2016年四川大学952自控原理考研真题硕士研究生专业课考试试题
川大《自动控制原理(专科)》17年6月考试试题及答案
《自动控制原理》复习题一通过结构图化简，试求下图所示系统的闭环传递函数()()C s R s 。
二 根据下图所示的RC 电路原理图，写出该系统以Ui 为输入量，Uo 为输出量的微分方程。
三 通过结构图化简，试求下图所示系统的闭环传递函数()()C s R s 。
四 控制系统中的性能指标分为动态性能指标与静态性能指标。
动态指标中用--------评价系统的阻尼程度，用------------和--------------评价系统的响应速度，用--------------同时反映响应速度和阻尼程度。
静态指标用--------------描述，它反映了系统的-------------。
五 设单位反馈系统开环传递函数为()(0.21)(0.51)kG S s s s =++，①试绘制相应的闭环根轨迹图；②若对该系统增加开环零点，则根轨迹图会如何变化；③若增加该系统的开环极点，则根轨迹图如何变化。
六 已知系统开环传递函数为2()1G s s =+,试画出系统的对数幅频特性曲线图和对数相频特性曲线图。
七 简述奈氏稳定判据。
八 自动控制系统从控制的基本方式看可分为哪三种控制？并分别介绍每种控制。
九已知一单位反馈系统的开环传递函数为25()(6)G ss s=+，试计算其动态性能指标（σ%，t p ，t r和t s）。
十已知系统的闭环特征方程s4+2s3+3s2+4s+5=0，试用劳斯判据分析系统的稳定性。
若系统不稳定，指出不稳定根的个数。
十一简述线性系统的两个重要特性，并利用该特性计算下图所示输出量的拉氏表达式。
（已知R(S)=1/S,N(S)=1/S2）。
十二已知开环传递函数为10()(4)G SS S=+,若输入信号为r(t)=4+6t+3t2,求稳态误差。
十三简述控制系统稳态误差的含义，并给出其常有的两种定义方法。
十四试举出在控制系统中，常用的典型输入信号有哪几种。
十五简述系统的幅频特性、相频特性和频率特性的含义。
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四川大学801生理学2002-2006,2009-2010,2015-2016年考研专业课真题试卷
气
第1页
第2页
5. 视力 6. 血型
噙＼斡咦�
10. 自分泌
、
4. 简述血液在内环境稳态中所起的作用。 5. 肺通气的阻力由哪些因素构成？ 6. 影响肾小球滤过的因素有哪些？ 二、 论述题（每题20分，共40分） 1. 增加细胞外液中的K十浓度后神经纤维的静息电位和动作电位有何改变？ 为什么？ 2. 试述心交感神经、心迷走神经和交感缩血管神经的递质、受体及其作用。
心 JI{大令义
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
2010年攻读硕士学位研究生入学考试试题
考试科目•: 生理学 科目代码： 801# ，适用专业：生物化学与分子生物学、医学信息工程
2 （试题共 页）
（答案必须写在答题纸上，写在试题上不给分）
、 名词解释（每题5分，共50分）
1. 内环境
2. 静息电位
3. 阙刺激
4. 兴奋性突触后电位
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自动控制原理下册期末 九套试题.docx
四川大学期末考试试题（卷二）（2002——2003学年第2学期）课程号：课序号：课程名称：自动控制原理任课教师：王建成绩:适用专业年级：00303031、32、33学生人数：130 印题份数：135 学号：姓名: 一判断题（20分）判断下列说法是否正确，正确的打错误的打X。
请把答案写在下面的括号内。
1、（）系统闭环暂态频域性能指标包括带宽频率、谐振频率、谐振峰值。
2、（）如果两个系统的稳定程度相仿，则截止频率大的系统，带宽频率也大。
3、（）在控制工程实践中，PD控制器主要用来改善控制系统的稳态性能。
4、（）无源校正网络中，超前校正类似于PID控制。
5、（）对于二阶线性系统，谐振峰值只与阻尼比有关。
阻尼越大，谐振峰值越大。
6、（）利用频率分析法进行串联校正的原则是：低频段增益充分大、中频段对数幅频特性斜率为-20dB/dec,高频段增益尽量减小。
7、（）进行串联超前校正时，应使最大超前角频率尽量与校正后的截止频率接近。
8、（）进行串联滞后校正时，应使最大滞后角频率尽量远离校正后的截止频率。
9、（）香农定理给出了保证采样后的系统能够无失真地复现原连续信号的最低采样频率。
10、（）零阶保持器采用恒值外推原理，将离散信号转换成连续信号。
11、（）离散系统的闭环脉冲传递函数与采样器的具体放置位置无关。
12、（）采样周期的大小不影响系统的稳定性。
13、（）某线性定常离散系统的闭环特征根为则该系统的单位阶跃响应为振荡收敛的模态。
14、（）非线性系统的稳定性与输入及初始条件无关。
15、（）非线性系统的平衡点不止一个。
16、（）自激振荡现象只可能存在于非线性系统中。
17、（）相平面法适用于分析常见非线性特性和一阶、二阶线性环节组合而成的非线性系统。
18、（）当相轨迹图中存在有极限环时，此系统将出现自激振荡现象。
19、（）无论线性系统还是非线性系统，其动态特性均可由下面形式的状态空间模型表示。
X = Ax + Bu（y = Cx + Du20、（）对于线性定常单输入单输出系统，其传递函数模型及状态空间模型均为系统的完全描述。
四川大学 自控第一章
f(t) t
5、正弦函数
t0 0 f (t ) t0 A sin t
0
A
是常数
A
w是常数
A L f (t ) 3 s
A=1 单位抛物线函数
L f (t )
A s2 2
6、余弦函数
t0 0 f (t ) A cos t t0
导弹发射架方位随动控制系统
程序控制系统
ur
A/D 单片机 D/A 保持器
u e+ 4
9
10
11
12
+u - d
5 n + 6 -
7
φ2
光电 编码盘
8
程序控制系统：自动控制系统的被控制量如果是 根据预先编好的程序进行控制的系统称程序控制 系统。发电厂的开停机控制系统，洲际弹道导弹 的程序控制系统等。
导弹发射架方位随动控制系统原理图
自动控制理论(第四版） Automatic Control Theory
四川大学电气信息学院 吕林
本课程研究的内容：Βιβλιοθήκη 经典控制理论 现代控制理论
经典控制理论
主要研究的对象 对单输入单输出线性定常系统的分析和设计问题
研究对象
数学工具
分析方法
局限性 对复杂多变量 系统、时变和 非线性系统无 能为力 比较繁琐 （但由于计 算机技术的 迅速发展， 已克服)
静态系统
u (t ) 1(t )
t
激励到响应没有过渡过程（跳变） 如：比例放大器，y(t)=Ku(t)
1 y (t ) (1 e at ) a
u (t )
1 0 t
y (t )
k
四川大学电子信息学院2016年硕士研究生考研专业目录_四川大学考研网
四川大学电子信息学院2016年硕士研究生考研专业目录学科专业代码、专业名称及研究方向导师姓名招生人数考试科目备注205电子信息学院195招生人数为学院总体预计招生人数（包括推免生）办公/通讯地址：四川大学望江校区基础教学大楼A座110办公室(610065) 070207光学科学学位01信息光学曹益平王琼华陈文静李大海张启灿王君∙①101思想政治理论∙②201英语一∙③601数学（微积分、线性代数）∙④948波动光学复试科目:普通物理（光学）02激光与光通信∙周寿桓∙冯国英∙周昕∙张彬∙孙年春∙张蓉竹同上同上070208无线电物理科学学位01电磁兼容∙黄卡玛∙郭庆功∙闫丽萍∙赵翔∙①101思想政治理论∙②201英语一∙③601数学（微积分、线性代数）∙④947大学物理（电磁场与电磁波）复试科目：计算机高级语言（任选《C语言》、《FORTRAN语言》、《BASIC语言》其中一种）02微波系统与工程∙陈星∙刘长军同上同上∙张弘∙华伟∙杨晓庆080300光学工程科学学位01三维光电信息技术∙曹益平∙王琼华∙陈文静∙张启灿∙王君∙①101思想政治理论∙②201英语一∙③301数学一∙④948波动光学复试科目普通物理（光学）：本专业限招1名强军计划考生02光电信息探测与处理∙李大海∙曹益平∙①101思想政治理论∙②201英语一∙③301数学一∙④948波动光学同上03光机电一体化∙曹益平同上同上080901物理电子学科学学位01光电子技术∙张彬∙张蓉竹∙①101思想政治理论∙②201英语一∙③301数学一∙④948波动光学复试科目：普通物理（光学）。
02光通信与先进激光技术∙周寿桓∙冯国英∙孙年春同上同上03光信息处理技术∙周昕同上同上080902电路与系统科学学位01智能系统与设计∙吴晓红∙王正勇∙①101思想政治理论∙②201英语一∙③301数学一∙④949电路理论复试科目：微机原理（不含高级语言）。
02电路与系统设计自∙赵刚同上同上动化∙邓洪敏03通信电路与系统∙李健∙王正勇∙李智同上同上080904电磁场与微波技术科学学位01电磁场理论与技术∙刘长军∙陈星∙①101思想政治理论∙②201英语一∙③301数学一∙④950电磁场与微波技术复试科目：计算机高级语言（任选《C 语言》《FORTRAN 语言》《BASIC 语言》其中一种）。
川大设计考研试题及答案
川大设计考研试题及答案模拟试题：四川大学设计专业考研试题一、选择题（每题2分，共20分）1. 设计的基本原则不包括以下哪一项？A. 功能性B. 美学性C. 经济性D. 随机性2. 下列哪位设计师不是包豪斯设计学院的代表人物？A. 瓦尔特·格罗皮乌斯B. 米斯·凡德罗C. 弗兰克·劳埃德·赖特D. 约瑟夫·阿尔伯斯3. 在设计中，“形式追随功能”这一理念是由哪位建筑师提出的？A. 路易斯·康B. 菲利普·约翰逊C. 路易斯·沙利文D. 彼得·贝伦斯4. 用户体验（UX）设计中的“五要素”不包括以下哪一项？A. 视觉B. 交互C. 结构D. 材料5. 下列哪个不是设计思维的五个阶段？A. 同理心B. 定义C. 创意D. 实验6. 在色彩设计中，红色通常与以下哪种情感相关联？A. 安静B. 激情C. 平静D. 放松7. 产品设计中的“人体工程学”主要研究的是以下哪一项？A. 产品的形状B. 产品的颜色C. 人的生理和心理特性D. 产品的材料8. 下列哪个不是设计管理的主要职能？A. 项目管理B. 品牌管理C. 财务管理D. 创新管理9. 在设计研究方法中，案例研究法主要用于研究以下哪类问题？A. 定量问题B. 定性问题C. 理论问题D. 实验问题10. 下列哪个软件不是用于三维建模和渲染的？A. SketchUpB. RhinoC. Adobe PhotoshopD. 3ds Max二、简答题（每题10分，共30分）11. 简述可持续设计的原则及其在产品设计中的应用。
12. 描述一下设计思维的五个阶段，并给出一个实际的设计案例来说明你的理解。
13. 解释一下什么是“服务设计”，并讨论其在现代商业环境中的应用。
三、论述题（每题25分，共50分）14. 论述现代设计教育中跨学科合作的重要性，并举例说明。
15. 选择一个你熟悉的设计领域（如平面设计、工业设计、交互设计等），讨论该领域面临的挑战和未来的发展趋势。