桥式起重机设计方案起升机构
30T桥式起重机起升机构设计
30T桥式起重机起升机构设计
一、起升机构方案的选择
起升机构一般由驱动装置(包括电动机、联轴器、制动器、减速器、卷筒等)、钢丝绳卷绕装置(包括钢丝绳、卷筒、定滑轮和动滑轮)、取物装置和安全保护装置组成。
电动机驱动是起升机构的主要驱动方式。
当起重量在50t以下时，常见的桥式起重机的起升机构布置方式如图1所示；
1-电动机；2-联轴器；3-传动轴；4-制动器；5-减速器；6-卷筒；
7-轴承座；8-平滑滑轮；9-钢丝绳；10-滑轮组；11-吊钩
图1起升机构配置方案
当起重量在20-30t时，常见的起升机构钢丝绳卷绕如图2所示。
采用双联滑轮组，滑轮组倍率m=4。
图2 钢丝绳卷绕示意图
二、根据已给定的起升机构方案，结构所学知识，具体应完成的任务如下：
1．起升机构方案的选择
2．起升机构设计计算
1）钢丝绳、滑轮和卷筒直径的确定
2 )吊钩滑轮组的选择和验算（包括吊钩的选择、吊钩螺母、止推轴承、吊钩横梁、滑轮及滑轮轴承的计算与选择）
3）卷筒的计算与选择
4）电动机的确定与校核
5）减速器的选用
6）制动器的选择
7）联轴器的选择
8）起动时间和制动时间验算。
桥式起重机起升机构的设计
摘要桥式起重机是在建筑工地、工厂等场所广泛使用的一种机械装置，它的广泛应用是现代化生产特点的标志。
设计一个结构合理、适用方便、工作可靠的桥式起重机起升机构在实际生产中具有非常积极的现实意义。
由于现在室内运行的桥式起重机基本上是采用电力驱动，且电动机容量的选择与各机构的尺寸布置和运转的经济性有密切关系，所以刚开始进行起升机构设计，先对动力系统进行计算、选择及校验。
电动机的选择主要是热容量的选择，而校验主要是对电动机的过载能力进行校验和发热校验。
桥式起重机起升机构设计主要包括钢丝绳的选取及校核、卷筒的设计选择、吊钩的选择、吊钩横轴确定、浮动轴、电动机、滑轮组的设计选择、减速器和制动器的选取及相关校核。
在设计中，先确定传动设计方案，再根据动力传动方向进行设计和计算，力求工作可靠。
本文完成了桥式起重机起升机构动力部分、传动部分的设计。
功能实现合理，结构相对比较简单，工作比较可靠。
关键词：桥式起重机；起升机构；起升机构零部件。
桥式起重机起升机构的设计AbstractThe bridge-type hoist crane is in place widespread use and so on Construction site, factory one kind of mechanisms, its widespread application is the modernized production characteristic symbol; It liberates the people from the arduous physical labor, raises the productivity. Designs a structure reasonably, to be suitable, the operation reliable the bridge-type hoist crane hoisting mechanism transmission system to have the very positive practical significance conveniently in the actual production.Because the present indoor movement's bridge-type hoist crane basically uses the electric drive, and the electric motor capacity's choice has the close relation with various organizations' size arrangement and the revolution efficiency, therefore carries on at the beginning of the hoisting mechanism transmission system design, carries on the computation, the choice and the verification first to the dynamic system. Electric motor's choice is mainly the calorific capacity choice, but verifies is mainly verifies to electric motor's overload capacity and gives off heat the verification. The bridge-type hoist crane hoisting mechanism design mainly includes the steel wire the selection and the examination, the reel designated that lift hook's design, the lift hook abscissa axis determined, floats the moving axis, the electric motor, the block and tackle, the reduction gear and brake's selection and the correlation examination. In the design, determined the first transmission design proposal, then carries on the design and the computation according to the power drive direction, makes every effort the operation reliable.This article has completed the bridge-type hoist crane hoisting mechanism dynamic system, transmission system's design. The function realizes reasonably, the structure is suitable simply, operation reliable.Keyword: bridge type- hoist crane；lifting equipment；specific parts for cranes .目录摘要 (1)Abstract (2)目录 (3)引言 (4)1 起升机构传动设计 (5)1.1确定起升机构传动方案 (5)1.2钢丝绳的选用 (6)1.3卷筒的设计计算 (6)1.4吊钩及其附件的选择计算 (8)1.4.1吊钩 (8)1.4.2吊钩螺母 (11)1.4.3吊钩横梁 (11)1.4.4滑轮组的设计计算 (13)1.4.5吊钩拉板的设计计算 (14)1.4.6滑轮轴的设计计算 (15)1.5电动机选择计算 (16)1.6减速器的选择计算 (17)1.7制动器的选择 (18)1.8联轴器的选择 (18)1.9起动和制动时间验算 (19)2 轴的设计计算 (22)2.1卷筒轴的设计计算 (22)2.2浮动轴的设计计算 (23)3 用压板固定钢丝绳的计算 (24)3.1绳尾固定处的拉力 (24)3.2螺旋预紧力P (24)总结 (26)参考文献 (27)后记 (29)桥式起重机起升机构的设计引言为了完成将物品从空间的某一地点搬运到另一地点这一作业，起重机一般有使物品沿空间的三个方向运动的机构。
桥式起重机主起升机构系统原理(一)
桥式起重机主起升机构系统原理(一)桥式起重机主起升机构系统1. 介绍•桥式起重机是一种常见的用于搬运和举升重物的机械设备。
而主起升机构是桥式起重机的核心系统，负责提升和放下重物。
•在本文中，我们将深入解释桥式起重机主起升机构系统的工作原理和结构。
2. 工作原理主起升机构的工作原理可以概括为以下几个步骤：步骤 1：起升电动机•桥式起重机主起升机构由起升电动机驱动。
起升电动机产生的转动力矩通过齿轮传动装置传递给起升机构的卷筒（钢丝绳卷筒或链轮）。
步骤 2：重物提升•起升机构将转动力矩转化为上升的线性运动力，使得卷筒以一定速度旋转。
此时，钢丝绳跟随卷筒的旋转进行收紧或放松，从而使得连接在钢丝绳末端的吊钩提升或放下重物。
步骤 3：制动系统•主起升机构必须配备一套可靠的制动系统。
当主起升机构停止升降运动时，制动系统能够及时锁定钢丝绳或链轮，保持重物的位置。
步骤 4：安全装置•主起升机构应具备多种安全装置，以确保运行过程中的安全。
例如，过载保护装置会在超过额定载荷时自动停止起升机构的升降运动，防止意外发生。
3. 结构主起升机构系统通常包括以下关键组件：组件 1：起升电动机•起升电动机是驱动主起升机构的核心部件。
它通常是一种交流或直流电动机，能够提供足够的动力以应对起重工作。
组件 2：传动装置•传动装置将起升电动机的转动力矩传递给起升机构的卷筒。
常见的传动装置包括齿轮传动和链传动。
组件 3：卷筒•卷筒是主起升机构上的关键组件，负责卷起或放下钢丝绳或链条。
它通常由钢制材料制成，并具备足够的强度和耐磨性。
组件 4：钢丝绳或链条•钢丝绳或链条是连接在卷筒上的重物悬挂装置。
它们具备一定的承载能力和耐用性，能够在起升过程中安全地提升和放下重物。
组件 5：制动系统•制动系统对主起升机构起到重要的安全保护作用。
常见的制动系统包括液压制动和电磁制动，能够及时锁定钢丝绳或链条，防止运行过程中发生意外。
组件 6：安全装置•安全装置用于保护主起升机构的安全运行。
桥式起重机主起升机构系统原理
桥式起重机主起升机构系统原理
具体来说，桥式起重机的主要起升机构系统工作原理如下：
1.电机传动：主起升机构通常由电动机驱动，电机通过吊装机构的装
接与上部固定联接，并采用激光切割工艺进行焊接，以确保传动系统的稳
定性和可靠性。
2.减速器：电机通过减速机将高速旋转的电机输出轴减速，并将扭矩
分配到各个传动装置上。
减速器通常由行星式齿轮或圆柱齿轮传动装置构成，以实现大扭矩、平稳运行。
3.工作机构：工作机构是起升机构的装备组件，由轨道、卷筒、钢丝
绳等物料构成。
在起升过程中，工作机构通过卷筒来收缩或拉伸钢丝绳，
从而上升或下降运送货物。
工作机构的设计必须满足安全可靠、耐磨、短
工作周期等要求。
4.制动器：制动器是主起升机构中必不可少的安全装置。
它通过紧密
地包裹在电机下部的制动器机构，通过手动或电动操作控制制动，使得起
升机构在不工作时能保持固定位置，防止设备运行中出现滑动或滚动的情况。
5.过载保护系统：桥式起重机的主起升机构系统通常还包括过载保护
系统，用于监测货物的重量，当超过额定载荷时，自动停止起升机构的工作，以保证设备的安全运行。
总之，桥式起重机的主起升机构系统主要由电机、减速器、工作机构、制动器和过载保护系统等组成。
通过电机驱动下的传动装置，将电能转化
为机械能，通过工作机构实现起重物体的升降运输。
与其他起重设备相比，
桥式起重机的主起升机构系统具有结构简单、运行平稳、操作方便等优点，广泛应用于各个行业。
第2章 桥式起重机总体设计
第2章桥式起重机总体设计2.1 起重机整机通用桥式起重机一般由桥架、起升机构、大车运行机构、小车运行机构、电气设备、司机室等几大部分组成。
根据参考文献[36]，所设计的桥式起重机主要性能参数如下：序号项目单位数值备注1 起重机跨度m 22.52 工作级别A53吊钩起重量t 250/50 吊钩起升高度m 18主钩起升速度m/min 2.5(四档) 副钩起升速度m/min 7(四档) 调速方式定子调压调速4 大车速度小车速度m/minm/min45(四档)16(四档)5 大车最大轮压小车最大轮压KNKN5006 起重机整机宽度mm 110007大车轨顶至小车顶部高度大车端部至大车轨顶中心距离mmmm52004508 吊钩横向移动至大车左端轨道中心最小距离右端mmmm14003100根据起重机性能参数，该起重机主副钩均可采用一组双联卷筒、一组动滑轮、一组定滑轮、一个吊钩结构形式，由2根钢丝绳起吊，每根钢丝绳一端固定于卷筒的外端，另一端固定于定滑轮旁边的平衡杆上；小车运行机构采用集中驱动方式；大车运行机构采用四角分别驱动方式；桥架采用全偏轨箱形主梁、箱形端梁的双梁结构，小车架采用刚性框架焊接结构。
由于本起重机为大吨位起重机，故为减轻整机重量，提高整机的性能，主要承载构件材质可采用Q345-B材料。
2.2 小车初定小车机构主要由主副起升机构、小车运行机构、小车架等机构组成。
小车布置情况如图2-1。
2.2.1 主副起升机构主副起升机构均由由电动机、双制动器、传动轴、减速器、卷筒组、吊钩组、定轮组等零部件组成。
起动机电动机一般为YZR冶金电动机。
依据投标文件，主副起升机构均采用两套制动器结构形式。
主钩采用双月牙板钩，副钩采用锻造单钩。
图2-1 小车布置示意图2.2.2 小车运行机构小车运行机构采用集中驱动结构形式，由电动机、联轴器、制动器、传动轴、减速器、车轮组等组成。
为保证轮压，小车运行机构采用4台车8车轮驱动方式.。
桥式起重机起升机构的设计
桥式起重机起升机构的设计1.起升机构的结构设计起升机构通常由卷筒、钢丝绳、钢丝绳传动机构以及导向轨道等组成。
在起升机构的设计中，需要确定起升机构的起升速度、起升高度、负载能力等参数。
起升速度是指起升机构每分钟的起升高度，一般情况下，起升速度的选择应根据实际使用要求和工作环境来确定。
起升高度是指起升机构能够提升的最大高度，需要根据实际使用情况和场地条件来确定。
负载能力是指起升机构能够承受的最大负载，需要根据实际使用要求和工作环境来确定。
负载能力的确定包括起升机构的结构强度计算和钢丝绳的选择。
在起升机构的设计中，还需要考虑安全系数、防护装置、限位装置等。
安全系数是指起升机构的承载能力与实际使用负载之间的比值，一般情况下，安全系数应大于1.5防护装置主要包括起升机构的防护罩、防护门、防护栏等，用于保护起升机构和操作人员的安全。
限位装置主要用于限制起升机构的行程范围，避免超过安全范围造成事故。
2.动力传动设备的选择起升机构的动力传动设备主要包括电动机、减速机、制动器等。
在选择电动机时，需要考虑起升机构的负载能力和起升速度，同时还需要考虑电动机的功率和转速。
减速机的选择需要根据起升机构的起升速度和负载能力来确定。
减速机的作用是将电动机的高速旋转转换为合适的起升速度，同时还可以提供足够的扭矩来驱动起升机构。
制动器的选择需要考虑起升机构的安全性和可靠性，制动器主要用于控制起升机构的停止和保持，一般情况下，制动器应具有足够的制动力和制动稳定性。
在动力传动设备的选择中，还需要考虑电动机和减速机的安装方式、轴的对齐和平行度等。
同时，还需要考虑电动机和减速机的维护和保养。
总结起来，桥式起重机起升机构的设计需要考虑结构设计和动力传动设备的选择。
在结构设计中，需要确定起升速度、起升高度和负载能力等参数，并考虑安全系数、防护装置和限位装置等。
在动力传动设备的选择中，需要选择合适的电动机、减速机和制动器，并考虑安装方式和轴的对齐。
桥式起重机设计计算书
目录目录 01.前言 (1)2.技术参数 (1)3.起重小车的计算 (3)3.1主起升的计算 (3)3.2副起升机构的计算 (10)3.3小车运行机构的计算 (12)4.主梁的计算 (19)4.1主梁断面的几何特性 (19)4.2主梁载荷的计算 (20)4.3主梁跨中法向应力 (25)4.4跨中主梁腹板的剪应力 (25)4.5刚度计算 (26)5.端梁的计算 (27)5.1端梁的支承反力和弯矩的计算： (27)5.2端梁断面尺寸及几何特征 (32)5.3端梁的强度计算 (33)6.大车运行机构的计算 (33)6.1主要参数： (33)6.2轮压计算 (34)6.3电动机的选择 (35)7.参考文献 (37)1.前言本机是通用桥式起重机，工作级别为A7，用于繁忙使用的车间等工作场合。
其整体结构借鉴了相同额定起重量、相同跨度但不同工作级别的吊钩桥式起重机。
依照19833811/-T GB 和199314405/-T GB 的有关规定，进行钢结构的设计和部件的选用。
2.技术参数起重量 ：主钩起重量：50t副钩起重量：10t跨度：22.5m起升高度：主起升主H =12m副起升副H =16m工作级别：主起升；M7副起升：M6小车运行：M6大车运行：M7工作速度：主起升主V =12.3m/min副起升副V =13.4m/min小车运行小V =48.1m/min大车运行大V =98m/min小车轨距：2.5m大车走轮4支，1/2驱动主梁的许用应力第一类载荷组合：2/1567cm kg I =σ第三类载荷组合：2/1760cm kg III =σ主梁的许用下挠度对于工作级别为A7的桥式起重机，主梁在满载时，跨中的许用 下挠值为：cm L f 25.2100022501000==≤ 钢丝绳安全系数绳N ---对重级工作类型取7电动机起动时间s t s 21≤≤起电动机制动时间s t 2≤制3.起重小车的计算（机构的布置见小车布置图）1.小车架2.副起升3.主起升4.小车运行图13.1主起升的计算起重量Q=50t 50t吊钩组重G=1420kg3.1.1 钢丝绳的选择根据起重机的起重量，选择双联起升机构，滑轮倍率m=5.1)钢丝绳的最大静拉力：组ηm G Q S 2max += 式中：m ax S --钢丝绳受的最大静拉力；组η--滑轮组效率，取0.95；Q 、N ，m 意义同上。
75-20t-桥式起重机设计计算书
75/20T 桥式起重机设计计算书1. 主要技术参数1.1. 主起升机构起重量75t（750kN）起升速度 4.79m/min起升高度16m工作级别M51.2. 副起升机构起重量20t（200kN）起升速度7.16m/min起升高度18m工作级别M51.3. 小车行走机构行走速度32.97m/min工作级别M5轮距 3.3m轨距 3.4m1.4. 大车行走机构行走速度75.19m/min工作级别M5轮距 5.1m轨距16.5m2. 机构计算2.1.主起升机构主起升机构为单吊点闭式传动，卷筒按螺旋绳槽、双联卷筒、单层缠绕设计。
2.1.1. 钢丝绳A. 钢丝绳最大拉力S max：S max = 1.02Qα q ηh=1.02×7500002×5×0.97= 78868 N式中，Q ——额定起升载荷，Q = 750000 N；α——进入卷筒的钢丝绳分支数，对于双联卷筒，α = 2；q ——滑轮组倍率，q = 5；ηh——滑轮组效率，ηh =0.97。
B. 钢丝绳最小直径d min：d min = C S max= 0.1×78868 = 28.08 mm式中，C ——钢丝绳选择系数，C = 0.1；C. 钢丝绳选择按6×19W+FC-28-170-I -光-右交型钢丝绳，d = 28mm，σb= 1700MPa（钢丝绳公称抗拉强度），钢丝破断拉力总和S0= 492500N，钢丝绳实际安全系数：n =S0S max=49250078868= 6.24> 5，通过。
钢丝绳型号为：6×19W+FC-28-170-I -光-右交GB1102-742.1.2. 卷筒尺寸与转速A. 卷筒直径卷筒最小直径D min≥（e-1)d=17×28=476mm，式中，e ——筒绳直径比，e = 20；取D0=800mm（卷筒名义直径），实际直径倍数e s= 80028= 28.57> 18，满足。
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3.1滑轮的许用最小直径：
D≥ = =450mm
式中系数e=20由起重机设计手册表3-2-1查得。由[1]附表2选用滑轮直径D=600mm。滑轮的绳槽部分尺寸可由[1]附表3查得。由附表4选用钢丝绳d=22.5mm，D=600mm，
查起重机手册表3-2-2选择滑轮绳槽断面尺寸R=12.5mm,H=35.0mm,B1=63mm,E1=46mm,C=1.5mm.
滑轮轴径计算：材料采用45钢，b=600MPa，[]=0.75b=450MPa。
按剪切强度计算滑轮轴半径： =10mm
查表3-2-4选择滑轮尺寸，D5=50mm,滚动轴承型号为E1-210 GB 276,轴承宽B10=20
其标记为：
滑轮E122.5×600-50 ZBJ80006.3-87
3.2吊钩横梁的计算
=
=189.42<N*m）
式中：Tz——制动器制动转矩；
K——制动安全系数，与机构重要程度和机构工作级别有关，由起重机设计手册表2-2-7查得K取1.75；
Q——额定起重载荷；
D0——卷筒卷绕直径；
——机构总效率，0.87；
i——传动机构传动比，i=160；
9.2制动器型号的选择
根据制动器的特点，使用范围以及注意事项，选择电力液压块式制动器，由Tz选择YWZ5-315/23 ,制动轮直径D=315mm,额定制动转矩为200N•m
起升机构电动机过载能力按下式进行校验
Pn =Pd
Pd= =8.66MPa
式中Pn——在基准接电持续率时的电动机额定功率；
m——电动机台数，暂取一台；
——电动机转矩的允许过载倍数，取2.8；
H——考虑电压降及转矩允差以及静载实验超载的系数。接线异步电动机取2.1，笼型取2.2。故取2.1.
Pd/Pn=8.66/11=78.7%<105%故满足电动机过载能力。
5）驱动装置的设计
6）验算电动机发热条件
7）选择减速器
8）校核减速器输出轴强度
9）选择制动器
10）选择联轴器
11）起制动时间验算
12）高速浮动轴
设计参数:
<1）起重量:主钩25t
<2）跨度:L=25m
<3）最大起升高度:H=10m
<4）起升速度V=0.0411m/s
小车运行速度V=0.63m/s
大车运行速度V=0.63m/s
Pj= = =11.55kw
式中Qv——起升载荷及起升速度
——滑轮组效率且取滚动轴承取098；
——导向滑轮效率，滚动滑轮取0.987
——卷筒效率，取0.987
——传动效率，取0.85
5.2.2电动机功率的计算
Pw= =0.8*11.55=9.24kw
G——稳态负载平均系数，由起重机设计手册表2-2-6
SG= = =4187.5N
式中：Smax---钢丝绳最大静拉力<N）；
μ----钢丝绳与卷筒表面之间的摩擦系数，μ=0.12 ~0.16。
α----安全圈在卷筒上包角<通常取1.5~3圈）；
e----自然对数的底数，e≈2.718.
4.5.2螺栓预紧力P
<1）压板槽为半圆形，考虑钢丝绳与卷筒之间的摩擦力作用：
卷筒壁压应力验算：
= = =65.1MPa
选用灰铸铁HT350，最小抗拉强度 =340MPa
许用压应力： = = =68MPa
＜ 故抗压强度足够
4.4卷筒的抗压稳定性验算
P≤PK/n
式中n——稳定系数，n取1.4；
P——卷筒壁单位面积上所受到的压力；其中P=2Smax/Dt= =4MPa
对于铸铁卷筒，PK=
质量44.6kg
10联轴器型号的选择
T= ≤[T]
式中：T——所传动扭矩的计算值<N*m）；
——按第Ⅱ类载荷计算的轴传最大扭矩，故 =1；
k1——联轴器重要程度系数，对起升机构，k1=1.8；
k3——角度偏差系数，选用齿轮联轴器，k3=1.25，取角度偏差系数为0.50.
高速轴: =<0.7～0.8）
东北林业大学
桥式起重机设计
课程名称：起重输送机械
专业班级：森林工程4班
学生：刘全兴
学号：20080578
指导教师：孟春老师
2018.7.4~2018.7.15
桥式起重机设计
起升机构设计说明书
设计内容
计算与说明
结果
1）确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组
2）选择钢丝绳
3）确定滑轮及滑轮组主要尺寸
4）确定卷筒尺寸，并验算强度
P= = =7014N
4.5.3螺栓强度验算
压板螺栓除受预紧力的拉伸作用外，还受垫圈与压板之间的摩擦力Pμ’使螺栓弯曲引起的拉力，故螺栓的最大应力为：
σ=
则
σ=
式中：z---固定钢丝绳的螺栓数量，取z=3。
d1---螺栓螺纹内径<mm）；
---垫圈与钢丝绳压板之间的摩擦系数，取 =0.16；
t---P 的作用力臂，t=24.5mm。
，故传动比i=160.
7.3减速器的验算
减速器输出轴通过齿轮连接盘与卷筒相连时，输出轴及其轴端承受较大的短暂作用的扭矩和径向力，一般还需要对进行验算。
轴端最大径向力Fmax= S+Gt/2 [F]
=(1+0.7*0.041>*31250+1379*9.8/2
=38913.4N＜64000N
式中： ——起升载荷动载系数， =1+0.7*v；
中间截面的最大则
式中： = =275/3=91.67MPa
δ=20mm, =244mm,B=290mm,d=90mm,d1=70mm
3.3拉板的计算
拉板上有轴孔的水平截面的内侧孔边最大拉应力为：
σt=
则
式中： --应力集中系数，取 =2.25。
垂直截面的内侧孔边最大拉应力：
[σ]—螺栓许用拉应力，取[σ]=0.8σS/1.5=0.8*225/1.5=120MPa,σS为螺栓屈服强度为225MPa.
由于σ ,故满足要求。
5驱动装置的设计
5.1卷筒转速的计算
单层卷绕卷筒转NT= = =4.82r/min
式中v——起升速度<m/s）；
D0——卷筒卷绕直径
5.2选择电动机
5.2.1电动机的静功率的计算
并根据工作级别和起重量从表3-4-2中选择吊钩LM20-M,材料为DG20。若滑轮组采用滚动轴承，当m=4，查[1]表2-1得滑轮组效率ηh=0.98
2.钢丝绳的选择
钢丝绳所受最大拉力：
Smax=Qg/2mηh= =31.25KN
按选择系数C确定钢丝绳直径d(mm>
机构工作级别M5，取w=0.46,k=0.82,n=5, =1550MPa则有C=0.1
σ=
则
轴孔处的平均挤压应力：
σbs=
则
4.卷筒的选择
4.1卷筒直径：
由起重机设计手册可查得。根据起重量选择：选择齿轮联接盘式卷筒组，选用Do=650mm，卷筒绳槽尺寸由起重机设计手册表3-3-7查得槽距，t=24mm，槽底半径r=11.5mm
卷筒尺寸：
L=
=
=
=1600mm取L=2000mm
式中Z0——附加安全系数，取Z0=2；
根据传动比，输入轴的转速，工作级别和电动机的额定功率来选择减速器的具体型号，并使减速器的许用功率[P]满足下式：
[P] k*Pn(kw>
式中：k——选用系数k=1.1
由于许多标准减速器有自己的标定的选用方法，QJS型起重机减速器用于起升机构的选用方法为：
[P] 1.1*Pn
=12.1kw
查起重机设计手册表3-10-6选择QJS 450-160-Ⅲ-C-W,当工作类型为中级<相当工作级别为M5级）时，许用功率[P]=13.7KW，i =160，质量 =1400㎏，名义中心距
取=
=315.21N*m
式中： ——电动转矩允许过载倍数，取2.8；
Tn——电动机额定转矩，Tn=9550*
故Tn≈150.1N*m
T= ≤[T]
= =709.22N*m
由起重机设计手册表5-1-9查得YZR180L-8机座IM1003电动机轴端为圆锥形 ， 。
浮动轴的两端为圆柱形
从起重机设计手册表3-10-9查得QJS 450-160-Ⅲ-C-W减速器的高速轴为圆锥形 。
T——钢丝绳最大静拉力在卷筒上产生的扭矩；
[T] ——减速器输出轴允许的最大扭矩，查起重机设计手册表3-10-6查得[T]=30000N；
故减速器满足要求
9.制动器的选择
9.1制动器转矩计算
起升机构制动器的制动转矩必须大于由货物产生的静转矩，在货物处于悬吊状态时具有足够的安全裕度，制动转矩应满足：
Tz≥K <N*m）
d=C =0.1× =18.38mm
查起重机设计手册选用纤维芯钢丝绳6w(19>-22.5-1550-I-光-SZ GB 1102-74，钢丝公称抗拉强度1550MPa，光面钢丝，左右互捻，直径d=22.5mm，钢丝绳最小破断拉力[Sb]=328KN，标记如下：
钢丝绳6w(19>-22.5-1550-I-光-SZ GB 1102-74
由工作级别可知取G2=0.8
5.2.3电动机型号的选择
查起重机设计手册表5-1-3选用电动机基准工作制S3-40%，电动机的额定频率为50Hz,额定电压380V，定子绕组为Y接，YZR180L-8机座IM1003
，故额定功率为11kw,额定转速为700r/min,轴孔D=55mm。
5.2.4电动机过载能力校验
<5）工作级别A4