速锐得柴油发动机商用车OBD车联网CAN总线数据采集车型支持列表
F3速锐典型电器系统介绍
CAN
发电系统 灯光系统 组合仪表
组合仪表 组合仪表 室内灯系统
硬线 硬线 硬线
技术·品质·责任
名称 车速表
描述 基于轮速传感器，ABS将轮速信号转化为车速信号，通过CAN将数据传给组合仪表
转速表
发动机ECM将转速信号通CAN线传给组合仪表
前雾灯 继电器
前雾灯
技术·品质·责任
典型电器系统
前雾灯回路 后雾灯回路
技术·品质·责任
典型电器系统
远近光控制
根据组合开关的位置，由继电器控制模块处理，以提供电光信号开关的 位置向组合开关CPU提供信号，再将不同信号转化为CAN信息发送至CAN网 络，此经过多路集成控制模块源使近光、远光灯工作及实现其他功能。
信息 传输类型
BCM
组合仪表
左前门状态 右前门状态 左后门状态 右后门状态 驾驶员安全带开关信号 整车状态 行李箱信号 智能钥匙系统警告灯信号 蜂鸣器控制信号
故障指示灯驱动信号 远光灯开关信号 前雾灯开关信号 后雾灯开关信号 小灯 调光档位置信号
B-00
B24AE-00
灯光总开关ON位置电路故障
后雾灯开关ON位置故障
端子 G24-4-车身地 G24-1-车身地 G24-2-车身地
线色 W P V
条件 组合开关打到大灯档 始终 始终
正常情况 小于1V 2.5-3.5V 1.5-2.5V
技术·品质·责任
典型电器系统
照地灯回路
技术·品质·责任
典型电器系统
典型电器系统
汽车泊车系统包含驻车辅助系统及驻车影像系统两部分。
摩托车T6S车载管理终端产品手册
摩托车T6S车载管理终端产品手册(版本：V1.0)介绍声明摩托车T6S车载管理终端是速锐得科技根据摩托车、电动车行业、企业精心打造一款集CAN总线、定位、4G、陀螺仪传感等一体车载终端，实现动力控制、数据采集、多种警告等多项功能，通过指定的IP地址或域名，将车辆的数据信息、定位信息、警告信息实时传输到指定数据库，实现了客户远程、轻松、简明对摩托车、电动车管理。
本T6S手册可能包含技术上不准确的地方或印刷错误。
本手册的内容将做不定期的更新，恕不另行通知；更新的内容将会在本手册的新版本中加入。
我司随时会改进或更新手册中描述的产品或程序。
若存在手册中对产品的描述与实物不符，一律以实物为准。
速锐得拥有本手册的最终解释权。
第一章产品图片第二章技术参数2.1 【整机参数】2.2 【4G模块参数】2.3 【GPS定位参数】第三章终端功能说明3.1 【基本功能-定位功能】3.1.1 定位监控包括定时回传、盲区补偿、速度里程统计、区域监控等功能，系统下发定位指令，终端回传包含经度、纬度、速度、总里程、方向、CAN总线及状态信息的数据。
3.1.2 定时监控车载管理终端可以设定某一时刻或某一时间段或按一定时间间隔，将车辆的位置、状态信息发送到指定监控平台中心。
3.1.3 盲区补偿终端在进入网络盲区时，会保存原始数据数据至FLASH，在4G重新上线时会将盲区数据上传平台。
盲区补偿数据最多保存1000条。
3.1.4 弯道补偿车辆在进入弯道时，终端检测到行车方向有一定角度偏差(默认30度)，就会增加一条定时回传信息，确保行驶轨迹更精确。
3.1.5 数据检测终端可以实时检测主电电压，总里程、车速、运行时长、动力、氧传感器浓度等并随时上报至后台。
3.1.8 ACC检测终端可以实时检测车辆的ACC状态，建议安装时尽可能连接ACC线，终端通过ACC和G-Sensor的配合，可以提高静态漂移抑制效果，轨迹数据会更完美。
3.2 【基本功能-报警功能】3.2.1 低压报警(适用于12V/24V电瓶)当车上电瓶电压过低时(0-10V或者16-20V)，车载终端向监控中心上报低电压报警。
车辆实时监控平台功能要求
车辆实时监控平台功能要求通过GPS全球定位系统确定车辆当前位置,将车辆位置及运行状况信息通过GPRS/CDMA无线通讯网络传至调度管理中心,实现对车辆的实时监控。
主要实现以下功能:1.车辆路径规划：根据运输计划中车辆的出发地及目的地，规划出最优行驶路线。
2.位置动态跟踪：对行驶中的车辆的位置（包括经度、纬度）,进行跟踪监测,并叠加到地图上,显示到调度室大屏幕及相关终端。
可显示选定车辆当前作业计划、行车路线、运载货品、出发地、目的地、预计到达时间等信息.3.实时调度指挥：利用车载终端,通过GPRS/CDMＡ网络随时向驾驶员发送指令,指挥车辆运行。
4.超速及路径偏离报警：根据需要可对车辆设置限速,一旦车辆行驶超过设定的速度，车辆会向调度中心自动报警，以确保行车安全。
通过ＧPS定位路线与计划运输线路进行比对,如发现车辆偏离了行驶线路，则发出预警信号。
5.轨迹回放：查询选定车辆的历史运行轨迹,包括行驶的时间、停车地点、行驶路线、速度和运行总公里数。
在GIS地图上动态显示出整个运输线路的行驶过程.可根据需要设定轨迹保存时间。
6.实时图像采集:部分车载终端设备配备摄像头。
在出现异常情况时，车载终端设备会按指令拍下车辆内外的实时景象,上传到监控中心，监控中心根据照片可及时了解现场实际情况，做出正确判断，而采取恰当的应对措施。
7.安全防范：车辆遇到危险或紧急情况后，可以触动车内的报警开关，车载终端立即向调度中心发出报警信号,并报告车辆的位置、速度、状态、实时图像等信息。
监控中心会弹出报警窗，以红色警示提醒值班人员该车遇险。
调度中心可根据情况可采取拔打11０报警、派出救援人员、要求附近车辆协助、远程控制车辆熄火锁门等措施进行远程救援。
8.监管数据上传：根据金昌市公路运输管理处相关文件规定，汽运分公司部分车辆安装符合交通运输部《道路运输卫星定位系统车载终端技术要求》的车载终端，并建设符合部标的企业监控平台,通过向省道路运输行业监管平台上传数据，实现省行业监管平台与公司监控平台的互连互通.9.用户管理：在数据服务器上，负责对用户统一进行帐号生成、授权、认证,杜绝非法用户对网络的入侵和非法监视。
OBD传输协议定制开发
OBD传输协议定制开发为了更好服务好客户，速锐得科技在OBD传输协议定制开发过程中可新增部分AT指令、重新定义部分命令字，修改部分AT指令格式，按照指定传输协议定制开发OBD产品。
、速锐得科技的OBD产品带有自动点火判断、自动熄火判断、自动识别自动启停车型判断，不会给客户带来误报、误判，其油耗、里程的算法精准性，在国内都是处于领先水平。
1、整合G*SENSOR数据流，去除12组向量数据，在$OBD-RT数据后新增故障码数量、本次急加速次数、本次急减速次数、本次急转弯次数，在$OBD-HBT后新增累计急加速次数、累计急减速次数、累计急转弯次数，车辆碰撞采用触发式消息上报；2、可修改调试模式下的串口数据显示；3、可修改调试模式下不进入休眠，不进行掉电检测；4、新增车速阀值设定/获取，超速将上报当前位置、速度信息；5、新增获取电瓶电压指令；6、新增低电压阀值设定/获取，休眠模式下，每1小时自动唤醒读一次电瓶电压，如低于阀值，将上报消息至后台；7、新增车辆熄火后，自动生成本次行程报告；8、修复SIM卡网络信号问题；9、修改车辆启动后无网络信号延迟提醒机制；10、修复flash数据问题；11、修复调试串口缓存接收机制；12、支持在线升级；手册具体详情可以参考《车联网OBD标准智能硬件OBD+GPRS+GPS模块数据接API_V0.4.pdf》一、协议规范● 服务器端AT请求指令语法规范● 终端上传数据包格式规范三、终端模式切换四、指令列表五、终端主动上报消息格式定义● 01-默认数据流● 02-车辆启动提醒● 03-车辆熄火提醒● 04-终端准备进入休眠提醒● 05-终端掉电提醒● 06-车型协议不支持或者通讯失败提醒● 07-超速报警● 08-低电压报警● 09-车辆碰撞报警六、终端系统设置指令● 81-请求终端设备信息● 82-请求终端当前时间● 83-设置终端当前时间● 84-设置上传间隔时间● 85-请求当前设置的上传间隔时间● 86-设置管理中心手机号码● 87-请求当前设置的管理中心手机号码● 88-设置用户手机号码● 89-请求当前设置的用户手机号码● 99-请求当前数据是否加密● 9A-设置数据加密● 9D-请求当前设置的时区差● 9E-设置当前时区差● 8A-重启终端● 8B-恢复出厂设置七、终端OBD配置指令● 8C-请求车辆信息● 8D-请求车辆故障码● 8E-清除车辆故障码● 8F-请求OBD自定义分组数据● 90-设置OBD自定义分组数据● 91-校准车辆总里程● 9F-请求当前车辆电瓶电压● A0-请求当前超速报警阀值● A1-设置当前超速报警阀值● A2-请求当前低电压报警阀值● A3-设置低电压报警阀值八、终端GPS配置指令● 92-设置GPS开关● 93-请求GPS开关状态● 94-请求当前位置信息九、终端GPRS配置指令● 95-请求当前GSM卡信息● 96-请求当前GSM网络信号等级● 97-请求当前连接信息● 98-设置当前连接信息十、附录-A 错误代码详情。
新能源汽车不同类型的总线标注方法
新能源汽车不同类型的总线标注方法
新能源汽车中常用的总线类型主要包括LIN总线、CAN总线、FlexRay总线和MOST总线等，它们各自有不同的标注方法和应用场景。
具体如下：
1. LIN总线：LIN（Local Interconnect Network）是一种低成本的串行通信网络，通常用于汽车中的分布式电子系统控制。
它通常作为CAN总线的辅助功能使用，在不需要高带宽和多功能场合，如智能传感器和制动装置之间的通讯，使用LIN总线可以节省成本。
2. CAN总线：CAN（Controller Area Network）是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。
由德国Bosch公司开发，广泛应用于汽车电子控制系统中。
CAN总线具有优秀的特性，能够在不同的ECU（电子控制单元）之间传递信息。
需要注意的是，不同速度类型的CAN总线设备不能直接连在同一路总线上，它们之间需要通过网关隔离。
3. FlexRay总线：FlexRay是一种为满足更高数据传输速率而设计的通信协议，它比CAN和LIN总线有更高的速度和确定性，通常用于实时性要求较高的应用，如动力控制系统和底盘控制。
4. MOST总线：MOST（Media Oriented Systems Transport）总线是一种多媒体定向系统传输技术，主要用于车载娱乐和信息系统的数据传输。
它可以传输音频、视频、数据和控制信号，具有较高的带宽和集成度。
车联网TBOX国六OBD排放终端H6S远程在线监控生产测试工具使用说明指导_V1.0.2
深圳速锐得科技有限公司 1H6x 生产测试软件使用说明指导一、软件主界面功能介绍1、重要说明◆串口波特率为115200；◆该工具仅支持H6x系列产品的测试；◆接入设备操作顺序：“打开串口”-> “通电”，软件会自动识别启动信息并初始化状态灯区和数据显示区状态，如果设备先通电，再打开串口，会丢失几个状态数据的监测，可直接点击”自定义指令及快捷指令操作区“的重启设备按钮，让设备自动重启一次；◆状态灯区所有数据灯全部为绿灯，则表明测试通过，否则请参考状态灯区定义及判断条件进行重新测试；深圳速锐得科技有限公司 22、状态灯区深圳速锐得科技有限公司 3深圳速锐得科技有限公司 43、 串口数据输出区该区域为debug 数据输出显示区，可对数据进行查看并保存，也可以清除显示数据。
保存数据请点击串口操作区的保存数据按钮，数据默认存储为txt 文档。
4、数据显示区设备通电后，软件会自动读取设备的参数信息，并显示在此区域，可在此区域检查设备写入的参数是否正确，如设备序列号，固件版本，服务器连接信息，定位数据，以及4G模块相关信息。
深圳速锐得科技有限公司 55、自定义指令及快捷指令操作区设备信息按钮：获取设备参数信息，获取成功后会自动更新数据显示区对应的数据；重启设备按钮：执行设备重启，发送成功后设备会自动重启；擦除缓存按钮：确认后会终端会重启并自动清空所有缓存数据；出厂设置按钮：确认后会恢复至出厂时刷机的状态，需要重新写入设备序列号并确认服务器连接信息；深圳速锐得科技有限公司 6深圳速锐得科技有限公司 76、 固件烧录区固件烧录区支持调用bat 文件格式，并支持按F10按键执行快捷烧录；推荐使用JLINK 进行快捷烧录； 7、 SN 号写入区SN 号长度固定为12位长度，按回车键自动写入，推荐使用条码枪自动扫码，软件会自动执行写入指令。
8、串口操作区串口波特率默认为115200，如果识别不到串口，可点击刷新串口按钮，自动更新串口列表； 刷新串口按钮：重新获取扫描到的串口列表保存数据按钮：将串口数据输出显示区的数据进行保存，文件格式为txt ； 清空数据按钮：将串口数据输出显示区的数据清空；。
OBD车联网及CANBUS总线智能终端应用
线 9 大协议：
ISO9141-2 KWP2000_FAST KPW2000_5BPS PMW VPW CANBUS_11BIT_500K CANBUS_29BIT_500K CANBUS_11BIT_250K CANBUS_29BIT_250K
致
技高一筹
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数据自定义 性价比最高
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德行业广
2013.8.8
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致
未知将来
2015.8.8
2016？
财富 之年
谢谢您的选择
EST-A6
5、车险UBI行业、汽车俱乐部、C 端专用
80000+
汽车保险、金融、TSP 车厂、4S店集团、车身 反向控制
二手车、政府企业管理、 后市场
致
刚毅无畏
EST-T6
什么是OBD？EST527 EST527 EST527好用吗？好用 成熟吗？有800万个 小白鼠在使用
致
不知凡几
还有问题吗？没有了
致
坚 苦 刻 厉
对汽车技术
死磕
EST560
7 年，寒不炉，暑不扇 20-27岁青春，车上度过 工作时间9-24点 21点前回家，仅4次 破解车型总线1000余款
DVR 智能后视镜
通用
PND
致
甘为人梯
行车记录仪
追踪器
GPS定位器 ADAS
MINI5 MINI6 MINI7 专车专用
HUD
可模拟汽车总
深圳速锐得科技有限公司是中国OBD及汽车 CANBUS总线开发核心企业。具备全面设计实力 及专业开发技术，以CAN总线协议开发、ADAS高 级驾驶辅助系统、OBD应用模块三大核心技术为 基础，为客户提供全流程解决方案。速锐得科技 坚持国际化道路和名配角战略，成为汽车总线领 域新星企业。
舒适CAN功能车型列表
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新马自达3 OBDII双线CAN 马自达2 MAZDA 马自达 马自达5 马自达8 CX-7 马自达9 马自达6 BMW OBDII双线CAN OBDII双线CAN OBDII双线CAN OBDII双线CAN OBDII双线CAN OBDII双线CAN
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接单线 接单线 接单线 接单线 接单线 接单线 接单线
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接单线 接单线 接单线 接单线 接单线 接单线 接单线 接单线 √ √ 接单线 接单线 接单线 接单线 接单线 接单线 接单线 接单线 接单线 接单线 接单线 接单线
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CANBUS总线信息列表
车身反控 撤防信号 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ 升窗 上锁 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ 落锁 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ 转向灯 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ 原车喇叭 √ √ √ 刹 车 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ 设防信号 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √