DSP原理及图像处理应用第7章 CCS软件及C语言编程
DSP原理及应用-绪论
1982年问世的第一个定点DSP芯片是TMS320C10 同一代TMS320系列DSP产品的CPU结构是相同的， 但片内存储器及外设电路的配置不一定相同
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TI的三大主力芯片
TMS320C2000系列 用于数字控制系统 TMS320C5000系列 用于低功耗、便携的无线通信终端产品 TMS320C6000系列
2
要求：
不迟到、不早退、更不能无故旷课 按时完成作业，决不容许抄袭现象
课堂上积极回答问题，积极参与讨论
3Leabharlann 第1章 绪论1.1 数字信号处理概述
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数字信号处理：滤波、参数提取、频谱分析、压缩等
Digital Signal Processing 广义理解 DSP Digital Signal Processor 狭义理解
美国Inmos公司的：IMSA100卷积/相关器
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TMS320 DSP芯片（通用型）
定点型
TMS320C1x、 TMS320C2x、 TMS320C2xx、 TMS320C5x、 、 TMS320C54x、 TMS320C62x
浮点型
TMS320C3x、 TMS320C4x、 TMS320C67x
外部可扩展的程序和数据空间，总线接口，I/O接口等。
不同的DSP芯片所提供的硬件资源是不相同的，应根据系统的 实际需要，考虑芯片的硬件资源。
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4．DSP芯片的运算精度
运算精度取决于DSP芯片的字长。定点DSP芯片的字长通常
为16位和24位。浮点DSP芯片的字长一般为32位。
5．DSP芯片的开发工具 快捷、方便的开发工具和完善的软件支持是开发大型、复杂 DSP应用系统的必备条件。
DSP原理及应用实验指导书
到“>”符号后的空间名字所在的地方。) 4．向项目中加入文件 （向工程里添加文件的操作步骤如下： (1) 选择“Project”→“Add Files to Project”，然后选择“hello.c”文件。 (2) 选择“Project”→“Add Files to Project”，然后在文件类型中选
/* table for log2 */ /* table for pow2 */ /* table for hamming */ /* table for lag window */ /* table for arccos */ /* table for square root */ /* table for thresholds in acb */ /* table for x^(-0.3) computation */ /* table for cosine */
/* SS_V LSP table */ /* V LSP table */ /* UV LSP table */ /* Stochastic codebook */ /* various codebook tables*/
logtab > EXRAM PAGE 1 powtab > EXRAM PAGE 1 hamtab > EXRAM PAGE 1 lgwtab > EXRAM PAGE 1 acostab > EXRAM PAGE 1 sqrtab > EXRAM PAGE 1 acbtab > EXRAM PAGE 1 pm03tab > EXRAM PAGE 1 costab > EXRAM PAGE 1
accessible by Host and DSP */ EXRAM: origin = 1F10h, length = 01000h /* External Data
DSP课件第七章CCS集成开发环境
网络调试协议的解析和调试 。
网络调试故障的定位和排除 。
编译过程
CCS支持自动编译，可以快速编译代码并生 成可执行文件。
链接器设置
CCS支持链接器设置，可以链接外部库和资 源文件。
代码调试
断点设置
在CCS中可以设置断点，以便在程序运行时 暂停执行。
变量查看
CCS可以实时查看程序中的变量值和内存地 址。序状态。
要点二
详细描述
在CCS中，可以通过右键点击工程名，然后选择 “Properties”来设置工程的属性。在弹出的对话框中， 用户可以设置工程的编译器选项、链接器选项、调试器选 项等，以便更好地控制工程的编译和调试过程。
04
CCS的代码编辑与调试
代码编辑
代码输入
在CCS中输入代码，可以使用文本编辑器或代码补全功能，提高编程效率。
。
它集成了代码编辑、编译、 调试、仿真等功能，支持TI
的多种DSP芯片。
CCS提供了丰富的库函数和工 具，方便用户快速开发DSP应
用程序。
CCS的主要特点
支持多种DSP芯片
CCS支持TI公司的多种DSP芯片， 如TMS320C2000、 TMS320C5000、TMS320C6000 等系列。
实时仿真
打开工程
总结词
打开已存在的工程
详细描述
在CCS中，可以通过菜单栏的“File”选择“Open”来打开已存在的工程。在弹 出的对话框中，用户可以选择要打开的工程文件，然后点击“Open”按钮即可 打开该工程。
关闭工程
总结词
关闭当前打开的工程
详细描述
在CCS中，如果想要关闭当前打开的工程，可以通过菜单栏的“File”选择“Close Project”来实现。在弹出的 提示框中，用户可以选择是否保存对工程的更改，然后点击“Close”按钮即可关闭该工程。
CCS_C语言编程
C语言编程一．实验目的1．学习用标准C 语言编制程序；2．了解常用的C 语言程序设计方法和组成部分。
二．实验设备1．PC 兼容机一台；2．Code Composer Studio 2.21 软件。
三．实验原理1．标准C 语言程序CCS 支持使用标准C 语言开发DSP 应用程序。
当使用标准C 语言编制的程序时，其源程序文件名的后缀应为.c(如：volume.c)。
CCS 在编译标准C 语言程序时，首先将其编译成相应汇编语言程序，再进一步编译成目标DSP 的可执行代码。
最后生成的是coff 格式的可下载到DSP中运行的文件，其文件名后缀为.out。
由于使用C 语言编制程序，其中调用的标准C 的库函数由专门的库提供，在编译连接时编译系统还负责构建C 运行环境。
所以用户工程中需要注明使用C 的支持库。
2．命令文件的作用命令文件(文件名后缀为cmd)为链接程序提供程序和数据在具体DSP 硬件中的位置分配信息。
通过编制命令文件，我们可以将某些特定的数据或程序按照我们的意图放置在DSP 所管理的内存中。
命令文件也为链接程序提供了DSP 外扩存储器的描述。
在程序中使用CMD文件描述硬件存储区，可以只说明使用部分，但只要是说明的，必须和硬件匹配，也就是只要说明的存储区必须是存在的和可用的。
3．内存映射(map)文件的作用一般地，我们设计、开发的DSP 程序在调试好后，要固化到系统的ROM 中。
为了更精确地使用ROM 空间，我们就需要知道程序的大小和位置，通过建立目标程序的map 文件可以了解DSP代码的确切信息。
当需要更改程序和数据的大小和位置时，就要适当修改cmd 文件和源程序，再重新生成map 文件来观察结果。
另外，通过观察map文件，可以掌握DSP 存储器的使用和利用情况，以便进行存储器方面的优化工作。
四．实验步骤1．实验准备设置软件仿真模式。
2．建立新的工程文件(1)启动Code Composer Studio 2.21。
DSP第7章DSP集成开发环境CCS
RTDX 插件
DSP/BIOS 插件
第3方 的插件
可执行代码
Code Composer调试工具 主机仿真支持
JTAG RTDX
目标系统 DSP
DSP应用程序 DSP/BIOS
目标系统硬件
2020/10/28
DSP原理及应用
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第7章 DSP集成开发环境CCS
① TMS320C54x集成代码产生工具 用来对C语言、汇编语言或混合语言编程的DSP
主机
Code ComCpCosSer开Stud发io 系统的示意图。
配置工具
Code Composer编辑器 源文件
.c
.h
.cdb 配置 数据库
DSP/BIOS API
cfg.cmd cfg.s54 cfg.h54
Code composer 工程
.asm
代码 产生工具 编译器 汇编器 链接器
OLE应用 使用RTDX
7.3.1 菜单 7.3.2 工具栏 7.4 CCS的基本操作
2020/10/28
DSP原理及应用
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第7章 DSP集成开发环境CCS
7.1 CCS的主要功能
CCS是一种针对TMS320系列DSP的集成开发 环境,在Windows操作系统下，采用图形接口界面 ，提供有环境配置、源文件编辑、程序调试、跟踪 和分析等工具。
断点和探测点的设置、图形工具的使用、数据输入与输
出以及评价点等；最后，通过具体实例来说明利用CCS
开发软件调试程序的方法。
DSP原理及应用
1
第7章 DSP集成开发环境CCS
7.1 CCS的主要功能 7.1.1 CCS代码产生工具 7.1.2 CCS代码调试工具
教你如何使用CCS进行DSP编程-从入门到精通【最全】
使用CCS进行DSP编程（一）——CCS编程入门pacificxuTI公司提供了高效的C编译器和集成开发环境Code Composer Studio，学习‘C6X的编程应该从学习CCS的使用开始。
首先安装CCS，CCS的安装有详细的说明，并配有简短的Quick Time的多媒体介绍，对于没有购买CCS的用户，可以从TI处得到30天的试用版（没有硬件仿真功能）。
使用CCS前需要对CCS进行设置，以Simulator为例，运行Setup CCS C6000 1.20，安装Device Driver，对于有硬件支持的仿真器，可以选择配套的CCS驱动，设置完成的画面如下图所示：用户的界面大致相同。
接下来就可以运行CCS了，CCS提供了比较好的例子，对于初学者，仔细学习这些例子，会起到事半功倍的效果。
在CCS的Help菜单的Tutorial子菜单下，给出了四个教程，分别是：Code Composer Studio Tutorial、Advanced DSP/BIOS Tutorial、Compiler Tutorial和RTDX Tutorial，用户可以从简单的CCS功能开始，如创建一个工程文件Project，到创建一个完善的用户程序一步一步的进行。
下面是Code Composer Studio Tutorial的例子：分别从生成一个简单的“Hello World”程序，到使用DSP/BIOS功能，到程序的调试，实时分析，I/O操作等分6课来讲解，可以领略TI的CCS的强大功能。
下面以“Hello World”程序为例讲一下CCS的使用。
首先打开一个Project文件这些文件的路径如下图所示：打开hello.mak，会看到如下图所示的界面。
将File View栏中的“+”号都打开，会看到整个项目工程中的所有资源。
其中*.c文件和*.h文件与普通的C语言编程中是一致的（TI编译器支持ANSI C标准）。
需要指出的是三个文件：HELLO.CMD、RTS6201.LIB、VECTORS.ASM。
第7章 DSP的C语言编程
• DSP的C编译器还在不断优化； DSP的 编译器还在不断优化； • DSP的C编译器符合ANSI C标准； DSP的 编译器符合ANSI C标准 标准； • ANSI C标准会受处理器、运行环境或主机环境 C标准会受处理器、 标准会受处理器 的影响。 的影响。
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CCS的C语言简介
• 由DSP厂商及第三方为DSP提供C编译器； DSP厂商及第三方为 厂商及第三方为DSP提供 编译器； 提供C • 使得采用高级语言开发DSP软件成为可能； 使得采用高级语言开发DSP软件成为可能 软件成为可能； • TI公司的CCS又提供了优化的C编译器； TI公司的 公司的CCS又提供了优化的 编译器； 又提供了优化的C
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• Output Files
– Assembly source output
Generates assembly language source files that you can inspect easily, enabling you to see the code generated from the C/C++ source files.
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• 访问数据空间 访问数据空间
– 通过指针来实现； 通过指针来实现； 指针来实现
*(unsigned int *) 0x1000=a; b=*(unsigned int *) 0x1001;
可以不事先进行定义； – 访问数据空间的地址可以不事先进行定义； 访问数据空间的地址可以不事先进行定义
※ const
DSP原理与应用第7章
第7章 CCS开发工具及应用
图7-5 “Hello”工程目录
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第7章 CCS开发工具及应用 3．调试应用程序 CCS提供下列调试功能： ● 设置可选择步数的断点。 ● 在断点处自动更新窗口。 ● 查看变量。 ● 观察和编辑存储器和寄存器的值。 ● 观察和调用堆栈。
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第7章 CCS开发工具及应用 ● 对流入目标系统或从目标系统流出的数据用断点工具
第7章 CCS开发工具及应用
第7章 CCS开发工具及应用
7.1 CCS概述 7.2 CCSv4的安装及窗口 7.3 CCSv4的基本使用方法 7.4 TMS320VC5505EVM简介
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第7章 CCS开发工具及应用
7.1 CCS 概 述
7.1.1 CCS的发展
CCS提供了基本代码生成工具，它具有一系列的调试、 分析能力。CCS支持如图7-1所示的开发周期中的所有阶段。
里，该存档文件称为库。存档器也允许开发人员通过删除、替 换、提取和添加文件来修改一个库。
● 助记符到代数汇编语言转换程序(Memoric-to-algebraic Translator Utility)将含有助记符的汇编语言文件转换成含有代 数指令的汇编语言源文件。
● 建库程序(Library-build Utility)创建满足开发者需要的 运行支持库。
扩展。 ● HST：主机输入/输出模块，管理主机通道对象，允许
应用程序在主机和目标系统之间传送数据。主机通道通过静态 配置设置为输入或输出。
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第7章 CCS开发工具及应用 ● HWI：硬件中断模块，提供对硬件中断服务程序的支
持，可以在配置文件中指定当硬件中断发生时需要运行的函数。 ● IDL：空闲函数模块，管理空闲函数。空闲函数在目
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CCS 3.3版本下，设置成软件仿真模式的方法：
（1）双击桌面上的图标 Setup CCS, 如下图
CCS 3.3版本下，设置成软件仿真模式的方法：
CCS 3.3版本下，设置成软件仿真模式的方法：
（2）完全消除原来的环境配置
CCS 3.3版本下，设置成软件仿真模式的方法：
(3) 配置Simulator 工作环境, 方法如下：
硬件开发板相结合进行在线编程和调试 应用程序。
第7章 CCS软件及C语言编程
2、CCS的安装
第7章 CCS软件及C语言编程
第7章 CCS软件及C语言编程
CCS安装具体步骤
依次安装以下所有软件
AddOns 目录中
把CCS设置为“软件仿真模式”的方法：
3 CCS设置
第7章 CCS软件及C语言编程
程序 调试
结果 分析
修改错误 利用CCS集成环境开发应用程序的流程
第7章 CCS软件及C语言编程
CCS开发流程 1.软件设计
主要包括程序模块的划分、算法和流程的确定 以及执行结果的预测等工作。
2.程序编辑和编译链接 主要进行工程文件的创建，编写头文件、配置 文件和源程序，使用汇编和C编译器进行编 译，排除语法、变量定义等错误。
CCS 3.3版本下，设置成软件仿真模式的方法：
CCS 3.3版本下，设置成软件仿真模式的方法：
(4) CCS正常启动, 如下图所示：
把CCS设置为“硬件仿真模式”的方法：
第三步：启动CCS
启动CCS后的界面如图所示ຫໍສະໝຸດ 主菜单源程序编辑 窗口
工具条
工程项目 窗口
反汇编窗 口
图形显示 窗口
内存显示 窗口
寄存器显 示窗口
试验一: Code Composer Studio(CCS)入门
试验二: 编写一个以C语言为基础的DSP程序
第7章 CCS软件及C语言编程
课堂小结： CCS开发流程
修改程序错误
软件 设计
程序编辑 和编译链接
第7章 CCS软件及C语言编程
CCS有两种工作模式： 1.软件仿真器模式 (Simulator方式) ➢ 特点：可以脱离DSP芯片，在PC机上模
拟DSP的指令集和工作机制； ➢ 用途：主要用于前期的算法实现和调试。
第7章 CCS软件及C语言编程
2.硬件在线编程模式 (Emulator方式) ➢ 特点：可以在DSP芯片上实时运行，与
试验一： Code Composer Studio 入门 试验二： 编写一个以C语言为基础的
DSP程序
第7章 CCS软件及C语言编程
1 CCS的简介
➢ CCS是TI公司针对TMS320系列设计的集成开 发环境；
➢ 该软件在Windows操作系统下工作，采用图形 接口界面，并可提供环境配置、源文件编辑、 程序调试、跟踪和分析等功能。
第7章 CCS软件及C语言编程
3.程序调试 利用CCS软件的调试工具，采用单步执行、 设置断点和探测点等手段对应用程序进行调 试。
4.结果分析 利用CCS软件提供的分析工具，对应用程序 运行的结果进行分析若算法不能满足要求， 则需重新进行软件设计。
第7章 CCS软件及C语言编程
CCS中常用文件名和应用界面如下： 1.常用文件名 *.cmd — 链接命令文件； *.obj — 由源文件编译或汇编后所生成的 目标文件； *.out — 完成编译、汇编、链接后所形成 的可执行文件，可在CCS监控下调试和 执行
TMS320C54x软件开发环境CCS
CCS是TI公司推出的用于开发DSP芯 片程序的集成开发环境
➢采用Windows风格界面集编辑、编 译、链接、软件仿真、硬件调试以及 实时跟踪等功能于一体
➢支持汇编语言与C语言及二者的混合 编程
第7章 CCS软件及C语言编程
内 容：
1 CCS的简介 2 CCS的安装 3 CCS的设置