电气控制的基本线路

图2-10电动机正反转控制电路
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按钮、接触器控制正反转控制电路（续）
7
2.1.2 电气原理图的绘制原则(续)
电气原理图的绘制原则： 1、电气原理图一般分主电路和辅助电路。 2、电气原理图中所有的电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形 符号和文字符号表示。 3、电气原理图中的电器元件的布局，应根据便于阅读的原则安排。 4、在电气原理图中，当电器元件的不同部件（如接触器的线圈和触点 ）分散在不同的位置时，为了表明是同一电器元件，要在电器元件的不 同部件处标注统一的文字符号。对于同类电器元件，要在其文字符号后 面加数字序号来区别。 5、电气原理图中所有电器的可动部分均按没有通电或没有外力作用时 的状态画出。对于接触器、继电器的触点，按其线圈不通电的状态画出 ；控制器手柄处于零位时的状态画出；对于按钮、行程开关等触点，按 未受外力作用时的状态画出。 6、电器原理图中尽量减少线条和避免交叉，各个导线之间有电的联系 时，对“T”形连接的接点，在导线交叉处可以画实心圆点，也可以不画； “+”字交叉，必须画实点。根据图面布置需要，可以将图形符号旋转绘 8 制，一般逆时针旋转900，但文字符号不可以倒置。
2.1.2 电气原理图的绘制原则(续)
图面区域的划分、符号位置索引：
9
2.1.2 电气原理图的绘制原则(续)
符号位置索引：指出继电器或接触器的线圈位置和触点的位置。 图号：某台设备的电器原理图不一定是 一本，按照功能不同可能分为几 本。每本的标号，就是图号，一 般用数字表示。 页次：说明电器符号在这本图号中的第 几页。 图区号：指前面页次中的图区号。
6
2.1.2 电气控制原理图的绘制原则(续)
• 电气控制原理图的组成：根据电路通过的电流大小可分为 主电路：是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电 源到电动机之间相连的电器元件（如：刀开关、热继电器、 自动空气开关、接触器主触点等）所组成的线路。 辅助电路：是信号的传输通道。包括： 控制电路、照明电 路、信号电路和保护电路。 • 电气控制原理图的图面布置： 上下排列：主电路在上，控制电路在下； 左右排列：主电路在左，控制电路在右。 主电路用粗线条画 控制电路用细线条画
点动控制：SA（SF）断开 连续控制：SA（SF）闭合 （QA）
FR
（BB） M 3～ （BB）
L1 L2 L3
FU2 （FA2） FR
（BB）
QS （QB）
FU1
（FA1）
SB2
（SF2）
SB1
（QA）
KM SA
KM
（SF1）
（SF）
KM
主电路
控制电路
（QA）
图2-4采用选择开关控制的点动和长动控制线路
KM1
KM2
控制电路
图2-9电动机正反转控制电路
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按钮、接触器控制正反转控制电路（续）
机械互锁---按钮互锁控制
联锁 电气互锁 机械互锁
FU 2
FR SB3 SB1
KM1 SB2
KM2
控制电路： 工作原理： 操作方便 优点： 缺点： 易产生2
新名词：机械互锁
控制电路
SB1 SB2 KM KM FR
SB
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2.2.2正反转（可逆旋转）控制线路
• 概述：在实际应用中，往往要求生产机械改变运动方向， 如工作台前进、后退；电梯的上升、下降等，这就要求 电动机能实现正、反转。 • 实现：对于三相异步电动机来说，可通过两个接触器来 改变电动机定子绕组的电源相序来实现。 电动机原理： 改变电动机三相电源的相序，可改 变电动机的旋转方向
（BB） （BB） （QA）
本控制线路具有如下三点优点： 1）防止电源电压严重下降时电动机欠电压运行。 2）防止电源电压恢复时，电动机自行起动而造成设备和人身事故。 3）避免多台电动机同时起动造成电网电压的严重下降。
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（三）点动和长动混合控制
1）采用选择开关SA（SF） 实现点动和长动控制。 开关切换
按钮、接触器控制正反转控制电路（续）
电气互锁—接触器互锁控制 互锁
FU 2 FR SB3
电气互锁
机械互锁
接触器 互锁
控制电路： 工作原理： 优点：工作安全可靠 缺点： 操作不便
SB1
KM1 SB2
KM2
KM2
KM1
新名词：电气互锁：将一个接触器 的常闭触点串到另一个接触器的线 圈电路中，则任一个接触器线圈先 带电后，即使按下相反的按钮，另 一接触器也无法得电
KM （QA）
控制电路 主电路 图2-6点动长动混合控制电路
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（三）点动和长动混合控制
3）采用中间继电器KA(KF)实现控制 中间继电器KA(KF)控制 工作原理：
点动控制：按下按钮SB2 连续控制：按下按钮SB3
图2-7点动长动混合控制电路
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思考
以下控制电路能否实现即能点动、
又能连续运行
1
2.1 电气控制线路图的图形、文字符号及绘制原则
2.1.1概述 • 电气控制线路：是用导线将电动机、电器、仪表等元 器件按一定的要求连接起来，并实现某种特定控制要 求的电路。 • 电气控制系统图：为了表达生产机械电气控制系统的 结构、原理等设计意图，便于电气系统的安装、调试、 使用和维修，将电气控制系统各电器元件及其连接线 路用一定的图形表达出来。这就是电气控制系统图。 • 电气控制系统图包括：电气原理图 电器元件布置图
电路形式:
按钮、接触器控制 位置控制
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按钮、接触器控制正反转控制电路（续）
基本控制电路 主电路： 控制电路： 工作原理： 缺点：
Q
L1 L2 L3
FU 2
正转按钮
FR SB3 SB1
反转按钮
FU1
KM1 SB2
KM2
KM1
KM2
FR
M 3～
KM1
KM2 22
控制电路 主电路 图2-8电动机正反转控制电路
图号 页次 图区号
索引代码的格式
索引代号所标位置： 接触器或继电器相应线圈的索引：在接触器或继电器触点旁标上索引代号， 指出它所对应的线圈的位置。 继电器或接触器相应触点的索引：索引代码标在继电器或接触器的线圈下 方。
10
2.1.2 电气原理图的绘制原则(续)
接触器触点的索引格式：
继电器触点的索引格式：
长动控制：适合长时间连续转动电动机控制
起动过程：合上刀开关QS→按下起动 按钮SB2→接触器线圈KM通电→接触 器主触点KM闭合和常开辅助触点闭合 →电动机M接通电源运转；松开起动 按钮SB2，利用接通的接触器常开辅 助触点KM自锁、电动机M连续运转。 停机过程：按下停止按钮SB1→接触 器线圈KM断电→接触器主触点KM和 辅助常开触点KM断开→电动机M断电 停转。 保护环节：短路保护FU；过载保护FR； 欠、失电压保护KM。
电气安装接线图
2
2.1.2 电气控制原理图的绘制原则
•电器元件布置图：用 来表明电气设备或系 统中所有电气元器件 的实际位置。是设备 制造、安装、维护的 必要资料。
320
FU1
FU2
线槽
TC FR
50
50
50
50
电器元件布置图
FU4
360
KM
FU3
3
2.1.2 电气控制原理图的绘制原则(续)
•电器元件布置图的绘制原则： ①必须遵循相关国家标准设计和绘制电器元件布置图 ②相同类型的电器元件布置时，应将体积较大和较重的安装在控制 柜或面板的下方。 ③发热的元器件应该安装在控制柜或面板 的上方或后方，当热继 电器一般安装在接触器的下方，以方便与电动机的接触器的连接。 ④需要经常维护、整定和检修的电器元件、操作开关、监视仪器仪 表，其安装位置应高低适宜，以便工作人员操作。 ⑤强电、弱电应分开走线，注意屏蔽层的连接，防止干扰的窜入。 ⑥电器元件的布置应考虑安装间隙，并尽可能作到整齐美观。
（QA）
（FA2） （QB） （FA1） （QA） （SF1） （SF2） （BB） （QA） （BB）
图2-2 长动控制线路
自锁概念：这种依靠接触器自身辅助常 开触点的闭合而使线圈保持通电的控制 15 方式，称自锁或自保。
工作原理（演示）
（FA2）
（SF1）
（QB） （FA1）
（SF2） （QA）
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（三）点动和长动混合控制
2）采用复合按钮SB3实现控制。
L1 L2 L3
（FA2） FU2
按钮切换 工作原理：
点动控制：按下按钮SB3 连续控制：按下按钮SB1
QS （QB）
（BB）
FR
FU1
（FA1）
SB2
（SF2）
（QA）
KM FR
SB1
（SF1）
（SF3） （QA）
SB3
KM
（BB） M 3～
2
2
2
2
2
5
2.1.2 电气控制原理图的绘制原则(续) 电气原理图：是根据电路的工作原理用规定的图形 符号,采用简明、清晰、易懂的原则并采用电器元 件展开形式绘制的图形称为电气原理图。 特点：具有结构简单、层次分明、便于研究和分析 电路的工作原理等。 电气控制线路常用的图形、文字符号必须符合最新 的国家标准（见书2.1.1常用电器图形符号和文字 符号)。
起动过程：先合上刀开关QS→按下起动 按钮SB→接触器线圈KM通电→接触器 主触点KM闭合→电动机M通电直接起动。
停机过程：松开起动按钮SB→接触器线 圈KM断电→接触器主触点KM断开→电 动机M停电停转。
点动控制：按下按钮，电动机转动，松 开按钮，电动机停转，这种控制就叫点 动控制，它能实现电动机短时转动，常 用于机床的对刀调整和电动葫芦等。
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