欧姆龙C200H型PLC停机的故障处理方法
欧姆龙PLC内部故障及处理
欧姆龙PLC内部故障及处理作者：冯小玲来源：《职业·中旬》2011年第07期在许多工业应用场合，PLC 以其可靠性高，维护工作量小，扩展更新便捷等优势正在逐步取代传统的继电器控制方式，广泛应用于各种控制领域。
PLC的优点之一是具有高度可靠性，虽然制造厂家采取了各种措施来提高可靠性，使机器无故障时间达到4～5万个小时，但是，无故障时间长，并不等于说是绝对无故障，使用不当和环境条件恶化，仍然会增加故障率。
此外，由于工业生产现场条件复杂，PLC 控制系统出现故障也是难免的。
随着PLC产品数量的增加和应用范围的不断扩大，学习和掌握PLC故障诊断技术的问题，也是非常必要的。
本文针对PLC输入单元故障和输出单元故障等PLC内部的故障情况，给出了相应故障的判断和处理方法。
一、PLC故障类型的判断一般PLC的基本单元面板上都有指示发光二极管，利用它的亮或灭的状态可提示用户设备故障的类型。
例如，欧姆龙系列PLC，主机上的LED发光二极管可以判断的故障，主要有以下几种：1.电源指示（PWR）当PLC电源接通时，发光二极管LED亮，说明电源正常，PLC可以进入工作状态。
2.运行指示（RUN）当编程器上的状态开关扳在监控（MONITOR）位置，主机的运行（RUN）开关合上，表明此时PLC处于运行状态，运行（RUN）指示灯（LED）亮。
也就是说，当主机运行，监控状态正常时，RUN灯一直亮。
PLC处于编程状态或运行异常时灯灭。
3.严重错误和警告性错误指示灯（ERR/ALM）当PLC正常运行时，该灯不亮。
如果PLC程序出现严重错误，指示灯常亮不灭，此时PLC停止工作并且不执行程序。
PLC出现警告性错误时，LED闪烁，但PLC继续执行程序。
4.输入指示灯如果输入正常，输入端子对应指示灯亮；如果未输入信号而输入指示灯亮，则可以判断是该输入模块出了故障。
5.输出指示灯当输出指示灯亮，其对应输出通道的输出继电器正常工作时，说明输出部分工作是正常的。
常见PLC故障及排除方法,与大家共勉!
常见PLC故障及排除方法，与大家共勉！我们电工同行都知道，在现在的企业工厂中，plc已经在自动化掌握中占有举足轻重的地位，大有完全替代传统继电器掌握的趋势。
虽然PLC的故障率是很低的，但由于产品质量及寿命的问题，间或消失问题会给生产带来很大的麻烦，它的影响面甚至大于传统继电器掌握，修理难度也较大。
故而在此列举几种常见的PLC故障及排解方法，与大家共勉。
1、设备从运行状态进入热备用状态，进行保养，重新开车时PLC无反应，输入输出信号灯全不亮，测量220V电源电压正常，这种状况一般为PLC内部开关电源电容损坏，比如像西门子plc可推断其开关电源中25V47微法电解电容坏，更换后运行正常，其他型号PLC可用万用表测量推断后更换。
2、PLC输出信号灯点亮，但对应输出点无输出信号，不能驱动外部负载，由此可初步推断PLC内部输出继电器损坏，用相同型号继电器替换即可。
3、PLC输出信号灯熄灭，且无规律输入信号，但对应输出点仍有信号输出，外部负载仍在工作，此现象可推断PLC内部输出继电器触点粘死，用相同型号继电器替换后故障排解。
4、PLC输入信号常亮，导致设备无法正常运行，在一次设备修理中就曾遇到一次这样的故障，检查PLC的外围输入按钮及传感器均无问题，但设备开不起来，后来发觉PLC停止按钮信号常亮，将输入信号
线拆除后仍点亮，由此推断为PLC内部的光电藕合输入电路问题，可进一步进行针对性修理或更换PLC。
以上列举的几种是PLC运行中常见的故障，另外随着PLC在掌握系统中的大量应用，更多而简单的故障也接踵消失，比如像通讯，模拟量的问题，在此不一一描述，以上只是一些浅薄的修理阅历，望各位同仁批判指正。
plc常见的故障及解决方法
plc常见的故障及解决方法
PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业控制的计算机控制系统。
以下是PLC常见的故障及其解决方法。
1. 输入或输出故障
输入或输出故障可能是由于电缆故障、连接器接触不良或硬件故障等原因导致的。
解决方法是检查电缆和连接器是否连接正确，检查硬件是否故障，需要更换故障部件。
2. 软件故障
软件故障可能是由于程序错误、存储器损坏或PLC程序被破坏等原因导致的。
解决方法是重新编写程序、备份程序或重新安装PLC程序。
3. 电源故障
电源故障可能是由于供电电压不稳定、电源过载或电源故障等原因导致的。
解决方法是检查电源电压是否稳定，检查电源是否过载或故障，需要更换故障电源。
4. 通信故障
通信故障可能是由于通信线路接触不良、通信协议错误或PLC通信模块故障等原因导致的。
解决方法是检查通信线路是否连接正确，检查通信协议是否正确，更换PLC通信模块。
以上是PLC常见的故障及其解决方法，需要注意的是，在进行PLC系统维护时，一定要先切断电源，并按照正确的操作程序进行维修。
欧姆龙PLC内部故障及处理
OCCUPATION2011 7130欧姆龙PLC内部故障及处理文/冯小玲在许多工业应用场合，ＰＬＣ 以其可靠性高，维护工作量小，扩展更新便捷等优势正在逐步取代传统的继电器控制方式，广泛应用于各种控制领域。
ＰＬＣ的优点之一是具有高度可靠性，虽然制造厂家采取了各种措施来提高可靠性，使机器无故障时间达到４～５万个小时，但是，无故障时间长，并不等于说是绝对无故障，使用不当和环境条件恶化，仍然会增加故障率。
此外，由于工业生产现场条件复杂，ＰＬＣ 控制系统出现故障也是难免的。
随着ＰＬＣ产品数量的增加和应用范围的不断扩大，学习和掌握ＰＬＣ故障诊断技术的问题，也是非常必要的。
本文针对ＰＬＣ输入单元故障和输出单元故障等ＰＬＣ内部的故障情况，给出了相应故障的判断和处理方法。
一、ＰＬＣ故障类型的判断一般ＰＬＣ的基本单元面板上都有指示发光二极管，利用它的亮或灭的状态可提示用户设备故障的类型。
例如，欧姆龙系列ＰＬＣ，主机上的ＬＥＤ发光二极管可以判断的故障，主要有以下几种：１．电源指示（ＰＷＲ）当ＰＬＣ电源接通时，发光二极管ＬＥＤ亮，说明电源正常，ＰＬＣ可以进入工作状态。
２．运行指示（ＲＵＮ）当编程器上的状态开关扳在监控（ＭＯＮＩＴＯＲ）位置，主机的运行（ＲＵＮ）开关合上，表明此时ＰＬＣ处于运行状态，运行（ＲＵＮ）指示灯（ＬＥＤ）亮。
也就是说，当主机运行，监控状态正常时，ＲＵＮ灯一直亮。
ＰＬＣ处于编程状态或运行异常时灯灭。
３．严重错误和警告性错误指示灯（ＥＲＲ／ＡＬＭ）当ＰＬＣ正常运行时，该灯不亮。
如果ＰＬＣ程序出现严重错误，指示灯常亮不灭，此时ＰＬＣ停止工作并且不执行程序。
ＰＬＣ出现警告性错误时，ＬＥＤ闪烁，但ＰＬＣ继续执行程序。
４．输入指示灯如果输入正常，输入端子对应指示灯亮；如果未输入信号而输入指示灯亮，则可以判断是该输入模块出了故障。
５．输出指示灯当输出指示灯亮，其对应输出通道的输出继电器正常工作时，说明输出部分工作是正常的。
PLC的故障排除与维护技巧
PLC的故障排除与维护技巧现代工业生产过程中，可编程逻辑控制器（PLC）作为一种广泛应用的自动化控制设备，广泛应用于各行各业。
然而，在使用PLC的过程中，难免会出现一些故障。
本文将介绍一些常见的PLC故障排除与维护技巧，帮助读者更好地应对PLC故障。
一、PLC故障排除技巧1.检查电源供应：首先，当PLC出现故障时，应首先检查电源供应情况。
确保PLC接收到稳定的电源，并注意电源电压是否满足PLC的要求。
若电源供应存在问题，及时更换或修复电源设备。
2.检查输入输出模块：其次，检查PLC的输入输出模块是否连接正常。
可以逐一检查输入模块的线路和传感器连接情况，以及输出模块的线路和执行器连接情况。
若存在连接松动或损坏的情况，及时修复或更换。
3.检查程序逻辑：如果上述故障排除步骤没有解决问题，那么有必要检查PLC程序的逻辑。
可以使用PLC编程软件，逐一检查程序是否正确，是否存在错误。
如果发现问题，应及时修复程序逻辑错误。
4.使用在线监测工具：一些先进的PLC系统提供了在线监测工具，可以实时监测PLC的运行状态。
通过使用这些工具，可以更加方便地排查PLC故障。
如果你的PLC系统支持在线监测功能，可以尝试使用该工具来排除故障。
二、PLC的维护技巧1.定期检查设备：为了确保PLC的正常运行，建议定期检查PLC设备。
检查设备时，应注意清洁设备的外壳和散热器，并确保电路板没有损坏或腐蚀。
如果发现异常情况，应及时进行维修或更换设备。
2.备份PLC程序：PLC程序是控制整个自动化系统的核心，因此，非常重要的一项维护工作就是定期备份PLC程序。
备份PLC程序可以防止数据丢失，当PLC出现故障时，可以快速恢复到以前的工作状态。
3.更新固件和软件：PLC设备通常有固件和软件版本，厂商会定期发布更新版本，以修复错误和增加新功能。
在进行更新之前，应仔细阅读更新说明，并按照说明进行操作。
但是在更新之前，务必备份PLC程序和配置文件，以免数据丢失造成不必要的麻烦。
plc故障排除方法
plc故障排除方法PLC（Programmable Logic Controller）是一种常用于工业自动化控制系统的设备，它可以实现对各种设备、机器和生产线的自动化控制。
然而，由于长时间运行、环境影响、误操作等原因，PLC 可能会出现故障。
及时进行故障排除是确保生产线正常运行的关键。
下面将介绍几种常见的PLC故障排除方法。
1. 检查电源供应：PLC工作需要稳定的电源供应。
首先，检查主电源是否正常，并检查电压是否在PLC的额定电压范围内。
其次，检查PLC的电源模块是否正常工作，确保电源模块没有短路或故障。
2. 检查输入输出模块：PLC的输入输出模块是连接外部设备和PLC 的接口，常常会出现与输入输出设备连接不良导致的故障。
检查输入输出模块的连接是否松动或损坏，确保连接稳固。
同时，检查输入输出设备本身是否正常工作，例如传感器是否损坏或线路是否接触不良。
3. 检查程序逻辑：PLC的工作是基于预先编写的程序逻辑进行控制的。
当PLC出现故障时，首先检查程序逻辑是否正确。
可以通过查看程序的逻辑图、流程图或代码来检查是否存在逻辑错误或语法错误。
有时，可能需要重新编写或修改程序来解决问题。
4. 检查内部通信：PLC内部的通信模块是不同模块之间进行数据传输的关键。
如果PLC出现通信故障，可能会导致输入输出模块无法正常工作。
可以通过检查通信模块的设置和参数来解决通信故障，确保PLC内部各个模块之间能够正常通信。
5. 检查存储器和数据：PLC的存储器用于存储程序、数据和参数等信息。
如果存储器出现故障，可能会导致程序无法加载或数据读取错误。
可以通过检查存储器的设置和容量来解决存储器故障，并确保存储器的可靠性和稳定性。
6. 检查报警信息：PLC通常会记录故障信息和报警信息，通过查看报警信息可以了解故障的具体原因。
可以通过查阅PLC的使用手册或操作指南来解读报警信息，并根据报警信息进行相应的故障排除。
7. 调试和测试：在进行故障排除时，可以使用PLC的调试和测试功能来辅助工作。
OMRON C200H 报错查修案例
我们在下载一台OMRON PLC（型号：SYSMAC C200HG CPU43）程序时，发生了“内存错误”故障，如下图所示：这时，点击右下角的“清除”按钮，会弹出“清除内存错误”对话框，如下图，此时，切不可盲目点击“是”按键来清除错误，因为此项不但会把错误清除掉，而且还会把PLC所有的内存清除掉，在PLC内存中设定的参数会全部丢失。
就拿我们的设备来说，PLC是利用定位模块NC112来控制的伺服，而NC112的所有控制参数都在PLC的DM数据区中设定，如果选择“是”按钮，就会把NC112的所有控制参数清除掉，如果你提前对参数有记录就无关紧要，而如果没有记录，你就麻烦了，必须重新实验、设置NC112所有的参数。
那么针对OMRON PLC来说，发生“内存错误”的原因到底是什么呢？一般有以下几个方面的原因：★PC设置错误；★程序中指令不正确；★没有安装存储盒，但CPU的上的2号DIP开关却拨为ON （即一上电要把存储盒中的程序传到CPU）；★安装了存储盒，2号开关也拨到ON了，但存储器加了保护或者存储器发生了代码和校验错。
通过监视寄存器SR27211～SR27215的状态位可以知道具体的故障原因，如下表所示：结论：我们在处理PLC发生的各种故障时，一定要先弄清楚故障发生的原因是什么才能进行下一步，切不可盲目或依照以前的经验进行下一步工作，否则可能造成不必要的麻烦。
OMRON CH200 PLC I/O UNIT OVER故障排除一例现场组态：现场控制系统由 OMRON C200H 系统组成，它由主基板及一级扩展基板组成，在主基板上装有OMRON AD003 模块，扩展基板上装有OMRON DA004模块各一块。
其它输入/输出模块若干。
故障现象：初到现场发现CPU RUN灯灭，ERR灯亮，各输入模块工作正常，各输出模块无输出。
用编程器读出报错为I/O UNIT OVER 。
在拔除AD004 模块后CPU工作正常（CPU RUN 亮，ERR 灭，输出正常）已可判定为该模块故障，在测量该模拟量输出模块各输出通道的线路发现有线路存在短路现象。
PLC的常见故障及处理
PLC的常见故障及处理一、故障现象一：停机故障分类及原因：1、CPU异常报警而停机；2、存储器异常报警而停机；3、输入/输出单元异常报警而停机；4、扩展单元异常报警而停机。
二、故障现象二：程序不执行故障分类及原因：1、全部程序不执行；2、部分程序不执行；3、计数器误动作。
三、故障现象三：程序内容变化故障分类及原因：1、长时间停电引起变化；2、电源ON/OFF操作引起变化；3、运行中发生变化。
四、故障现象四：输入/输出单元不作故障分类及原因：1、输入信号没有读入CPU；2、CPU没有发出信号。
五、故障现象五：写入器不能操作故障分类及原因：1、没有按下特定键或操作不当；2、完全不动作。
六、故障现象六：扩展单元不动作故障分类及原因：1、只有特定的输入/输出信号不动作：2、全部不动作。
七、故障现象七：PROM不能运转故障分类及原因：1、没有接通PROM；2、出现错误。
PLC故障诊断要点1、CPU异常：CPU异常报警时，应检查CPU单元连接于内部总线上的所有器件。
具体方法是依次更换可能产生故障的单元，找出故障单元，并作相应处理。
2、存储器异常：存储器异常报警时，如果是程序存储器的问题，通过从头编程后还会再现故障。
这种情况可能是噪声的干扰引起程序的变化，否则应更换存储器。
3、输入/输出单元异常、扩展单元异常:发生这类报警时，应首先检查输入/输出单元和扩展单元连接器的插入状态、电缆连接状态，确定故障发生的某单元之后，再更换单元。
4、不执行程序：大凡情况下可依照输入---程序执行---输出的步骤进行检查（1）输入检查是利用输入LED指示灯识别，或用写入器构成的输入监视器检查。
当输入LED不亮时，可初步确定是外部输入系统故障，再配合万用表检查。
如果输出电压不正常，就可确定是输入单元故障。
当LED亮而内部监视器无显示时，则可认为是输入单元、CPU单元或扩展单元的故障。
（2）程序执行检查是通过写入器上的监视器检查。
当梯形图的接点状态与结果不一致时，则是程序错误（例如内部继电器双重使用等),或是运算部分出现故障。
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当PLC控制出现下列优先级错误时会引起CPU停机：CPU WAIT’ G （CPU 等待）、MEMORY ERR（存储器错误）、NO END INST（无结束语句）、I/O BUS ERR（I/O总线错误）、I/O SET ERR（I/O设置错误）、I/O UNIT ERR（I/O单元错误）、SYS FAIL FALS（系统出错）等。
用编程器读出出错信息如下：COU WAIT’ G、MEMORY ERR。
拆下该CPU，经查看内部线路，发现CPU内部电源部分一集成件SI-9510A已炸开，显然，CPU 不能运行。
可能原因是当时电源电压高于OMRON产品给定电压最高值
（240Va.c）7V左右或该集成件本身质量欠佳造成的。
更换同型号CPU，ERROR 红灯仍亮，系统不能启动，用编程器读出的出错信息依然如故。
为了防止意外和查看问题方便，我们将备用的存贮器换上，因其RAM中无用户程序。
此时，能引发CPU等待的错误主要有两个方面：特殊I/O单元等待及扩展I/O单元等待。
首先，我们查看了扩展单元的各部分，其电源供给正常，发现连接电缆插头松动，插好，试机，PLC CPU依然停机，但无存贮器错误显示。
由于系统未进行I/O地址登记，为查找原因方便，将扩展机架“离线”操作，直接检查主板特殊单元。
存贮器中RAM为空白，只要拆下坏的模板后，CPU就应运行，其RUN指示灯亮（编程器置RUN或MONIT状态）。
当拆下主板上OD215模板后，RUN亮，将备用的OD215进行状态设置，替换后也亮。
此时，再将原来的存贮器换上，结果编程器上蜂鸣器马上声响，又出现MEMORY ERR出错信息，可见存贮器也被烧坏。
只能用备用的存贮器，重新输入原始用户程序，分段检查、试车，最后全部重新试车，系统正常，交付使用。
引起这次停机故障的可能原因是特殊I/O单元OD215损坏，又由于偶然因素如电压偏高，使CPU烧坏及存贮器损坏。
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