plc(欧姆龙说明书)
欧姆龙PLC操作手册_c20p_c28p_c40p_c60p
OMRON Product References
1, 2, 3... 1. Indicates lists of one sort or another, such as procedures, checklists, etc.
OMRON, 1989
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PLC(欧姆龙)编程入门(初学者适用)
PLC初级培训教材第一章电气系统及PLC简介一、设备电气系统结构简介设备电气系统一般由以下几部分组成电源输入元件控制中心执行机构1、执行机构：执行工作命令陶瓷行业中常见的执行机构有：电动机（普通、带刹车、带离合）电磁阀（控制油路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。
2、输入元件：从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。
控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类PLC、继电器、接触器、热继电器、等。
电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。
二、简单的单台电动机电气系统例：一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统1、一次线路图2、二次线路图A B C T Q JC1RRJC1SJJC1JCJJCJJCJSJJCYJCJ AJCY3、上图看出，二次回路图中为实现延时控制，要使用一个时间继电器，而在陶瓷行业中，星——角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品，而该类产品占空间大，且运行不是十分可靠。
三、PLC简介1、可编程序控制器早期的PLC只能做些开关量的逻辑控制，因而叫PLC，但近年来，PLC采用微处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能，正确应称为PC，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为PLC。
2、PLC的特点1>、灵活、通用控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。
2>、可靠性高、抗干扰能力强①硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成，CPU与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。
欧姆龙PLC使用说明
省时
NB系列配备多种实用功能特色， 便于工程的创建和维护（如支持 USB记忆棒等功能特色）。
• 支持USB记忆棒 • 动画方式和各种易于使用的功能 • 支持多国语言和工具 • 在线模拟/离线模拟
4
轻松将想法付诸实践......
NB系列具有多种特色、功能强大，便于快速有效地创建各种直观的操作画面。如利用多样化的窗口处理方式等特性 可创建出千变万化的画面，而且支持的文本语言多达32种。此外，离线模拟还可实现对工程的快速检测。
质量
300g以下 305g以下 620g以下
* 在常温和正常湿度条件下LED发光强度降低50%时的预计时间。此数值为典型值。
627g以下
710g以下
715g以下
1525g以下
● 功能
规格 内部存储器 存储器接口
串行 (COM1)
串行 (COM2) USB主站 USB从站 打印机连接 Ethernet
可编程终端
NB系列
多功能、经济型可编程终端
• 配备高达65,000色的真彩TFT触摸屏，可适用于所有机型 • 3～10英寸规格的机型一应俱全 • 长效LED背光设计 • 具备串行、 USB或Ethernet通信功能 • 支持USB记忆棒
系统配置
ϾҎ䅵ㅫᴎ
Ethenet I/F *1
PLC
᳔32ৄPLC
NB系列可编程终端
多功能、经济型可编程终端
» 高品质真彩显示屏+LED背光设计
» 一应俱全的网络型可编程终端产品线
» 丰富的功能特色
CSM_NB_CA_C_3_1
2
一应俱全的网络型可编程终端产 品线......
欧姆龙全新NB系列网络型可编程终端简单、智能、 可靠性高。源于欧姆龙对“高品质”的不懈追求， 该全新网络型可编程终端不仅功能强大，而且可靠 性极佳。与倍受欢迎的欧姆龙CP1系列小型机器控 制器组合使用，无论应用于何种行业领域，NB系列
欧姆龙plc 变量区域-概述说明以及解释
欧姆龙plc 变量区域-概述说明以及解释1.引言1.1 概述欧姆龙PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制器。
它通过程序控制各种机械设备和生产过程，实现自动化控制。
PLC的变量区域是存储程序中使用的变量值的地方，它可以分为输入变量区域和输出变量区域，用于控制系统的输入和输出信号。
本文将深入探讨欧姆龙PLC的变量区域概念、作用以及其在工业自动化领域的重要性。
通过本文的阐述，读者将对欧姆龙PLC及其变量区域有更加全面的了解。
1.2 文章结构本文将围绕欧姆龙PLC变量区域展开讨论，首先从欧姆龙PLC的简介入手，介绍其基本特性和工作原理。
然后我们将深入探讨PLC变量区域的概念，解释其在控制系统中的重要性和作用。
最后，我们将总结欧姆龙PLC 变量区域的重要性，并展望其在未来的应用前景。
通过本文的阐述，读者将更全面地了解欧姆龙PLC及其变量区域的关键作用，为工程技术人员在实际应用中提供借鉴和指导。
1.3 目的本文的主要目的是探讨欧姆龙PLC变量区域的概念、作用以及其在工业自动化领域中的重要性。
通过对PLC变量区域进行深入的分析和讨论，希望读者能够更加全面地了解PLC系统中的变量管理，进而提高工业生产的效率和可靠性。
同时，本文也将展望欧姆龙PLC变量区域在未来的发展前景，为PLC技术的广泛应用提供更多的发展思路和建议。
通过本文的阐述，希望能够为相关领域的研究人员和工程师提供一定的参考和帮助，推动工业自动化技术的进步和发展，促进工业生产的现代化和智能化。
2.正文2.1 欧姆龙PLC简介欧姆龙PLC（Programmable Logic Controller）是由日本欧姆龙公司研发生产的一种工控设备，广泛应用于工业自动化领域。
PLC是一种特殊的计算机，主要用于对工业设备和生产过程进行控制和监控。
欧姆龙PLC具有高性能、稳定性和可靠性，能够实现复杂的逻辑运算和数据处理，广泛应用于机械制造、汽车制造、电力系统、化工工程等领域。
欧姆龙PLC-指-令-PPT
25401 25402 25406 25407 25500 25501 25502 25503 25504 25505 25506 25507
0.02秒时钟脉冲 负数标志 微分监视完成标志 STEP指令第一行程的第一扫描周期标志 0.1秒时钟脉冲 0.2秒时钟脉冲 1秒时钟脉冲 出错标志ER 进位标志CY 大于标志GR 等于标志EQ 小于标志LE
CPU单元
30点I/O 输入18点： 00000～00011 00100～00105 输出12点： 01000～01007 01100～01103
40点I/O 输入24点： 00000～00011 00100～00111 输出16点： 01000～01007 01100～01107 60点I/O 输入36点： 00000～00011 00100～00111 00200～00211 输出24点： 01000～01007 01100～01107 01200～01207
③扫描时间出错标志25309：当扫描时间超过100ms时， 该继电器状态成为ON. ④25313 为 常 ON 继 电 器 ， 25314 为 常 OFF 继 电 器 。 ⑤25315：25315常用作初始化脉冲，它在PLC运行的第 一个扫描周期，处于ON状态，然后处于OFF状态。 ⑥25407：步启动标志25407，STEP指令中一个行程开 始时，该位ON一个扫描周期。
20点I/O 输入12点： 00300～00311 输出8点： 01300～01307
20点I/O 输入12点： 00400～00411 输出8点： 01400～01407
20点I/O 输入12点： 00400～00411 输出8点： 01400～01407
20点I/O 输入12点： 00400～00411 输出8点： 01400～01407
PLC基础入门(欧姆龙)
母线(电源线) X0 X0 X1 X1 X2 B触点 Y0 Y1 A触点 COM端子 按下后变为ON （共用端子）
称为A型触点(MAKE触点)或 常开触点、NO触点(NORMAL OPEN)
【梯形图的回路符号】
为了打印出以往在PLC中使用的各种电路触点符号， 将这些内容文字符号化，统一成为A触点、B接点．
• 【PLC的最重要回路】
– 自保持回路具有状态记忆功能 – 这是非常重要的回路
【梯形图】 【程序动作说明】 ① 输入信号X0为ON，电机(Y1)变为ON ② 即使X0变为OFF状态、Y1仍能保持0N的状态 ③ 输入为ON时，电机(Y1)变为OFF
【时序图】 电机
ON输入 OFF输入
自保持触点
电机
【布尔助记符】
第1章 PLC入门
【1-1. 什么是可编程控制器？】
• • • • • •
PC)。 可编程控制器是顺序控制专用的控制器，正式英文名称是Programmable Controller(简称
在中国为了与个人计算机相区别，简称为PLC(沿用旧称Programmable Logic Controller)。 可编程控制器(以下简称PLC)将来自输入设备的信号，按照给定的条件进行处理、运算、判断 并将该结果输出到外部设备。 在PLC诞生之前，自动控制是利用继电器、定时器等组合实现的。 因此，伴随着控制内容的改变，必须花费很多时间进行配线施工，在实际应用中存在很多缺 点。 与计算机控制相比，PLC最大的不同点是 ◆ 配备有丰富的顺序控制专用指令 ◆ 通过专用指令能够方便地编制程序 ◆ 高速度重复循环执行程序(扫描) ◆ 充分考虑到恶劣的使用环境，抗干扰能力强 由于上述原因，PLC作为自动控制用控制器当前最为普及。
欧姆龙PLC中文编程手册_5
ER: 字St和E在不同的区域，或St大于E。 间接寻址字DM不存在。（字*DM中的内容非BCD码，或者DM区域已 经超出了范围）。
移位方向（也就是说，“下一个字”是下一个高位字还是下一个低位字）在C中 被指定。同时，C也可用来复位寄存器。寄存器的任何部分可通过St和E定义指 定部分来复位。
406
数据传输指令
控制字
标志 例
00000
第7-17节
C的第00位到12位都不被使用。第13位是移位方向：将第13位置ON用于向下 移位（沿低寻址字方向），第13位置OFF则向上移位（沿高寻址字方向）。第 14位是移位使能位：将第14位置ON来允许对应于第13位方向状态的移位寄存 器操作，而14位OFF则禁止寄存器操作。第15位是复位位：将第15位置ON时 寄存器将在St和E之间复位（设定为0）。对于正常操作，第15位置OFF。
如果ROR(28)以非微分形式使用时，每个循环CY状态将移入第15位。使用微分 形式(@ROR(28))或将ROR(28)与DIFU(13)或DIFD(14)结合使用时，仅移位一次。
ER: 间接寻址字DM不存在。（字*DM中的内容非BCD码，或者DM区域已 经超出了范围）。
CY: 接收第00位的数据。 EQ: 当Wd的内容为0时置ON，否则置OFF。
指令
操作数
LD OUT LD OUT LD OUT LD OUT LD @SFTR(84)
DM DM
00000 20012 00001 20013 00002 20014 00003 20015 00004
欧姆龙PLC驱动产品规格说明书
欧姆龙PLC以太网驱动产品规格说明书（本说明书说明驱动产品的功能，性能指标，是测试工程师、文档工程师和开发人员交流的重要依据，是编写测试用例和帮助文档的重要依据。
下边几项是必须填写的，如果还有需要说明的部分，需要编写更多的内容）[项目经理填写]一、产品功能简介a)硬件功能概述（简要说明硬件设备功能）：b)支持协议说明（说明支持的协议，特别是针对多协议的设备一定要说明该驱动支持哪种协议，对协议支持到什么程度）OMRON以太网协议c)支持的硬件型号说明：d)二、驱动接口：（3.0开发包 3.0以前的开发包开发配置工具）（程序员必须填写，对于3.0开发包的编程规范参加附录，测试工程师按下面的规范要求执行测试）3.0开发包三、设备添加方式在组态王中定义设备时请选择：◆PLC > 欧姆龙> CS Series > 以太网◆PLC > 欧姆龙> CJ Series > 以太网◆PLC > 欧姆龙> CV Series > 以太网◆PLC > 欧姆龙> C Series > 以太网◆英文版本中“欧姆龙”改为”Omron”四、设备地址格式设备地址格式：IPV4IP地址:本机节点:网络通讯方式:端口:设备号PLC的以太网模块的单元号（Unit Number）按出场设定为0。
例如：PLC设备的IP地址为192.168.1.34，运行组态王机器上的IP地址（PC机IP地址）为：192.168.1.225，需要的端口号为9600，通讯方式为TCP。
那么目的节点就为：34，源节点就为225，所以设备地址就为192.168.1.34:225:1:9600:1。
五、寄存器列说明说明:通道号用十进制表示数据类型：修改版本：V1.0二级通道：一级通道和二级通道之间以英文逗号(.)隔开⏹Bit ：对于标准数据类型是Bit的则无第二通道号，其他的为第二通道数值其在标准数据类型中数据中的位置，按字节从低到高顺序为0-15（如果标准数据类型为Word）。