欧姆龙CJ系列操作手册(中文)

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SYSMAC CS CJ 系列模拟量 I O 单元说明书

SYSMAC CS/CJ系列CS1W-AD041(-V1)/AD081 (-V1) CS1W-DA041/DA08V/DA08C CS1W-MAD44CJ1W-AD041-V1/AD081(-V1) CJ1W-DA021/DA041/DA08V CJ1W-MAD42模拟量I/O单元操作手册2003年6月修订v注意：欧姆龙产品必须由合格的操作员按照正确的程序使用，并且只能用于本手册所规定的目的。

下列标识用来表示和区分本手册中的各种注意事项。

应该对它们提示的信息予以注意，否则可能引起人员伤亡或财产损坏。

! 表示十分危急的危险情况，如不加以防止，将导致死亡或严重伤害。

! 表示潜在的危险情况，如不加以防止，可能导致死亡或严重伤害。

! 表示潜在的危险情况，如不加以防止，可能导致轻度或中度伤害，或财产损坏。

欧姆龙产品参考所有的欧姆龙产品在本手册中都有大写表示。

当“Unit ”指的是一个欧姆龙产品时，也用大写，不管它是否出现在产品全称中。

在一些展示和欧姆龙产品上出现的缩写“Ch ”经常表示的是“字”，而在文档中表示同样的意思时则用缩写“Wd ”来表示。

缩写“PLC ”表示可编程控制器。

但是在一些编程装置显示中“PC ”却用来表示可编程控制器。

可视化帮助出现在手册左列的下述标题帮助您找到不同类型的信息。

注表示有效和方便的产品操作的特殊信息。

1,2,3... 1.表示一种产品或其它，如程序、清单等的列表。

OMRON, 1999保留所有版权。

没有欧姆龙的书面同意，本出版物的任何一部分不允许被复制、收编入检索系统，或以任何形式，通过任何手段，如机械、电子、影印、录音或其它，进行传播。

本书内的信息无专利责任。

并且由于欧姆龙一直在致力于提高它的高品质产品，本手册内的信息将可能在未通知的情况下修改。

编制本手册时已经采取了各种预防措施。

欧姆龙不对错误或遗漏付负责。

并且不对由于使用本书中的信息而导致的损坏负责。

危险警告注意预防措施. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii 1针对的对象. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv2主要预防措施. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv3安全预防措施. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv4操作环境预防措施. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xv5应用预防措施. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvi6EC指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvii7其它应用指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii8C200H-AD003，C200H-DA003/004和C200H-MAD01预防措施 . . . . . . xviii9CS1W/CJ1W-AD041-V1/AD081-V1中的改进. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xix10CJ1W-DA08V和CJ1W-MAD42的修改 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xx第1章系统设计. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1-1特点和功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-2基本配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71-3功能应用. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12第2章CS系列模拟量输入单元 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2-1规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142-2操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192-3元件和开关设置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262-4配线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302-5与CPU单元交换数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342-6模拟量输入功能和操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412-7调整偏移和增益. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492-8处理错误和警报. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57第3章CJ系列模拟量输入单元. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 3-1规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 643-2操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 693-3元件和开关设置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 753-4配线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 793-5与CPU单元交换数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 833-6模拟量输入功能和操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 903-7调整偏移和增益. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 983-8处理错误和警报. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106viiCS系列模拟量输出单元 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 4-1规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 4-2操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 4-3元件和开关设置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 4-4配线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 4-5与CPU单元交换数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 4-6模拟量输出功能和操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 4-7调整偏移和增益. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 4-8处理错误和警报 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149第5章CJ系列模拟量输出单元. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 5-1规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 5-2操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 5-3元件和开关设置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 5-4配线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 5-5与CPU单元交换数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 5-6模拟量输出功能和操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 5-7调整偏移和增益. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188 5-8处理错误和警报 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199第6章CS系列模拟量I/O单元. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 6-1规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 6-2操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214 6-3元件和开关设置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 6-4配线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 6-5与CPU单元交换数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228 6-6模拟量输入功能和操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236 6-7模拟量输出功能和操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243 6-8比率转换功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246 6-9调整偏移和增益. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249 6-10处理错误和警报. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265viiiCJ系列模拟量I/O单元 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 7-1规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2727-2操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2797-3元件和开关设置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2867-4配线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2897-5与CPU单元交换数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2937-6模拟量输入功能和操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3027-7模拟量输出功能和操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3117-8比率转换功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3177-9调整偏移和增益. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3207-10处理错误和警报. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336附录A尺寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343B程序样本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345C数据存储器代码表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355ixxi关于本手册:这本手册描述了CS1W-AD041，4CS1W-AD081，CS1WAD041-V1，CS1W-AD081-V1，CJ1W-AD041-V1，CJ1W-AD081和CJ1W-AD081-V1 模拟量输入单元； CS1W-DA041，CS1W-DA08V ，CS1W-DA08C ，CJ1W-DA021，CJ1W-DA041和CJ1WDA08V 模拟量输出单元；以及CS1W-MAD44和CJ1W-MAD42 模拟量I/O 单元的安装和操作。

CJ1W-CIF21 简单通讯单元操作手册(中文)

1-1 概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
1-2 处理部件数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
缩写 “PC”只表示可编程序控制器的意思，并且不表示其他任何缩写。
辅助信息
手册中左列的下列首标用于帮助显示不同类型的信息。注实际有用的指示信息。使产品的操作更有效、方便。
指示相关题目的可能对用户有用的辅助信息。 1,2,3... 1. 指示一个步骤表，检查表等。
OMRON, 2001
版权所有，没有得到 OMRON 的书面许可。不允许将本刊物的任何部分以任何形式或任何手段（机械、电子、照相复制、记录等）进行翻版、存储或传播。对使用本手册包含的信息没有特许的责任，并且由于 OMRON 一直致力于改进它的高质量的产品，本手册中所包含的信息在进行修改时不作预告。虽然本手册已经作了各种预防措施，但不会对由于使用本刊物所含的信息可能造成的损坏承担任何责任。
4-1 数据存储器 (DM) 分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
4-2 共享区. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CJ2可编程控制器--应用手册--欧姆龙

* 从所有轴处于停止状态到第1轴启动的时间。
位置控制单元 (高速型) CJ1W-NC□□4
▲▲
▲ ▲
高速模拟量输入输出
[提高基本响应性能]
AD/DA转换时间 20μs/1点～ 35μs/4点
▲
以往的
12倍
模拟量输入/输出单元 (高速型) CJ1W-AD042/DA042V
随时刷新升级的“直接”处理
程序容量最大400K步、数据存储容量最大832K字
输入
om 单元输入响应、输出响应的高速化
·基本输入输出单元的ON/OFF响应时间
c ·模拟量输入输出单元的转换时间(A/D、D/A)
·位置控制单元的定位启动时间
dianqi163. 输出
前-8 产品系列
CJ2产品系列齐全
配备从设备控制到信息控制等高性价比的功能。
NEW
ৃ㓪⿟᥻ࠊ఼
CJ2H/CJ2M
倍受赞誉的CJ1在让用户“放心”的基础上全新升级
》Flexibility in communication 6 》Faster machine development
dianqi1 》Innovation through evolution
前-2
秉承倍受用户赞誉的SYSMAC CJ1的设计理念，全新升级为CJ2。
CJ2M CJ2H
()
1000
832
数 512 据存储 352 容量
160 K字
100
64
5
10
×13
nqi1 ×80
a 20
30
50
60 100 150 250 400 500
di程序容量(K步)
前-5
通信单元

欧姆龙CJ系列操作用户手册(中文)

v

vi

目录
注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xi
1 面向的读者 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
缩写“PLC”表示可编程序控制器。但是，在有些编程设备的显示中用“ PC”来表示可编程序控制器。
直观标题
列在本手册左侧的下列标题是帮助读者确定各种不同类形的资料。注指出对有效而方便地运用产品特别重要的资料。
1,2,3... 1. 指出一种或另一种的列举说明，如步骤，检查表，等。
OMRON, 2002
5
第2章概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2-1 内置 CPU 单元输入的分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xii
2 一般注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xii
3 安全注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

欧姆龙CJ系列操作手册(中文)

CJ系列内置I/OCJ1M CPU22/CPU23 CPU单元操作手册2002年11月ivv注意:OMRON 产品是为合格的操作人员按照正常步骤使用并只为本手册中所叙述的目的而制造的。

下列约定是用来指出本手册中的注意事项，并对其进行分类。

始终注意它们所规定的情况。

不注意这些注意事项能导致对人体的伤害或危及财产。

! 指出一个急迫的危险情况，如不避免之，它会导致死亡或严重伤害。

! 指出一个潜在的危险情况，如不避免之，它能导致死亡或严重伤害。

! 指出一个潜在的危险情况，如不避免之，它可能导致轻度的或中度的伤害，或财产损失。

OMRON 产品附注所有OMRON 产品在本手册中都以大写字母表示。

当字“单元”表示 OMRON 产品时，它也以大写字母表示，不管它是否以产品的正式名称出现。

缩写“Ch ”，它出现在某些显示中和某些OMRON 产品上，往往表示“字”，在这个意义上在文件中缩写为“Wd ”。

缩写“PLC ”表示可编程序控制器。

但是，在有些编程设备的显示中用“ PC ”来表示可编程序控制器。

直观标题列在本手册左侧的下列标题是帮助读者确定各种不同类形的资料。

注指出对有效而方便地运用产品特别重要的资料。

1,2,3...1.指出一种或另一种的列举说明，如步骤，检查表，等。

对使用这里所包含的资料不负专利责任。

然而，因为OMRON 公司不断努力改进其高质量的产品，所以本手册中所含有的资料可随时改变而不另行通知。

在编写本手册时注意了一切可能的注意事项，然而，OMRON 公司对于可能的错误或遗漏不承担责任。

对于使用本出版物中所包含的资料导致的损害也不承担任何责任。

危险警告注意vi注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xi 1面向的读者 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii2一般注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii3安全注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii4操作环境注意事项. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv5应用注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv6与EC规程的一致性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii第1章性能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 1-1性能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-2按用途划分的功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5第2章概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 2-1内置CPU单元输入的分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122-2内置CPU单元输出的分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152-3原点搜索功能的分配. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16第3章I/O规格和配线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19 3-1I/O 规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203-2配线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233-3配线示例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32第4章数据区分配和PLC设置设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 4-1内置I/O的数据区分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524-2PLC设置设定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524-3辅助区数据分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 654-4脉冲输出时标志操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72第5章内置I/O功能使用说明. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 5-1内置输入. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745-2内置输出. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 915-3原点搜索和原点返回功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113第6章编程举例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135 6-1内置输出. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136vii附录A脉冲控制指令的组合 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 B脉冲指令在其它CPU单元中的应用. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 C中断响应时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153viii关于本手册：本手册介绍CJ1M CPU22和CJ1M CPU23 CPU单元支持的内置I/O的安装和操作，还含有下面介绍的章节。

欧姆龙plc编程软件使用手册

CX-One/CX-Programmer有PDF文件格式的操作手册。

使用CX-Programmer之前请先阅读操作手册中的“注”和“注意事项”。

CX-Programmer免费版的显示界面，有一部分可能与本指南的所示界面有所不同，敬请注意。

“CX-Programmer使用指南”描述了CX-Programmer的基本操作步骤。

详细描述请参阅PDF文件中的帮助或操作手册。

*要显示PDF文件，您的PC中需要4.0或以上版本的Acrobat Reader。

•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-1•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-1•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-5••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-7••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-8••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-9••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-10•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-11••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-13•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-14••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-15••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-16•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-18••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-19•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-19••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-20••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-21••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-21••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-22•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-22•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-23•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-24••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-25•••••••••••••••••••••••••••••••••••1-26 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-27•••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-28••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-29••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-30••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-31 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-31目录第二章在线/调试适用PC 适用设备型号第一章安装和启动1. 安装1-1. 安装CX-Programmer 1-2. 在线注册2.打开新工程和设置设备型号3.打开新工程和设置设备型号4. 主窗口4-1.兼容SYSWIN 软件的按键分配4-2. 段4-3.删除和显示其他窗口5.创建程序5-1.常开接点的输入5-2.线圈的输入5-3.符号注释的编辑5-4.条注释的输入5-5.常闭接点的输入5-6.元素注释的输入5-7.上升沿微分接点的输入5-8.下降沿微分接点的输入5-9.向上垂线的输入5-10.向下垂线的输入5-11.高级指令的输入1 -字符串的输入5-12.高级指令的输入1 -有用的功能5-13.辅助继电器的输入-1.0 秒时钟脉冲位5-14.高级指令的输入2 –微分指令的输入5-15.或逻辑的条输入5-16.高级指令的输入3–通过功能号来输入5-17.定时器指令的输入5-18.计数器指令的输入5-19.条的编辑…复制和粘贴5-20. END 指令的输入1. 程序错误检查(编译)2.进入在线3.监视4.监视-2同时监视程序中多处位置5.监视-3以十六进制数监视6.监视-4查看窗口7.监视-5查看窗口的当前值修改和二进制数监视8.查看窗口的有用功能9.监视-6监视窗口-210.监视-7以短条形式显示11.监视-8微分监视12.强制为On/Off 13.强制-on/off 位的显示列表14.修改定时器的设定值15.修改定时器的当前值16.查找功能-1通过地址引用工具查找17.查找功能-2梯形图的折回查找18.查找功能-3通过注释的关键字来查找19.查找功能-4进入条注释20.查找功能-5查找位地址21.在线编辑实用的功能•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-1•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-2•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-3••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-4•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-4•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-5•••••••••••••••••••••••••••••••••2-6•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-7•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-8•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-9••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-10••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-11••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-11•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-12•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-12•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-13•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-14•••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-16••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-17••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-18•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2-19••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••Appendix适用PC硬件要求*1:对于Windows95和CS/CJ 系列PLC, 不能使用CX-Programmer 的I/O 表和单元设置（参数设置、专用工具激活、消耗电流指示、底板宽度指示和高功能单元DIP 开关状态监视等）。

欧姆龙PLC_CS1-CJ1指令执行时间和步数

第4章指令执行时间和步数
本章提供了 CS/CJ 系列系列指令执行时间和步数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-1 顺序输入指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-2 顺序输出指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-3 顺序控制指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-4 定时器和计数器指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-5 比较指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-6 数据传送指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-7 数据移位指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-8 递增 / 递减指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-9 四则运算指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-10 转换指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-11 逻辑指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-12 特殊数学指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-13 浮点数学指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-14 双精度浮点指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-15 表格数据处理指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-16 数据控制指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-17 子程序指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-18 中断控制指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-19 步指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-20 基本 I/O 单元指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-21 串行通信命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-22 网络指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-23 文件存储指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-24 显示指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-25 时钟指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-26 调试指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-27 故障诊断指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-28 其它命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-29 块程序指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-30 文本串处理指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-31 任务控制指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

欧姆龙PLC编程手册(中文)07

IR_____ 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 IR_____ 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15
单元号：单元号：
型号：型号：
审定人
583
系统名 PC型号
地址
00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33
转换数据十六进制（十进制）
189C(6300) 1770(6000)
0000(0)
-0.5 V
0V
FED4(-300)
10 V 10.5 V
594
有关CPM1A-AD041
附录H
0～5 V
0～5V的电压输入对应于十六进制数0000～1770(0000～6000)。完整的数据输出范围是FED4～189C (-300～6300)。使用补码来表示负电压。
189C(6300) 1770(6000)
0000(0)
(-1mA)
0mA
FED4(-300)
20mA 21mA
4～20mA
4～20mA的电流输入对应于十六进制数0000～1770(0000～6000)。完整的数据输出范围是FED4～189C (-300～6300)。输入电流在3.2到4mA之间时使用补码来表示转换数据。如果输入的电流小于3.2mA时，断线检测功能将被激活并且转换的数据为8000。
附录D
I/O分配表
系统名 PC型号
IR_____ 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 IR_____ 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15

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CJ系列内置I/OCJ1M CPU22/CPU23 CPU单元操作手册2002年11月ivv注意:OMRON 产品是为合格的操作人员按照正常步骤使用并只为本手册中所叙述的目的而制造的。

下列约定是用来指出本手册中的注意事项，并对其进行分类。

始终注意它们所规定的情况。

不注意这些注意事项能导致对人体的伤害或危及财产。

! 指出一个急迫的危险情况，如不避免之，它会导致死亡或严重伤害。

! 指出一个潜在的危险情况，如不避免之，它能导致死亡或严重伤害。

! 指出一个潜在的危险情况，如不避免之，它可能导致轻度的或中度的伤害，或财产损失。

OMRON 产品附注所有OMRON 产品在本手册中都以大写字母表示。

当字“单元”表示 OMRON 产品时，它也以大写字母表示，不管它是否以产品的正式名称出现。

缩写“Ch ”，它出现在某些显示中和某些OMRON 产品上，往往表示“字”，在这个意义上在文件中缩写为“Wd ”。

缩写“PLC ”表示可编程序控制器。

但是，在有些编程设备的显示中用“ PC ”来表示可编程序控制器。

直观标题列在本手册左侧的下列标题是帮助读者确定各种不同类形的资料。

注指出对有效而方便地运用产品特别重要的资料。

1,2,3...1.指出一种或另一种的列举说明，如步骤，检查表，等。

对使用这里所包含的资料不负专利责任。

然而，因为OMRON 公司不断努力改进其高质量的产品，所以本手册中所含有的资料可随时改变而不另行通知。

在编写本手册时注意了一切可能的注意事项，然而，OMRON 公司对于可能的错误或遗漏不承担责任。

对于使用本出版物中所包含的资料导致的损害也不承担任何责任。

在着手安装和操作内置I/O之前，请仔细地阅读本手册且务必理解所提供的资料。

务必阅读下列章节中提供的注意事项。

注意事项给出使用内置 I/O的一般注意事项。

第1章介绍内置I/O功能的特性和应用。

第2章给出内置I/O功能的概述。

第3章给出内置I/O的I/O规格和配线细则。

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