学习单元4.2课件汽车侧滑概要
[汽车侧滑量的检测与调整] 汽车侧滑量检测原理
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[汽车侧滑量的检测与调整] 汽车侧滑量检测原理摘要：汽车因制动、转动惯性和其他原因，引发某一轴的车轮或两轴的车轮出现横向移动的现象，称为侧滑。
侧滑是汽车常见故障，对人们的行车安全产生很大影响，因此很有必要对汽车侧滑量进行定期的检测和调整。
关键词：侧滑前轮侧滑制动侧滑调整汽车侧滑一般包括前轮侧滑和制动侧滑。
一、前轮侧滑量的检测与调整前轮侧滑是指前轮前束和外倾角不正确，使汽车在直线行驶时产生向左或向右偏移现象。
1.前轮侧滑量过大的危害1.1影响行驶稳定性。
1.2增加燃油消耗。
1.3轮胎过度磨损。
2.影响前轮侧滑的主要因素2.1轮胎。
实践证明，轮胎对侧滑的影响极大。
左、右轮胎的胎面花纹、气压不等，轮辋或其他原因造成的轮胎胎面失圆，两胎磨损不等造成的外圆直径不同，轮轴轴承松旷造成的车轮摇摆等，对侧滑均有不利影响。
2.2转向机构。
主要是连接球头销松旷、主销与销孔间隙过大。
2.3前桥与车架。
主要是前桥或车架变形、轴距不等、车桥移位。
3.前轮侧滑量的检测前轮的侧滑量一般用侧滑试验台来检测。
侧滑试验台就是为检测汽车转向轮外倾角与前束值这两个参数配合是否恰当而设计的一种专门的室内检测设备。
3.1汽车侧滑试验台的结构与工作原理汽车侧滑检验设备按其测量参数可以分为两类：一类是测量车轮侧滑量的滑板式侧滑试验台，另一类是测量车轮侧向力的滚筒式侧滑试验台。
下面主要介绍双板式侧滑试验台。
3.1.1测量装置3.1.1.1测量装置测量装置由框架、左右两块滑动板、杠杆机构、回位装置、滚轮装置、导向装置、锁止装置、位移传感器及信号传递装置等组成。
该装置能把前轮侧滑量测出并传递给指示装置。
滑动板的下部装有滚轮装置和导向装置，两滑动板之间连接有曲柄机构、回位装置和锁止装置。
在侧向力作用下，两滑动板只能在左右方向上作等量同向位移，在前后方向上不能位移。
按滑动板位移量传递给指示装置方式的不同，测量装置可分为机械式和电测式两种。
机械式侧滑试验台，不便于远距离传输，近年来已很少使用。
中职教育-《汽车底盘电控系统检修》第二版课件：单元四 防滑控制系统的检修(二)人民交通出版社.ppt
相关知识 4.2 驱动防滑控制系统（ASR）
4）防滑差速锁控制 带防滑差速器的ASR如图4-51所示。防滑差速锁能对差速器锁止装 置进行控制，使锁止范围从0～100%，并通过ASR有效控制驱动车轮的 驱动力，从而提高汽车在滑溜路面起步和加速能力及行驶方向稳定性。
图4-51 带防滑差速器的ASR
相关知识 4.2 驱动防滑控制系统（ASR）
相关知识 4.2 驱动防滑控制系统（ASR）
图4-56 LS400轿车的 ABS/TRC
1-右前轮速传感器；2-比例阀 和差压阀；3-制动主缸；4TRC制动压力调节器；5-左后 轮速传感器；6-右后轮速传感
器；7-发动机ECU；8ABS/TRC ECU；9-TRC关闭 指示灯；10-TRC工作指示灯； 11-TRC选择开关；12-左前轮 速传感器；13-主节气门位置 传感器；14-副节气门位置传 感器；15-副节气门步进电动 机；16-ABS制动压力调节器
相关知识 4.2 驱动防滑控制系统（ASR）
驱动防滑控制系统（Acceleration Slip Regulation，ASR），有的车 辆称为牵引力控制系统（Traction Control System，TCS或TRC）。驱 动防滑控制系统的功用是防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车 在非对称路面或在转向时驱动轮滑转，以保持汽车行驶方向的稳定性、 操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。
相关知识 4.2 驱动防滑控制系统（ASR）
3）TRC制动执行器 TRC制动执行器主要由TRC隔离电磁阀总成和TRC制动供能总成组 成，如图4-57所示。 （1）TRC隔离电磁阀总成。TRC隔离电磁阀通过管路与制动主缸、 制动压力调节器和TRC制动供能总成相连，主要由制动主缸隔离电磁阀、 蓄能器隔离电磁阀和储液罐隔离电磁阀组成。 在未介入制动时，3个隔离电磁阀不通电，制动主缸隔离电磁阀处于 接通状态，将制动主缸至制动压力调节器中调压电磁阀的制动液通路接 通；蓄能器隔离电磁阀处于截止状态，将TRC制动供能总成至制动压力 调节器中调压电磁阀的制动液通路封闭；储液罐隔离电磁阀处于截止状 态，将制动压力调节器中调压电磁阀至储液罐的制动液路封闭。
汽车打滑的物理学原理
汽车打滑的物理学原理
汽车打滑是指车辆行驶过程中，由于路面摩擦力不足或速度过快等原因，车辆失去控制而滑行。
汽车打滑的物理学原理主要涉及到以下三个方面：
1. 轮胎与地面之间的摩擦力：轮胎与地面之间的摩擦力是车辆行驶的基础。
当轮胎与地面的摩擦力不足时，车辆就会失去控制而打滑。
影响轮胎与地面之间的摩擦力的因素有很多，如路面质量、轮胎胎面情况、车速等。
2. 车辆的重心位置：车辆的重心位置对车辆的稳定性有很大影响。
如果车辆重心位置过高，就容易倾斜；如果重心位置过低，车辆则容易失去控制。
在行驶过程中，当车辆过弯或过坡时，重心位置会发生变化，从而影响车辆的稳定性。
3. 车辆的动力系统：车辆的动力系统也会影响车辆的稳定性。
如果车辆的驱动力过大，就容易使车辆打滑。
此外，如果车辆的刹车系统不良，也容易导致车辆打滑。
综上所述，汽车打滑是一个复杂的物理学问题，涉及到多个因素的综合作用。
为了避免汽车打滑，驾驶员需要密切关注路面情况、控制车速、合理调整车辆重心位置等。
同时，车辆的制动系统、轮胎选择等方面也需要得到充分的注意。
- 1 -。
学习单元4.1课件汽车跑偏概要
8．能根据环保要求，正确处理对环境和人体有害的辅料、废气液体和损坏
零部件。
4.1汽车跑偏故障诊断与修复
大家思考一下: 汽车出现跑偏后，会产生什么后果？
4.1汽车跑偏故障诊断与修复
03 理论知识
41.1汽车跑偏 4.1.2汽车跑偏的分类 4.1.3汽车跑偏危害 4.1.4汽车跑偏的机理 4.1.5汽车行驶跑偏故障分析 4.1.6汽车行驶跑偏的检查
4.1.6 汽车行驶跑偏的检查
3.进行四轮定位、检查定位参数。
车辆前后轮的结构设计上存在几个定位参数，主要有前束、主销后倾角、主销内倾 角、车轮外倾角等。如果跑偏，那么前束、主销后倾角和车轮外倾角都有可能存在 偏差。
05 情境分析
1. 故障现象 一辆丰田卡罗拉乘用车，2008年出厂，行驶里程11万km，行驶时经常向左跑 偏。具体故障现象是行驶时经常向左跑偏，也出现过几次向右跑偏的现象，但有 时不跑偏。当出现跑偏现象时，不论是向左还是向右，均需用手紧握方向盘，一 旦松手车辆立即跑偏，故障现象非常明显。
而大部分其它轿车前减振器顶部的推力轴承橡胶支座一般都有3个螺栓、螺母起定位 作用，顶部结构不是球铰链结构，减振器的摆动受到一定的限制。正是因为丰田卡 罗拉轿车的这种结构，使得其前减振器推力轴承橡胶支座比其它车型更易出现磨损 松旷、橡胶开裂的现象，造成该车故障。
06 学习小结
• 1．按照产生的跑偏的原因不同，汽车跑偏可以分为行驶跑偏与制动跑偏两 种类型。行驶跑偏是指汽车行驶过程中车辆向某一方向偏斜，制动跑偏是 指汽车在制动过程中向某一方向偏斜。 • 2．在平直的道路上以80 km/h左右的时速匀速行驶，在保持车辆直线行驶 一段距离后双手离开方向盘，一般情况下如果车辆在100 m内跑偏超过5 m，就说明存在严重的跑偏现象，需要及时进行检查。 • 3．汽车行驶跑偏故障使得驾驶员总是处于高度紧张状态，驾驶员极容易疲 劳，若带故障行驶时间稍长，很容易发生重大事故，所以应及时处理、排
汽车检测技术课件项目2学习目标7：掌握汽车车轮侧滑量的检测方法
汽车检测技术
双板联动侧滑检验台主要有机械和电气两部分组成，机械部分主要有两块滑 板、联动机构、回位机构、滚轮及导轨、限位装置及锁零机构组成。电气部 分包括位移传感器和电气仪表。
汽车检测技术
2.7.3 侧滑试验台的测量原理
当车轮在侧滑板上前进时，会引起侧滑板的相对偏移，通过传感器将偏移量信号 输入电气仪表，经过计算分析后，即可测得车轮的侧滑量。
汽车检测技术
汽车产生侧滑现象的主要原因有：汽车轮毂轴承间隙过大，左右松紧度不一致； 转向节主销与衬套磨损，转向节臂松动；左右轮胎气压不等，花纹不一致；轮 胎磨损过甚以至严重偏磨横、直拉杆球头松旷；轮胎上有水、油，花纹中嵌有 石子；左右悬架性能不等，前后轴不平行；左右车轮的轴距不同。
假如汽车仅有外倾无前束，两转向轮 在滚动过程中有向外张开趋势。实际 上，由于前轴的约束车轮保持直线行 驶，车轮对地面产生向内的侧向力。 通过滑板时，可使滑板向内移。
汽车检测技术
2.7.4 侧滑量的检测
汽车车轮侧滑量的检测需要借助侧滑试验台来进行测量，单位用m/km表示，即 汽车每行驶1km产生侧滑的距离。
汽车检测技术
1．检测前的准备
接通电源，晃动滑动板，停止后，查看侧滑量数 值是否为零。若显示不为零，需要进行校准。 检查并清除侧滑台及周围场地上的机油、石子等 杂物。 检查汽车轮胎气压是否符合出厂规定值。
汽车检测技术
2．车辆侧滑的影响
正常情况下，前轮侧滑量的允许范围为5m/km，如果侧滑量过大，将对汽 车行驶稳定性能、加速性能和燃料经济性能产生不良影响。
影响行驶稳定性
汽车前轮侧滑量增大，对 汽车的直线行驶性干扰很 大，会出现转向盘沉重， 自动回正功能较弱，在车 速50km/h以上时甚至出 现车头摇摆现象。
侧滑板对应侧滑量计算
侧滑板对应侧滑量计算摘要：1.侧滑现象的定义和分类2.侧滑量计算公式及参数说明3.侧滑量的实际应用和重要性4.侧滑台试验及其作用5.提高侧滑量检测技巧和方法正文：侧滑现象是汽车行驶过程中，由于制动、转动惯性等原因，导致车轮出现横向移动的现象。
侧滑分为四轮侧滑、前轮侧滑和后轮侧滑三种情况。
侧滑量是指汽车转向轮的横向滑移量，是评价汽车行驶稳定性和安全性的重要指标。
侧滑量的计算公式为：侧滑量= 滑行距离× 侧滑角度。
其中，滑行距离是指滑板车滑行的实际距离，侧滑角度是指侧滑板与地面接触点处的夹角。
这个公式可以帮助我们了解汽车侧滑的严重程度，从而采取相应的措施提高行驶安全性。
侧滑量在汽车检测系统中占有不可或缺的地位。
它作为前轮定位参数的重要部分，能够反映汽车行驶稳定性、转向性能和制动性能。
在实际应用中，侧滑量的检测有助于评估汽车的安全性和可靠性，为驾驶员提供参考依据。
侧滑台试验是测量汽车侧滑量的重要方法。
通过试验，可以准确地测量车轮侧滑量的大小和方向，从而为汽车设计和生产提供有效数据。
侧滑台试验利用测量滑板的左右移动量（即侧滑量）来完成测量。
试验结果可以帮助汽车制造商优化产品性能，提高汽车行驶安全性。
为了提高侧滑量检测的准确性和可靠性，可以采取以下方法：1.定期对侧滑台进行检查和维护，确保测量设备的精度和稳定性。
2.加强侧滑量检测人员的培训，提高检测技能和水平。
3.结合实际案例，深入研究侧滑量的变化规律，为汽车设计提供更有针对性的建议。
4.建立完善的侧滑量数据库，为汽车行业提供丰富的参考数据。
总之，侧滑量作为评价汽车行驶性能和安全性的重要指标，其检测和计算方法在汽车行业具有广泛的应用。
前轮侧滑
侧滑量S₁=d ₁/L
（2）前轮外倾引起的侧滑作用
侧滑量S₂ =d ₂ /L
（3）总的侧滑量
S=S ₁+S ₂=(d ₁+d ₂)/L=d/L
注意两点：①测量结果是两轮侧滑的平均值；
②侧滑量是有符号的。
单滑板侧滑试验台测量原理
只考虑前束时
（1）右轮正直，左轮有偏斜； （2）左轮正直，右轮有偏斜； （3）总的效果。
前轮侧滑量检测
侧滑的定义
侧滑是指车轮胎面在前进过程中的横向滑移 现象
前轮侧滑检测的意义
1、侧滑量太大会对汽车动力性、燃油经济 性及制动性产生影响。
2、对操纵稳定性产生影响。
3、对轮胎磨损产生影响。
前轮侧滑产生的原因
前轮外倾
1、主要因素
前束
2、其他因素：①汽车轮毂轴承间隙过大，左右松
2、将汽车对正侧滑试验台，然后汽车沿汽 车线以3～5km/h的低速平稳驶过滑动板。 3、当被检车轮从滑动板上完全通过后，读 取仪器显示的最大值。
4、检测结束后，锁止滑动板，切断电源。
检测时的注意事项
1、不允许超过允许吨位的汽车驶入侧滑台，以防压坏或损伤易损
机件。 2、不允许汽车在侧滑台上转方向盘或制动，因为会影响测量精度
紧度不一致； ②转向节主销与衬套磨损、转向节臂松动，横、直拉 杆球头松旷； ③左右轮胎气压不等，花纹不一致，轮胎过度磨损或 严重偏磨以及左右悬架性能不同等。
侧滑检测原理及检测标准规定
检测前轮侧滑的设备
滚筒式Leabharlann 侧滑实验台滑板式双滑板试验台 单滑板试验台
双滑板试验台测量原理
（1）前束引起的侧滑作用
和检验台的使用寿命。
侧滑动力学
侧滑动力学
侧滑动力学是指在车辆运动中，车辆在行驶过程中发生侧向运动的力学现象和相关的研究。
侧滑通常发生在车辆转弯或执行其他横向运动时，这时车辆的轮胎与行驶方向不一致，产生了侧向力，导致车辆出现横向的侧滑运动。
以下是侧滑动力学中一些重要的概念和因素：
1.侧滑角（Side Slip Angle）：侧滑角是指车辆行驶方向与车辆速度方向之间的夹角。
当车辆转弯时，由于轮胎的滑移，车轮的方向与车辆速度方向产生差异，形成侧滑角。
2.侧向力（Lateral Force）：侧向力是车辆在侧向运动中产生的力。
它是由轮胎与地面之间的相互作用引起的，通常与侧滑角成正比。
3.横摆稳定性：横摆稳定性描述了车辆在横向运动中的稳定性。
一个稳定的车辆在转弯过程中更容易保持方向稳定，而不容易出现过度的侧滑。
4.侧滑角的控制：车辆动力学控制系统通常包括侧滑角的控制。
通过使用车辆稳定性系统、防抱死制动系统（ABS）和电子稳定控制系统（ESC）等技术，可以减少侧滑并提高车辆的稳定性。
5.轮胎特性：轮胎是影响侧滑动力学的重要因素。
轮胎的抓地力、橡胶硬度、胎纹设计等因素都会影响车辆在侧向运动中的性能。
侧滑动力学的研究对于改善车辆的操控性能、提高驾驶安全性以及优化车辆稳定性具有重要意义。
在汽车工程领域，工程师通过模拟和测试来了解车辆的侧滑动力学特性，并设计相应的控制系统以提高车辆的性能和安全性。
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3.故障原因分析 此故障是一个偶发性故障，只有在车身抖动时才出现，主要是因为制动负荷传感 器失效所造成的。由于制动负荷传感器并没有完全损坏，所以只有在一些极端的车 况下出现。就像车速传感器松动或传感器表面脏，造成的问题一样。
06 学习小结
• 1．侧滑量若在允许的范围（国家标准GB 7258-2004《机动车运行安全技 术条件》规定不大于5m/km），对车辆使用没有大的影响。但侧滑量过大 时，危害很大。 • 2．车身稳定控制系统是丰田开发的一种汽车主动安全系统，能够极大提高 车辆操控安全系数和驾驶便利性。当出现紧急转弯、紧急加速和紧急制动 等突发情况时，车辆可以迅速感知并采取相应的制动措施，如对每个轮胎 进行单独控制，同时降低引擎的输出，维持车身的稳定。 • 3．行驶的汽车因制动、转动惯性和其他原因，引发某一轴的车轮或两轴的
学习单元 4.2 汽车侧滑故障诊断与修复
主讲：王大鹏 邢台职业技术学院
4.2汽车侧滑故障诊断与修复
01
情境导入 学习目标 理论知识 实践技能 情境分析
02 03 04 05 06
境导入
一辆丰田汉兰达轿车, 客户反映车辆在行驶当中，侧滑警告灯突然点亮，同时车辆
2.故障诊断与排除 （4）再次路试判断，用诊断仪查看相关的数据显示，车辆在正常行驶中，当故障出 现时突然自动制动，车速急剧下降，同时执行器有“哒哒”声出现，经测试故障在 不平路面，车身抖动时最为明显，此时诊断仪显示数据稍有变化，在检测数据中包
括：制动灯开关、制动踏板负荷传感器开关。当故障出现时，发现负荷传感器开关
4.2.1汽车侧滑及危害
行驶的汽车因制动、转动惯性和其他原因，引发某一轴的车轮或两轴的车 轮出现横向移动（即向侧面发生甩动）的现象，称为“侧滑”。
汽车侧滑特别是后轮侧滑，对安全行车威胁较大，常造成碰撞、翻车、掉沟 等恶性交通事故。据我国某省对驾驶员负主要责任的交通死亡事故的统计， 因后轮侧滑而引发的事故占40%，其中，有50%是在驾驶员使用制动和转弯时 发生的，对此，应引起高度重视。
车轮出现横向移动（即向侧面发生甩动）的现象，称为侧滑。汽车侧滑，
有四轮侧滑、前轮侧滑、后轮侧滑三种情况。汽车侧滑特别是后轮侧滑， 对安全行车威胁较大，常造成碰撞、翻车等交通事故。
课后作业
阅读学生手册拓展内容中以下内容：
案例分析
本单元学习到此结束，谢谢！
8．能根据环保要求，正确处理对环境和人体有害的废料和损坏的零部件。
4.2汽车侧滑故障诊断与修复
大家思考一下: 汽车出现侧滑后，会产生什么后果？
4.2汽车侧滑故障诊断与修复
03 理论知识
4.2.1汽车侧滑及危害 4.2.2汽车制动侧滑的产生过程 4.2.3汽车制动侧滑的产生机理 4.2.4汽车制动侧滑的预防 4.2.5汽车侧滑故障分析
加速停滞，有自动制动的现象出现。更换了制动踏板负荷传感器开关试车，故障
排除。
4.2汽车侧滑故障诊断与修复
02 学习目标
1．能通过与客户交流、查阅相关维修技术资料等方式获取车辆信息。 2．能根据侧滑现象制定正确的维修计划。
3．能正确确定故障区域并分析汽车侧滑的原因。
4．了解汽车制动侧滑的故障现象及危害。 5．掌握汽车制动侧滑的预防。 6．能正确选择诊断设备对相关系统进行技术性能检测。 7．能正确记录、分析各种检测结果并做出故障判断。
侧滑量若在允许的范围（国家标准GB 7258-2004《机动车运行安全技术条 件》规定不大于5m/km），对车辆使用没有大的影响。但侧滑量过大时，
危害很大。具体表现在以下几个方面：
1．影响行驶稳定性。
2．增加燃油消耗。 3．造成轮胎过度磨损。
4.2.2汽车制动侧滑的产生过程
汽车的制动侧滑是指制动时汽车的某轴或多轴发生横向移动的现象，这时 汽车前、后轮的轨迹是不重合的。车辆产生侧滑的主要原因来自于三个方
偶尔显示打开状态。查看维修手册得知，此开关装在制动踏板上面，当紧急制动时 才能快速的触及此开关，执行器根据此信号来控制ABS泵工作，使车辆能够平稳的 减速或停车。 （5）对制动负荷传感器进行了检查测试，在拆卸传感器的情况下进行路试确认，结 果此次试车故障并未出现，由此更换了制动踏板负荷传感器开关试车，故障排除。 几天后，再次对客户进行回访确认，客户表示故障没再出现。
故障现象 转向侧滑 制动侧滑
3.1.4制动不良故障分析
2.故障点
车身稳定系 统故障 前 束 定位参数失 准
弹性元件
相关传感器 及执行器
车轮外 倾角
车身倾斜
轮胎胎压
故障原因
车架 变形
碰撞
车轮调整不当
轮毂轴承 松旷
05 情境分析
1. 故障现象 一辆丰田汉兰达轿车, 客户反映车辆在行驶当中，侧滑警告灯突然点亮，同时 车辆加速停滞，有自动制动的现象出现。
面：
一是道路条件，二是车辆本身的结构，三是驾驶操作技术。
4.2.3汽车制动侧滑的产生机理
4.2.4汽车制动侧滑的预防
1．认识侧滑的危害，树立安全行车的思想。
2．及时检查调整，保持行走系良好的技术状态。
04 实践技能
1
汽车侧滑故障分析
4.2.5汽车侧滑故障分析
1.故障现象
故障报警灯点亮 一轴或两轴的车轮 出现横向移动
2.故障诊断与排除 （1）车辆入厂检查，维修技师根据客户反映的情况进行故障确认。对车进行路试诊 断，当车辆在正常60km／h的时候，突然出现自动制动减速，故障现象类似于急踩 制动踏板时的状况，与此同时ABS泵发出“哒哒”声，车身振动，此时加速没有任
何反应。
（2）根据以上诊断结果分析，故障可能原因有：轮速传感器故障，制动总泵及执行 器故障，控制系统或其他原因。 （3）用诊断仪读取故障码，但此次警告灯亮起并没有故障码显示。然后举升车辆检 查底盘有无异常，查看轮速传感器是否安装到位，有无松动现象，然后拆卸传感器 检查清洁。检查结果并未发现异常情况，一切正常。检查确认制动总泵及执行器运 行工况，调整制动踏板间隙，查看了制动踏板踩下时的回位情况，以上项目检查一 切正常。