汽车侧滑检测与诊断技术(第6章1)分析解析
中职教育-《汽车诊断与检测技术》第三版课件：第六章 整车诊断与检测(3).ppt
第六章——第三节——一、
而对于驱动前轴，特别是对于单前轴驱 动的车辆来说，则无须采用较大的前束值。
这是因为在前轮牵引力矩的作用下，由 于杆系存在间隙和弹性变形，前轮前端发 生了绕主销向内的靠拢滚动。
因此，这种车辆的前束值都比较小，有 的甚至为负前束。
第六章——第三节——二、
二、侧滑试验台结构与工作原理 滑板式侧滑试验台按滑动板数量不同，
第六章——第三节——一、
侧滑试验台就是利用上述滑动板在侧向 力作用下能够横向滑动的原理来测量前轮 侧滑量的。
可以看出，检测中若滑动板向外移动， 表明前轮前束太大或负外倾太大；若滑动 板向内移动，表明前轮外倾太大或负前束 太大。
若滑动板不移动，表明前轮没有侧滑量， 则前束与外倾配合的恰到好处。
号灯；3电源指示灯；4-导线； 5-电源开关
第六章——第三节——二、——2.
因此，当滑动板长度为1 000mm、侧滑1mm时，指 示装置指示1格刻度，代表 汽车每行驶1km侧滑1m。
同样，当滑动板长度为
800mm侧滑0.8mm和当滑 动板长度为500mm侧滑 0.5mm时，指示装置也都 能指示一格刻度。
图6-14 侧滑试验台机械式测量装置 l-左滑动板；2-导向滚轮；3-回位弹簧；4摆臂；5-回位装置；6-框架；7-限位开关； 8-L形杠杆；9-连杆；10-刻度放大倍数调整
器；11-指示机构；12-调整弹簧； 13-零位调整装置；14-支点；15-右滑动板；
16-双销叉式曲柄；17-轨道；18-滚轮
第六章——第三节——二、——1.
具有机械式测量装
置的侧滑试验台，一 般也称为机械式侧滑 试验台，其指示装置 设立在测量装置的一 端，二者必须靠得很 近，近年来已逐渐不 用。
[汽车侧滑量的检测与调整] 汽车侧滑量检测原理
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[汽车侧滑量的检测与调整] 汽车侧滑量检测原理摘要：汽车因制动、转动惯性和其他原因，引发某一轴的车轮或两轴的车轮出现横向移动的现象，称为侧滑。
侧滑是汽车常见故障，对人们的行车安全产生很大影响，因此很有必要对汽车侧滑量进行定期的检测和调整。
关键词：侧滑前轮侧滑制动侧滑调整汽车侧滑一般包括前轮侧滑和制动侧滑。
一、前轮侧滑量的检测与调整前轮侧滑是指前轮前束和外倾角不正确，使汽车在直线行驶时产生向左或向右偏移现象。
1.前轮侧滑量过大的危害1.1影响行驶稳定性。
1.2增加燃油消耗。
1.3轮胎过度磨损。
2.影响前轮侧滑的主要因素2.1轮胎。
实践证明，轮胎对侧滑的影响极大。
左、右轮胎的胎面花纹、气压不等，轮辋或其他原因造成的轮胎胎面失圆，两胎磨损不等造成的外圆直径不同，轮轴轴承松旷造成的车轮摇摆等，对侧滑均有不利影响。
2.2转向机构。
主要是连接球头销松旷、主销与销孔间隙过大。
2.3前桥与车架。
主要是前桥或车架变形、轴距不等、车桥移位。
3.前轮侧滑量的检测前轮的侧滑量一般用侧滑试验台来检测。
侧滑试验台就是为检测汽车转向轮外倾角与前束值这两个参数配合是否恰当而设计的一种专门的室内检测设备。
3.1汽车侧滑试验台的结构与工作原理汽车侧滑检验设备按其测量参数可以分为两类：一类是测量车轮侧滑量的滑板式侧滑试验台，另一类是测量车轮侧向力的滚筒式侧滑试验台。
下面主要介绍双板式侧滑试验台。
3.1.1测量装置3.1.1.1测量装置测量装置由框架、左右两块滑动板、杠杆机构、回位装置、滚轮装置、导向装置、锁止装置、位移传感器及信号传递装置等组成。
该装置能把前轮侧滑量测出并传递给指示装置。
滑动板的下部装有滚轮装置和导向装置，两滑动板之间连接有曲柄机构、回位装置和锁止装置。
在侧向力作用下，两滑动板只能在左右方向上作等量同向位移，在前后方向上不能位移。
按滑动板位移量传递给指示装置方式的不同，测量装置可分为机械式和电测式两种。
机械式侧滑试验台，不便于远距离传输，近年来已很少使用。
汽车检测与诊断试题分析解析
一、填空（每空 1 分，共 40 分）1. 汽车检测与诊断的目的是确定汽车的和，查明、，为汽车继续运行或维修提供依据。
2. 诊断参数标准一般由、和三部分组成。
3. 变换及测量装置是一种将传感器送来的电信号变换成易于测量的或信号的装置。
4. 在单缸断火情况下测得的发动机转速下降值时，转速下降值愈小，则单缸功率，当下降值等于零时，单缸功率也，即该缸。
5. 曲轴箱窜气量除与发动机气缸活塞组技术状况有关外，还与发动机的和有关。
6. 点火示波器可以显示发动机点火过程的三类波形：、和，通过所显示的波形与标准波形的比较，即可诊断出故障所在部位。
7. 水温传感器与 ECU 之间有两条连线，一条是线，另一条是线。
8.用万用表电阻档测量喷油器线圈的电阻值，喷油器按阻值可分为低阻和高阻两种，低阻2～3Ω，高阻Ω。
9.汽车转向系常见的故障有：、、、等。
10. 机动车转向轮的横向侧滑量，用侧滑仪检测时，其值不得超过。
11. 柴油车自由加速烟度的检测应在自由加速工况下，采用，按测量规程进行。
12. 前照灯的技术状况，可用和检测。
13. 按照结构特征与测量方法不同，常用汽车前照灯校正仪可分为聚光式、、和四种类型。
14. 检查点火正时的目的是为了查证的准确性，而校正点火正时的目的是为了获得最佳。
15. 曲轴位置传感器安装位置一般在内、后或旁。
16. 自动变速器的检测分为、、档位检测、和道路试验等，目的是通过检测确定变速器的技术状况，找出故障原因及所在部位，采取相应的措施排除故障。
17. 制动试验台按试验台测量原理不同，可分为式和式两类。
二、选择题（单项选择，每小题 1 分，其 10 分）1．在不解体(或仅拆卸个别小件)条件下，确定汽车技术状况或查明故障部位、故障原因，进行的检测、分析和判断是（）A 汽车检测B 汽车诊断C 汽车维护2．配合间隙和自由行程等是属于诊断参数中的（）类。
A 工作过程参数B 伴随过程参数C 几何尺寸参数3．国产汽车的二级维护周期在（）范围。
侧滑检测
侧滑检测检验员培训基础知识为保证汽车转向车轮无横向滑移的直线滚动，要求车轮外倾角和车轮前束有适当配合，当车轮前束值与车轮外倾角匹配不当时，车轮就可能在直线行驶过程中不作纯滚动，产生侧向滑移现象。
当这种滑移现象过于严重时，将破坏车轮的附着条件，丧失定向行驶能力，引发交通事故并导致轮胎的异常磨损。
根据国家最新标准：汽车转向轮的横向滑移量，用汽车侧滑台检测时侧滑量应不大于4m/km（87年标准为5）。
1、影响侧滑量的因素。
①当车轮外倾角一定时，改变前束值就会导致侧向力及侧滑量成正比的变化。
因此当侧滑量超标时，一般情况下调整前束就能使侧滑量合格。
但也有特殊情况，当汽车前部因碰撞变形时，会导致左右轴距不相等或使前轮定位角发生较大的变化，这时会出现这样的现象:汽车侧滑不合格时，驾驶员感觉转向盘还能掌握；当采用调整前束的方法使侧滑合格以后，反而觉得汽车的转向盘掌握不了，汽车无法驾驶。
遇到这种情况，应首先测量前束值，看是否在原厂规定的范围内，如超出原厂规定的范围较多，应将其调回原厂规定的范围内，再检查左右两侧轴距是否一致、前轮定位的其他三个参数是否符合要求。
侧滑不合格不能一味用改变前束的办法去调整。
②汽车轮毂轴承间隙过大，左右松紧度不一致;转向节主销与衬套磨损，或转向节臂松动;左右轮胎气压不等，花纹不一致，轮胎磨损过甚以至严重偏磨横、直拉杆球头松旷，左右悬架性能不等，前后轴不平行，都会影响侧滑量。
在检验侧滑以前，应首先消除这些因素。
当检验车辆的侧滑不合格时，应注意在这些方面查找原因。
③汽车通过侧滑板时的速度，规定为3-4km/h，一般人快步行走的速度可达到6km/h。
3-4km/h 的速度只相当于一般人中速行走的速度。
在检验侧滑时，有的驾驶员不自觉地将车速开快了，由于冲击的作用，滑板产生的侧滑量会显著增加。
④轮胎气压不符合规定，轮胎上有水、油或花纹中嵌有小石子，都会影响轮胎与滑板之间的作用力，也就影响侧滑量。
2、汽车前轮侧滑量对汽车使用性能的影响。
汽车侧滑的检测与调整
汽车侧滑的检测与调整汽车侧滑是指车辆在行驶过程中出现不能够按照驾驶者的意图进行转向的状况，容易引发意外事故。
因此，及时发现并调整车辆的侧滑问题至关重要。
本文将从检测侧滑问题的原因和方法以及调整侧滑问题的方法进行探讨。
一、汽车侧滑的原因1. 轮胎磨损不均匀：轮胎磨损不均匀会导致车辆侧滑。
正常行驶过程中，前轮通常磨损更快，当两侧前轮磨损不均匀时，会导致车辆向一侧侧滑。
2. 轮胎胎压不均匀：轮胎胎压过高或过低都会导致车辆侧滑。
过高的轮胎胎压会使轮胎中心部分接地面积减小，导致侧向抓地力下降；过低的轮胎胎压会使轮胎在行驶过程中变形，也会影响侧向抓地力。
3. 悬挂系统失效：悬挂系统失效也会导致车辆侧滑。
悬挂系统是支撑车身的关键组件，如果悬挂系统出现问题，会导致车身不稳定，使车辆侧滑。
4. 驾驶员操作不当：驾驶员的驾驶习惯和技术也会对车辆侧滑产生影响。
急刹车、急转向、过高的车速和不合理的驾驶操作都可能导致车辆侧滑。
二、汽车侧滑的检测方法1. 观察车辆行驶状况：通过仔细观察车辆行驶状况，特别是转向时是否有异常情况，如车辆行走方向不稳定或不符合驾驶者的意图等。
2. 观察轮胎磨损情况：观察轮胎的磨损情况，如果发现轮胎磨损不均匀，特别是前轮磨损不均匀，需要考虑轮胎是否是侧滑的原因。
3. 检查轮胎胎压：使用胎压表检查轮胎的胎压，确保轮胎胎压均匀适当。
轮胎胎压过高或过低都可能导致车辆侧滑。
4. 检查悬挂系统：由专业的技师对悬挂系统进行检查，确保悬挂系统的正常运作。
如果发现悬挂系统有问题，需要及时修复。
5. 车辆动态检测：可以使用专业的汽车动态检测设备对车辆进行检测，以获取更准确的侧滑信息和分析结果。
三、汽车侧滑的调整方法1. 更换轮胎：如果发现轮胎磨损不均匀是侧滑的原因，可以考虑更换新的轮胎，确保轮胎状况良好。
2. 调整轮胎胎压：根据车辆的使用情况和轮胎胎压建议值，调整轮胎胎压，确保轮胎胎压均匀适当。
3. 维修悬挂系统：如果发现悬挂系统有问题，及时修复或更换悬挂系统的关键配件，确保悬挂系统的正常运作。
谈汽车车轮侧滑检测
谈汽车车轮侧滑检测车辆在使用中由于车架、车轴、转向机构的变形与磨损改变了原有的参数值，致使前轮定位失准，车辆行驶时转向轮在向前滚动的同时还将产生横向滑移，这就是我们所说的侧滑。
当滑移现象过于严重时，将破坏车轮的附着条件，丧失定向行驶能力，引发交通事故并导致轮胎的异常磨损。
可用车轮侧滑量作为指标来评价前轮外倾角和前轮前束配合是否恰当。
当二者配合恰当时，车辆保持直线行驶的状态。
1. 侧滑台的结构侧滑检验台是使汽车在滑动板上驶过时，用测量滑动板左右移动量的方法来测量前轮侧滑量的大小和方向，并判断是否合格的一种检测设备。
目前，在国内侧滑检验台有单板侧滑检验台和双板联动式侧滑检验台。
1．1双板联动式側滑试验台的结构侧滑试验台主要包括机械和电气两大部分。
机械部分主要有滑板、联动机构以及滚轮、弹簧等；电气部分主要有传感器、信号放大处理电路以及指示仪表等。
侧滑试验台种类较多，不过其机械部分大同小异，主要差别在于电气仪表部分。
1．1．1机械部分。
两块滑板分别支承在各自4个滚轮上，每块滑板通过与其连接的导向轴承在导轨内滚动，保证了滑板能够沿左右方向滑动而限制了其纵向的运动。
左、右滑板通过中间的三连杆机构连接起来，从而保证两块滑板作同时向内或同时向外的运动。
1．1．2电气部分。
电气部分按传感器的种类不同而有所区别。
目前常用的位移传感器有电位计式和差动变压器式两种。
早期的侧滑台也有用自整角电机的，现已很少使用。
1．1．3指示仪表。
指示仪表可大致分为指针式和数字式两类。
前述自整角机式测量装置一般连接指针仪表，而差动变压器式则多连接数字式仪表。
目前检测站较普遍使用的是数字式仪表。
1．1．4释放板的作用。
GB 468—2004《機动车安全检验项目与方法》要求侧滑台具有车轮力释放功能。
车轮在驶入侧滑台前，由于车轮侧滑量的作用，车轮与地面间接触产生的廣向应力迫使车轮产生变形，在驶上侧滑板的瞬间将迅速释放并引起滑板移动量大于实际则滑量引起的位移；在驶出滑板的瞬间，已接触地面部分的轮胎将积聚应力阻碍滑板移动。
汽车车轮侧滑量检测
4.3 汽车车轮侧滑检测
前 束 引 起 的 侧 滑 动 画 演 示
单击图片动画演示
4.3 汽车车轮侧滑检测
6、 车轮外倾引起的侧滑
外倾两轮外滚，由于约束被拉回，车轮对地面的 作用力向内，如有滑板，内移，负外倾，外移， 轮前后滚动方向不变。
4.3 汽车车轮侧滑检测
正 外 倾 引 起 的 侧 滑 动 画 演 示
4.3 汽车车轮侧滑检测
请休息
单击图片动画演示
4.3 汽车车轮侧滑检测
负 前 束 引 起 的 侧 滑 动 画 演 示
单击图片动画演示
4.3 汽车车轮侧滑检测
7、车轮外倾＋前束配合结果
a) 外倾与前束合格，侧滑合格。 b) 侧滑合格，不一定外倾前束合格 c) 侧滑不能保证前束外倾具体数值，车轮定位可
测 d) 前进无，后退大 合格 e) 前进内滑、后退仍为内 外倾引起 f) 前进内、后退外 前束引起
4.3 汽车车轮侧滑检测
4、侧滑检测的目的
侧滑试验台检测汽车的侧滑量，目的是保证前束 和外倾配合得当，使车轮无侧滑
5、前束引起的侧滑
有前束无外倾，两轮内滚，由于前轴（悬架）的 约束车轮被外推，车轮对地面产生向外的侧向力， 如有滑板则外移，前束正侧滑、负前束负侧滑 （内滑），前轮滚动为正，后轮滚动为负。
4.3 汽车车轮侧滑检测
二、侧滑试验台的结构和原理
侧滑是前轮外倾与前轮前束共同作用的结果，汽 车通过只能横向移动的滑板，观察前轮外倾和前 束对滑板的横向推动作用。4.3 汽车车轮侧滑检测
• 侧滑试验台：滑板下滚轮和导向机构。左右滑
动，前后限位。长有500、800、1000mm,侧滑1mm 为m/km。结构如图： • 双摇臂机构使两板等量内外移，共用回位装置。 • 锁止装置使其不动。 • 测量装置：电位计、差动变压器、自整角电机。 • 诊断参数：m/km、极值：５m/km • 单滑板试验台：能单独测量单轮侧滑。 • 双滑板试验台：也能反映单轮侧滑。
汽车侧滑的检测与调整
汽车侧滑的检测与调整汽车侧滑是指汽车在行驶过程中失去控制，车辆侧向偏移甚至滑行的状态。
这种情况在恶劣的天气条件下（如雨雪天气），高速行驶或突然转向等情况下特别容易发生。
汽车侧滑对驾驶员和其他道路用户的安全造成威胁，因此及时检测并采取必要的调整是很重要的。
一、检测汽车侧滑的表现当汽车出现侧滑时，驾驶员通常会感受到以下几个明显的迹象：1.方向盘失去响应：当驾驶员转动方向盘时，车辆的方向没有明显的变化，或者变化的幅度比预期小。
2.车身偏移：车辆在转弯或转向时，车身会出现异常的侧向移动，方向与转弯角度不符。
3.轮胎打滑声：在转弯或刹车时，可能会听到轮胎与地面摩擦产生的嘎吱声。
4.侧滑控制灯亮起：一些现代汽车配备了侧滑控制系统，当系统检测到车辆出现侧滑时，会自动亮起警示灯。
二、汽车侧滑的原因汽车侧滑主要是由以下因素引起的：1.速度过快：当汽车以过快的速度进入弯道或需要转向时，车辆的惯性会导致侧滑。
2.路面情况：湿滑的路面、冰雪覆盖或积水等恶劣的路况会增加车辆侧滑的风险。
3.轮胎磨损：磨损严重的轮胎失去了良好的抓地力，更容易发生侧滑。
4.制动不当：突然刹车或制动力过大，容易造成车辆侧滑。
三、如何检测侧滑，改进调整1.提前预防：在恶劣的天气条件下，特别是在高速行驶或需要转弯时，驾驶员应该提前减速，谨慎驾驶，避免急转弯或急刹车。
2.保持轮胎合适的胎压：良好的轮胎胎压有助于提供良好的抓地力，减少车辆侧滑的风险。
3.定期检查轮胎：轮胎的磨损情况是影响车辆侧滑的重要因素之一，定期检查轮胎磨损情况，并及时更换磨损严重的轮胎。
4.正确使用刹车：在需要刹车时，驾驶员应该稳步一扣，避免突然刹车或制动过大。
5.掌握正确的驾驶技巧：对于遇到侧滑的情况，驾驶员应该保持镇静，并采取正确的驾驶调整措施。
比如，在侧滑时，应该轻轻松开油门，避免急加速或刹车，保持方向盘正常，用方向盘轻轻调整车辆的方向，尽量避免突然转向。
总结起来，检测和调整汽车的侧滑问题是每个驾驶员都应该重视的。
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6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术
④ 调整： a) 双叉臂调偏心凸轮 b) 有撑杆的调撑杆头 c) 下控制臂等长时后倾、外倾都变，先后再
外。
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6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术
2、主销内倾角β ①主销内倾角β定义：
转向节主销轴线或假想 的主销轴线在横向平面 内向内倾斜，与铅垂线 所形成的夹角称为主销 内倾角。
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6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术
一、车轮定位
1、车轮定位的目的
保证汽车的操纵稳定性、方向稳定性及最小的轮 胎磨损，并在各种路况下保证这些要求的实现。
磨损、变形、损坏会使定位参数发生变化，从而 导致严重事故。更换球销、摆臂、横拉杆等零件后对 车轮定位参数进行调整也是必须的。(P275作业题16）
车轮定位就是对悬架及转向系各部件进行调整， 以达到原设计功能。且只有电脑四轮定位才是快捷、 准确的定位方法。
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6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术
2、何时进行四轮定位？ ① 直线行驶困难：（转向沉重、发抖、跑偏、不
自动复位）驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不 正常的驾驶感觉。行驶中转向盘不正或行车方 向的跑偏现象出现。 ② 轮胎出现不正常磨损：（单边磨损、波状磨损、 块状磨损、偏磨等）。 ③ 汽车更换悬架系统或转向系统有关部件。 ④ 前部经碰撞事故维修后。
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6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术
2、主销内倾角β的分析
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6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术
②内倾角β的作用 (1)偏置最小，操纵省力。偏置小，回跳、跑偏 小。 (2)自动回正 (3)过小不回正，低速偏摆（摆振） (4)左右不等，驱动跑偏。
• 后倾角越大车速越高，稳定力矩越大，但 后倾角不宜过大,否则在转向时会导致转向 沉重。
• 主销后倾角是在前桥连同悬架安装到车架 时而形成的.
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6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术
４、 主销内倾角 • 从汽车的正前方看，主销（或转向轴线）
的上端略向内倾斜一个角度，称为主销内 倾。在汽车的横向垂直平面内,主销轴线与 垂线之间的夹角称为主销内倾角。
如果顶端向外倾斜则称为正外倾角，
如果顶端向内倾斜则称为负外倾角。
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• 外倾的作用是为了增加汽车直线行驶的安全性。
• 当具有外倾角时，可使车轮在转向时偏移量减小， 所以能减少转向力；
• 另外，由于车轮外倾，在垂直载荷作用下产生一 施加于轴心上的分力，使车轮向内压在轴承上， 以防止车轮甩脱。
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6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术
2、 前束：从汽车的正上方向下看，由轮胎 的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称 为前束角。
• 轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束 角，反之为负前束角。总前束值等于两个 车轮的前束值之和，即两个车轮轴线之间 的夹角。
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6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术
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6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术
二、车轮定位的概念及作用
1、主销后倾角γ 的分析：
① 定义：转向节主销
轴线或假想的主销轴 线（某些独立悬架的 汽车无实际主销）在 纵向平面内向后倾斜， 与铅垂线所形成的夹 角称为主销后倾角。
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6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术
正后倾角：向垂线后面倾斜 的角度
负后倾角：向前倾斜的角度
主销后倾角的获得一般是 在安装时，通过悬架元件 相互位置来保证的。Βιβλιοθήκη 2021/2/1111
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6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术
• 主销后倾的作用是当汽车直线行驶偶然受 外力作用而稍有偏转时，主销后倾将产生 车轮转向反方向的力矩使车轮自动回正， 可保证汽车直线行驶的稳定性。
• 前束的作用是消除车轮外倾造成的不良后 果.
• 车轮外倾使前轮有向两侧张开的趋势,由于 受车桥约束，不能向外滚开，导致车轮边 滚边滑，增加了磨损，
• 有了前束后可使车轮在每瞬间的滚动方向 都接近于正前方，减轻了轮毂外轴承的压 力和轮胎的磨损。
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３、主销后倾角：
在纵向垂直平面内，主销 轴线与垂线之间的夹角， 称为主销后倾角。
汽车侧滑与车轮定位的检测技术 第6章1
（2学时）
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6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术
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6.1汽车侧滑与车轮定位的检测 steering handle
deflector
cardan joint
transmission shaft
steering shaft
steering knuckle arm Left knuckle
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6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术
• 主销内倾角的作用，是使车轮在受外力偏 离直线行驶时，前轮会在侧力作用下自动 回正。
• 另外，主销内倾还可减少前轮传至转向机 构上的冲击，并使转向轻便。但内倾角不 宜过大，否则在转向时,会使轮胎磨损加快, 主销内倾角一般在前轴制造时形成。
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② 主销后倾分为：有正后倾、零和负后倾。
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6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术
③ 主销后倾作用
a) 行驶中的方向跑偏能 自动回正，但转向时 费力。回正原理图示
b) 不影响轮胎磨损
c) 动力转向的车，后倾 大
d) 过小易偏摆（摆振）， 高速摆振
e) 胎压低后可减小后倾
（起后倾作用）
steering wheel Safety steering wheel knuckle wheel
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6.1 汽车侧滑与车轮定位的检测技术
• 主要定位参数 • ⑴前轮外倾 • ⑵前轮前束 • ⑶主销后倾 • ⑷主销内倾
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1、外倾：从汽车正前方看，汽车车轮的顶端向内或向 外倾斜一个角度，称为车轮的外倾。
steering lever
main pull rod for turning
Right knuckle
slide rod for turning
adder type arm
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6.1 汽车侧滑与车轮定位的检测技术
Absorber for turning
redirector
nutted rod knuckle arm