第六章 典型机电设备的维修
《机电设备维修》配套教案
《机电设备维修》配套教案第一章：机电设备维修基础知识1.1 教学目标让学生了解机电设备维修的定义、意义和重要性。
让学生掌握机电设备维修的基本流程和方法。
让学生熟悉机电设备维修常用的工具和设备。
1.2 教学内容机电设备维修的定义、意义和重要性。
机电设备维修的基本流程和方法。
机电设备维修常用的工具和设备。
1.3 教学方法讲授法：讲解机电设备维修的定义、意义和重要性。
演示法：展示机电设备维修的基本流程和方法。
实践法：让学生亲自动手操作，熟悉机电设备维修的工具和设备。
1.4 教学评价课堂问答：检查学生对机电设备维修的定义、意义和重要性的理解。
操作演示：评估学生对机电设备维修的基本流程和方法的掌握程度。
实践报告：评估学生对机电设备维修工具和设备的熟悉程度。
第二章：机电设备维修工具和设备2.1 教学目标让学生了解机电设备维修中常用的工具和设备。
让学生掌握这些工具和设备的使用方法和注意事项。
2.2 教学内容机电设备维修中常用的工具和设备。
这些工具和设备的使用方法和注意事项。
2.3 教学方法讲授法：讲解机电设备维修中常用的工具和设备。
演示法：展示这些工具和设备的使用方法和注意事项。
实践法：让学生亲自动手操作，熟悉这些工具和设备的使用方法。
2.4 教学评价课堂问答：检查学生对机电设备维修中常用的工具和设备的了解程度。
操作演示：评估学生对这些工具和设备的使用方法和注意事项的掌握程度。
实践报告：评估学生对实际操作中这些工具和设备的运用能力。
第三章：机电设备维修基本技能3.1 教学目标让学生掌握机电设备维修的基本技能。
3.2 教学内容机电设备维修的基本技能。
3.3 教学方法讲授法：讲解机电设备维修的基本技能。
演示法：展示机电设备维修的基本技能。
实践法：让学生亲自动手操作，熟悉机电设备维修的基本技能。
3.4 教学评价课堂问答：检查学生对机电设备维修的基本技能的理解程度。
操作演示：评估学生对机电设备维修的基本技能的掌握程度。
机电设备维修技术
预防性维护技术是通过定期检查、保养和维修，确保机电设备始终处于良好的工作状态。
详细描述
预防性维护技术包括定期更换磨损零件、清洗设备、检查电气系统、调整设备参数等措施。通过预防性维护，可 以及时发现潜在的问题并采取措施解决，避免设备出现故障，延长设备的使用寿命，提高设备的运行效率。
03
机电设备维修实践
科学合理的维修方法和技术是保证设备维 修质量的关键，应根据设备的不同特点和 故障类型选择合适的维修方法和工具。
注重细节
安全第一
设备维修需要注重细节，严格按照维修规 程操作，确保设备的每个部分都得到充分 的检查和修复。
在设备维修过程中，应始终遵循安全第一 的原则，采取必要的安全措施，防止因维 修操作不当导致的安全事故。
工业机器人安全保护
在维修过程中，应采取必要的安全措 施，如断电、锁定关节等，确保维修 人员的安全。
工业机器人软件故障处理
对于工业机器人控制系统的软件故障 ，如程序错误、通信故障等，能够进 行诊断和修复。
自动化流水线维修
自动化流水线的日常维护
定期对自动化流水线进行清洁、检查和 调整，保证其正常运行。
部件、修复电路板、调整参数等，以确保机床恢复正常运行。
案例二：工业机器人维护与升级
总结词
随着工业自动化的发展，工业机器人广泛应用于生产 线上。工业机器人的维护与升级是保障生产线稳定运 行的关键。
详细描述
工业机器人是一种高度复杂的机电一体化设备，需要 定期进行维护和保养，如检查机械部分、润滑运动部 件、清洁电气部分等。同时，为了提高生产效率和适 应新的生产需求，工业机器人也需要进行升级和改造 ，如更换更高精度的传感器、改进运动轨迹、增加新 的功能模块等。工业机器人的维护与升级需要专业的 技术和严谨的计划，以确保生产线稳定运行。
机电设备维修技术 第六章下
2、 FANUC公司交流主轴伺服系统故障及诊断 、 公司交流主轴伺服系统故障及诊断 在伺服单元的中间偏左处有四个发光二极管，它们从右 至左排列分别代表十六进制的1、2、4、8。 （三） 进给伺服系统故障及诊断
进给伺服系统的故障率，约占按个数控系统故障的三分之一。 进给伺服系统也有直流与交流两种，其故障现象均可分 为三种类型， 即：①可在CRT上显示出其故障信息、代码； ②利用伺服单元板上发光二极管显示的故障；③没有任何报 警指示的故障；
(4)
HV报警 可以从以下检查：①交流输入电压过高，超过允许范围 ；②负载惯量过大，此时须增加加减速时间常数；③侧置型 再生放电单元连接不对；④伺服电动机故障，可检查电动机 线圈与机壳间绝缘是否不良。 (5) OH报警 可能原因有：①印制板上S1设定不正确；②伺服单元过热， 散热片上热动开关动作，需改变切削条件或负载；③侧置型 再生放电单元过热，需改变加减速频率，减轻负荷，也有可 能Q1不良；④电源变压器过热，需改变切削条件，减轻负荷 或换压器。⑤电柜散热器的热动开关动作，如果在室温下出 现，则说明需更换热动开关。
5)
LVAL 报警
它表示低电压报警，它在直流伺服和交流伺服单元中 都会发生。其故障判断顺序流程图 如图6—23所示。
图6—23 LVAL 报警故障排除 流程图
6）
TGLS报警
这是测速发电机断线报警，这个报警在直流伺服和交流 伺服单元中都会发生。起故障判断顺序流程图如图6—24所示。
图6—24 TGLS报警故 障排除流程图
图6—10升降台与床鞍下滑板传动零件的组装 a）检测同轴度图 b）镶套补偿修复 1—下滑板承 2—圆锥齿轮副托架 3—套 4—螺母座 5—花键轴
(4)
发生过流报警 发生过流的可能原因有：①电流极限设定错误；②同 步脉冲紊乱；③主轴电动机电枢线圈内部短路；④十15V 电源异常。 速度偏差过大 其原因：①负荷太大；②电流零信号没有输出；③主 轴被制动。 熔丝烧断 其原因有：①印制电路板不良(LED1灯亮)；②电动机 不良；③发电机不良(LED1灯亮)；④输入电源反相(LED3 灯亮)；⑤输入电源缺相。
机电设备维修机械设备的维护及修复
3.2 故障诊断技术
• 3.2.1 机械故障诊断的基本原理、基本方法和 环节
• 1.基本原理 • 机械故障诊断就是在动态情况下，利用机械设备劣化进程中产生的信
息(即振动、噪声、压力、温度、流量、润滑状态及其指标等)来进行 状态分析和故障诊断，故障诊断的基本过程和原理如图3-1所示。
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3.1设备的维护
• 3.二级保养 • 二级保养是以维修工人为主，操作工人协助完成。二级保养列入设备
的检修计划，对设备进行部分解体检查和修理，更换或修复磨损件， 清洗、换油、检查修理电气部分，使设备的技术状况全面达到设备完 好标准的要求。二级保养所用时间为7大左右。二保完成后，维修工 人应详细填写检修记录，由车间机械员和操作者验收，验收单交设备 管理部门存档。二保的主要目的是使设备达到完好标准，提高和巩固 设备完好率，延长大修周期。
• ①外观。擦净设备导轨、各传动部位及外露部分，清扫工作场地。达 到内洁外净无死角、无锈蚀，周围环境整洁。
• ②操纵传动。检查各部位的技术状况，紧固松动部位，调整配合间隙。 检查互锁、保险装置。达到工作声音正常、安全可靠。
• ③液压润滑。清洁检查润滑装置，油箱加油或换油。检查液压系统， 达到油质清洁，油路畅通，无渗漏。
• 规范化就是使维护内容统一，哪些部位该清洗、哪些零件该调整、哪 些装置该检查，要根据各企业情况按客观规律加以统一考虑和规定。
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3.1设备的维护
• 工艺化是指根据不同设备制订相应的维护工艺规程，按规程进行维护。 • 制度化是根据不同设备、不同工作条件，规定不同维护周期和维护时
间并严格执行。 • 设备维护工作应结合企业生产经营目标进行考核。同时，企业还应发
《机电设备维修技术》思考题与习题答案1
第六章思考题与习题答案一、名词解释1．机床几何精度：机床在不运动或运动速度较低时，决定加工精度的各主要零、部件以及这些零、部件的运动轨迹的形位精度。
2．机床运动精度：机床在以工作状态的速度运动时，决定加工精度的各主要零、部件以及这些零、部件的运动轨迹的形位精度。
3. 起重机跨度：是指起重机大车两轨道中心线间的距离。
二、填空题1．机床导轨的种类，按运动形式可分为直线运动导轨和旋转运动导轨两类；按摩擦状态可分为滑动导轨、滚动导轨和静压导轨；按截面形状可分为三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨和圆柱形导轨。
2．导轨的磨削有砂轮端面磨削和砂轮周边磨削两种基本形式。
3．调整机床安装水平的目的，不是为了取得机床零部件理想的水平或垂直位置，而是为了得到机床的静态稳定性以利以后的检验，特别是那些与零件直线度有关的检验。
4.数控设备接地电缆一般要求其横截面积为5.5～14mm2，接地电阻应小于4～7Ω。
5.数控机床切削精度的检验，又称动态精度检验，它是在切削加工的条件下，对机床几何精度和定位精度的一项综合性考核。
6.工作台超程一般设有两道限位保护，一个为硬限位，而另一为软限位。
若工作台发生软超程时，通过移动工作台即可复位。
7.接通数控柜电源，检查各输出电压时，对+5V电源的电压要求高，一般波动范围应控制在± 5 %。
8.数控机床机械故障诊断的主要内容包括对机床运行状态的识别、预测和监视三个方面的诊断。
9.主轴伺服系统发生故障时，通常有三种形式，即CRT显示报警、硬件指示灯报警和不出现任何报警现象。
10.为了清除油泥，保证灵敏度，可在气动系统的过滤器之后，安装油雾分离器，将油泥分离出来。
此外，定期清洗阀也可以保证阀的灵敏度。
11.TH5840立式加工中心换刀由气动系统完成，如主轴松刀动作缓慢，其原因有气动系统压力太低或流量不足、机床主轴拉刀系统有故障和主轴松刀汽缸有故障。
三、判断题（正确的在题后的括号里画“√”，错误的画“×”）1.即使机床床身导轨较高的制造精度，安装机床时若不精心调整也会产生较大误差。
《机电设备维修》配套教案
一、教案基本信息教案名称：《机电设备维修》配套教案章节名称：第一章机电设备维修基础知识课时安排：2课时（90分钟）教学目标：1. 了解机电设备维修的基本概念和重要性；2. 掌握机电设备维修的基本流程和方法；3. 熟悉机电设备维修常用的工具和设备。
教学内容：1. 机电设备维修的定义和意义；2. 机电设备维修的基本流程；3. 机电设备维修的方法；4. 机电设备维修常用的工具和设备。
教学方法：1. 讲授法：讲解机电设备维修的基本概念、流程和方法；2. 演示法：展示机电设备维修的工具和设备，并进行实际操作演示；3. 实践法：学生分组进行机电设备维修实践操作。
教学准备：1. 教室环境布置，准备相关教学设备和材料；2. 准备PPT课件，内容包括机电设备维修的基本概念、流程和方法；3. 准备实际机电设备维修的工具和设备，用于展示和实践操作。
教学过程：第一课时：1. 导入新课：介绍机电设备维修的基本概念和重要性；2. 讲解机电设备维修的基本流程和方法；3. 展示机电设备维修的工具和设备，并进行实际操作演示；4. 学生分组进行机电设备维修实践操作；5. 课堂小结，布置课后作业。
第二课时：1. 复习导入：回顾上节课的内容，提问学生对机电设备维修的理解；2. 讲解机电设备维修的常用方法；3. 学生分组进行机电设备维修实践操作，教师巡回指导；4. 课堂小结，布置课后作业。
二、教案基本信息教案名称：《机电设备维修》配套教案章节名称：第二章机电设备维修工具与设备课时安排：2课时（90分钟）教学目标：1. 了解机电设备维修常用工具的功能和用途；2. 掌握机电设备维修常用设备的使用方法；3. 能够正确选择和使用机电设备维修工具和设备。
教学内容：1. 机电设备维修常用工具的分类和功能；2. 机电设备维修常用设备的使用方法；3. 机电设备维修工具和设备的选择和使用。
教学方法：1. 讲授法：讲解机电设备维修常用工具的功能和用途；2. 演示法：展示机电设备维修常用设备的使用方法；3. 实践法：学生分组进行机电设备维修实践操作。
机电设备检修、维护、保养制度(4篇)
机电设备检修、维护、保养制度第一章总则第一条为了保障企业生产设备的正常运转，延长设备的使用寿命，提高设备的运行效率，制定本制度。
第二条本制度适用于企业的各类机电设备的检修、维护、保养工作。
第三条机电设备的检修、维护、保养工作，应当严格按照本制度的要求进行。
第四条企业应当按照设备的需要，制定相应的检修、维护、保养计划，并实施。
第五条机电设备的检修、维护、保养工作，应当由专业的技术人员负责，并按照相关规定进行。
第二章机电设备检修工作第六条机电设备的检修工作包括定期检修、事故检修和大修。
第七条定期检修由设备管理部门负责组织实施，通常按照设备厂家的要求进行，并制定相应的检修计划。
第八条事故检修是指针对设备突发故障进行的紧急修理工作，由设备管理部门负责组织实施，并及时报告相关部门。
第九条大修是指对设备进行全面的检修和修复工作，通常是在设备达到一定年限或者累计运行时间之后进行，由设备管理部门负责组织实施。
第十条设备的检修工作应当按照以下步骤进行：设备停机，确定检修方案，准备工具、材料和设备，清洁设备，拆卸设备，检查和测试设备，修理设备，组装设备，试运行设备，检查设备的运行情况，恢复设备的运行。
第十一条在进行设备检修工作时，应当做好相应的安全措施，并遵守相关的操作规程。
第三章机电设备维护工作第十二条机电设备的维护工作包括日常维护和定期维护。
第十三条日常维护由设备操作人员负责，包括设备的清洁、润滑、养护等工作。
第十四条定期维护由设备管理部门负责组织实施，通常按照设备厂家的要求进行，并制定相应的维护计划。
第十五条设备的维护工作应当按照以下步骤进行：设备停机，清洁设备，润滑设备，养护设备，维修设备，检查设备的运行情况，恢复设备的运行。
第十六条在进行设备维护工作时，应当做好相应的安全措施，并遵守相关的操作规程。
第四章机电设备保养工作第十七条机电设备的保养工作包括预防性保养和修复性保养。
第十八条预防性保养是指对设备进行定期的检查、调整和更换工作，以减少设备故障和故障的影响。
机电设备的维修方法与操作剖析
机电设备的维修方法与操作剖析一. 机电设备维修的十项原则1.先动口再动手对于有故障的机电设备，不应急于动手，应先询问产生故障的前后经过及故障现象。
对于生疏的设备，还应先熟悉电路原理和结构特点，遵守相应规则。
拆卸前要充分熟悉每个机电部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系，在没有组装图的情况下，应一边拆卸，一边画草图，并记上标记。
2.先外部后内部应先检查设备有无明显裂痕、缺损，了解其维修史、使用年限等，然后再对机内进行检查。
拆前应排队周边的故障因素，确定为机内故障后才能拆卸，否则，盲目拆卸，可能将设备越修越坏。
3.先机械后机电只有在确定机械零件无故障后，再进行机电方面的检查。
检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，确认无接触不良故障后，再有针对性地查看线路与机械的运作关系，以免误判。
4.先静态后动态在设备未通电时，判断机电设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏，从而判定故障的所在。
通电试验，听其声、测参数、判断故障，最后进行维修。
如在电动机缺相时，若测量三相电压值无法着判别时，就应该听其声，单独测每相对地电压，方可判断哪一相缺损。
5.先清洁后维修对污染较重的机电设备，先对其按钮、接线点、接触点进行清洁，检查外部控制键是否失灵。
许多故障都是由脏污及导电尘块引起的，一经清洁故障往往会排除。
6.先电源后设备电源部分的故障率在整个故障设备中占的比例很高，所以先检修电源往往可以事半功倍。
7.先普遍后特殊因装配配件质量或其他设备故障而引起的故障，一般占常见故障的50%左右。
机电设备的特殊故障多为软故障，要靠经验和仪表来测量和维修。
8.先外围后内部先不要急于更换损坏的机电部件，在确认外围设备电路正常时，再考虑更换损坏的机电部件。
9.先直流后交流检修时，必须先检查直流回路静态工作点，再交流回路动态工作点。
10.先故障后调试对于调试和故障并存的机电设备，应先排除故障，再进行调试，调试必须在机电线路速的前提下进行。
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图6-8 主轴部件结构图 1—主轴 2、3—圆锥滚子轴承 4—深沟球轴承 5—飞轮 6—调整螺母 7—紧固螺钉 8—盖板 9—端面键
2.主传动变速箱的修理
三、X62W型万能铣床的修理
(1)主变速操纵机构简介 主变速操纵机构示意图如图6-10所示，它 主要由孔盘5、齿条轴2和4、齿轮3及拨叉1等组成。
二、修理尺寸链的分析
1.工作台纵向丝杠的中心线与螺母中心线同轴度的尺寸链
图6-2 纵向丝杠与螺母的尺寸链 1—转盘 2—工作台
二、修理尺寸链的分析
2.床鞍横向丝杠中心线与螺母中心线同轴度的尺寸链
பைடு நூலகம்
图6-3 床鞍丝杠与螺母的尺 寸链 1—升降台 2—床鞍 3—螺 母支架
二、修理尺寸链的分析
3.升降丝杠与螺母同轴度的尺寸链
一、X62W型万能铣床电气控制系统的维修
(7)工作台前后进给正常、但左右不能进给 由于工作台向前、向后 进给正常，则证明进给电动机M2主回路和接触器KM3或KM4及行程 开关SQ1—2或SQ2—2的工作都正常，而SQ1—1和SQ2—1同时发生 故障的可能性也较小，这样，故障范围就缩小到三个行程开关的三 个触点SQ3—2、SQ4—2、SQ6—2上，这三个触点只要有一副接触 不良或损坏，就会使工作台向左或向右不能进给。
(2) 主变速操纵机构的调整 为避免组装操纵机构时错位，拆卸选速 盘轴上的锥齿轮12、13
图6-11 齿条轴与齿轮的啮合位置
三、X62W型万能铣床的修理
3.床身导轨的修理要求
三、X62W型万能铣床的修理
图6-12 床身导轨结构示意图
三、X62W型万能铣床的修理
1) 磨削或刮削床身导轨面时，应以主轴回转轴线为基准，保证导轨A纵向垂直 度允差为0.015mm/300mm，且只允许回转轴线向下偏；横向垂直度允差为0.0 1mm/300mm。 2)保证导轨B与D的平行度，全长上允差为0.02mm；直线度误差为0.02mm/100
一、X62W型万能铣床电气控制系统的维修
(2)主轴停车时没制动作用 主要原因是速度继电器KS发生故障，速 度继电器的常开触点KS1或KS2不能按旋转方向正常闭合，就会产生 停车时没制动作用；速度继电器KS中推动触点的胶木摆杆有时会断 裂，这时速度继电器的转子虽随电动机转动，但不能推动触点使KS1 或KS2闭合，也不会有制动作用。 (3)主轴停车制动后产生短时反向旋转 这是由于速度继电器KS的动 触点弹簧调整得过松，使触点分断过迟，以致在反接制动的惯性作 用下，电动机M1停止后仍会反向短时旋转。 (4)主轴变速时无冲动过程 多数原因是行程开关SQ7的常开触点SQ 7—1闭合接触不好，这只要将行程开关的常开触点SQ7—1修复好即 可。
③ 主轴变速时的冲动控制 主轴变速时的冲动控制，
一、X62W型万能铣床电气控制系统的维修
是利用变速手柄与冲动行程开关SQ7通过机械上的联动机构进行控制 的。 2)工作台进给电动机M2的控制 转换开关SA1是控制圆工作台运动 的，在不需要圆工作台运动时，转换开关SA1的触点SA1—1闭合，S A1—2断开，SA1—3闭合。 ① 工作台的上、下和前、后运动的控制 工作台的上、下(升降)运 动和前、后(横向)运动完全是由“工作台升降与横向操纵手柄”来控 制的。此操纵手柄有二个，分别装在工作台的左侧前方和后方，操 纵手柄的联动机构与行程开关SQ3和SQ4相连接，行程开关装在工作 台的左侧，前面一个是SQ4，控制工作台的向上及向后运动；后面一 个是SQ3，控制工作台的向下及向前运动，此手柄有5个位臵，见表6 -1。
2)刮研下滑板表面J与K的平行度在全长上为0.02mm，接触点在25mm×25mm
内为6～8点。
三、X62W型万能铣床的修理
图6-13 导轨对主轴回转轴线垂直度检测 a)横向垂直度 b)纵向垂直度 1—床身导轨 2—等高垫块 3—平行平尺 4—锥柄检验棒 5—主轴孔
三、X62W型万能铣床的修理
3)刮研床鞍下滑板导轨面L与J的平行度纵向误差小于0.01mm/300mm， 横向误差小于0.015mm/300mm。 4)刮好的楔铁与压板装在床鞍下滑板上，调整修刮松紧程度合适。 (2)升降台与床身的装配 将粗刮过的楔铁及压板装在升降台上，调 整松紧适当，再刮至接触点在25mm×25mm内为6～8点。
一、X62W型万能铣床电气控制系统的维修
(1)按停止按钮后主轴不停 原因之一是由于主轴电动机起动和制动 频繁，往往造成接触器KM1的主触点发生熔焊，以致无法分断主轴 电动机电源造成的；另一个原因是制动接触器KM2的主触点中有一 相接触不良，当按下停止按钮SB1(或SB2)时，起动接触器KM1释放， 制动接触器KM2吸合，但由于制动接触器KM2的三个主触点只有两 相接通，因此电动机不会产生反向转矩，仍按原方向旋转，速度继 电器KS仍然接通，在这种情况下，只有切断进线电源才能使电动机 停转。
一、X62W型万能铣床电气控制系统的维修
1.电气控制线路分析 (1)主电路分析 主电路中共有三台电动机。 (2) 控制电路分析 1)主轴电动机M1的控制 控制线路中的SB3和SB4是两地控制的起动 按钮；SB1和SB2是两地控制的停止按钮，它们分别装在机床两处， 方便操作。 ① 主轴电动机M1的起动 起动前先合上电源开关QS1，再把主轴 换向转换开关SA4扳到主轴所需要的旋转方向，然后按一下起动按钮 SB3(或SB4)，接触器KM1的线圈获电吸合，KM1主触点闭合，主轴 电动机M1起动。
一、X62W型万能铣床电气控制系统的维修
表6-1 工作台升降与横向操纵手柄位置
手柄位置
向上 向下 向前 向后
工作台运动 方向
向上进给或 快速向上 向下进给或 快速向下 向前进给或 快速向前 向后进给或 快速向后
离合器接通 的丝杠
垂直丝杠 垂直丝杠 横向丝杠 横向丝杠
行程开关动 作
SQ4 SQ3 SQ3 SQ4
一、X62W型万能铣床电气控制系统的维修
(5)工作台各个方向都不能进给 用万用表先检查控制回路电压是否 正常，若控制回路电压正常，可扳动操纵手柄至任一运动方向，观 察其相关接触器是否吸合，若吸合则断定控制回路正常；这时着重 检查电动机主回路，常见故障有接触器主触点接触不良、电动机M2 接线脱落或绕组断路等。 (6)工作台不能向上运动 若发现接触器KM3没吸合，则故障原因必 定在控制回路，可依次检查SA1—3、SA2—2、SQ2—2、SQ1—2、S A1—1、SQ4—1、KM4常闭触点及KM3线圈；若向下、向左和向右 进给均正常，就是向上不能运动，故障原因必定是SQ4—1没闭合。
一、X62W型万能铣床电气控制系统的维修
② 主轴电动机M1的停车制动 当需要主轴电动机M1停转时，按停 止按钮SB1(或SB2)，接触器KM1线圈断电释放，同时接触器KM2线 圈获电吸合，KM2主触点闭合，使主轴电动机M1的电源相序改变， 进行反接制动。
一、X62W型万能铣床电气控制系统的维修
图6-1 X62W型万能铣床的电气控制线路
图6-4 升降丝杠与螺 母装配的尺寸链
二、修理尺寸链的分析
图6-5 支架孔中心线与主轴 中心线同轴度的尺寸链 1—悬梁 2—刀杆支架 3—床身
二、修理尺寸链的分析
4.悬梁支架孔中心线与主轴中心线同轴度的尺寸链 5.传动纵向工作台的两对锥齿轮啮合间隙的尺寸链
二、修理尺寸链的分析
图6-6 锥齿轮啮合间隙的尺寸链 1—工作台 2—转盘 3—床鞍 4—升降台
图6-7 主轴结构和主轴检测 1—钢球 2—挡铁 3—平板 4—检验棒 5—V形架
三、X62W型万能铣床的修理
2)主轴锥孔的检测与修复 如图6-7所示，把带有锥柄的检验棒插入 主轴锥孔，并用拉杆拉紧，用千分表检测主轴锥孔的径向跳动量， 要求在近主轴端的允差为0.005mm；距主轴端300mm处为0.01mm。 (2)主轴部件的装配 图6-8所示为主轴部件结构图。
接触器动作
KM3 KM4 KM4 KM3
电动机运转
M2正转 M2反转 M2反转 M2正转
中间
升降或横向 进给停止
—
—
—
—
一、X62W型万能铣床电气控制系统的维修
② 工作台左右(纵向)运动的控制 工作台左右运动同样是用工作台 进给电动机M2来传动的，由工作台纵向操纵手柄来控制。此手柄也 是复式的，一个安装在工作台底座的顶面中央部位；另一个安装在 工作台底座的左下方。手柄有三个位臵：向右、向左、中间位臵。 当手柄扳到向右或向左运动方向时，手柄的联动机构压下行程开关S Q1或SQ2，使接触器KM3或KM4动作来控制电动机M2的正、反转。 当将手柄扳到中间位臵时，纵向传动丝杠的离合器脱开，行程开关S Q1—1或SQ2—1断开，电动机M2断电，工作台停止运动。
三、X62W型万能铣床的修理
图6-9 主传动变速箱的展开图
三、X62W型万能铣床的修理
图6-10 主传动变速操纵机构 1、6—拨叉 2、4—齿条轴 3—齿轮 5—孔盘 7—开关 8—手柄 9—顶杆 10—凸块 11—选速盘 12、13—锥齿轮 14—齿杆 15—齿扇
三、X62W型万能铣床的修理
一、X62W型万能铣床电气控制系统的维修
③ 工作台进给变速时的冲动控制 在改变工作台进给速度时，为 了使齿轮易于啮合，也需要进给电动机M2瞬时冲动一下。变速时先 将蘑菇形手柄向外拉出并转动手柄，转盘也跟着转动，把所需进给 速度的标尺数字对准箭头，然后再把蘑菇形手柄用力向外拉到极限 位臵并随即推回原位；就在把蘑菇形手柄用力向外拉到极限位臵瞬 间，其连杆机构瞬时压合行程开关SQ6，使SQ6—2断开、SQ6—1闭 合，接触器KM4线圈获电吸合，进给电动机M2反转，因为这是瞬时 接通，故进给电动机M2也只是瞬时接通而瞬时冲动一下，从而保证 变速齿轮易于啮合。当手柄推回原位时，行程开关SQ6复位，接触器 KM4线圈断电释放，进给电动机M2瞬时冲动结束。
第六章