PLC300硬件学习第六节

BLD
... A A = ...
#On_1 #On_2 #Off
块参数
实际参数
形式参数
SIMATIC S7
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Date: File:
2018/9/11 PRO2_06E.6
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使用复杂数据类型的FB调用过程
示例：将一个ARRAY传送到一个功能块
FB17
DB2 "Temperature"
只允许用符号对复杂参数进行相关分配
Network 1: CALL FB Meas_1 Sum_1 Sum_2 Meas_2 17, DB 2 :="Temperature".Cylinder :=MD20 :=MD30 :="Temperature".Shaft
... stat Motor_1 FBx stat Motor_2 FBx CALL #Motor_1 . CALL #Motor_2 Drive_3 状态 数据 Drive_2 状 态数据
FBx
控制算法
Drive_2
Drive_3
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OB 1
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
FB1 电机1
FB10
控制器 . . .
FB2
阀
FC 5 限制 阀 DB 2
声明 in in out out stat temp
SFC 复制
块的可再利用性能：

OB 1 . .
CALL FB1, DB2 Start :=I 0.0 Stop :=I 0.1 Motor_on :=Q12.0 Speed :=QW14
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构建功能块实例
OB, FB或FC 使用背景DB的FB 调用
CALL FBx, DBy ... ...
FBx
控制算法
DBy DBx
Drive_1 状 态数据
+
Drive_1 FB实例
FB FB内的声明 （多 重背景）
功能块（FB）
功能（FC）
数据块（DB）
系统功能块（SFB） 系统功能（SFC） 系统数据块（SDB）
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Date: File:
2018/9/11 PRO2_06E.3
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功能块的属性
属于可分配参数的块：



IEC 61131-3标准一致性块 有足够满足需要的输入，输出，输入 /输出参数 有存储区域，即不仅有临时变量而且 还有静态变量 使用本身数据区域进行调用 （创建背景） “数据封装”
扩展了处理器的指令集
... A A = ...
#On_1 #On_2 #Off
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Date: File:
2018/9/11 PRO2_06E.5
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足够多的输入参数 仅有一个输出参数RET_VAL 不允许访问全局变量和绝对地址 使用同一输入参数提供相同的结果
功能FC10
程序 执行
CALL FC 10
On_1 := On_2 := Off := I 0.1 I 0.2 Q8.0
输入 输入 输出 ...
On_1 On_2 Off
BOOL BOOL BOOL
块的类型
组织块（OB）
属性
- 用户程序接口 - 优先级（0到27） - 在局部数据堆栈中指定开始信息 - 参数可分配（可以在调用时分配参数） - 具有（收回）存储空间（静态变量） - 参数可分配（必须在调用时分配参数） - 基本上没有存储空间（只有临时变量） - 结构化的局部数据存储（背景数据块DB） - 结构化的全局数据存储（在整个程序中有效） - FB（具有存储空间），存储在CPU的操作系统中并可由用户调用 - FB（无存储空间），存储在CPU的操作系统中并可由用户调用 - 用于配置数据和参数的数据块
电机
DB 16
0.0 0.1 2.0 4.0 Start Stop Motor_on Speed
BOOL BOOL BOOL INT
FB 5
BOOL BOOL BOOL INT
应用：

定时器和计数器功能 使用内部状态控制过程设备 锅炉 电机，阀，等等。
CALL FB5, DB16 Start :=I 0.0 Stop :=I 0.1 Motor_on :=Q8.0 Speed :=QW12
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Date: File:
2018/9/11 PRO2_06E.7
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调用（主调）功能的特点
CALL指令
指令为宏指令 寄存器内容可能会被覆盖掉，甚至是DB寄存器 请注意B堆栈中内容的解释 调用之后，可能会打开另一个DB CALL指令的处理时间取决于实际参数的数目和存储单元位置 CALL指令确保了块参数被正确地赋予当前数据 示例： CALL FC10 On_1 := I 0.1 On_2 := I 0.2 Off := Q8.0
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Date: File:
2018/9/11 PRO2_06E.12
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功能块调用的特性
“按值” 传递参数（复制数值）：


CALL过程中FB参数的赋值： 无需为某些FB参数赋值 可以从“外部” 进行赋值和取消赋值 例如：直接通过操作面板进行 例外：复杂数据类型的输入/输出参数（STRUCT，ARRAY，STRING以及 DATE_AND_TIME） 初始化： FB参数可以在声明部分进行初始化 例外：复杂数据类型的输入/输出参数（STRUCT，ARRAY，STRING以及 DATE_AND_TIME） 使用DI和AR2寄存器在内部访问形式参数 如果DI或者AR2寄存器被覆盖，将不再允许访问背景数据。 附加调用指令UC和CC 示例：UC FB20或者CC FB20 只有当FB没有背景数据时才能使用（参数+静态变量）
2
... A AN = ...
#Start #Stop #Motor_on
块参数
实际参数
形式参数
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Date: File:
2018/9/11 PRO2_06E.11
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OB1
24.0
程序执行
CALL FB10, DB16
Start Stop Motor_on Speed: :=I 0.4 :=I 0.0 :=Q8.1 =QW12
DI 16 LD 20 I 0.4 DIX 0.0 I 0.0 DIX 0.1 P#DBX 0.0 FB 10 LD 20 DIX 2.0 Q 8.1 DIW 4 QW 12 4
Date: File:
2018/9/11 PRO2_06E.4
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功能的属性
参数可分配的块：

具有足够多的输入，输出，输入/输 出参数 无存储区，也即只有临时变量
IEC 61131-3标准一致性要求：
功能及功能块中的参数声明
参数是信息传递的通道

输入参数： Caller -> Block 输出参数： Block -> Caller 输入/输出参数： Caller <-> Block
参数形成了块的一个“shell”：


参数位于代码段 与“局部”变量类似 参数可以为任何数据类型 在调用期间进行数据类型检查 例外情况：POINTER，ANY 调用接口与编程语言无关 PLC编程语言可以混合使用
QB8 1 0 0 1 0 0 1 0
...
BLD = TDB OPN TAR2 A = A = LAR2 UC LAR2 A = L T TDB BLD 3 L
3 ...
.. .. .. .. .. .. .. 1 ... FB10
0.0 0.1 2.0 4.0 ... in in out out Start Stop Motor_on Speed BOOL BOOL BOOL INT
. .
#Start #Stop #Motor_on
SIMATIC S7
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Date: File:
2018/9/11 PRO2_06E.2
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