东大20秋学期《机器人技术》在线作业1答卷
东大19秋学期《机器人技术》在线平时作业123满分答案
试卷总分:100 得分:100
一、单选题(共 6 道试题,共 30 分)
1.在q--r操作机项
C.惯性项和哥氏项
D.惯性项和重力项
答案:D
2.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来__
C.从操作空间到关节空间的变换
D.从关节空间到操作空间的变换
答案:D
5.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是什么？
A.载波频率不一样
B.调制方式不一样
C.编码方式不一样
D.信道传送的信号不一样
答案:D
6.哪个国家曾经赢得了“机器人王国”的美称？
A.美国
B.英国
C.日本
D.中国
答案:C
二、多选题(共 2 道试题,共 10 分)
答案:正确
12.在动力学中，研究构件质心的运动使用牛顿方程，研究相对于构件质心的转动使用欧拉方程。
答案:正确
13.工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。
答案:正确
14.格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。
答案:错误
15.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
A.重复定位精度高于绝对定位精度
B.绝对定位精度高于重复定位精度
C.机械精度高于控制精度
D.控制精度高于分辨率精度
答案:A
3.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量__
A.电压
B.亮度
C.力和力矩
D.距离
答案:C
4.运动正问题是实现如下变换：__
A.从迪卡尔空间到关节空间的变换
B.从操作空间到迪卡尔空间的变换
东北大学2021年9月《机器人技术》作业考核试题及答案参考17
东北大学2021年9月《机器人技术》作业考核试题及答案参考1.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
( ) 任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
( )A.错误B.正确参考答案: B2.结构型传感器的原理比起物性型传感器的原理相对清晰。
( )A.错误B.正确参考答案: B3.数字信号处理DSP(Digital Signal Processing)包括对信号进行采集、变换、滤波、估值、增强、压缩、识别等方面。
( )数字信号处理DSP(Digital Signal Processing)包括对信号进行采集、变换、滤波、估值、增强、压缩、识别等方面。
( )A.错误B.正确参考答案: B4.图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科。
研究内容包括: ____、_____、______三个层次及它们的工程应用。
A.图像获取B.图像处理C.图像增强D.图像恢复E.图像分析F.图像理解参考答案: BEF5.示教-再现控制为一种在线编程方式, 它的最大问题是( )示教-再现控制为一种在线编程方式, 它的最大问题是( )A.操作人员劳动强度大B.操作人员安全问题C.占用生产时间D.容易产生废品参考答案：C6.机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
( )A.正确B.错误参考答案: A7.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
( )A.错误B.正确参考答案: A8.传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时, 相应测试结果的变化程度。
( )传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时, 相应测试结果的变化程度。
( )A.错误B.正确参考答案：B9.工业机器人系统中的控制系统类似于人的肌肉和经络。
( )A.错误B.正确参考答案: A10.传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
机器人技术试题及答案
机器人技术试题及答案近年来，机器人技术以其卓越的功能和无尽的潜力迅速发展，并广泛应用于各个领域。
它不仅为生产和服务提供了便利，还推动了科学研究和人工智能领域的突破。
为了考察对机器人技术的理解和应用能力，下面将提供一系列机器人技术试题，并给出相应的答案。
试题一：简答题1. 什么是机器人技术？答：机器人技术是一门综合性学科，它研究如何设计、制造和应用机器人。
机器人技术结合了机械工程、电子工程、计算机科学和人工智能等多个领域的知识，旨在开发具备自主感知、决策和执行能力的智能机器。
2. 机器人技术的应用领域有哪些？答：机器人技术广泛应用于工业生产、医疗保健、军事防卫、教育培训、家庭服务等领域。
例如，工业机器人可以在生产线上完成重复性的工作，提高生产效率；医疗机器人可以辅助手术、提供康复治疗；教育机器人可以帮助儿童学习等。
3. 机器人技术的优势和挑战有哪些？答：机器人技术的优势包括：能够完成危险、重复或繁琐的任务；具备高度的准确性和精确度；不受时间限制，24小时连续工作；可以执行高强度的工作等。
但机器人技术也面临一些挑战，如复杂的环境感知与适应、与人类的协作和交流、伦理和隐私问题等。
试题二：选择题1. 机器人的基本组成部分是：A. 机械结构B. 电子系统C. 控制系统D. 传感器系统E. 上述都是答：E2. 目前最常见的工业机器人控制方式是：A. 手动控制B. 远程遥控C. 编程控制D. 语音识别控制答：C3. 以下哪项是机器人的重要应用领域？A. 博弈B. 美容美发C. 植物种植D. 精密仪器维修答：D试题三：案例分析题小明是一名机器人工程师，他受雇于一家制造业公司。
公司希望引入机器人技术来提高生产效率。
请回答以下问题：1. 小明应该如何选择适合该公司生产线的工业机器人？答：小明应该首先分析生产线上的工作环节和要求，考虑每个环节的工作负载、工作精度需求以及是否需要人机协作等。
然后，根据这些需求选择具备相应功能的工业机器人，并与供应商进行沟通和测试，确保选定的机器人能够满足公司的需求。
东北大学《机器人技术》期末考试必备真题集(含答案)98
东北大学网络教育学院级专业类型机器人技术试卷（开卷）（A/B卷）（共页）2010 年2 月学习中心姓名学号总分题号一二三四五六七八九十得分一、选择题（4选1，多于4个的为多选题；共20分，每小题2分）1．机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。
一般说来1)．绝对定位精度高于重复定位精度，2)．重复定位精度高于绝对定位精度3)．机械精度高于控制精度4)．控制精度高于分辨率精度2．运动正问题是实现如下变换：1)．从关节空间到操作空间的变换2)．从操作空间到迪卡尔空间的变换3)．从迪卡尔空间到关节空间的变换4)．从操作空间到关节空间的变换3．在--r操作机动力学方程中，其主要作用的是1)．哥氏项和重力项2)．重力项和向心项3)．惯性项和哥氏项4)．惯性项和重力项4．为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：1)．速度为零，加速度为零2)．速度为零，加速度恒定3)．速度恒定，加速度为零4)．速度恒定，加速度恒定5．应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变________的方式。
1)．极间物质介电系数2)．极板面积3)．极板距离4)．电压6．测速发电机的输出信号为1)．模拟量2)．数字量3)．开关量4)．脉冲量7．图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科。
研究内容包括：____、_____、______三个层次及它们的工程应用。
1)．图像获取2)．图像处理3)．图像增强4)．图像恢复5)．图像分析6)．图像理解8．如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。
此时应该考虑：1)．柔顺控制2)．PID控制3)．模糊控制4)．最优控制9．ＲＶ摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动？1)．S轴2)．L轴3)．U轴4)．R轴5)．B轴6)．T轴10．美国发往火星的机器人是______号。
机器人考试题库及答案
机器人考试题库及答案一、单项选择题（每题2分，共10分）1. 机器人的三大核心组成部分不包括以下哪一项？A. 机械结构B. 传感器C. 人工智能D. 能源供应答案：C2. 以下哪个不是机器人传感器的主要类型？A. 触觉传感器B. 视觉传感器C. 声音传感器D. 重力传感器答案：D3. 机器人的控制系统通常不包括以下哪一部分？A. 微处理器B. 执行器C. 传感器D. 电源答案：D4. 机器人编程语言中，以下哪个不是常用的编程语言？A. PythonB. JavaC. LISPD. BASIC答案：B5. 机器人的自由度是指什么？A. 机器人的关节数量B. 机器人的运动范围C. 机器人的移动速度D. 机器人的重量答案：A二、多项选择题（每题3分，共15分）6. 机器人的主要应用领域包括以下哪些？A. 制造业B. 医疗保健C. 家庭服务D. 娱乐产业答案：A、B、C、D7. 以下哪些是机器人设计时需要考虑的因素？A. 稳定性B. 灵活性C. 耐用性D. 外观美观答案：A、B、C8. 机器人的能源供应方式可能包括以下哪些？A. 电池B. 太阳能C. 内燃机D. 核能答案：A、B、C9. 机器人的编程过程中，以下哪些是常见的编程任务？A. 路径规划B. 任务调度C. 传感器数据处理D. 能源管理答案：A、B、C10. 机器人的安全性设计应该包括哪些方面？A. 紧急停止机制B. 故障检测系统C. 环境感知能力D. 用户界面友好性答案：A、B、C、D三、判断题（每题1分，共5分）11. 机器人可以完全替代人类进行所有工作。
（）答案：错误12. 机器人的智能水平与其传感器的精度和数量成正比。
（）答案：正确13. 机器人的维护成本通常高于其购买成本。
（）答案：错误14. 机器人的设计和制造不需要考虑环境因素。
（）答案：错误15. 机器人的编程语言必须与其控制系统兼容。
（）答案：正确四、简答题（每题5分，共20分）16. 简述机器人在医疗领域的应用。
东大21秋《机器人技术》在线平时作业1答卷答卷
学期《机器人技术》在线平时作业1
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 6 道试题,共 30 分)
1.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。
一般说来__ 【A】.绝对定位精度高于重复定位精度
【B】.重复定位精度高于绝对定位精度
【C】.机械精度高于控制精度
【D】.控制精度高于分辨率精度
【正确答案】：B
2.当代机器人大军中最主要的机器人为：__
【A】.工业机器人
【B】.军用机器人
【C】.服务机器人
【D】.特种机器人
【正确答案】：A
3.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：
【A】.速度为零，加速度为零
【B】.速度为零，加速度恒定
【C】.速度恒定，加速度为零
【D】.速度恒定，加速度恒定
【正确答案】：A
4.应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变________的方式。
【A】.极间物质介电系数
【B】.极板面积
【C】.极板距离
【D】.电压
【正确答案】：C
5.一个刚体在空间运动具有几个自由度？
【A】.3个
【B】.4个
【C】.5个
【D】.6个
【正确答案】：D
6.动力学的研究内容是将机器人的______________联系起来。
【A】.运动与控制
【B】.传感器与控制
【C】.结构与运动
【D】.传感系统与运动
【正确答案】：A。
机器人技术习题集答案资料
《机器人技术》习题集答案第1章绪论一、选择题（4选1）1—2）；2—1）；3—3）；4—3）；5—2）二、判断题（Y/N）1—Y；2—Y；3—Y；4—N；5—N；6—Y；7—Y；8—Y；9—Y；10—Y三、简答题1．机器人学是关于研究、设计、制造和应用机器人的一门科学。
一般包括：机器人结构、机器人坐标系统、机器人运动学、机器人动力学、机器人控制、机器感知、机器视觉、机器人语言、决策与规划等。
相比机器人技术研究的更为概括、抽象和理论一些。
2．一般将机器人分为三代。
* 第一代为示教再现型机器人。
由操作人员预先给出（示教）机器人的运动轨迹，然后机器人准确地重复再现这种轨迹。
* 第二代为感觉判断型机器人，亦称为感知融合智能机器人。
机器人带有一些可感知环境的装置，通过反馈控制，使机器人能在一定程度上适应变化的环境。
* 第三代为自主感知型机器人，亦称为自主感知思维智能机器人。
机器人具有多种感知功能，可进行复杂的逻辑推理、判断及决策，可在作业环境中独立行动；具有发现问题且能自主地解决问题的能力。
3．直角坐标机器人圆柱坐标机器人极坐标机器人多关节型机器人串联关节机器人垂直关节机器人水平关节机器人并联关节机器人串并联关节机器人4．优点：结构最紧凑，灵活性大，占地面积最小，工作空间最大，能与其他机器人协调工作，避障性好缺点：位置精度较低，有平衡问题，控制存在耦合，设计与控制比较复杂5．优点：刚性好，结构稳定，承载能力高，运动精度高缺点：活动空间小。
6．气动机器人液压机器人电动机器人新型驱动方式机器人（如静电驱动器、压电驱动器、形状记忆合金驱动器、人工肌肉及光驱动器等）7．内部传感器是用来检测机器人自身状态（内部信息）的机器人传感器，如检测关节位置、速度的光轴编码器等。
是机器人自身运动与正常工作所必需的；外部传感器是用来感知外部世界、检测作业对象与作业环境状态（外部信息）的机器人传感器。
如视觉、听觉、触觉等。
是适应特定环境，完成特定任务所必需的。
机器人技术试题及答案.doc
机器人技术试题及答案第一章引言1。
国际标准化组织对机器人的定义是什么？国际标准化组织对机器人的定义是全面而准确的。
它的意思是:机器人的动作机制具有类似于某些器官(肢体、感官等)的功能。
)指人类或其他生物。
机器人多才多艺，有各种类型的工作和灵活多变的动作程序。
机器人有不同程度的智能，如记忆、感知、推理、决策、学习等。
机器人是独立的，一个完整的机器人系统可以独立于人类干预而工作。
2.工业机器人是如何定义的？工业机器人是指应用于工业领域的一种自动控制、可重复编程、多功能、多自由度、多用途的机械手，能够搬运材料、工件或搬运工具来完成各种操作。
机械手可以固定在一个地方或往复小车上。
3.根据几何结构，机器人可以分为哪几种？直角坐标式圆柱坐标式球面坐标式关节坐标式4.机器人的参考坐标系是什么？全球参考坐标系联合参考坐标系工具参考坐标系5.机器人的自由度和工作空间是多少？机器人的自由度是指其末端执行器相对于参考坐标系独立运动的次数，但不包括末端执行器打开和关闭的自由度。
自由度是机器人的一项重要技术指标，它由机器人的结构决定，直接影响机器人能否完成适合目标操作的动作。
机器人的工作空间是指机器人末端的参考点可以到达的所有空间区域。
由于末端执行器的形状和尺寸各不相同，为了真实反映机器人的特征参数，工作空间指的是末端执行器未安装时的工作区域。
第二章1.机器人系统的三个部分是什么？回答:操作员、驾驶员、控制系统2.什么是机器人操纵器？零件是什么？回答:机器人的机械手是一种空间开链机构，通过活动关节(旋转关节或活动关节)连接在一起，主要由手、腕、臂和底座组成。
3.简要描述机械手的功能，它们分为哪些类别？回答:角色:机器人的手也被称为末端执行器。
它是机器人直接用来抓持(或吸附)工件或操作特殊工具(如喷枪、扳手、砂轮、焊枪等)的部件。
)，具有模仿人手动作的功能，安装在机器人手臂的最前端。
分类:1.机械夹紧手2。
吸附手3。
特殊手4。
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东大20秋学期《机器人技术》在线平时作业1
注：本科目是东北大学课程资料，只做参考学习使用！！
一、单选题 (共 6 道试题,共 30 分)
1.手部的位姿是由哪两部分变量构成的？
A.位置与速度
B.姿态与位置
C.位置与运行状态
D.姿态与速度
【正确选择是】：B
2.一个刚体在空间运动具有几个自由度？
A.3个
B.4个
C.5个
D.6个
【正确选择是】：D
3.机器人轨迹控制过程需要通过求解__________获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A.运动学正问题
B.运动学逆问题
C.动力学正问题
D.动力学逆问题
【正确选择是】：B
4.机器人终端效应器（手）的力量来自哪里？
A.机器人的全部关节
B.机器人手部的关节
C.决定机器人手部位置的各关节
D.决定机器人手部位姿的各个关节
【正确选择是】：D
5.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的_________。
A.精度
B.重复性
C.分辨率
D.灵敏度
【正确选择是】：C
6.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。
一般为：
A.4～20mA、–5～5V
B.0～20mA、0～5V
C.-20mA～20mA、–5～5V。