机械原理包装机推包机构设计!
包装机械结构与设计
包装机械结构与设计概述包装机械是一种用于将产品包装成完整、安全和方便搬运的设备。
在现代包装行业中，包装机械起着至关重要的作用。
它们可以自动执行包装任务，提高生产效率并减少劳动力成本。
本文将介绍包装机械的结构和设计原理，以及其在不同行业中的应用。
包装机械结构包装机械的结构通常由以下几个组成部分组成：1.送料系统：送料系统用于将待包装的产品从生产线上传送到包装机械的工作台上。
这个系统通常包括输送带、皮带传动和自动控制装置。
2.包装系统：包装系统是包装机械的核心部分，它包括将产品包装成包装盒、袋装或其他形式的包装材料的设备。
这个系统通常由定位装置、封口装置和切割装置组成。
定位装置用于确保产品在包装过程中的准确位置，封口装置用于将包装材料封闭，切割装置用于切割多余的包装材料。
3.检测系统：检测系统用于检测包装过程中的异常情况，例如包装材料的缺失、封口不完整等。
这个系统通常由传感器、检测仪器和报警装置组成。
4.控制系统：控制系统用于控制包装机械的运行和参数设置。
这个系统通常由控制面板、运动控制器和整体控制装置组成。
包装机械设计原理包装机械的设计原理基于以下几个方面：1.机械原理：包装机械的设计是基于机械原理的，例如杠杆原理、齿轮传动原理和运动学原理等。
设计师需要合理应用这些原理，确保包装机械能够高效、稳定地完成包装任务。
2.自动化控制：包装机械通常采用自动化控制系统，能够实现自动化的包装过程。
设计师需要合理设计控制系统，确保机械能够按照预设的参数和程序运行。
3.人机工程学：包装机械的设计也要考虑人机工程学原理，以提高操作的人性化和工作效率。
例如，设计人员需要合理设置操作面板、工作台的高度和角度，以减少操作员的劳动强度。
包装机械在不同行业中的应用包装机械在各个行业都有广泛的应用，以下是其中几个行业的应用案例：1.食品行业：食品行业是包装机械的主要应用领域之一。
食品包装要求产品密封、无菌和方便携带，因此包装机械需要具备高度的稳定性和可靠性。
包装机推包机构综合题目
机械原理设计任务书
学生姓名苟现敏班级2008级机电2班学号20087664
设计题目：包装机推包机构综合
一、设计题目简介
现需设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1（见图1）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。
为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b至a）时，下一个工件已送到推头2的前方。
这样推头2就可以马上再开始推送工件。
这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。
因而就要求推头2按图示的abcdea 线路运动。
即实现“平推—水平退回—下降—降位退回—上升复位”的运动。
图1 推包机构执行构件运动要求
二、设计数据与要求
要求每10-12秒钟包装一个工件，且给定：L=80mm，S=30mm，H=20mm。
行程速比系数K在1.2~1.5范围内选取，推包机由电动机驱动。
在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回行程的时间，提高工效。
至于“cdea”部分的线路形状不作严格要求。
三、设计任务
1、至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计；
2、确定电动机的功率与转速；
3、设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推包机的机构运动简图；
4、用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。
5、图纸上绘出最终方案的机构运动简图（可以是计算机图）并编写说明书。
完成日期：年月日指导教师。
机械原理课程设计 书本打包机设计-全文可读
二、最小曲率半径
校核实际轮廓线的最小曲率半径时, 由ρa min +滚子半径r = ρmin得最 小曲率半径, 由高数公式ρ = （x2+y2）2/3/x’y” - x”y’, 并逐点求解得最小曲率半径 ρmin < [ρ]。
折边机构方案对比:
方案一:
方案二:
4.折边、折角机构
方案一的主要执行机构为 凸轮、连杆和摆杆机构, 通过 凸轮的回转运动, 带动连杆摆 动, 进而实现假肢杆件的间隙 闭合开启运动, 实现折上下边 的功能。
2.纵向推书机构
计算方法:
2.纵向推书机构
位置分析: 速度分析: 加速度分析:
送纸机构工作原理: 用皮带轮控 制另一个主动轮，按额定的转速转 动，通过不完全齿轮控制摩擦轮的 运动，当需要送
纸的时候使不完全齿轮与完全齿 轮相啮合，实线送纸，不需要时使 不完全齿轮的圆滑 面与齿轮相切， 实现优传缺纸点的: 机间构歇简。单，空间构件灵活，
3.裁纸机构
凸轮参数计算
3.裁纸机构
一、最大压力角
凸轮机构在运动过程中, 其压力角α是不断变化的 。为了观察机构压力角的变化情况, 以找出最大压 力角, 可对机构进行高副低代, 换成低副机构加以 观察。滚子中心可视为从动件尖端, 它与
理论轮廓线形成高副接触。 计算时可将某一位置时滚子中心与凸轮接触点的 曲率中心分别代以转动副铰接一个虚拟构件来代 替高副, 从而得到一个曲柄滑块机构。 经作图计算, 最大压力角为α=36.5°<[α]=30° ~38°
稳定性好，设计简单，精度有保证。但其 不完全齿轮加工复杂，成本高，工作时会 产生冲击，载荷不大，对机构整体的稳定 性影响不大。
3.送纸机构
3.裁纸机构
591_包装机推包机构设计
摘要包装机是一个产品生产和外包的机器的统称，其主要功能是包装各种产品，而包装机推包机构则是给包装机提供包装产品的机构，其主要功能就是从生产线将产品输送到包装机的相应入口，推包机构的运动是一个按一定轨迹的循环往复运动。
它推送物品到达指定包装工作台，该机构取代了传统的人工移动物品，改善了工作效率低的缺点。
本文所设计的推包机构，有回程一体的全自动化功能，其主要设计思路来自于对传统工艺的分解,然后按照相应功能的机构部件进行设计,对比,选定,以及优化组合。
综合利用凸轮的往复运动,齿轮的传动运动，以及减速器的定值调速比的设定。
再利用Auto Cad软件强大绘图功能,和Word的编辑功能,把设计方案图文并茂,栩栩如生的展现出来。
在本系统中,用激光感应被包装工件并通过单片机对推包机构进行控制。
激光测得被推物体确认到达后,由感光板上发出脉冲,通过89C51单片机及步进电动机驱动芯片ULN2803对步进电动机进行控制。
同时被包装工件的件数由LED显示器显示。
对推包机构则采用偏置滑块机构与盘形凸轮机构的组合机构相结合。
其中，偏置滑块机构控制推头的水平方向上运动，凸轮机构则控制推头垂直方向的运动。
在本设计中，在推头回程过程中不影响下一个工件的到来，从而总体来讲提高了效率。
关键词：包装机；推包机构；减速机；齿轮AbstractPacking machine is a machine of a production and outsourcing collectively,Its main function is the packaging of various products,However, the packaging machine push package body is the institutions of packaging products, packaging machine, Its main function is to transport products from the production line to the corresponding entry of the packaging machine, the agency's movement is a movement of the cycle by a certain trajectory.The agency push items arrived at the designated packing table,the agency replaces the traditional manual movable objects inefficiency.I designed the push package institution push package, return one of the fully automated,its main design ideas comes from the decomposition of traditional technology,then designed follow the corresponding function body parts, contrast, selected, and optimized.The use of the cam reciprocates, the movement of the gear drive, and the set value of the speed ratio of the reducer. The use of the powerful drawing features Auto Cad software and Word editing features, design illustrated, lifelike.In this system,laser sensor packaging workpiece to push package institutions controlled by the ser test object to be driven to confirm arrival,photosensitive plate pulses,stepper motor controlled by the 89C51 microcontroller and stepper motor driver chip ULN2803.The same time, the number of pieces of packaging workpiece by the LED display shows.Push institutions using the combined mechanism of the the bias slider mechanism and disc-shaped cam mechanism,among them, the bias slider mechanism controls the pusher in the horizontal direction movement,and the cam mechanism controls the pusher in the vertical direction movement.In this design,i n the return process it does not affect the arrival of the next workpiece, and thus in general, to improve efficiency.Key words: packing machine; p ush institution; reducer;gear目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (1)1.1本课题的研究内容和意义 (1)1.2国内外的发展概况 (2)1.3本课题应达到的要求 (3)2 机械部分的设计 (4)2.1方案的选择 (4)2.2凸轮及杆的设计 (6)2.2.1 设计要求及计算 (7)2.2.2 校核各杆的压杆稳定性 (9)2.2.3 校核各杆的强度 (9)2.2.4 校核凸轮的强度 (9)2.3减速器概述 (10)2.4电动机的选择 (11)2.4.1 初步确定负载推力 (11)2.4.2 电动机选择步骤 (12)2.4.3 确定传动装置的总传动比及其分配 (14)2.4.4 计算传动装置的运动及动力参数 (14)2.5齿轮的设计 (14)2.5.1 齿轮传动特点与分类 (14)2.5.2 齿轮传动的主要参数与基本要求 (14)2.5.3 齿轮组的设计与强度校核 (15)2.6轴的设计 (19)2.6.1 轴的分类 (19)2.6.2 轴的材料 (19)2.6.3 轴的结构设计 (20)2.6.4 低速轴的设计与计算 (21)2.6.5 高速轴的设计与计算 (25)2.6.6 选择和校验键联接 (26)2.7轴承的选用 (26)2.7.1 轴承种类的选择 (26)2.7.2 深沟球轴承结构 (26)2.8联轴器的选择 (27)2.8.1 联轴器的功用 (27)2.8.2 联轴器的类型特点 (27)2.8.3 联轴器的选用 (28)2.8.4 联轴器材料 (28)3 控制部分的设计 (29)3.1控制系统的功能与设计要求 (29)3.2系统总体方案的设计 (29)3.3控制原理图 (32)4 结论与展望 (33)4.1结论 (33)4.2不足之处及未来展望 (33)致谢 (34)参考文献 (35)1 绪论包装机械是指能完成全部或部分包装过程的机器。
《机械原理课程设计》全自动书本打包机
全自动书本打包机摘要：本文研究了全自动书本打包机的组成及运动原理，设计了一款全自动书本打包机。
该打包机结构简易，操做简单，通过查阅资料，了解机构结构后进行设计。
一，引言随着现代物流和电商行业的迅速发展，书本打包机作为一种自动化包装设备，得到了越来越广泛的应用。
本文将对设计的这款书本打包机的功能进行分析和介绍。
二，书本打包机的用途及优势书本打包机主要用于对书本等印刷品进行自动化包装，将多个书本打包成一个整体，以方便运输，同时也能起到一定的保护作用。
相较于传统的手工包装方式与世面上常见的半自动打包机，我设计的这款书本打包机具有以下优势：1. 自动化操作，提高了包装效率；2. 减少了人力成本，并降低了生产成本；3. 可以对书本进行整齐、紧凑的包装；4. 可以有效地保护书本等印刷品不受损坏。
三，工艺动作过程及工作原理书本打包机的用途是要把一摞书(如五本一包)用牛皮纸包成一包，并在两端贴好封签。
(图1)包、封的工艺顺序如图2所示,各工位的布置(俯视)如图3所示。
其工艺过程如下所述(各工序标号与图2、3中标号一致)。
1.横向送书(送一摞书)。
2.纵向推书前进(推一摞书)到工位a，使它与工位b～g上的六摞书贴紧。
3.书推到工位a前，包装纸已先送到位。
包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。
图1 书本打包机的功用图2 包、封工艺顺序图图3 打包过程各工位布置④继续推书前进一摞书的位置到工位b，由于在工位b的书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞推到b时实现包三面，这个工序中推书机构共推动a～g的七摞书。
⑤推书机构回程时，折纸机构动作，先折侧边(将纸卷包成筒状)，再折两端上、下边。
⑥继续折前角。
⑦上步动作完成后，推书机构已进到下一循环的工序④，此时将工位b上的书推到工位c。
在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。
⑧推书机构又一次循环到工序④时，将工位c的书摞推至工位d，此位置是两端涂浆糊的位置。
包装机的推包机构
包装机的推包机构机械原理课程设计一(包装机推包机构的功能和设计要求 (4)1.1机器的功能要求及工作原理 (4)(1)总功能要求 (4)(2)工作原理及工艺动作工程 (4)1.2机器的原始数据及设计要求 (5)(1)设计数据 (5)(2设计要求 (5)1.3构造选型 (5)1.4构造组合 (5)二(机构运动循环图的确定 (6)三.课程设计的方案及方案的选择 (7)3.1包装机推包机构方案设计 (7)3.2包装机推包机构运动方案的选择和评定 (8)四(包装机推包机构运动方案的尺度综合 (9)4.1功能元分解 (9)4.2减速设备 (12)4.3曲柄滑块导杆 (13)4.4电动机及电动机的选择 (13)(1)电动机 (13)(2)电动机的选择 (14)五(机械运动方案示意图 (15)六(课程设计心得体会 (16)参考文献 (17)包装机的推包机构第1页共17页机械原理课程设计一(包装机推包机构的功能及设计要求 1.1机器的功能要求及工作原理(1)总共能要求推包机构能够实现推送，回程全自动一体化的一个机构。
它由推包机构，回程机构以及电动机组成包装机推包机是一种包装机中不可缺少的一部分，它推送物品到达指定包装工作台该机构取代了传统的人工移动物品，工作效率底的缺点。
在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回程的时间，提高工效。
(2)工作原理及工艺动作工程为加快工业中的机械效率，一般情况下都利用设计好的一定的特殊机械机构来自动完成某些过程，下面是某包装机的推包机构，其输入运动为连续回转运动，要求推头按如图所示轨迹运动:图1.1 推包机构执行构件运动要求? a—>b 推包段;? b—>c 水平退回;? d—>e 低位退回，c>d 下降， e—>a 上升复位。
? 其中:L=350mm，S=750mm，H=50mm。
1.2机器的原始数据与设计要求第2页共17页机械原理课程设计(1)设计数据1)电机驱动，即必须有曲柄。
机械原理课程设计书本打包机
机械原理课程设计Course Design of Mechanical设计题目：书本打包机目录设计任务设计题目:书本打包机1设计任务1.根据给定的原始数据和工艺要求，构思并选定机构方案。
内容包括纵向推书机构和送纸、裁纸机构，以及从电动机到主轴之间的传动机构。
确定传动比分配。
2.书本打包机一般应包括凸轮机构、齿轮机构、平面连杆机构等三种以上常用机构。
3.按比例画出机构运动简图，标注出主要尺寸；画出包、封全过程中机构的运动循环图（全部工艺动作与主轴转角的关系图）。
4.设计平面连杆机构。
并进行运动分析。
绘制运动线图。
5.设计凸轮机构。
确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，计算凸轮廓线。
6.设计计算其中一对齿轮机构。
7.进一步对平面连杆机构进行力分析，求出主轴上的阻力矩在主轴旋转一周中的一系列数值 ci M =c M （i ϕ）式中，i ϕ为主轴的转角；i 为主轴回转一周中的各分点序号。
力分析时，只考虑工作阻力和移动构件的重力、惯性力和移动副中的摩擦阻力。
为简便起见，计算时可近似地利用等效力矩的计算方法。
对于其他运动构件，可借助于各运动副的效率值作近似估算。
画出阻力矩曲线ci M =c M （i ϕ），计算阻力矩的平均值3c M 。
8.根据力矩曲线和给定的速度不均匀系数δ值，用近似方法（不计各构件的质量和转动惯量）计算出飞轮的等效转动惯量。
9.编写设计计算说明书。
书本打包机设计摘要： 书本打包机主要是用在印刷厂里，在大量数印刷出来后，将其以一定数量为一堆，用牛皮纸将其包装起来，以便于销售和运输。
这种功能在很多地方都可以用到，比如：包糖机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西分堆包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其他地方。
设计说明书包括机构原理分析、机构选型与比较、机构设计、机构计算校核，最终有机整合，完成所需机械运动循环。
并附有各单个机构与整体图样及运动循环图。
前言机械系统是机械的重要组成部分，是机械的主体。
机械原理包装机推包机构设计——毕业设计
机械原理包装机推包机构设计——毕业设计机械原理课程设计说明书设计题目：包装机推包机构运动方案设计专业：机械设计制造及其自动化班级：C06机械（2）班设计者：指导老师：设计任务书学生姓名：专业：机械设计制造及其自动化班级：课程设计题目：包装机推包机构运动方案设计课程设计题目来源：实际生产指导教师：任务下达日期：2008年 6月23 日课程设计开始日期：2008年6月 23 日课程设计完成日期：2003年 6 月 30日目录设计任务书 (3)第一章总论及设计 (5)1.1功能要求 (5)第二章传动方案 (8)2.1传动方案的拟定及电动选择： (8)第三章：主要执行结构方案设计 (14)3.1推送回程机构 (14)3.2传动装置: (16)3.3 机械系统运动转换功能 (17)3.4形态学矩阵 (19)第4章机械运动系统设计方案拟定 (22)4.1拟定的方案： (22)第5章方案的评价 (24)5.1评价方案表 (24)第6章系统设计数据处理 (29)6.1方案a的数据处理 (29)6.2传动机构的尺寸设计及数据处理 (31)6.3成品的尺寸设计 (33)结束语 (33)参考文献 (36)摘要：包装机推包机是一种包装机中不可缺少的一部分，它推送物品到达指定包装工作台该机构取代了传统的人工移动物品，工作效率底的缺点，我所设计的推包机构推包，回程一体的全自动化功能其主要设计思路来自于对传统工艺分解,然后按照相应功能的机构部件进行设计,对比,选定,以及优化组合.综合利用凸轮的往复运动,齿轮的传动运动，以及减速器的定植调速比的设定..利用Auto Cad软件强大绘图功能,和Word的编辑功能,把设计方案图文并茂,栩栩如生.关键字：凸轮推包回程齿轮传动第一章总论及设计1.1功能要求推包机构能够实现推送，回程全自动一体化的一个机构。
它由推刨机构，回程机构以及电动机组成设计数据与要求现需要设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1（见图13.1）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。
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机械原理课程设计说明书设计题目：包装机推包机构运动方案设计专业：机械设计制造及其自动化班级：C06机械（2）班设计者：金祝指导老师：胡晓珍设计任务书学生姓名：金祝专业：机械设计制造及其自动化班级：C06机械（2）班课程设计题目：包装机推包机构运动方案设计课程设计题目来源：实际生产指导教师：胡晓珍任务下达日期：2008年 6月23 日课程设计开始日期：2008年6月 23 日课程设计完成日期：2003年 6 月 30日目录设计任务书 (2)第一章总论及设计 (4)1.1功能要求 (4)第二章传动方案 (6)2.1传动方案的拟定及电动选择： (6)第三章：主要执行结构方案设计 (9)3.1推送回程机构 (9)3.2传动装置: (10)3.3 机械系统运动转换功能 (11)3.4形态学矩阵 (12)第4章机械运动系统设计方案拟定 (14)4.1拟定的方案： (14)第5章方案的评价 (16)5.1评价方案表 (16)第6章系统设计数据处理 (18)6.1方案a的数据处理 (18)6.2传动机构的尺寸设计及数据处理 (19)6.3成品的尺寸设计 (20)结束语 (21)参考文献 (22)摘要：包装机推包机是一种包装机中不可缺少的一部分，它推送物品到达指定包装工作台该机构取代了传统的人工移动物品，工作效率底的缺点，我所设计的推包机构推包，回程一体的全自动化功能其主要设计思路来自于对传统工艺分解,然后按照相应功能的机构部件进行设计,对比,选定,以及优化组合.综合利用凸轮的往复运动,齿轮的传动运动，以及减速器的定植调速比的设定..利用Auto Cad软件强大绘图功能,和Word的编辑功能,把设计方案图文并茂,栩栩如生.关键字：凸轮推包回程齿轮传动第一章总论及设计1.1功能要求推包机构能够实现推送，回程全自动一体化的一个机构。
它由推刨机构，回程机构以及电动机组成设计数据与要求现需要设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1（见图13.1）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。
为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b至a）时，下一个工件已送到推头2的前方。
这样推头2就可以马上再开始推送工作。
这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。
因而就要求推头2按图示的abcde线路运动。
即实现“平推—水平退回—下降—降位退回—上升复位”的运动。
要求每5-6s包装一个工件，且给定：L=100mm,S=25mm,H=30mm.行程速比系数K在1.2-1.5范围内选取，推包机由电动机推动。
在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回程的时间，提高工效。
至于“cdea”部分的线路形状不作严格要求。
要求每5-6s包装一个工件，且给定：L=100mm,S=25mm,H=30mm.行程速比系数K在1.2-1.5范围内选取，推包机由电动机推动。
在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回程的时间，提高工效。
1.2工作原理以及工艺动作流程图第二章传动方案2.1传动方案的拟定及电动选择：传动机构一般由原动机、传动装置和工作机三部分组成如图：1——电动机2——齿轮联轴器3——减速器2.1.1电动机的选择：选择电机类型：电动机是机器中运动和动力的来源，其种类很多，有电动机、内机、蒸汽机、水轮机、气轮机、液动机等。
电动机结构简单、工作可靠、控制方便、维护容易，一般机械上大多数是均采用电动机驱动。
电动机已经是系列化了，通常由专门的工厂按标准系列成批或大量生产。
机械设计中应根据工作的载荷、工作的要求、工作的环境、安装的要求及尺寸、重量有无特殊限制等条件，从产品目录中选择电动机的类型和结构形式、容量和转速，确定具体的型号。
择电动机的类型和结构型式。
生产的单位一般用三相交流电源，如无特殊的要求（如在较大范围内平稳地调速，经常启动和反转等），通常都采用三相交流异步电动机。
我国已制定了一标准的Ｙ系列是一般用途的全封闭的自扇冷鼠笼型三相异步电动机，适用于不易燃、不易爆、无腐蚀气体和无特殊要求的机械，如金属切削机床、风机、输送机、搅拌机、农业机械食品机械等。
由于Ｙ系列还具有启动性好的优点，因此也适合某些对启动转矩要求较高的机械。
三相交流异步电动机根据其额定功率和满载转速的不同，具有系列型号。
为适应不同的安装需要，同一类的电动机结构又制成若干种安装形式。
各类型的电动机的参数和外型及安装尺寸可查手册。
2.1.2选定电动机的容量：电动机的容量选得合适与否，对电动机的工作和经济性都有影响。
当容量小于工作要求时，电动机不能保证工作装置的正常的工作，或使用电动机因长期的过载而过早损坏；容量过大则电动机的价格高，能量不能充分利用，且常常不在满载下运行，其效率和功率的因数都较低，造成浪费。
电机的容量的主要由电动机的运行时的发热情况决定，而发热又与其工作情况决定。
工作机所需工作功率wP ，应由机器工作阻力和运动参数计算得来的，可按下式计算：Kw TnP w 9550=其中：T ——工作机的阻力矩，mm N ⋅； n ——工作机的转速，min /r ；传动装置的总效率0η组成传动装置的各部分运动副效率之积，即第三章：主要执行结构方案设计3.1推送回程机构3.1.1推头左右运动方案a：1 轴承2 推头3 凸轮a方案所采用推送机构是如图所示的类似于曲柄滑块机构。
其主要由凸轮和推头组成。
该机构运动时，凸轮逆时针转动，带动推头运动，实现推头的左右来回的动作。
方案b:方案a采用的是曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构的组合，优点是机构的稳定性好，可以实现所需的各种要求，产生的压力也大。
曲柄运动带动推头完成各种动作。
综上所述，b方案明显优于a方案，所以推头采用b方案的设计。
3.1.2推头上下运动方案a方案a所采用机构是如图所示的凸轮机构。
其主要由凸轮和推头串联而成。
该机构运动时，凸轮逆时针转动，带动推头运动，实现压和停歇的动作。
方案b:方案b采用曲柄来带动从动件来实现运动。
当凸轮顺时针转动时，带动推头完成所需的各种动作。
此方案结构简单，不过这个有个缺点，就是它没有急回运动，此机构满足所需的要求，但工作效率不是很高，所以不是很理想。
该运动所需的时间长，从简便等各个方面的因素考虑，3.2传动装置:3.2.1蜗杆传动图2 蜗杆传动3.2.2直齿轮啮合传动图2 直齿轮啮合传动3.3 机械系统运动转换功能根据执行构件的运动形式,绘制机械系统运动转换功能,如图6-1所示6-1图3.4形态学矩阵系统解的可能方案数： F=5*5*5*2=100其中列出较为理想的两种： A1+B3+C3+D2A1+B3+C2+D1第4章机械运动系统设计方案拟定4.1拟定的方案：在第三章中，我已经分析了a,b两个方案的各构件的功能特点。
根据形态学矩阵的分析和原理。
现在对它们进行最佳组合。
如图：方案a1滑块机构2推头3凸轮4电动机5凸轮机构方案b:如下图1滑块机构2 推头3 凸轮4 传动装置5 凸轮机构6 电动机第5章方案的评价5.1评价方案表评价方案(2)方案评价（2）“＋＋”：“很好”，“＋”：“好”，“－”：“不好”。
显而易见，综上所评方案A为最佳方案。
第6章系统设计数据处理6.1方案a的数据处理方案a1 滑块机构2 推头3 凸轮4 电动机5凸轮机构设计数据如下：转动比公式：i12=n1/n2(1)每5-6s包装一个工件.(2).行程速比系数K在1.2-1.5范围内.(3)推头由低位退回(4)驱动电机的功率为11KW，1450r/min。
6.1.1机械循环图的确定A．确定机械运动循环时间：T=1/Q式中Q表示生产率Q=10个/分，则T=1/Q=60/10=6 SB：确定各个执行构件的简化运动线路图如下图推头0 90 180 270 360C:确定凸轮的大小：凸轮的基圆半径R：70mm，从动件的最大位移为35mm6.1.2传动装置的设计：转动比公式：i12=n1/n2i12=w1/w2=960*6/60=96即从电动机里传出的转速要减小96倍，传到机构上，才可以实现所需的运动6.2传动机构的尺寸设计及数据处理图6—21 ,2 ,3 ,5——传动齿轮, 4--- 蜗杆齿轮图6—2所示是图2—1的正视图。
（二）计算传动装置的总传动比及分配各级传动比在前面的方案设计中已确定此次设计的减速器为齿轮传动，并且采用展开式传动。
分配原则：1、使各级的传动的承载能力大致相同（齿面的接触强度大致相等）。
2、使减速器能获得最小的外形尺寸和重量。
3、使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等，润滑方便。
选用减速器为三级传动，先经过三级减速后，再经过分流得到轧辊所需要的转速和方向，经过综合考虑选得6.3成品的尺寸设计包装尺寸(mm)：长×宽×高810×1650×1300重量：150kg结束语紧张的课程设计顺利结束了,在这次设计过程中，我重新认识了所学的机械基础知识，通过对推包机的设计，加深了对这门课程的理解. 在设计的过程中，对各机构的运动，组成，图示的绘画等都有了进一步的了解。
课程设计虽然对我们有点难度，可我们也还是坚持下来了，学到了很多新的东西，拓展了自己的思维，收获颇丰。
机械学作为一门基础学科，内容涉及面广，它与我们现在学习的多种学科，联系紧密，它的综合性更强。
相信通过我们自己的努力，会创造出更好的成绩，使我们更上一层楼。
最后，感谢老师的悉心教导以及同学们给我帮助！设计者：金祝参考文献[1]牛鸣岐,王保民,王振甫.机械原理课程设计手册.重庆:重庆大学出版社,2001[2]王知行,邓宗全.机械原理.北京:高等教育出版社,2006.5[3]裘建新，机械原理课程设计指导书. 北京:高等教育出版社,2005.4东海科学技术学院课程设计成绩评定表2007—2008学年第2 学期浙江海洋学院课程设计任务书2007—2008学年第2 学期。