包装机推包机构运动方案设计
【精品】包装机推包机构
文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持.【关键字】精品编号毕业设计（论文）包装机推包机构设计煤矿机电系机电设备维修与管理专业学号：1103617学生姓名：宁营营指导教师：刘立群摘要包装机是一个产品生产和外包的机器的统称，其主要功能是包装各种产品，而包装机推包机构则是给包装机提供包装产品的机构，其主要功能就是从生产线将产品输送到包装机的相应入口，推包机构的运动是一个按一定轨迹的循环往复运动。
它推送物品到达指定包装工作台，该机构取代了传统的人工移动物品，改善了工作效率低的缺点。
本文所设计的推包机构，有回程一体的全自动化功能，其主要设计思路来自于对传统工艺的分解,然后按照相应功能的机构部件进行设计,对比,选定,以及优化组合。
综合利用凸轮的往复运动,齿轮的传动运动，以及减速器的定值调速比的设定。
再利用Auto Cad 软件强大绘图功能,和Word的编辑功能,把设计方案图文并茂的展现出来。
对推包机构则采用偏置滑块机构与盘形凸轮机构的组合机构相结合。
其中，偏置滑块机构控制推头的水平方向上运动，凸轮机构则控制推头垂直方向的运动。
在本设计中，在推头回程过程中不影响下一个工件的到来，从而总体来讲提高了效率。
关键词：包装机；推包机构；减速机；齿轮AbstractPacking machine is a machine of a production and outsourcing collectively, Its main function is the packaging of various products, However, the packaging machine push package body is the institutions of packaging products, packaging machine, Its main function is to transport products from the production line to the corresponding entry of the packaging machine, the agency's movement is a movement of the cycle by a certain trajectory. The agency push items arrived at the designated packing table, the agency replaces the traditional manual movable objects inefficiency.I designed the push package institution push package, return one of the fully automated, its main design ideas comes from the decomposition of traditional technology,then designed follow the corresponding function body parts, contrast, selected, and optimized. The use of the cam reciprocates, the movement of the gear drive, and the set value of the speed ratio of the reducer. The use of the powerful drawing features Auto Cad software and Word editing features, design illustrated, lifelike. In this system, laser sensor packaging work piece to push package institutions controlled by the microcontroller. In this design, in the return process it does not affect the arrival of the next work piece, and thus in general, to improve efficiency.Key words: packing machine; push institution; reducer; gear目录1 绪论包装机械是指能完成全部或部分包装过程的机器。
块状物品推送机的机构综合与机构设计
机械原理课程设计设计说明书设计题目：块状物品推送机的机构综合与机构设计班级：11机械本2姓名：学号：指导教师：完成时间：2013年07月03日一 .设计题目：块状物品推送机的机构综合与机构设计在自动包裹机的包装作业过程中，经常需要将物品从前一工序转送到下一工序。
现要求设计一用于糖果、香皂等包裹机中的物品推送机，将块状物品从一位置向上推送到所需的另一位置。
1.1设计数据和要求：１.推送的距离Ｈ＝１２０ｍｍ，生产率为每分钟推送物品１２０件。
２.推送机的原动件为同步转速为３０００ｒ／ｍｉｎ的三相交流电动机，通过减速装置带动执行机构主动件等速转动。
３.由物品处于最高位置是开始，当执行机构主动件转过１５０°时，推杆从最低位置运动到最高位置，当主动件再转过１２０°时，推杆从最高位置又回到最低位置，最后当主动件再转过９０°时，推杆在最低位置保持静止。
４.设推杆在上升过程中所受到的物品中立和摩擦力为常数，其大小为５００Ｎ，推杆在下降过程中所受到的摩擦力为常数，大小为１００Ｎ。
５.使用寿命为１０年，每年工作３００个工作日，每个工作日工作１６小时。
６.在满足行程的条件下，要求推送机的效率较高（推诚的最大压力角应小于３５°），结构紧凑，震动噪音小。
二 .实现推送机推送要求的执行机构方案选定2.1实现推送机推送要求的执行机构设计方案方案一凸轮－连杆组合机构如上图所示的凸轮－连杆组合机构也可以实现行程放大功能，在水平面得推送任务中，优势较明显，但在垂直面中就会与机架产生摩擦，加上凸轮与摆杆和摆杆与齿条的摩擦，积累起来，摩擦会很大，然后就是其结构较为复杂，非标准件较多，加工难度比较大，从而生产成本也比较大，连杆机构上端加工难度大，而且选材时，难以找到合适的材料，使其既能满足强度刚度条件又廉价，因此不宜选择该机构来实现我们的设计目的。
方案二如上图所示的凸轮机构，凸轮以等角速度回转，它的轮廓驱使从动件，可使推杆实现任意的运动规律,但是使用凸轮机构磨损较为严重，滚子不能很好的紧贴凸轮，容易振动，运行时稳定性能差，由于摩擦较大，动力使用效率不高，造成能源浪费，不能到达环保节能的目的，不能满足设计要求。
机械原理课程设计方案书设计方案书题目
题目1 巧克力糖包装机设计题目设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm 的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。
包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。
包装工艺动作为：1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
表9 设计数据表1.要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。
2.整台机器外形尺寸（宽×高）不超过800mm×1000mm。
3.锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求成形动作尽量等速，起动与停顿时冲击小。
设计任务1）按工艺动作要求拟定运动循环图。
2）进行间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构选型，实现上述动作要求，并将各机构按照一定的组合方式组合起来；3）机械运动方案的评定和选择。
4）按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。
5）画出机械运动方案简图。
6）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
7）编写设计计算说明书（课程设计专用稿纸）。
8）在三号图纸上完成机械运动简图。
9）准备答辩。
设计提示1. 剪纸与供纸动作连续完成。
2.铝箔纸锥面成形机构一般可采用凸轮机构、平面连杆机构等。
3.实现褶纸动作的机构有多种选择：包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。
4.巧克力糖果的送推料机构可采用平面连杆机构、凸轮机构。
5.各个动作应有严格的时间顺序关系。
题目02：自动打印机设计方案与分析1、工作原理及工艺动作过程对于包装好的纸盒上，为了商品某种需要而打印一种记号。
它的动作主要有三个:送料到达打印工位。
然后打印记号。
最后将产品输出。
包装机推包机构综合题目
机械原理设计任务书
学生姓名苟现敏班级2008级机电2班学号20087664
设计题目：包装机推包机构综合
一、设计题目简介
现需设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1（见图1）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。
为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b至a）时，下一个工件已送到推头2的前方。
这样推头2就可以马上再开始推送工件。
这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。
因而就要求推头2按图示的abcdea 线路运动。
即实现“平推—水平退回—下降—降位退回—上升复位”的运动。
图1 推包机构执行构件运动要求
二、设计数据与要求
要求每10-12秒钟包装一个工件，且给定：L=80mm，S=30mm，H=20mm。
行程速比系数K在1.2~1.5范围内选取，推包机由电动机驱动。
在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回行程的时间，提高工效。
至于“cdea”部分的线路形状不作严格要求。
三、设计任务
1、至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计；
2、确定电动机的功率与转速；
3、设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推包机的机构运动简图；
4、用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。
5、图纸上绘出最终方案的机构运动简图（可以是计算机图）并编写说明书。
完成日期：年月日指导教师。
包装机械的供送装置、机构与设计.pptx
如图2.9（c），经单个或多个料槽输入的物件散落到锥 形转盘上方被支架固连的螺旋栏板内,因受盘面摩擦力的作用 使之不断加速向外圈转移,并形成定向排列。最后由输送带送 至指定工位。适合圆柱形和长方体形硬质物件,如圆头平键、 糖块等物
(d)槽盘式给料器
如图表2.9(d)，利用宽皮带加料,然后让落到转盘上 的物块沿着静止的齿形螺旋导板自动地按其长轴进行定向 排列,待滑进转盘周边的凹槽内后,便按其厚度再一次进行 定向排列。在这个过程中,物块所受的挤压力甚微,能防止 变形破坏。为增大盘面中部的速差以提高工艺效果,有的 将整体式转盘改成差动的双套式结构。适合长方体形软质 物件,如巧克力、饴糖等物料的供送。
在摆杆11上滑动,使摆杆11摆动 来带动活塞移动。丝杠8可 调节摆杆10上套筒的位置， 以改变活塞行程。
(a)成型式机构
(b)截料活塞式机构
1 —料斗 2—双联螺旋 3—细腰转鼓
1-料斗 2-螺旋刮刀 3-圆筒机壳 4-异形旋 塞 5-出料弯头 6,10,11,16-连杆 8-丝杆
4—成型转台5—推料活塞 6—出料转 7．9-凸轮 12-活塞 13-扇形齿轮 14-齿条
及高粘度物料。
低粘度物料多属牛顿型流体，这种物料通常在重力 作用下就可沿管道或溜槽流动，如液体饮料、牛奶、食 用植物油等。高粘度物料一般多属于非牛顿型流体，其 流动的基本特证是其剪切力与剪切速率不成正比，即其 粘度不是常数，而是随剪切速率的增加而下降。
二、典型供送机构
1.成型式供送机构
如图2.10（a）所示
第二章 供送装置
主要内容： 掌握块状、散体、流体物料的供 送机构的工作原理。
第二章 供送装置
供送装置是包装设备的重要组成部分,其结构及工作性能 决定着设备的自动化水平及生产率,并影响着设备的总体 布局。
作往复运动的裹包执行机构的设计
c sin 2m
1m
2arctg( d
2
c cos
2m
)
(6-9)
2
1
1m
2
arctg( d
c
sin(
2m
2
c
cos(
2m
2
2)
2
)
)
(6-10)
式中: e—从动杆的A点与直 动执行构件滚子中心B的运 动轨迹线之间的距离；
显然,当时 d 90,该机构将产生自锁。
假定从动杆与其导轨之间没有摩擦,即 d 0 ,则
1
P0 cos Q
这样,可粗略地求出该机构的传动效率η为
P0 P
1 tgtg d
1
式中:ξ—损失系数,其许用值用[ξ]表示。
欲保证机构有合理的传动效率通常,可取
tgtg d []
(6-17)
(6-18)
(6-9)
(6-19)
(6-20)
若用K表示推力系数,则 K P cos d 1 ( / tg d )2
Q cos( d )
r1
上述参数通常是按凸轮许用压力角确定的,推程运
动的许用压力角一般可取30°。在实践中,这种凸轮机
构,往往压力角并未超过许用值而推力系数(凸轮对直动
从动杆的推力与从动杆所承受的载荷的比值)却很大甚
至自锁的情况时有发生；也有凸轮压力角超过许用值而
工作情况却良好。所以,按许用压力角确定其参数,是不
(整理)全自动本打包机的推机构设计毕业设计
毕业设计（论文）题目全自动书本打包机的推书机构设计系别航空与机械工程系专业名称机械设计制造及其自动化班级学号学生姓名指导教师毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
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除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
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作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日学士学位论文原创性声明本人声明，所呈交的论文是本人在导师的指导下独立完成的研究成果。
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打包机械推书机构的创新设计及运动仿真
［ ３］ 薛文斌， 邓志威， 来永春， 等． 铝微弧氧化电流效 率的测定［ Ｊ］ ． 电镀与装饰， １９９８， ５（ １） ．
６结论
［ ４］ 辛铁柱． 铝、镁、钛合金微弧氧化表面处理技术［ Ｊ］ ． 电加工与模具， ２００４， 增刊．
包装与食品机械 ２００８ 年第 ２６ 卷第 ４ 期
打包机械推书机构的创新设计及运动仿真%
宋梅利 １， 王华坤 １， 尹雷 ２ （ １．南京理工大学机械工程学院， 南京 ２１００９４； ２．山东信远集团， 山东 莱阳 ２６５２００）
摘要： 利用计算机辅助设计软件对包装机械纵向推书机构实现创新设计及仿真分析， 根 据工作要求设计了该机构的主要尺寸， 用解析法确定了凸轮轮廓曲线方程， 并在 Ｍａｔｌａｂ 软件 中设计绘制凸轮轮廓曲线，将推书机构在 ＡＤＡＭＳ 建模，再进行运动仿真， 仿真结果表明所设 计的机构满足工作要求， 为凸轮连杆组合机构的创新设计提供了依据。
机械工业出版社， ２００１． ［ ４］ 王 华 坤 ， 范 元 勋． 机 械 设 计 基 础 （ 上 ） ［ Ｍ］ ． 兵 器 工 业
出版社， ２００１， ２８～３０． ［ ５］ 陈瑞良， 叶仲和， 于潇雁． 摆动从动件凸轮－ 连杆组
合机构的解析法设计［ Ｊ］ ． 机械设计， ２００３， ４４～４５． ［ ６］ 傅 时 杰． ＣＡＥ 技 术 在 机 构 设 计 中 的 应 用 ［ Ｊ］ ． 装 备 机
根据图 ２ 所示书本打包机械设计中所限定
的安装尺寸及机器的轮廓尺寸， 为使机器具有
良 好 的 传 力 性 能 ， 优 化 后 的 机 构 尺 寸 ［２］ 为 ｌ１＝ ６３４．５８２， ｌ２＝２２４．５８５， ｌ３＝３０２．４７３。根据推书行程 Ｈ＝４００＝ｎ×π×Ｄ＝ｎ×π×Ｍ×Ｚ， Ｈ＝Ｈ１＋Ｈ２， Ｈ１： Ｈ２＝
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目录一、设计题目 (2)二、设计方案的选定 (3)三、机构的设计 (6)1、偏置滑块机构的设计 (6)2、直动滚子从动件盘形凸轮轮廓设计 (7)四、电动机的选定及传动系统方案的设计 (9)1、电动机转速、功率的确定 (9)2、传动系统的设计 (9)五、小结以及对这次课程设计的心得体会 (12)六、参考文献 (12)一、设计题目现需要设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1（见图1）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。
为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b至a）时，下一个工件已送到推头2的前方。
这样推头2就可以马上再开始推送工作。
这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。
因而就要求推头2按图示的abcde线路运动。
即实现“平推—水平退回—下降—降位退回—上升复位”的运动。
设计数据与要求：要求每5-6s包装一个工件，且给定：L=100mm，S=25mm，H=30mm。
行程速比系数K在1.2-1.5范围内选取，推包机由电动机推动。
在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回程的时间，提高工效。
至于“cdea”部分的线路形状不作严格要求。
图1 推包机构执行构件运动要求二、设计方案的选定方案一：双凸轮机构与摇杆滑块机构的组合，（见图2）图2双凸轮机构与摇杆机构滑块机构的组合方案一的运动分析和评价：该机构由凸轮1和凸轮2，以及5个杆组成。
机构一共具有7个活动构件。
机构中的运动副有7个转动副，4个移动副以及两个以点接触的高副。
其中机构的两个磙子存在两个虚约束。
由此可知：机构的自由度F=3n-2Pl+Ph-p' =1机构中有一个原动件，原动件的个数等于该机构的自由度。
所以，该机构具有确定的运动。
在原动件凸轮1带动杆3会在一定的角度范围内摇动。
通过连杆4推动杆5运动，然后连杆6在5的推动下带动推头做水平的往返运动，从而实现能推动被包装件向前运动。
同时凸轮2在推头做回复运动的时候通过向上推动杆7，使连杆的推头端往下运动，从而实现推头在给定的轨迹中运动。
该机构中除了有两个凸轮与从动间接触的两个高副外，所有的运动副都是低副。
在凸轮与从动件的接触时，凸轮会对从动件有较大的冲击，为了减少凸轮对从动件冲击的影响，在设计过程中把从动件设计成为滚动的从动件，可以间接增大机构的承载能力。
同时，凸轮是比较大的工件，强度比较高，不需要担心因为载荷的过大而出现机构的断裂。
在整个机构的运转过程中，原动件1是一个凸轮，凸轮只是使3在一定角度的往复摆动，而对整个机构的分析可知，机构的是设计上不存在运转的死角，机构可以正常的往复运行。
机构中存在两个凸轮，不但会是机构本身的重量增加，而且凸轮与其他构件的连接是高副，而高副承载能力不高，不利于实现大的载荷。
而整个机构连接不够紧凑，占空间比较大。
方案二：偏执滑块机构与盘形凸轮机构组合，（见图3）图3偏置滑块机构与盘形凸轮机构的组合方案二的运动分析和评价：方案二的机构主要是由一个偏置滑块机构以及一个凸轮机构组合而成的。
偏置滑块机构主要是实现推头的往复的直线运动，从而实现推头在推包以及返回的要求。
而凸轮机构实现的是使推头在返程到达C点的时候能够按照给定的轨迹返回而设计的。
这个组合机构的工作原理主要是通过电动机的转动从而带动曲柄2的回转运动，曲柄在整周回转的同时带动连杆3在一定的角度内摆动，而滑块4在水平的方向实现往复的直线运动，从而带动连着推头的杆运动，完成对被包装件的推送过程。
在推头空载返回的过程中，推头到达C点时，凸轮的转动进入推程阶段，使从动杆往上运动，这时在杆5和杆6连接的转动副就成为一个支点，使杆6的推头端在从动件的8的推动下向下运动，从而使推头的返程阶段按着给定的轨迹返回。
这个机构在设计方面，凸轮与从动见的连接采取滚动从动件，而且凸轮是槽型的凸轮，这样不但能够让从动件与凸轮之间的连接更加紧凑，而且因为采用了滚动从动件，能使减轻凸轮对它的冲击，从而提高了承载能力。
而采用的偏置滑块机构能够实现滑块具有急回特性，使其回程速度高于工作行程速度，以便缩短空回程的时间，提高工作效率。
但此机构的使用的是槽型凸轮，槽型凸轮结构比较复杂，加工难度大，因此成本会比较高。
方案三：偏置滑块机构与往复移动凸轮机构的组合，（见图4）图4偏置滑块机构与往复移动凸轮机构的组合方案三的运动分析和评价：用偏置滑块机构与凸轮机构的组合机构，偏置滑块机构与往复移动凸轮机构的组合（图4）。
此方案通过曲柄1带动连杆2使滑块4实现在水平方向上的往复直线运动，在回程时，当推头到达C点，在往复移动凸轮机构中的磙子会在槽内相右上方运动，从而使杆7的推头端在偏置滑块和往复移动凸轮的共同作用下沿着给定的轨迹返回。
在此方案中，偏置滑块机构可实现行程较大的往复直线运动，且具有急回特性，同时利用往复移动凸轮来实现推头的小行程低头运动的要求，这时需要对心曲柄滑块机构将转动变换为移动凸轮的往复直线运动。
但是，此机构所占的空间很大，切机构多依杆件为主，结构并不紧凑，抗破坏能力较差，对于较大载荷时对杆件的刚度和强度要求较高。
会使的机构的有效空间白白浪费。
并且由于四连杆机构的运动规率并不能按照所要求的运动精确的运行只能以近似的规律进行运动。
综合对三种方案的分析，方案二结构相对不是太复杂，而且能满足题目的要求，最终我选择方案二。
三、机构的设计1、偏置滑块机构的设计由题目给定的数据L=100mm行程速比系数K在1.2-1.5范围内选取可由曲柄滑块机构的极位夹角公式11801kkθ-=+k=1.2-1.5 ∴其极位夹角θ的取值范围为16.36~36在这范围内取极位夹角为25。
滑块的行程题目给出S=100mm偏置距离e选取40mm用图解法求出各杆的长度如下：（见图5）由已知滑块的工作行程为100mm，作BB’为100mm，过点B 作BB’所在水平面的垂线BP，过点B’作直线作直线B’P交于点P，并使'BPB∠=25。
然后过B、B’、P三点作圆。
因为已知偏距e=40mm,所以作直线平行于直线BB’，向下平移40mm，与圆O’交于一点O，则O点为曲柄的支点，连接OB、OB’，则OB-OB’=2aOB+OB’=2b从图中量取得：AB=151.32mm AB’=61.86mm则可知曲柄滑块机构的：曲柄a=44.73mm 连杆b=106.59mm 到此，机构组合的曲柄滑块机构设计完毕。
2、直动滚子从动件盘形凸轮轮廓设计用作图法求出凸轮的推程角，远休止角，回程角，近休止角。
（见下图）因为题目要求在推头在返程阶段到达离最大推程距离为25mm时，要求推头从按照给定的轨迹，从下方返回到起点。
因此可利用偏置滑块机构，滑块在返回阶段离最大推程为25mm的地方作出其曲柄，连杆和滑块的位置，以通过量取曲柄的转动的角度而确定凸轮近休止角的角度，以及推程角，回程角。
具体做法如下：1）先在离点B为25mm的地方作点B’’；2）过点B’’作直线A’’B’’交圆O于点A’’，并使A’’B’’=AB；3）连接OA’’，则OA’’，A’’B’’为曲柄以及连杆在当滑块离最大推程距离为25mm时的位置。
因为题目要求推头的轨迹在abc段内实现平推运动，因此即凸轮近休止角应为曲柄由A’转动到A’’的角度，从图上量取，'''254A OA∠=，即凸轮的近休止角为127''''90s A OAπφ=∠=。
因为题目对推头在返程cdea段的具体线路形状不作严格要求，所以可以选定推程角，远休止角，回程角的大小。
选定推程角为718oπφ=，回程角1990sπφ=远休止角'9oπφ=。
因为题目要求推头回程向下的距离为30mm ，因此从动件的行程h=30mm 。
由选定条件近休止角为127'90s πφ=推程角为718o πφ=回程角1990s πφ=远休止角'9o πφ=，h=30mm ，基圆半径050r =mm,从动杆长度为40mm ，滚子半径5r r =mm 。
通过软件输入参数如下，通过软件输出凸轮轮廓线及机构简图如下图：四、电动机的选定及传动系统方案的设计1、电动机转速、功率的确定题目要求5-6s包装一个件，即要求曲柄和凸轮的转速为12r/min考虑到转速比较低，因此可选用低转速的电动机，查常用电动机规格，选用Y160L-8型电动机，其转速为720r/min,功率为7.5kW。
2、传动系统的设计系统的输入输出传动比1251260i i i=⨯=⨯=7206012i==，即要求设计出一个传动比60i=的减速器，使输出能达到要求的转速。
其传动系统设计如下图：电动机连接一个直径为10的皮带轮2，经过皮带的传动传到安装在二级减速器的输入段，这段皮带传动的传动比为1505 10i==，此时转速为720144/min5r=。
从皮带轮1输入到一个二级减速器，为了带到要求的传动比，设计齿轮齿数为，115Z =,260Z =,315Z =,445Z =。
验算二级减速器其传动比242136045121515Z Z i Z Z ⨯⨯===⨯⨯ 整个传动系统的传动比1251260i i i =⨯=⨯=则电动机转速经过此传动系统减速后能满足题目要求推包机构主动件的转速。
至此，包装机推包机构的机构以及传动系统的设计已经设计完毕。
推包机构的总装配简图如下：五、小结以及对这次课程设计的心得体会通过这次课程设计，我有了很多收获。
首先，通过这一次的课程设计，我进一步巩固和加深了所学的基本理论、基本概念和基本知识，培养了自己分析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力。
对平面连杆机构和凸轮机构有了更加深刻的理解，为后续课程的学习奠定了坚实的基础。
其次通过这次课程设计，我学会了怎样去研究设计一个从来没接触过的机械机构。
学会了一步一步地去了解一个没接触过的机构的运动规律，运动要求，根据要求设计出一个符合要求的运动机构。
这都将为我以后参加工作实践有很大的帮助。
非常有成就感，培养了很深的学习兴趣。
这样的课程设计能提高我们的自主设计能力，培养自己的创新能力。
这次课程设计我投入了不少时间和精力，我觉得这是完全值得的。
因为感觉通过这次课程设计我独立思考能力得到了进一步的加强。
六、参考文献1、《机械原理》王知行，刘延荣主编，高等教育出版社，20002、《机械原理课程设计》陆凤仪主编，机械工业出版社，20023、《机械原理课程设计》邹慧君主编，高等教育出版社，1998。