CRH1型动车组制动系统设备组成概述
CRH1制动系统解析
另一种是以直通式空气制动机为基础，电气指令控制车辆制动机，称为 电气指令直通式电空制动机。
特点：可实现制动无级操纵；司机操纵更为方便。但对指令传递的设备 性能要求高，一旦不能满足要求，可能造成制动指令精度下降，影响制
动效果。
CRH1型制动系统
制动方式：直通式电空制动 紧急制动距离（m）（制动初速度200km/h）：≤2000
CRH1动车组采用电气指令式制动系统，微机控制 动车组各车辆的制动控制装置采用微机控制
制动力由动车的电制动（电力再生制动）及各车的摩擦制动（动力车轮 盘方式制动、拖车轴盘制动方式）构成。
微机控制的模拟式电空制动系统
微机控制直通式电空制动系统，可应用于高速列车、摆式列车和城市轨 道车辆。具有操作灵活、动作迅速、作用可靠、停车平稳、位置准确、 制动力大和减速度变化平稳的性能。该系统包括制动控制单元（BCU）、
中还有轨道电磁制动方式。
动力制动 将牵引电机转变为发电机，列车动能转化为电能，对这些电能的不同
处理方式分成电阻制动和再生制动两种形式。
（2.）按制动力形成方式划分 按电动车组制动力的获取方式，可分为粘着制动与非粘着制动。
在常用的制动方式中: 闸瓦制动、踏面制动、电阻制动和再生制动均属于粘着制动；磁轨制
特点：制动时，列车各部分制动缸的充气来自就近的副风缸；缓解时， 制动缸通过就近的三通阀排气。
（3）电空制动机 以压缩空气为动力源，以电气指令来操纵，可获
得更好的列车前后部制动和缓解作用一致性。 电空制动机可以有两种形式：
一种以原有的自动式空气制动机为基础，加装电 控装置，通过在车辆制动机加装的电磁阀，控制制 动缸的压力；当电空制动出现故障时，空气制动依
控制。
复合制动方式
CRH1型动车组制动系统
辅助压缩机模块
空气干燥装置
空气制动系统
空气制动系统的功能
作为电气动力制动的后备制动和补充制动装置， 作为电气动力制动的后备制动和补充制动装置，在列车 行车减速行驶和低速行驶时、 行车减速行驶和低速行驶时、列车停放时和紧急情况下 要求迅速停车时确保提供有效的制动力。 要求迅速停车时确保提供有效的制动力。
机械制动 被激活
电子动态制 动 1.被激活 1.被激活 2.被激活 2.被激活 3.无 3.无 4.被激活 4.被激活 无
WSP车轮防 WSP车轮防 滑保护 被激活
安全制动
被激活
被激活
紧急制动 乘客紧急 制动 保持制动 停车制动 防冰制动
制动控制器 乘客紧急制动手柄 计算机被激活， 计算机被激活，处于 静止状态 主储风缸压力较低时 自动启动或由司机启 动 环境温度较低时的计 算机功能
第五章 CRH1动车组制动系统 动车组制动系统
制动系统概况 空气制动系统 防滑装置 制动控制
制动系统概况
制动系统组成 制动系统工作原理 制动系统的功能 制动系统的特点 制动模式
系统组成
机械制动系统： 机械制动系统：
直通式电控空气制动机 基础制动装置
Mc
Tp
M
M
Tb
M
Tp
Mc
列车编组图
制动系统工作原理
气制动控制单元 PBCU
PBCU主要由气动阀、压力传感器等组成，它与 主要由气动阀、压力传感器等组成， 主要由气动阀 MBCU一起构成对直通式电空制动系统制动缸 一起构成对直通式电空制动系统制动缸 压力的控制。
备用制动控制系统
备用制动控制系统为自动式空气制动系统， 备用制动控制系统为自动式空气制动系统，在 各车辆上安装了1套空气制动分配阀。备用制动 各车辆上安装了 套空气制动分配阀。 套空气制动分配阀 系统主要在直通空气制动系统发生故障及与其 他列车连挂时使用。 他列车连挂时使用。当动车组编挂在其他列车 队列中，处于无火回送状态时，为防止总风管 队列中，处于无火回送状态时， 无压缩空气而导致失去制动能力， 无压缩空气而导致失去制动能力，在列车管与 制动风缸之间安装1个车挂塞门加单向阀， 制动风缸之间安装 个车挂塞门加单向阀，在无 个车挂塞门加单向阀 火回送时开通此塞门， 火回送时开通此塞门，由列车管向制动风缸输 送压缩空气。 送压缩空气。
CRH1型动车组车辆配置概述
CRH1型动车组车辆配置概述一、CRHl型动车组车辆标识定义1.CRHl型动车组端位及方向标识划分，以每节车辆为基准(见图1—5)。
(1)端位划分规律是从Mcl车起至Mc2车止为：A－B－A －B－B－A－A－B－A－B－A－B－B－A－B－A端；从Mc2车起至Mcl车止为：A－B－A－B－B－A－B－A－B－A－A－B－B－A－B－A端。
(2)方向划分规律是从Mcl车起至Mc2车止，面向前方为：左、左、右、左、左、左、右、右侧；从Mc2车起至Mcl 车止，面向前方为：左、左、右、右、右、右、左、右、右侧。
2.图中标设为：l－A端(车辆)；2－B端(车辆)；3－左侧(车辆)；4－右侧(车辆)；5－A端(列车)；6－B端(列车)；7－右侧(列车)；8－左侧(列车)。
二、CRHl型动车组Mc动力车底架设备安装组成1.Mcl，2动力车底架共计分布安装13个主要设备(见图1—6)。
2.Mcl，2动力车底架分布安装设备，分别由以下设备组成：(1)二系悬挂储风缸；(2)蓄电池箱；(3)牵引电机风机；(4)集污箱；(5)蓄电池充电器；(6)配电箱；(7)制动模块；(8)变流器箱；(9)滤波器箱；(10)HVAC空气处理单元；(11)变流器；(12)救援回送用过渡车钩；(13)自动车钩。
三、CRHl型动车组Tp受电弓车底架设备组成1.Tpl，2车底架共计分布安装9个主要设备(见图1—7)。
2.Tpl，2车底架设备组成(1)HVAC制冷/采暖装置；(2)半永久性车钩；(3)主压缩机单元；(4)主变压器和冷却装置；(5)辅助压缩机；(6)污水箱；(7)冷风HVAC单元；(8)主变压器；(9)控制箱。
四、CRH1型动车组车辆顶部设备安装组成1.CRHl型动车组车辆顶部设备安装分布，主要集中在带有受电弓的Tpl车和Tp2车上，其分布情况见图1—8。
2.CRHI型动车组车辆顶部设备由受电弓、真空主断路器、浪涌保护装置、电流互感器、电压互感器以及避雷器、导电设备、绝缘瓷瓶、辅助高压电器设备等组成。
动车组制动系统综述
第2章制动系统综述2.1 微机控制直通电空制动系统2.1.1 制动信号发生与传输部分该部分主要用来产生制动信号．并将信号传递到各车辆的MBCU或PBCU。
主要由制动控制器、调制及逻辑控制器、制动指令线等组成。
（1）制动控制器受司机控制产生常用或紧急制动指令。
在司机室还设有非常制动按纽开关、停放制动和强迫缓解等开关，用以产生相应的指令信号。
（2）调制及逻辑控制器调制及逻辑控制器同时接收ATP发出的指令，逻辑控制器还接收车长阀等发出的指令。
调制器将制动控制器或ATP的常用或紧急制动指令转换成相应的脉宽调制(PWM)信号。
逻辑控制器通过逻辑电路，使指令线在各工况下发出相应的指令信号。
（3）制动指令线用于传递制动指令。
2.1.2 微机制动控制单位(MBCU)MBCU是微机控制直通电空制动系统的关键部件，它是一台进行制动和防滑控制的微机，为该系统的关键部件。
其主要功能如下：(1)接受和检测制动指令、空重车信号和速度信号。
(2)根据列车运行速度、车重和制动指令计算所需的常用制动力。
(3)按充分发挥动力制动能力的原则，进行动力制动与空气制动的配合控制。
使空气制动力等于所需的制动力减去动力制动力。
(4)为提高列车的舒适度，进行常用制动防冲动控制。
(5)通过动车MBCU 与拖车MBCU 之间的通讯联系．实现拖车利用动车动力制动能力的滞后充气控制。
(6)检测轮对速度，进行防滑控制。
(7)检测制动系统状态．将有关信号向列车计算机网络报告．自动记录并显示故障信息、对特殊的故障做出应急处理2.1.3 气制动控制单元（PBCU）PBCU将制动指令由电信号转变为相应的空气压力信号，由EP阀、非常制动单元、停放制动阀、中继阀及压力传感器等组成。
它与MBCU一起构成微机控制直通电空制动系统的制动缸压力控制。
2.1.4 转向架制动系统该系统由基础制动装置、防滑电磁阀和速度传感器组成基础制动装置是空气制动的执行元件。
速度传感器用于检测轮对转速．以便MBCU 进行防滑控制。
CRH1型动车组制动系统概述
CRH1型动车组制动系统概述一、制动系统的控制功能1.CRHl型动车组采用电气指令式制动系统，动车组各车辆的制动控制装置采用微机控制(见图9－1)。
(1)制动力由动力车的电制动及各车辆的摩擦制动产生。
(2)动力车采用轮盘方式制动，拖车采用轴盘制动方式制动。
2.根据制动作用的不同，将制动分为常用制动、停放制动、保持制动、耐雪制动、紧急制动。
同时我们也根据司机主控控制器的制动施加方式，将常用制动分为B1－B7级制动。
B7级过后的8级即为紧急制动，其他的制动的实施，不能通过司机主控控制器实现。
二、制动系统的工作原理1.动车组制动系统由两部分组成，分别是再生制动及直通式电空制动。
(1)再生制动系统，将牵引电机转换成发电机，将动能转换成电能，并将电流反馈回电网。
(2)直通式电空制动系统，将电指令转换成空气指令实现空气制动或缓解作用。
2.列车制动优先采用再生制动方式，制动方式转换均由微机系统控制完成。
(1)当司机通过司机操纵台上的制动控制器发出制动指令时，制动电信号首先到达列车计算机系统。
(2)列车计算机系统根据列车速度，减速度及轮轨黏着状态，确定动力制动及空气制动的功率及两者的分配。
3.直通式电空制动系统由制动控制器、空气压缩机、干燥器、制动控制装置、制动缸及相关的电气和空气管路组成。
三、CRH1型动车组各车辆转向架的制动功能1.动力车转向架可采用再生制动和摩擦制动两种形式，拖车转向架采用的制动方式为摩擦制动。
(1)当动力制动和摩擦制动共同使用时，再生制动永远具有优先权。
(2)再生制动的制动力不足时，则由空气摩擦制动进行补偿。
2.列车配有计算机控制的电空制动系统，每辆车都设有本车制动计算机(BCU)。
3.贯穿整个列车的电气安全环路不受计算机的控制，以确保在安全环路控制下可启动紧急制动阀，保证动车组实施紧急制动。
四、CRHl型动车组车辆制动装置作用原理1.使用气缸控制的盘形制动装置可以实现摩擦制动，盘形制动装置有两种形式，一种是不带停放制动装置，另一种带有弹簧启动的停放制动装置。
CRH制动
1 CRH1动车组CRH1动车组采用电气指令式制动系统动车组各车辆的制动控制装置采用微机控制，制动力则由动车的电控制（再生制动）及各车的空气制动（动车轮盘式盘型制动，拖车轴盘式盘型）制动构成。
根据制动性能的不同，又可分为常用制动，紧急制动，停放制动，保持制动，防冰制动。
司机控制器可分为1—7级，7级过后为紧急制动。
其他制动功能不能通过司机主控制器施加。
制动系统通过列车信息与控制网络把每车的制动设备—制动模块（制动控制单元）联系在一起，形成一个整体。
每车的制动设备集中于控制模块中，悬挂于车体下方。
T车得制动模块中含有制动控制器（制动控制计算机BC）空气制动模板（BP），M车除了BC、BP外，还有停放制动控制板（PBP）。
CRH1的停放制动缸在M车上。
常用制动采用空电复合制动，紧急制动可由多种方式控制施加。
主手柄施加紧急制动也采用空电复合制动。
采用电气再生制动和直通电气制动通过控制计算机复合控制施加制动力。
主车辆控制单元（VCU）根据制动指令信号（级位）和车重的测量信号进行总制动力需求要求计算。
然后进行再生制动和空气制动之间的协调分配。
复合制动控制中，车辆制动单元会调节空气制动信号，再生制动和空气制动共同采用时，再生制动优先采用。
再生制动不足部分由空气制动补充。
空气制动采用直通式电控制动系统，每车都有本车制动计算机BC。
复合制动控制的优先顺序为：①动车的再生制动。
②拖车和动车的空气制动。
在动车和拖车之间平均分配制动力。
紧急制动由贯穿整个列车的电气安全环路失电启动（或激活）不受制动计算机控制。
保持制动采用与常用制动相同的空气制动。
只要列车处于静止状态，保持制动会自动施加，用于列车在坡道上停车和起动时防止溜行。
当主手柄在“0“位，列车速度低于设计规定速度值（一般为5km/h）和停车状态时，自动输出制动力。
停放制动是纯空气控制的制动，可使列车在30‰斜坡上长时间停放防止溜车。
在每辆M车得5、6、7号制动单元中含有弹簧储能性停放制动缸。
CRH1制动
停放自动面板的主要控制的是列车的停放制动，当接 受到TCMS施加停放制动的电信号后，则打开停放制 动回路的同大气口，向大气排风，停放制动上。
当接受到缓解停放制动的命令时，则导通与总风管的 连接，充风缓解。
停放制动面板、制动面板和停放制动管路之间又一个 3位2通阀连接，保证了在停车情况下，不会停放制动 力和常用制动力产生叠加，以防损坏闸盘。
司机安全继电器 计算机故障继电器 安全装置切除开关
回送开关
------动制动车安组全技回术路
激活继电器 激活继电器
司机紧急按钮
司控器
司机安全继电器 计算机故障继电器 安全装置切除开关
回送开关
制动管压力继电器
ATP隔离开关 无ATP紧急制 动继电器
CRH1 制动系统
激活继电器 激活继电器
总风缸
停放制动控制单元 （拖车无）
制动控制单元BCU
动车组技术
CRH1 制动系统
制动系统主要部件
动车组技术
CRH1 制动系统
动车组技术
CRH1 制动系统
1） 供风系统
主压缩机（全车3台，每个拖车1台） 辅助压缩机（ 2台，TP1、TP2各1台） 总风缸（拖车3个、动车1个） 辅助风缸（TP1、TP2各1个） 空簧风缸（每辆车4个） 总风管（一条贯穿全车的总风管及若干条支系风管构成。
从0位向后拉动操控杆，可以施加常用制动（共7级）。向后拉动 超过第7级，就到紧急制动位，会施加紧急制动。
动车组技术
CRH1 制动系统
制动信息的显示2007.5广铁添乘拍
制 动 力
动车组技术
CRH1 制动系统
1、正数值绿条显示牵引力。 2、负数值绿条显示动力（电）制动力。蓝条显示空气制动力。 3、动力制动的接通/切断按钮有两种预定义状态。
CRH1型动车组制动系统概述
CRH1型动车组制动系统概述一、制动系统的控制功能1.CRHl型动车组采用电气指令式制动系统，动车组各车辆的制动控制装置采用微机控制(见图9－1)。
(1)制动力由动力车的电制动及各车辆的摩擦制动产生。
(2)动力车采用轮盘方式制动，拖车采用轴盘制动方式制动。
2.根据制动作用的不同，将制动分为常用制动、停放制动、保持制动、耐雪制动、紧急制动。
同时我们也根据司机主控控制器的制动施加方式，将常用制动分为B1－B7级制动。
B7级过后的8级即为紧急制动，其他的制动的实施，不能通过司机主控控制器实现。
二、制动系统的工作原理1.动车组制动系统由两部分组成，分别是再生制动及直通式电空制动。
(1)再生制动系统，将牵引电机转换成发电机，将动能转换成电能，并将电流反馈回电网。
(2)直通式电空制动系统，将电指令转换成空气指令实现空气制动或缓解作用。
2.列车制动优先采用再生制动方式，制动方式转换均由微机系统控制完成。
(1)当司机通过司机操纵台上的制动控制器发出制动指令时，制动电信号首先到达列车计算机系统。
(2)列车计算机系统根据列车速度，减速度及轮轨黏着状态，确定动力制动及空气制动的功率及两者的分配。
3.直通式电空制动系统由制动控制器、空气压缩机、干燥器、制动控制装置、制动缸及相关的电气和空气管路组成。
三、CRH1型动车组各车辆转向架的制动功能1.动力车转向架可采用再生制动和摩擦制动两种形式，拖车转向架采用的制动方式为摩擦制动。
(1)当动力制动和摩擦制动共同使用时，再生制动永远具有优先权。
(2)再生制动的制动力不足时，则由空气摩擦制动进行补偿。
2.列车配有计算机控制的电空制动系统，每辆车都设有本车制动计算机(BCU)。
3.贯穿整个列车的电气安全环路不受计算机的控制，以确保在安全环路控制下可启动紧急制动阀，保证动车组实施紧急制动。
四、CRHl型动车组车辆制动装置作用原理1.使用气缸控制的盘形制动装置可以实现摩擦制动，盘形制动装置有两种形式，一种是不带停放制动装置，另一种带有弹簧启动的停放制动装置。
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CRH1型动车组制动系统设备组成概述
一、各车辆制动系统设备部件组成及布置
1.CRHl型动车组各车辆制动系统主要设备部件安装分布见图9－2。
2.黑色轮－动力车、动轮，包括常用制动与停放制动。
3.白色轮－拖车、从轮，仅包括常用制动。
二、CRHl型动车组各车辆转向架制动设备部件布置
CRH1型动车组各车辆转向架制动设备部件布置见图9－3。
三、CRHl型动车组制动系统设备组成及总体布置
1.制动系统的设备主要置于底架和转向架上，只有牵引(救援回送)面板置于司机室内。
2.通过司机操纵台实施控制和监控。
3.底架设备包括制动模块，每车各一个，它们置于所有车辆底架的同一区域(见图9－4)。
(1)制动模块是一个模块化单元，包含制动计算机及安装于面板上的电空控制设备和一个储风缸。
(2)制动计算机执行本地控制，列车级的控制由TCMS系统执行，电空设备将计算机指令转换成气压信号对制动设备进行控制。
4.转向架设备包含摩擦制动单元、制动盘和速度传感器(见图9－5)。
四、CRHl型动车组底架切断装置设备组成及总体布置
制动模块上的设备及切断阀名称见图9－6。