rotork电动执行器IQ ch
rotork电动执行器IQ3ch
• IQ2 – 2000年
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• IQ Pro – 2005年
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• IQ3 – 2012年
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rotork电动执行器IQ3ch
• 第三代IQ的新面孔
✓ 第三代IQ执行器，比过去更先进 ✓ 增强了密封和维护性能 ✓ 所有可见的外观都更新了设计 ✓ 绝对位置测量方式，冗余的位置传感器 ✓ 出色的显示 – 通讯、诊断和人机交互(HMI) ✓ 可通过蓝牙或红外进行组态 ✓ 支持资产管理 ✓ “前瞻性设计” – 可对所有板件的嵌入式固件程
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rotork电动执行器IQ3ch
• 电气控制升级
• 玻璃显示窗
• 坚固的 • 玻璃显示窗
• Redefining Flow Control
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• 电气控制升级
• 液晶显示模块
• Redefining Flow Control
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卡
o Pakscan – 双线控制通讯卡 o Modbus – 总线卡 o Profibus – 总线卡 o Foundation Fieldbus – 总线卡 o Hart – 总线卡 o Wireless – 无线通讯卡 o Up to 12 relays –最多12个反馈触
点
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• 白色 背景
rotork电动执行器IQ3ch
• 电气控制升级
• 创新的双图形显示
• Redefining Flow Control
rotork（罗托克）智能型电动执行机构操作方法
rotork（罗托克）智能型电动执行机构操作方法rotork（罗托克）智能型电动执行机构操作方法●电动操作：在执行机构控制箱的显示窗口下面有两只旋钮，红色的为选择旋钮，它有三个操作位置：远程、停止、就地；黑色的为操作旋钮，它有两个方向操作：顺时针旋转关闭阀门，逆时针旋转开启阀门，将选择旋钮开关旋至就地位置，顺时针旋转黑色操作旋钮，则执行机构向关闭阀门方向运行。
●如果执行机构内部设置或功能端子接线设为自保持，就是松开操作旋钮，执行机构也将一直向关闭方向运行，直到设置的0%行程为止，除非将选择旋钮切换至停止位置，执行机构才停止工作。
如果执行机构设置为点动，则旋一下操作旋钮，执行机构就在该方向上动一下。
按住不动，则执行机构运行至全行程才停止。
逆时针旋转黑色操作旋钮，执行机构向开阀方向运行。
工作状况和顺时针关阀相同。
●人工操作：●将执行机构上的选择旋钮处于就地控制，用力压下手/自动切换杆，操作手轮即可。
压不下手/自动切换杆时，则可边旋转手轮边用力压即可。
●遥控操作：●将执行机构上的红色选择旋钮旋至就地位置，则使用遥控器实现遥控操作和功能参数设置操作。
●遥控操作功能为：①开方向运行操作②关方向运行操作③停止执行机构运行操作。
●如果执行机构内部设置为点动，则开、关方向运行为点动操作。
●如果执行机构内部设置为自保持，则开、关方向运行时为自保持操作。
要停止执行机构就按一下“STOP”按钮即可。
●远程控制：●将红色选择旋钮旋至远程，则执行机构接受标准的控制信号，或开、或关、或停止。
●rotork（罗托克）智能型电动执行机构。
ROTORKIQ系列执行器
ROTORKIQ系列执行器
1.高精度：该系列执行器具有精确的位置控制能力，可实现高度可靠的开关动作和位置控制。
2.大扭矩输出：该系列执行器可提供大扭矩输出，能够适应各种不同的负载情况。
3.广泛的应用范围：ROTORKIQ系列执行器适用于各种工业领域的自动化控制系统，包括化工、石油、天然气、电力、水处理等。
4.精确的位置反馈：该系列执行器具有高精度的位置反馈能力，能够实时监测和反馈执行器的位置信息，确保系统的准确控制。
5.坚固耐用：ROTORKIQ系列执行器采用了高强度的金属材料和先进的密封技术，具有优良的耐久性和可靠性。
6.可编程性和自适应性：该系列执行器具有良好的可编程性和自适应性，可以根据实际需求进行灵活的参数设置和控制策略调整。
7.自动诊断和报警功能：该系列执行器具有自动诊断和报警功能，能够实时监测和诊断执行器的工作状态，及时报警并提供相关信息。
8.用户友好的界面：ROTORKIQ系列执行器配备了简洁明了的用户界面，操作方便，提供直观的状态显示和操作指导。
ROTORKIQ系列执行器的主要优势在于其高性能、可靠性和灵活性。
它可以根据不同的应用需求进行定制和优化，满足各种复杂的控制要求。
在工业自动化领域中，ROTORKIQ系列执行器被广泛应用于各种关键系统的自动化控制，为用户提供高效、安全和可靠的解决方案。
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法
ROTORK 电动执行机构参数设置及操作方法作者：杨潇波 2013年10月22日 来源： 浏览量：1181字号：T | T 1结构ROTORKIQ 系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ 系列使用非侵入式手持红外线IQ 设定器1 结构ROTORK IQ 系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ 系列使用非侵入式手持红外线IQ 设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。
IQ 的结构如图1所示。
图1 IQ 的结构2 IQ 执行器的操作方法2.1 手动操作压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。
如果需要，可用一个带6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。
2.2 电动操作检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。
无需检查相位。
如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。
选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。
选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。
逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；顺时针旋转红色旋钮则停止运行。
如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
3 IQ执行器的功能检查参数设置3.1 基本参数设定方法ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
罗托克IQ资料及接线图
英国罗托克（ROTORK)IQ系列IQ系列智能电动执行器??? 英国罗托克(ROTORK)公司于90年代推出了智能型电动执行器(IQ系列)，与普通执行器相比具有如下特点：????????????”，大大提高了执行器响应品质；??? (5)较强的现场适应性。
整机设计具有IP54级防护能力，且对执行器内部与外部信号的口也都采用光电隔离技术，提高了可靠性、特别是执行器内部控制卡件采用了防震固定法，所有接插件都带有“反扣”以防松动，积木式结构使维修非常方便。
英国罗托克IQ系列?ROTORK【产品IQ系列名称】3、双密封双防护：防护等级为IP68---水下7米72小时，完全防水、防尘，而且密不透气。
4、力矩测量：专利的力矩测量装置，技术先进，不受频率、电压和温度变化的影响，可精确的、可重复的对力矩进行测量。
5、位置测量：专利的非按触式阀位测量系统，把阀位精确定位和容易确定末端位置变的异常简单。
6、远程诊断：利用IrDATM实现快速、安全、非侵入式的通讯和数据交换，可对执行器数据【技术指标】1、就地控制1）、在电气箱盖上提供非侵入式控制旋钮，红色为就地/停止/远程三态选择开关，黑色旋钮为就地开阀或关阀电动操作开关。
2）、就地控制也可以用IQ设定器在0.75米内进行开/关/停操作。
2、远方开关量控制1）、采用光隔离接口，通常为正极开关（也可提供负极开关）2）、外部用户提供控制电源：范围20-60V AC/DC或60-120V2）、精度：1%3）、死区：全行程内0-9.9%可调4）、输入阻抗：250Ω5）、输入信号可任意对应阀门位置。
4、输出信号1）、提供四个无源、单极的可锁定触点S1、S2、S3、S4，每个触点可使用IQ设定器独立设定为如下信号之一；每个触点可设定为“常开”或“常闭”，触点容量为5mA-5A 120V AC或30V DC。
断。
2）、提供一个监视继电器，该继电器为无源、可反转的独立继电器，触点容量为5mA-5A,120VAC或30V DC，有下列情况之一或以上，继电器将断开：a、单项或多相掉电b、控制电路电源故障c、选择开关在就地或停止位置d、电机温度保护器跳断CTT的输出将连续指示当前力矩值。
ROTORK IQ系列执行器 部分常见故障及处理
加入收藏网站地图网站搜索繁體首页国外电动执行器国内电动执行器气动执行机构阀门资料下载配件技术文章图片专题论坛联系我们阅读文章ROTORK IQ系列执行器部分常见故障及处理[日期：2006-10-20] 来源：作者：[字体：大中小]ROTORK IQ系列执行器部分常见故障及处理1、执行器阀杆无输出：A、查手动是否可以操作。
手自动离合器卡死在手动位置，则电机只会空转。
B、检查电机是否转动。
C、手动和电动都不能操作，可以考虑是阀门卡死。
D、脱开阀门连接部分，如果阀门没有卡死，检查轴套是否已卡死、滑丝或松脱。
2、在全开/全关时不能停留在设定的行程位置，阀杆与阀体发生顶撞。
“关/开阀限位LC/LO”参数已经丢失，应重新设定。
或将参数“力矩开/关”更改为“限位开/关”。
3、显示阀位与实际阀位不一致。
重设限位后，动作几次，又发生漂移，应更换计数器板。
4、执行器工作，但没有阀位指示，检查计数器，可能圆形磁钢坏了或计数器板坏了。
如果接线端子22/23没有4-20mA电流信号输出，可以考虑更换（伺放+）位返板。
5、远控调节状态下，上下摆动不能定位，可以增大“死区调整参数Fd”；但增大该参数到20以上才不摆动，可更换伺放（+位返）板；如果更换后故障依旧，建议：把电机更换为低速的电机或扩大轴套和阀杆的螺纹螺距。
6、远控/就地均不动作，或电机单向旋转，不能限位。
检查手自动离合器没有卡死，电机没有烧毁：可以检查电机电源接线是否正确或三相电源是否不平衡。
7、远控/就地均不动作，量电机绕组，过热保护，电磁反馈开路，电机已烧毁。
8、远控/就地均不动作，用设定器检查，故障显示：“H1力矩开关跳断”；“H6没有电磁反馈”。
测试（固态）继电器没有输出。
更换继电器控制板或电源板组件。
9、三相电源一送就跳闸：继电器控制板有问题或电机线圈已烧毁。
10、因电源电压高（400V以上），熔断保险丝，更换执行器保险丝后又被熔断。
检查，电源板硅整流块正常，电源变压器初级电阻过低，可更换电源板组件或电源变压器。
伯纳德电动执行器产品资料
rotork iq执行器，其主要的缺点有：1。
执行精度不高，只能达到1%左右。
2。
位反板容易损坏。
使位置反馈常常失灵。
3。
内部动力输出轴套采用的是铜质，容易磨损。
4。
伺放板容易损坏。
5。
其机械限位设计不好，用了两个螺帽固定，容易松动，导致机械限位跑，导致阀门出现关不下去的故障。
当然有优点，死区小，定位精度高，现在有不用接触器用可控硅控制电流通断的，但价钱较高，感觉性价比比不上西博斯FLASH 5。
电机也容易烧坏，老要换限位开关，老式执行器的接触器易坏我们厂送风机动叶调节用的是ROTORK，使用情况还可以，原来出现的问题是位置反馈机构的齿轮传动部分因为只用顶丝固定，时间长容易松动，造成反馈输出不变，还因此跳过机。
ROTORK执行器反馈和定位用的电位器不同，如果执行机构长期在一个位置运行，会发生反馈电位器磨损现象，需更换电位器。
引风机和一次风机用的是原装伯纳德执行器，在我们厂简直糟透了，经常发生执行器自己全开，原因一直找不找，为此我们已经换了十几块定位板了，每次换完板子可以稳定几个月，每块板子价格大概３０００元，备品有好几台。
另外，反馈电位器也经常坏。
最近我们正在考虑换型，所以在调研AUMA和SIPOS。
AUMA我们厂用在磨煤机冷、热风调门上，环境温度较高，出现过好几次电机烧坏现象，交流接触器，电源板也容易出问题，调整起来还是比较方便的，但是内部板件太多，共有５块，价格也比较贵，最贵的板子定位板一块将近１００００元，我觉得AUMA的好处是机械机构比较好，可以说免维护。
在环境不太好的地方最好使用分体安装，这样效果可能好些。
没有使用过的执行器就是SIPOS，希望能为我提供使用信息。
谢谢！ROTORK IQ在我厂应用中出现一倒厂用电既烧保险现象。
伯纳德性能较稳定，但出现过一次电位器不随执行器转动事件。
SIPOS的容易出现死机，重新送电恢复我厂用的最多的是天津七厂的伯纳德执行器，但是板子经常坏。
出现几次不明原因的全开。
英国罗托克(rotork)
英国罗托克（rotork）产品介绍[日期：2006-10-26] 来源：作者：[字体：大中小]罗托克(ROTORK)英国ROTORK公司是世界上著名的工业控制及仪器仪表生产厂家，于1958年注册于英国，总注册资本为1，015，00英镑。
ROTORK因各种执行器而在全世界享有极高的声誉并在世界市场取得了很大的成功，年销售额在9千万英镑。
ROTORK目前在该领域处于领先的地位。
产品简介1、强力推荐：Rotork IQ 智能型电动执行机构-精益求精形成了以秉承创业以来的传统技术的“照明制造系统”、以药品、食品为中心的“自动包装系统”、以及超越“二次电池制造系统”与“冷凝器制造系统”等产业根基的系列产品。
并致力于利用这些应用技术实现“图像处理识别、计量检查”等、利用电子眼提高质量进而实现工程无人化等fa目标。
Rotork 经过实验和测试的IQ系列智能型电动阀门执行其现在有进一步提高了质量--保留着名扬四海的特性，如Rotork 独特的双密封系统和"非侵入式"红外线设定功能，同时使用更少的电子元件，增加了功能和可靠性。
Rotork的IQ是站在新技术的前沿不断致力于研究与开发的成果，为最终用户提供了更高的质量、性能和全面的价值标准。
Rotork IQ标准规格提供了广泛的控制和显示的灵活性，使得复杂和昂贵的用户定制经常是不必要的。
这一方法允许采用流水线生产工序，从而确保一贯高标准的产品质量。
IQ继续提供其全部关键性优点，使它在全世界居领先地位。
对于任何环境、任何应用，IQ已成为可靠性的代名词。
简明的设计、双密封的防水外壳、红外线设定以及全面的保护系统，使得IQ在可靠的阀门操作领域居世界领先地位。
安心使用、极低的维护费用、简便的诊断及更换备件，可让使用者无需专门记忆其过程。
调试简便用红外线设定器可进行简单安全和快速的非侵入式调整。
使用"随按随用"的IQ 设定器可入和调整执行器的设定，如力矩值、限位、控制及显示功能。
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– 具有专利的绝对编码器
• 具有4个带有自检的运动部件，具有冗余功能 • 测量范围达8000转，精度为0.1% • 从设计上增加了阀位传感器的可靠性，同时提供了无源阀
位测量
– 设置及数据记录参数存在EEPROM电擦写存储器没 有任何电源时手动操作也可跟踪记录阀位
• 电气控制升级 • 向下兼容
• 主屏幕
• 阀位及力矩显示
• 力矩图形显示 – 可视动态力矩 – 实用的诊断工具 • 阀杆倾斜 • 阀门粘连
• 阀位 – 0.1% 分辨率
• Redefining Flow Control
• 主屏幕
• 阀位及指令
• 用于定位控制的执行器 • 指令位置
– 0.1% 分辨率 – 模拟量控制 – 总线控制 • 测量位置 • 标尺显示 – 位置跟踪 – 可观察动态系统
• Redefining Flow Control
• 数据记录查看
• 阀门力矩分布
• 力矩分布 – 最新及平均 – 行程中间精度 1% – 行程末端精度 0.2% – 扩展至超过限位 10% • 记录阀座力矩分布
• Redefining Flow Control
• 数据记录查看
• 趋势记录 – 每小时启动次数
• 数据记录查看
• 事件/错误时间标签记录
• 事件记录 – 时间标签 – 指令 – 基本报警
• 错误记录 – 独立事件记录 – 时间标签 – 全部报警
• Redefining Flow Control
• 数据记录查看
• 电机启动次数记录
• 电机启动次数记录 – 操作计数 – 行程中 1% – 全开和全关
• Redefining Flow Control
• 设置
• 附加功能
• 特殊的可选功能设定 – 模拟量控制/反馈 – Modbus – Profibus – Foundation Fieldbus
• Redefining Flow Control
• 状态
• Redefining Flow Control
• Redefining Flow Control
• 主屏幕 • 阀位、力矩及状态
• 力矩 – 1%分辨率
• 阀位 – 0.1% 分辨率
• 状态行 – 多语言支持（西文） – 限位、运行、指令 – 阀门位号 (用户可设定) – 报警 (缺相，阀门卡住等)
• Redefining Flow Control
能卡及HMI的固件程序 o 就地界面可显示所有诊断结果
• 电气控制升级 •• 阀位传感器 – 绝对编码器
• 绝对阀位编码器无需动力电源也 可指示阀位
• 冗余设计，简单可靠 • 执行器通过相关的位置齿轮存储
阀位
• 可靠性提高
• 力矩传感器 – 压力变送技术
– 改进型压力传感器 – 精确测量电机转子传送给主轴蜗轮的推力
式 ➢ 设定器包括了新的 ‘mission’ 功能 ➢ 蓝牙通讯可根据需要关闭 ➢ 可视的连接显示可通过设定器上的多个LED来观察
• 主屏幕
• Redefining Flow Control
Skip
• 主屏幕 • 阀位及状态
• 扩展显示窗 – 阀位指示5米内宽视角可见 – 阀位指示精确到小数位 • 状态条 – 多语言支持(西文) – 限位，运行，指令 – 阀门位号 (用户可设定) – 报警 (缺相，阀门卡住等)
新型 HMI包括:
o 用于显示的专用处理器、 数据记录组态、诊断及 通讯
o 蓝牙通讯接口 o 方向及振动传感器 o 就地控制旋钮使用霍尔效应传感器 o 显示模块
• 电气性能 • 新型设定器
新型HMI 提供如下功能：
o 使用设定器通过红外通讯与执行器实现快速 蓝牙配对
o 内部存储器可实现文件传输 o 安全刷新主板处理器、位置编码器、网络功
• Redefining Flow Control
• 数据记录查看
• Redefining Flow Control
Skip
• 数据记录查看
• 预防性维护
• 阀门/执行机构的使用 – 总运行圈数 – 平均力矩 – 总操作次数 – 电机总运行时间 – 每小时电机最大启动次数
• Redefining Flow Control
序进行现场升级 ✓ Insight II 提供了增强的产品数据管理 ✓ 板件之间整体式插拔式设计
Mechanical Electronic Asset Mgmt Calibration Networks
Menu
• 机械性能
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• 机械性能的升级
改进手轮密封
IQ25以上均为侧装手轮
新的推力型底座
– 以时间为基础 – 以操作次数为基础 – 以力矩为基础 – 过度调节 – 默认关闭 • 可以备份及用于Rotork现场服务支持
• Insight 2 • 最新基于PC的软件
• 蓝牙连接 – 执行器 – 蓝牙设定器
• 可显示组态设定 • 可显示数据记录 • 支持最新的Rotork执行机构
– IQ3 – CVA – SI Pro
卡
o Pakscan – 双线控制通讯卡 o Modbus – 总线卡 o Profibus – 总线卡 o Foundation Fieldbus – 总线卡 o Hart – 总线卡 o Wireless – 无线通讯卡 o Up to 12 relays –最多12个反馈触
点
• Electronics Features • New HMI
图形
• 显示窗密 封
• 液晶 • 液晶数 图形
字码
• 白色 背景
• 电气控制升级 • 双层显示 – 数子码及
图形
• 显示窗密 封
• 液晶数 字码
• 液晶 图形
• 白色 背景
• 电气控制升级
• 创新的双图形显示
• Redefining Flow Control
• 电气控制升级 • 支架
• 新型电路板支架 • 主电路板由外部框架保护 • 改进了内部连线的管理
新的手柄结构
ห้องสมุดไป่ตู้
IQ40以上 独立底座
IQ10/12/18
IQ20/25
IQ35 IQ40/70/90/91/95
• 电气性能
• 电气控制升级
• 就地界面
• 出色的显示 • 显示面积增大34% • 增大可视角度 • 玻璃视窗
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• 电气控制升级
• 就地界面
可附加显示屏保护盖
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• 电气控制升级
• Redefining Flow Control
• Insight 2 • 组态屏幕 – IQ3
• Insight 2 • 数据记录 - CVA
• 控制总线网络
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总线
概述
操作及控制
以太网 RS485
传统硬接线
组态及诊断
I/O
资产管理
LAN
• IQ3 及其它 • 典型的网络控制卡
12909016327
第三代IQ智能型 电动执行机构
• IQ – 没有最好 只有更好
IQ1 1992
IQ2 2000
IQ3 现在
Skip
• IQ1 – 1992年
• IQ2 – 2000年
• IQ Pro – 2005年
• IQ3 – 2012年
• 第三代IQ的新面孔
✓ 第三代IQ执行器，比过去更先进 ✓ 增强了密封和维护性能 ✓ 所有可见的外观都更新了设计 ✓ 绝对位置测量方式，冗余的位置传感器 ✓ 出色的显示 – 通讯、诊断和人机交互(HMI) ✓ 可通过蓝牙或红外进行组态 ✓ 支持资产管理 ✓ “前瞻性设计” – 可对所有板件的嵌入式固件程
• 资产管理
• 服务记录 – FAT 时间 – 调试时间 – 最后一次检查时间 – 服务事项
• Redefining Flow Control
• IQ3 支持资产管理
• 提高了预防性保养的可能性 • 为与资产管理过程相结合创造了条件 • 为维护部门增加了反馈 • 增加了调试参数记录的内容 • 维护报警
• 在加长端盖内可最多安装 4个附加功能卡
50 MM longer cover
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• 电气性能 • 新型附加功能卡接口
• • •
所有内部附加功能卡均通过独立的、 通用协议的CAN总线接口连接 最多可装入4个附加功能卡，安装在 新型框架上
可安装如下附加功能卡: o Folomatic/CPT-比例控制及反馈
• 可使用任何Rotork设定器 – 最早的第一代 设定器 – 专业型设定器 – 新型蓝牙设定器
• Redefining Flow Control
• 蓝牙及红外功能
✓ 可同时支持蓝牙和红外
➢ 执行器的组态可通过红外或蓝牙方式实现 ➢ 执行器可被组态为传统的设定器模式 ➢ 最多可保存10个数据记录文件 ➢ 设定器可被组态为升级任意或所有执行器内部功能卡固件程序的模
• IQ3 and Netw Update
第二第代第三M一二代o代dMbMoudos总bdub线su总s卡总线，线卡用卡，于，用第用于二于第代IQ三系I代Q列PIrQo系列
• Redefining Flow Control
• IQ3 及其它 • 附加总线卡
现场网络 接口
通用执总行线器协议• IQ3 and Netw
• 两种显示形式
• Redefining Flow Control
• 电气控制升级
• 玻璃显示窗
• 坚固的 • 玻璃显示窗
• Redefining Flow Control
• 电气控制升级
• 液晶显示模块
• Redefining Flow Control