《理论力学》期末考试试题(A)
理论力学期末考试试卷(含答案)
同济大学课程考核试卷（A 卷） 2006—2007学年第一学期命题教师签名：审核教师签名： 课号：课名：工程力学考试考查：此卷选为：期中考试()、期终考试()、重考()试卷 年级专业学号姓名得分=10m/s 2，成60度mm 计）2_；计的刚当无初B 的12C5均质细杆AB 重P ，长L ，置于水平位置，若在绳BC 突然剪断瞬时有角加速度?，则杆上各点惯性力的合力的大小为_gPL 2α，（铅直向上）_，作用点的位置在离A 端_32L_处，并在图中画出该惯性力。
6铅垂悬挂的质量--弹簧系统，其质量为m ，弹簧刚度系数为k ，若坐标原点分别取在弹簧静伸长处和未伸长处，则质点的运动微分方程可分别写成_0=+kx x m _和_mg kx x m =+ _。
二、计算题（10分）图示系统中，曲柄OA 以匀角速度?绕O 轴转动，通过滑块A 带动半圆形滑道BC 作铅垂平动。
已知：OA?=?r?=?10?cm ，??=?1?rad/s ，R?=?20?cm 。
试求??=?60°时杆BC 的加速度。
解：动点：滑块A ，动系：滑道BC ，牵连平动 由正弦定理得： 34.34=βcm/s 55.566.115sin 2r =︒=AA v v [5分]向ζ方向投影：2cm/s 45.7=[10分]三、计算题（15分）图示半径为R 的绕线轮沿固定水平直线轨道作纯滚动，杆端点D 沿轨道滑动。
已知：轮轴半径为r ，杆CD 长为4R ，线段AB 保持水平。
在图示位置时，线端A 的速度为v ，加速度为a，铰链C 处于最高位置。
试求该瞬时杆端点D 的速度和加速度。
解： 轮C 平面运动，速度瞬心P 点CO [8分]（１） 物块下落距离时轮中心的速度与加速度； （２） 绳子ＡＤ段的张力。
解：研究系统：T 2－T 1=ΣW i223C v m +21J C ω2+21J B ω2+221A vm =m 1gs [5分] 式中：2321r m J C =，22ρm J B =代入得：v C =23222113222r m ρm R m gsm r++[7分]式两边对t 求导得：a C =23222113222r m ρm R m grRm ++[10分]对物Ａ：m a=ΣF ，即：m 1a A =m 1g －F AD F AD =m 1g －m 1a A =m 1g －ra R m C⋅1[15分][15六、计算题（15分）在图示系统中，已知：匀质圆柱A 的质量为m1，半径为r ，物块B 质量为m 2，光滑斜面的倾角为?，滑车质量忽略不计，并假设斜绳段平行斜面。
理论力学期末标准试卷及详解答案
2011～2012 学年度第 二 学期《 理论力学 》试卷（A 卷）一、填空题（每小题 4 分，共 28 分）1、如图1.1所示结构,已知力F ，AC ＝BC ＝AD ＝a ，则CD 杆所受的力F CD ＝（ ），A 点约束反力F Ax =（ ）。
2、如图1.2 所示结构，,不计各构件自重，已知力偶矩M ，AC=CE=a ，A B ∥CD 。
则B 处的约束反力F B =（ ）；CD 杆所受的力F CD =（ ）。
E 1.1 1.23、如图1.3所示，已知杆OA ，以匀角速度ω绕O 轴转动，如以滑块A 为动点，动系建立在BC 杆上，当BO 铅垂、BC 杆处于水平位置时，滑块A 的相对速度v r =（ ）；科氏加速度a C =（ ）。
4、平面机构在图1.4位置时， AB 杆水平而OA 杆铅直，轮B 在水平面上作纯滚动，已知速度v B ，OA 杆、AB 杆、轮B 的质量均为m 。
则杆AB 的动能T AB =（ ），轮B 的动能T B =（ ）。
C1.3 1.45、如图1.5所示均质杆AB 长为L ,质量为m,其A 端用铰链支承,B 端用细绳悬挂。
当B 端细绳突然剪断瞬时, 杆AB 的角加速度 =（ ），当杆AB 转到与水平线成300角时，AB 杆的角速度的平方ω2=（ ）。
6、图1.6所示机构中,当曲柄OA 铅直向上时,BC 杆也铅直向上,且点B 和点O 在同一水平线上；已知OA=0.3m,BC=1m ，AB=1.2m,当曲柄OA 具有角速度ω=10rad/s 时,则AB 杆的角速度ωAB =（ ）rad/s,BC 杆的角速度ωBC =（ ）rad/s 。
AB1.57、图1.7所示结构由平板1、平板2及CD 杆、EF 杆在C 、D 、E 、F 处铰接而成，在力偶M 的作用下，在图上画出固定铰支座A 、B 的约束反力F A 、F B 的作用线方位和箭头指向为（ ）（要求保留作图过程）。
1.7二、单项选择题（每小题 4 分，共28 分）1、如图2.1所示，四本相同的书，每本重均为P ，设书与书间的摩擦因数为0.1，书与手间的摩擦因数为0.25，欲将四本书一起抱起，则两侧手应加的压力至少大于（ ）。
《理论力学》期末考试试题(卷)A
D《理论力学》期末考试试题A 卷一、选择题（本题共12分，每小题3分，请将答案的序号填入括号内）1. 物块重P ，与水面的摩擦角o 20m ϕ=，其上作用一力Q ，且已知P =Q ，方向如图，则物块的状态为（ C ）。
A 滑动状态B 临界平衡状态C 静止(非临界平衡)状态D 不能确定2. 一个平面任意力系加一个平行于此平面力系所在平面的平行力系组成的空间力系的独立平衡方程数目为（ B ）。
A 3个B 4个C 5个D 6个3. 图示偏心轮顶杆机构中，轮心为C ，ω=常量。
选杆端A 为动点，在C 点固连平移系（动系）， 则牵连速度和牵连加速度的方向分别为（ B ）。
A 垂直于AO ，沿AO 方向B 垂直于CO ，沿CO 方向C 沿AO 方向，垂直于AOD A 点切线方向，沿AC 方向4、正方形薄板由铰链支座A 支承，并由挡板B 限制，使AB 边呈铅垂位置，如图所示。
若将挡板B 突然撤去，则在该瞬时支座A 的反力的铅垂分量的大小将（ C ）。
A 不变B 变大C 变小D 无法确定二、填空题（本题共26分，请将答案填入括号内）1（本小题4分）. 如图所示，沿长方体不相交且不平行的棱上作用三个大小等于F的力。
问棱长a，b，c满足（0c b a--=）关系时，该力系能简化为一个力。
2（本小题4分）. 正方形板ABCD以匀角速度ω绕固定轴z转动，点1M和点2M分别沿对角线BD和边线CD运动，在图示位置时相对板的速度分别为1v和1v，则点1M和点2M科氏加速度大小分别为（12vω）和（ 0 ）。
3（本小题5分）.图示均质圆盘A、B均重G，半径均为R；物块C重P，A、B与绳之间无相对滑动，某瞬时速度为vρ，该瞬时系统的动能等于（28716P Gvg+）。
4（本小题5分）.图示T字形杆由两根长度均为l的相同的匀质细杆OA，BC刚接而成，质量均为m。
质量为m的质点沿杆BC以)π21sin(21tlr=的规律运动。
当T字形杆绕轴O以匀角速度ω转动时，在1=t s时系统对轴O的动量矩为（283mlω）。
理论力学期末试卷
2023-2024学年度第二学期期末考试试卷（A）院别：课程：适用专业班级：考试方式：闭卷笔试考试时间：90分钟题号一二三四总分合分人核分人得分一、选择题 (本大题共10小题，每小题2分，共20分)在每小题列出的四个备选项只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
（错选、多选、少选或未选均无分。
）1、二力平衡原理适用于（）。
A、刚体B、变形体C、刚体和变形体D、流体2、固定端、可动铰支座、固定铰支座对物体的约束力个数分别( )。
A、2、3、1B、1、3、2C、3、1、2D、3、2、2。
3、若作用在A点的两个大小不等的力F1和F2，沿同一直线但方向相反。
则其合力可以表示为（）。
A、F1-F2B、F2-F1C、F1+F2D、以上都不正确4、作用在刚体上仅有二力F A、F B，且F A+F B=0，则此刚体（）A、一定平衡B、一定不平衡C、平衡与否不能判断D、以上都不正确5、力对刚体的作用效果决定于（）A、力的大小和力的方向B、力的方向和力的作用点C、力的大小、力的方向、力的作用点D、力的大小、力的作用点6、下列（）状态属于平衡状态。
A、匀加速直线运动B、静止状态C、减速运动D、定轴加速转动7、在力学上把大小相等、方向相反、作用线相互平行的两个力，称为( )。
A、力矩B、力偶C、合力D、平衡力8、平面一般力系简化的结果：主矢不等于零，主矩等于零，则力系简化为一个（）A、力偶B、力C、零向量D、力矩9、如图所示，四个力偶中（）是等效的。
A、(a)与(b)与（c）B、(b) 与(c)C、(c)与(d)D、(a)与(b)与(d)10、最大静摩擦力的大小与两个物体间的正压力的大小成（）比A、指数B、反C、无关D、正二、填空题（本题共10小题，每小题2分，共20分）在每小题的横线上填写正确答案，填错得0分。
1、力系就是作用在物体上的。
2、平面汇交力系的合力其作用线通过，其平衡的几何条件是。
3、摩擦角γ与静滑动摩擦因数f之间的关系为。
大学《理论力学A》考试题(含完整答案)
《理论力学A 》考试试题A 课程号：63125203 考试方式： 闭卷 使用专业、年级： 任课教师：考试时间：一、是非题（对画√，错画×）（共5题，每题2分，共10分）1.受平面任意力系作用的刚体，力系的合力为零，刚体就一定平衡。
( )2.定轴转动刚体上各点的角速度相同。
( )3.力系的主矢和主矩都与简化中心的位置有关。
（ ）4.一个刚体若动量为零，该刚体就一定处于静止状态。
（ ）5.定轴转动刚体对其转轴的动量矩等于刚体对其转轴的转动惯量与刚体 角加速度的乘积。
（ ） 二、选择题（共10题，每题3分，共30分）1.图示，已知1F 、2F 、α，则1F 和2F 在x 轴上的投影为 。
（a ）αcos 11F F x =，02=x F ； （b ）αcos 11F F x -=，02=x F ；（c ）αcos 11F F x =，22F F x =； （d ）αcos 11F F x -=，22F F x -= 2.图示杆件的作用力F 对杆端O 点的力矩()=F M O 。
（a ）Fa ； （b ）Fa -； （c ）Fl ； （d ）Fl -3.正立方体如图示，棱长为a ，在A 点作用一力F ，该力对y 轴之矩 为 。
（a ）()Fa F M y = ；（b ）()0=F M y ；（c ）()Fa F M y -= 4.静滑动摩擦因数s f 等于摩擦角f ϕ的 。
（a ）正弦； （b ）正切； （c ）余弦；（d ）余切。
5.如图所示汇交力系的力多边形表示 。
（a ）力系的合力等于零； （b ）力系的合力是R ； （c ）力系的主矩不为零。
6. 图示均质细直杆，质量为m ，长为l ，绕O 轴转动的角速度为ω，则杆的 动量大小为 。
（a ）ωml 21； （b ）ωml ； （c ）07.均质滑轮半径为R ，对O 轴的转动惯量为J ，绳子的一端绕在滑轮上， 另一端挂有质量为m 的物体A 。
昆明理工大学--2008年《理论力学》工程力学班试题A答案
昆明理工大学2007～2008学年第一学期《理论力学》期末考试试卷（A 卷）答案1. 是非判断题(每题2分，共20分。
)1、×';2、×;3、√;4、×;5、×;6、×;7、√;8、√;9、√;10、√二、选择题（每题3分，共12分）ACD;AAA;C;C;三、填空题 （本题共13分）1. （本题6分）图(a )的 ω = 0 ，α =R a /； 图(b ) 的ω =R a /cos θ，α =R a /sin θ； 图(c ) 的ω =R a /，α = 0 。
2. （本题4分） L 2m ω(1分); ωω222224652322131mL L m L m mL =⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎭⎫⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛+(1分);画出方向(共2分)3. （本题2分） PL/24. （本题2分）5四、计算题1. （本题10分）如图4.1所示横梁，F 1= F 2= F 3=F 用虚位移原理求解系统B 和D 处反力。
解：(1)把B 点约束力视作为主动力。
设给系统虚位移如图（图2分）。
系统虚功方程为：021=---δϕδδδM y F y F y F F E B B(2分) ==>567111MF F B +=(1分)(2)把D 点约束力视作为主动力。
设给系统虚位移如图（图2分）。
系统虚功方程为：032=++G F D D y F y F y F δδδ(2分) ==>F F B 2827=(1分)2. （本题15分）3. 弯成直角的曲杆OAB 以角速度ω= 常数绕O 点作逆时针转动。
在曲杆的AB 段装有滑筒C ，滑筒与在滑道内运动的铅直杆DC 铰接于C ，O 点与DC 位于同一铅垂线上。
设曲杆的OA段长为r ，求当φ=30°时DC 杆的速度和加速度。
（解）：如图，在点O 建立参考基和曲杆连体基1e e 和。
对于曲杆OAB ，CD 杆上的C 点为动点。
理论力学期末考试试卷(含答案)讲解
同济大学课程考核试卷（A 卷） 2006— 2007学年第一学期命题教师签名： 审核教师签名：课号： 课名：工程力学 考试考查：此卷选为：期中考试( )、期终考试( )、重考( )试卷年级 专业 学号 姓名 得分一、 填空题（每题5分，共30分）1刚体绕O Z 轴转动，在垂直于转动轴的某平面上有A ，B 两点，已知O Z A =2O Z B ，某瞬时a A =10m/s 2，方向如图所示。
则此时B 点加速度的大小为__5m/s 2 ；（方向要在图上表示出来）。
与O z B 成60度角。
2刻有直槽OB 的正方形板OABC 在图示平面内绕O 轴转动，点M 以r =OM ＝50t 2（r 以mm 计）的规律在槽内运动，若t 2=ω（ω以rad/s 计），则当t =1s 时，点M 的相对加速度的大小为_0.1m/s 2_；牵连加速度的大小为__1.6248m/s 2__。
科氏加速度为_22.0m/s 2_，方向应在图中画出。
方向垂直OB ，指向左上方。
3质量分别为m1=m ，m 2=2m 的两个小球M 1，M 2用长为L 而重量不计的刚杆相连。
现将M 1置于光滑水平面上，且M 1M 2与水平面成︒60角。
则当无初速释放，M 2球落地时，M 1球移动的水平距离为___（1）___。
（1）3L； （2）4L； （3）6L； （4）0。
4已知OA =AB =L ，ω=常数，均质连杆AB 的质量为m ，曲柄OA ，滑块B 的质量不计。
则图示瞬时，相对于杆AB 的质心C 的动量矩的大小为__122ωm L L C =，（顺时针方向）___。
5均质细杆AB 重P ，长L ，置于水平位置，若在绳BC 突然剪断瞬时有角加速度α，则杆上各点惯性力的合力的大小为_gPL 2α，（铅直向上）_，作用点的位置在离A 端_32L _处，并在图中画出该惯性力。
6铅垂悬挂的质量--弹簧系统，其质量为m ，弹簧刚度系数为k ，若坐标原点分别取在弹簧静伸长处和未伸长处，则质点的运动微分方程可分别写成_0=+kx x m_和_mg kx x m =+ _。
理论力学期末考试试卷(含答案)
同济大学课程考核试卷（A 卷）2006— 2007 学年第一学期命题教师签名：审核教师签名：课号：课名：工程力学考试考查：此卷选为：期中考试 ( ) 、期终考试 ()、重考 ( )试卷年级专业学号XX得分题号 一二 三 四五 六 总分题分 301015151515100得分一、 填空题（每题 5 分，共 30 分）1 刚体绕 O Z 轴转动，在垂直于转动轴的某平面上有 A ，B 两点，已知Z Z A2，方向如图所示。
则此时 B 点加速度的OA=2O B ，某瞬时 a =10m/s大小为 __5m/s 2z 度角。
；（方向要在图上表示出来）。
与 O B 成 602 刻有直槽 OB 的正方形板 OABC 在图示平面内绕 O 轴转动，点 M 以 r=OM ＝50t 2（r 以 mm 计）的规律在槽内运动，若2t （ 以rad/s 222中画出。
方向垂直 OB ，指向左上方。
3 质量分别为 m 1=m ， m 2=2m 的两个小球 M 1， M 2用长为 L 而重量 不计的刚杆相连。
现将M 1置于光滑水平面上，且 M 1M 2与水平面成 60 角。
则当无初速释放， M 2球落地时， M 1球移动的水平距离为 ___（1） ___。
（1）L；（2）L；（3）L；（4）0。
3464 已知 OA=AB=L ， =常数，均质连杆 AB 的质量为 m ，曲柄 OA ，滑块 B 的质量不计。
则图示瞬时，相对于杆 AB 的质心 C 的动量矩的大小为__ L CmL 2，（顺时针方向） ___。
125 均质细杆 AB 重 P ，长 L ，置于水平位置，若在绳 BC 突然剪断瞬时有角加速度 ，则杆上各点惯性力的合力的大小为_ PL，（铅直向上） _，作用点的位置在离 A 端_2L_处，并2g3在图中画出该惯性力。
6 铅垂悬挂的质量-- 弹簧系统，其质量为m ，弹簧刚度系数为k ，若坐标原点分别取在弹簧静伸长处和未伸长处，别写成 _ mx kx 0 _和_ mx kx mg _。
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A 卷 第
1页 蚌埠学院2013—2014学年第一学期 《理论力学Ⅱ》期末考试试题（A ）
注意事项：1、适用班级：2012级土木工程班、2012级水利水电班、2012级车辆工
程班
2、本试卷共2页。
满分100分。
3、考试时间120分钟。
4、考试方式：“闭卷”
一、判断题（每小题2分，共20分）
（ ）1．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线
相同，大小相等，方向相反。
（ ）2．已知质点的质量和作用于质点的力，质点的运动规律就完全确定。
（ ）3．质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。
于是可知如果质点系的动
量为零，则质点系中各质点必都静止。
（ ）4．刚体在3个力的作用下平衡，这3个力不一定在同一个平面内。
（ ）5．用解析法求平面汇交力系的平衡问题时，所建立的坐标系x ，y 轴一定要相互
垂直。
（ ）6．一空间任意力系，若各力的作用线均平行于某一固定平面，则其独立的平衡方
程最多只有3个。
（ ）7．刚体的平移运动一定不是刚体的平面运动。
（ ）8．说到角速度，角加速度，可以对点而言。
（ ）9．两自由运动质点，其微分方程完全相同，但其运动规律不一定相同。
（ ）10．质点系总动量的方向就是质点系所受外力主矢的方向。
二、选择题（每小题2分，共10分）
1．若平面力系对一点A 的主矩等于零，则此力系 。
A.不可能合成为一个力
B.不可能合成为一个力偶
C.一定平衡
D.可能合成为一个力偶，也可能平衡
2．刚体在四个力的作用下处于平衡，若其中三个力的作用线汇交于一点，则第四个力的作用线 。
A.一定通过汇交点
B.不一定通过汇交点
C.一定不通过汇交点
D.可能通过汇交点，也可能不通过汇交点
3．加减平衡力系公理适用于 。
A.变形体
B.刚体
C.刚体系统
D.任何物体或物体系统
4．在点的复合运动中，牵连速度是指 。
A.动系原点的速度
B.动系上观察者的速度
C.动系上与动点瞬时相重合的那一点的速度
D.动系质心的速度
5．设有质量相等的两物体A 和B ，在同一段时间内，A 作水平移动，B 作铅直移动，则
两物体的重力在这段时间里的冲量 。
A.不同 B.相同
C.A 物体重力的冲量大
D.B 物体重力的冲量大
三、计算题（每小题14分，共70分）
1．质量为 100kg 的球，用绳悬挂在墙壁上如图所示。
平衡时绳与墙壁间夹角为 30°，求墙壁反力和绳的张力
2．某三角拱，左右两个半拱在C 由铰链连接，约束和载荷如图所示，如果忽略拱的重量，求支座A 和B 的约束反力。
装 订 线 内 不 要 答 题
3．摆杆在竖直平面内绕O轴自由摆动，摆杆OA重为G，长度为L，如图所示。
试求θ=300
时，摆杆的角加速度。
4．半径为R=0.75m的飞轮以φ=4t2的规律绕O轴转动。
求轮缘上点M的运动方程和当
t=1s时点M的位置、速度和加速度。
5.已知薄圆盘半径R=0.5m，质量m=100kg。
在不变的力矩作用下绕垂直于圆盘平面且过质
心的z轴，由静止开始作匀加速转动，10s后薄圆盘的转速为n=240r/min。
不计摩擦，求
作用在圆盘上转动力矩的大小。
A卷第2页。