机电传动控制课程设计解析
机电传动控制课程设计讲解
学号：0121018700306课程设计题目组合机床加工过程PLC自动控制设计学院物流学院专业物流工程班级行政1001班姓名徐宏华指导教师徐沪萍2013 年 6 月29 日课程设计任务书学生姓名：徐宏华专业班级：物流行政1001班指导教师：徐泸萍工作单位：物流学院题目: 组合机床加工过程PLC自动控制设计初始条件：1.编程环境：Step7v5.5软件2.PLC型号：西门子公司S7系列，S7-3003.机电传动的相关资料指导书4.仿真环境：S7-PLCSIM要求完成的主要任务:（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）液压滑台式组合机床在原位启动后，快速向前到设定的位置时转为慢速前进，到达攻丝进给位置时停止前进，转为攻螺纹主轴转动，丝锥能向前攻入，打到规定深度时，主轴快速制动。
接着攻螺纹反转退出，回到原位时快速制动，同时滑台能快速退回原位，并在原位停止。
时间安排：十八周指导教师签名：年月日系主任（或责任教师）签名：年月日本科生课程设计成绩评定表姓名徐宏华性别男专业、班级物流行政1001班课程设计题目：组合机床加工过程PLC自动控制设计课程设计答辩或质疑记录：成绩评定依据：最终评定成绩（以优、良、中、及格、不及格评定）指导教师签字：年月日目录摘要------------------------------------------------------------------------------------------------- 0第一章基本知识介绍 ------------------------------------------------------------------------ 11.1 设计的任务要求--------------------------------------------------------------------- 11.2 组合机床概述------------------------------------------------------------------------ 21.2.1 组合机床部件分类 --------------------------------------------------------- 21.2.2 组合机床的特点 ------------------------------------------------------------ 21.3 PLC控制系统 ----------------------------------------------------------------------- 31.3.1 PLC简介 --------------------------------------------------------------------- 31.3.2 PLC控制系统设计的基本原则 ------------------------------------------ 41.3.3 PLC控制系统的一般步骤 ------------------------------------------------ 4第二章总体方案选择和控制方式选择----------------------------------------------------- 62.1 总体方案选择------------------------------------------------------------------------ 62.2 控制方式的选择--------------------------------------------------------------------- 6第三章电路图的设计 -------------------------------------------------------------------------- 63.1 主电路的设计------------------------------------------------------------------------ 63.2 PLC的I/O地址分配--------------------------------------------------------------- 8第四章控制程序的设计 --------------------------------------------------------------------- 104.1 顺序功能图的设计---------------------------------------------------------------- 104.2 梯形图的设计---------------------------------------------------------------------- 114.3 语句表的设计---------------------------------------------------------------------- 15 第五章调试及结果分析 ------------------------------------------------------------------- 215.1 硬件组态---------------------------------------------------------------------------- 215.2 仿真结果分析---------------------------------------------------------------------- 21 感想----------------------------------------------------------------------------------------------- 25 参考资料书-------------------------------------------------------------------------------------- 26摘要本次课程设计主要研究的是PLC自动控制液压滑台式自动攻丝组合机床的加工过程。
机电传动控制教案
机电传动控制教案一、教学目标1. 知识与技能：（1）理解机电传动控制的基本概念；（2）掌握机电传动控制系统的组成及工作原理；（3）学会分析机电传动控制系统的性能指标；（4）能够设计简单的机电传动控制系统。
2. 过程与方法：（1）通过实例分析，培养学生对机电传动控制系统的认识；（2）通过实验操作，培养学生对机电传动控制系统的实际操作能力；（3）通过项目实践，培养学生解决实际问题的能力。
3. 情感态度与价值观：（1）培养学生对机电传动控制技术的兴趣；（2）培养学生勇于探索、积极向上的科学精神；（3）使学生认识到机电传动控制技术在现代社会中的重要性。
二、教学内容1. 机电传动控制的基本概念（1）机电传动控制的定义；（2）机电传动控制系统的组成；（3）机电传动控制系统的分类。
2. 机电传动控制系统的组成及工作原理（1）控制器；（2）执行器；（3）传感器；（4）传动机构。
3. 机电传动控制系统的性能指标（1）静态性能指标；（2）动态性能指标；（3）稳态性能指标。
4. 机电传动控制系统的分析与设计（1）机电传动控制系统的分析方法；（2）机电传动控制系统的优化设计；（3）机电传动控制系统的可靠性与稳定性。
5. 机电传动控制系统的应用实例（1）电机控制系统；（2）机械臂控制系统；（3）生产线自动化控制系统。
三、教学重点与难点1. 教学重点：（1）机电传动控制的基本概念；（2）机电传动控制系统的组成及工作原理；（3）机电传动控制系统的性能指标；（4）机电传动控制系统的应用实例。
2. 教学难点：（1）机电传动控制系统的分析与设计；（2）机电传动控制系统的优化设计；（3）机电传动控制系统的可靠性与稳定性。
四、教学方法1. 讲授法：讲解机电传动控制的基本概念、原理和性能指标；2. 案例分析法：分析机电传动控制系统的应用实例；3. 实验操作法：进行机电传动控制系统的实验操作；4. 项目实践法：完成机电传动控制系统的实际设计。
《机电传动控制》课程教学的研究与改进浅析.doc
《机电传动控制》课程教学的研究与改进浅析-一、引言《机电传动控制》是机械工程及其自动化专业的一门专业必修课，是学生学习和掌握机械设备电气传动和控制相关理论的重要途径。
因此课程的授课方式、授课效果的好坏直接影响到学生后续课程的学习，也会影响学生对专业知识的掌握。
如何培养学生的学习能力、培养学生的综合技术能力就变得尤为重要。
本文力图通过改善课堂的教学方法，采用多种教学形式相结合的方式，提出了提高《机电传动控制》课程教学质量的方法和建议，并且如何正确应用这套学习理论可以较好的理顺课程内容体系，激发学生的学习兴趣并提高学生的工程实际应用能力。
二、教学存在的问题和改善课堂教学方法1.传统授课模式的弊端。
在长期的专业教学中我发现:该课程的教学主要采用传统的教学模式，以教师为主要传授力，通过语言传授与板书、PPT相结合的方式强制向学生单方面灌输式的讲述知识，而学生在这种枯燥的教学模式下也是被动的接受知识，师生互动较少，同时也由于课程中涵盖大量的概念性、原理性内容，使学生缺乏了对所学知识的感性认识，造成实际和理想上的偏差团，或者出现对知识和机电系统所涉及的设备概念模糊不清，难以理解的现象。
对于教师来说授课难度很大，对于学生来说学习的难度也非常大，那么如何才能增强课堂的授课氛围，使课堂变得生动还能提高学生的积极性呢?2.改善教学的方式。
为了满足教学的需要，课程组的老师亲自做了一些动画演示程序，通过动画效果实时演示课程所授的控制过程。
通过此方法增加了课堂的趣味性，同时在理论授课的最后10分钟给学生留出一定的思考空间，让每个学生根据本次课的内容做经验小结并且和同学老师进行面对面的交流，这样有利于教师及时的掌握课堂的授课情况，同时学生们也可以根据自己掌握的本节课程的情况自行设计完成一些的控制任务。
为了能满足学生对设计的热情，课程组的老师还研制了一款功能完善的配套理论教学的机电传动实验模型系统，此款教学模型的搭建全部硬件均采用本课程所授的电气设备，设计完成的教学模型系统能完成多种实验功能，可以指导学生利用组态软件与数据采集卡、可编程控制器、变频器等直接通信，同时具备电机调速、程序设计、工厂自动化模拟等功能，避免了学生在学习理论知识的同时还对电气设备的实物一无所知的弊端。
机电传动控制基础课程设计
机电传动控制基础课程设计一、课程背景机电传动控制是机械制造与自动化控制领域中的重要学科。
它涵盖了机械传动、电气控制、计算机控制等多个学科，是机械领域与电气控制领域集合的重要学科。
机电传动控制不仅是制造行业的基础，也是现代工业的重要组成部分。
为使学生更好地掌握机电传动控制的基础知识，促进其在今后工作中的应用，需要进行相应的课程设计来提高其实际操作能力。
二、课程目标本课程设计旨在通过实践操作来提高学生的机电传动控制实际应用能力，达到以下目标：1.熟练掌握机电传动控制基础原理与设计方法；2.熟悉机电传动控制元件的特点与使用方法；3.学会使用计算机进行机电传动控制系统的设计、模拟与控制；4.熟悉机电传动控制系统的调试与故障处理技术。
三、课程内容本课程设计的主要内容包括：1.机械传动控制基础原理与设计方法，包括齿轮、皮带、链条等传动方式的选择与设计方法；2.电气控制基础原理与元件介绍，包括继电器、接触器、开关、按钮等电气元件的使用原理与特点；3.计算机控制基础原理与软件介绍，学习PLC编程、HMI人机界面编程等软件应用；4.机电传动控制系统设计与模拟，包括机电传动系统的选型、设计，并模拟其运行情况；5.机电传动控制系统的调试与故障处理技术，包括故障诊断、故障排除等技术。
四、课程设计方案本课程设计的主要内容为机电传动控制系统的设计、模拟与控制。
具体设计方案如下：1.设计一个带有传感器的传送带控制系统，实现对物品的自动分拣。
传送带系统由PLC控制，通过进料机构、传感器、电机、计数器、液晶显示屏等元件实现对物品的自动分拣。
2.系统的传感器部分包括接近开关、光电开关等，可以实现对不同物品的检测与分拣；3.电机部分可通过PLC控制旋转的速度和转向，从而实现对物品的控制；4.通过计数器和液晶显示屏的设计，可以实现对物品的计算和显示。
通过以上方案的设计，学生可以从实践中掌握机电传动控制系统的设计、模拟与控制方法，提高其实际应用能力。
机电传动控制第五版教学设计 (2)
机电传动控制第五版教学设计一、课程简介机电传动控制是机械，电气和计算机控制的复合学科。
本课程旨在介绍机电传动控制的基本原理、控制方法及其应用。
本课程重点围绕现代机电控制技术，系统阐述机电传动在自动化领域的应用，培养学生分析和解决工程实际问题的能力。
二、课程目标1.了解机电传动控制领域的基本概念、设计原理和解决方案；2.理解机电传动控制系统的框架结构、基础理论知识和实用技术；3.掌握机电系统的建模、仿真和优化设计方法；4.学会应用先进控制策略实现机电器件的控制和运动；5.锻炼独立思考和解决实际问题的能力。
三、教学内容1.机电传动系统的基础知识–机械、电气和计算机控制的基本概念–机械系统的运动学和动力学方程–电气系统的基本原理和电气元件的使用方法–计算机系统的基本结构和控制方法2.机电传动系统的建模和仿真–机电系统的动态特性建模方法–常见机电传动系统仿真软件的使用方法–建模和仿真的应用实例，如风力发电机、电动机控制系统等3.先进机电控制技术–PID控制理论和实现方法–模糊控制理论和实现方法–神经网络控制理论和实现方法4.机电传动系统的应用实例–自动化生产线中的机电系统控制–智能交通系统中的机电系统控制–工业机器人和自动化设备中的机电系统控制四、教学方法本课程采用多种教学方法，包括课堂讲授、案例分析、实验操作和课程设计。
其中，课堂讲授为主要教学方式，涵盖基本原理、方法和应用实例。
案例分析主要从实际问题出发，以讲述经典工程案例为主，通过讲解案例中的设计和实施方法，促使学生理解知识的内涵和应用。
实验操作主要针对关键知识进行演示和操作，帮助学生理解课程中的知识点。
课程设计则是通过实践活动，让学生综合应用所学知识，提高解决问题的能力。
五、教学评估本课程采用综合评价的方式，包括平时成绩、课程设计成果、实验操作和期末考试等。
平时成绩占30%，包括课堂表现和课程作业评价；课程设计占30%，分为学生个人设计和小组设计两部分；实验操作占20%，分为实验操作和实验报告两部分；期末考试占20%，应涵盖本课程所有教学内容，考试形式包括开卷、闭卷或者机房考试。
机电传动控制课程设计-讲
欢迎大家参加本次机电传动控制课程设计讲座！通过本次讲座，你将深入了 解课程设计的整体流程，相关技术和方法，以及案例分析和实践测试。
课程设计概述
课程设计是机电传动控制领域的关键环节，它旨在将理论与实践相结合，培 养学生的设计能力和实践操作能力。
相关技术及理论介绍
电机
深入了解各种电机类型、工 作原理和应用场景，掌握电 机的选择和控制方法。
传动装置
介绍不同类型的传动装置及 其优缺点，讲解传动比、效 率和选用原则。
控制技术
探索闭环控制和开环控制的 原理，学习常用的控制算法 和调节方法。
设计流程与方法论
1
系统设计
2
根据需求进行整体设计，包括电路设计
和机械结构设计。
3
实验验证
4
搭建实验平台，验证设计效果，对比实 验结果和仿真数据。
需求分析
理解问题需求，分析系统功能和性能要 求。
模拟仿真
利用软件工具进行系统模送线控制系统设计和调试 • 步进电机运动控制系统设计及应用 • 机器人臂运动轨迹规划与控制设计
设计实现与测试
实现
根据设计方案，搭建控制系统和 电路，实现功能。
测试
对完成的设计进行测试，验证系 统的正常运行和性能表现。
实验
进行实验操作，对设计的稳定性 和耐用性进行验证。
总结与展望
通过本次课程设计，我们不仅获得了实践经验，还提升了创新能力和解决问题的能力。展望未来，机电传动控 制将在工业自动化中发挥越来越重要的作用。
提问环节
现在，请大家提问、批评和建议！
教案-机电传动控制
教案机电传动控制一、教学目标1. 了解机电传动控制的基本概念和原理。
2. 掌握机电传动控制系统的组成和功能。
3. 学会分析机电传动控制系统的性能和优化方法。
4. 能够应用机电传动控制原理解决实际工程问题。
二、教学内容1. 机电传动控制的基本概念机电传动控制的定义机电传动控制的特点和应用领域2. 机电传动控制系统的组成电机及其控制原理传动机构及其控制原理控制器及其控制算法3. 机电传动控制系统的功能速度控制位置控制力矩控制4. 机电传动控制系统的性能分析动态性能分析静态性能分析稳态性能分析5. 机电传动控制系统的优化方法PID控制算法优化模糊控制算法优化自适应控制算法优化三、教学方法1. 讲授法：通过讲解机电传动控制的基本概念、原理和功能，使学生掌握相关知识。
2. 案例分析法：通过分析实际工程案例，使学生了解机电传动控制系统的应用和性能分析。
3. 实验法：通过进行机电传动控制实验，使学生掌握机电传动控制系统的实际操作和优化方法。
四、教学资源1. 教材：机电传动控制教材，用于学生学习和参考。
2. 实验设备：电机、传动机构、控制器等实验设备，用于学生进行实验操作。
3. 多媒体教学设备：用于展示教学内容和实验结果。
五、教学评估1. 课堂参与度：通过提问和讨论，评估学生对机电传动控制的理解和掌握程度。
2. 实验报告：通过学生提交的实验报告，评估学生对机电传动控制系统的实际操作和优化能力的掌握程度。
3. 期末考试：通过期末考试，评估学生对机电传动控制知识的全面理解和应用能力。
六、教学计划1. 课时安排：本课程共计32课时，包括16次授课和16次实验。
2. 授课安排：每次授课2课时，共计16课时。
3. 实验安排：每次实验2课时，共计16课时。
七、教学活动1. 授课活动：通过讲解、案例分析和互动讨论等方式，传授机电传动控制的基本概念、原理和功能。
2. 实验活动：进行机电传动控制实验，使学生掌握机电传动控制系统的实际操作和优化方法。
机电传动控制课程设计
机电传动控制课程设计第一节课程设计指导要完成好电气控制系统的设计任务，除掌握必要的电气设计基础知识外，还必须经过反复实践，深入生产现场，将不断积累的经验应用到设计中来。
课程设计正是为这一目的而安排的实践性教学环节，它是一项初步的工程训练。
通过课程设计，了解一般电气控制系统的设计要求、设计内容和设计方法。
电气设计包含原理设计和工艺设计两个方面，不能忽视任何一面，对于应用型人才更应重视工艺设计。
课程设计属于练习性质，不强调设计结果直接用于生产。
一、设计目的课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。
通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。
电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。
课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。
二、设计要求在课程设计中，学生是主体，应充分发挥他们的主动性和创造性。
教师的主导作用是引导其掌握完成设计内容的方法。
为保证顺利完成设计任务还应做到以下几点：1)在接受设计任务后，应根据设计要求和应完成的设计内容进度计划，确定各阶段应完成的工作量，妥善安排时间。
2)在方案确定过程中应主动提出问题，以取得指导老师的帮助，同时要广泛讨论，依据充分。
在具体设计过程中要多思考，尤其是主要参数，要经过计算论证。
3)所有电气图样的绘制必须符合国家有关规定的标准，包括线条、图形符号、项目代号、回路标号、技术要求、标题栏、元器件明细表以及图样的折叠和装订。
4)说明书要求文字通顺、简练，字迹端正、整洁。
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学号：0121018700306课程设计题目组合机床加工过程PLC自动控制设计学院物流学院专业物流工程班级行政1001班姓名徐宏华指导教师徐沪萍2013 年 6 月29 日课程设计任务书学生姓名：徐宏华专业班级：物流行政1001班指导教师：徐泸萍工作单位：物流学院题目: 组合机床加工过程PLC自动控制设计初始条件：1.编程环境：Step7v5.5软件2.PLC型号：西门子公司S7系列，S7-3003.机电传动的相关资料指导书4.仿真环境：S7-PLCSIM要求完成的主要任务:（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）液压滑台式组合机床在原位启动后，快速向前到设定的位置时转为慢速前进，到达攻丝进给位置时停止前进，转为攻螺纹主轴转动，丝锥能向前攻入，打到规定深度时，主轴快速制动。
接着攻螺纹反转退出，回到原位时快速制动，同时滑台能快速退回原位，并在原位停止。
时间安排：十八周指导教师签名：年月日系主任（或责任教师）签名：年月日本科生课程设计成绩评定表指导教师签字：年月日目录摘要------------------------------------------------------------------------------------------------- 0第一章基本知识介绍 ------------------------------------------------------------------------ 11.1 设计的任务要求--------------------------------------------------------------------- 11.2 组合机床概述------------------------------------------------------------------------ 21.2.1 组合机床部件分类 --------------------------------------------------------- 21.2.2 组合机床的特点 ------------------------------------------------------------ 21.3 PLC控制系统 ----------------------------------------------------------------------- 31.3.1 PLC简介 --------------------------------------------------------------------- 31.3.2 PLC控制系统设计的基本原则 ------------------------------------------ 41.3.3 PLC控制系统的一般步骤 ------------------------------------------------ 4第二章总体方案选择和控制方式选择----------------------------------------------------- 62.1 总体方案选择------------------------------------------------------------------------ 62.2 控制方式的选择--------------------------------------------------------------------- 6第三章电路图的设计 -------------------------------------------------------------------------- 63.1 主电路的设计------------------------------------------------------------------------ 63.2 PLC的I/O地址分配--------------------------------------------------------------- 8第四章控制程序的设计 --------------------------------------------------------------------- 104.1 顺序功能图的设计---------------------------------------------------------------- 104.2 梯形图的设计---------------------------------------------------------------------- 114.3 语句表的设计---------------------------------------------------------------------- 15 第五章调试及结果分析 ------------------------------------------------------------------- 215.1 硬件组态---------------------------------------------------------------------------- 215.2 仿真结果分析---------------------------------------------------------------------- 21 感想----------------------------------------------------------------------------------------------- 25 参考资料书-------------------------------------------------------------------------------------- 26摘要本次课程设计主要研究的是PLC自动控制液压滑台式自动攻丝组合机床的加工过程。
液压滑台式自动攻丝组合机床经系统通电后能自动完成工件的攻丝加工。
该机床由床身，液压滑台，夹具，攻螺纹动力头和液压系统组成。
液压滑台的移动包括前进，后退和慢速前进，其中滑台前进，后退分别由电磁换向阀YY1，YY3控制；慢速前进由YY1和YY2共同控制。
丝锥的电机有正反转，其中正转由继电器KM1控制，反转由KM2控制。
本课设需学会使用组态软件和PLC（SIEMENS S7-200）控制系统的连接，通过PLC模拟控制和组态监控，实现滑台的移动，丝锥的攻丝按照规定的时序同步进行。
其中可编程序控制器以微处理器为核心，普遍采用依据继电接触器电气原理图编制的梯形图语言进行程序设计。
关键字：组合机床PLC控制程序设计第一章基本知识介绍1.1 设计的任务要求下图为一台液压滑台式自动攻丝组合机床及其工作循环图。
该机床的攻螺纹动力头安装在液压驱动的滑台上。
滑台在原位启动后，快速向前到设定的位置时转为慢速前进，滑台前进到达攻丝进给位置时停止前进，转为攻螺纹主轴转动。
主轴正转，丝锥离开原位向前攻入，攻螺纹到达规定深度时，主轴快速制动，接着反转，丝锥退出，丝锥退到原位即快速制动，同时滑台快速退回，到达原位停下。
电气执行元件为：滑台前进后退分别由液压换向阀1YY、3YY控制，滑台慢速向前由1YY与2YY控制，攻螺纹机主轴电动机由1KM、2KM控制正反转。
行程开关安排：滑台原位：1SQ 快进终点：3SQ 滑台终点：3SQ 丝锥原位：4SQ 丝锥终点：5SQ1.2 组合机床概述图1 组合机床1.2.1 组合机床部件分类组合机床通用部件按功能可分为以下五类：(1）动力部件主要有动力箱、切削头和动力滑台，是为组合机床提供主运动和进给运动的部件。
（2）支承部件有侧底座、中间底座、支架、可调支架、立柱和立柱底座等，是用以安装动力滑台、带有进给机构的切削头或夹具等的部件。
（3）输送部件主要有分度回转工作台、环形分度回转工作台、分度鼓轮和往复移动工作台等，是用以输送工件或主轴箱至加工工位的部件。
（4）控制部件有液压站、电气柜和操纵台等，是用以控制机床的自动工作循环的部件。
（5）辅助部件主要就是有润滑装置、冷却装置和排屑装置等。
1.2.2 组合机床的特点组合机床与一般的专用机床一样，是针对特定工序加工要求而设计的。
因此，组合机床具有专用，高效，自动化和易于保证加工精度等优点。
与一般专用机床比较，组合机床具有以下特点：(1)设计组合机床只需要选用通用零部件和设计执照少量专用零部件，所以时间与制造周期短，经济效果好(2)组合机床的通用部件是经过长期实践考验的，因此结构稳定，工作可靠，使用和维修方便，通用部件可以成批制造，成本较低（3）当被加工的零件变换时，组合机床的通用部件和标准零件可以重复使用，不必重新设计和制作（4）组合机床易于联成组合机床自动线，以适应大规模生产的需要1.3 PLC控制系统1.3.1 PLC简介PLC（Programmable logic Controller）可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统。
可编程控制器是计算机家族中的一员，它使用了可编程序的记忆以存储指令，用来执行诸如逻辑、顺序、计时、计数和演算等功能，并通过数字或模拟的输入和输出，以控制各种机械或生产的过程。
其有以下等特点：（1）可靠性高，抗干扰能力强电气控制设备的一个关键性能就是高可靠性。
PLC的I/O采用了隔离措施，并应用大规模集成电路，故能适应各种恶劣的环境，能直接安装在机器设备上运行。
（2）编程简单，易学易用PLC作为通用工业控制计算机的一种，是面向工矿企业的工控设备。
梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，具有一定的电工和工艺知识的人员可在短时间学会并应用自如。
（3）配套齐全，功能完善，适用性强PLC发展到今天，已经形成了各种规模的系列化产品。
可以用于各种规模的工业控制场合。
不同的控制对象，可以采用相同的硬件，只需编制不同的软件，就可实现不同的控制。
（4）系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短。
PLC一般采用模块结构，又具有自诊断功能，判断故障迅速方便，维修时只需更换插入式模块，因而维修十分方便。
更重要的是使同一设备经过改变程序来改变生产过程成为可能。
这很适合多品种、小批量的生产场合。
（5）体积小，容量大，重量轻，能耗低，成本低目前新出产的超小型PLC品种底部尺寸小于100MM，重量小于150g，功耗仅数瓦。