三菱变频器操作 PPT课件
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第五节三菱PLC实现对变频器的控制 ppt课件

ppt课件
6
3、FR-A500变频器的数据格式
使用十六进制数,数据在PLC与变频器间自动使用ASCII码传输。
1)从PLC到变频器的通信请求数据格式
设变频器通信参数设置为无LF/CR,则从PLC发送到变频器的通信 数据的ASCII码字符数共有12个(格式A时)。
格式A
ENQ
变频器 指令代 等待 站号 码 时间
(2)D8122存放当前发送的信息中尚未发出的字节。 (3)D8123存放已收到的字节数。 (4)D8124为起始符(8位)初始值STX(02H)。 (5)D8125为终止符(8位)初始值EXT(03H)。 (6)D8129设置数据网络超时计时器值。其单位为10ms。
2.通信程序
设变频器站号为0,传送数据长度为7位,偶校验,2位停止
其中采用RS-485无协议通信方法控制变频器得到了广泛应 用。在RS-485无协议通信方法控制变频器中,PLC是通过RS 串行通信指令进行编程控制。
ppt课件
1
一、系统构成
系统的硬件组成为: ➢FX2N系列PLC(产品版本V3.00以上)1台; ➢FX2N-485-BD通信板1块(最长通信距离50m)或FXON485ADP1块+FX2N-CNV-BD板1块(最长通信距离500m); ➢带RS-485接口的三菱变频器(S500系列、E500系列、 F500系列、F700系列、A500系列、V500系列)等,可以互 相混用,但总数量不超过8台。
BMOV D500 D600 K10
将接收数据保存 到D600~D609中
RST M8123 复位接收完成标志
HEX D603 D700 K4 读出的频率存D700
END
~D703
最新三菱变频器-D700-上课用课件ppt

硬件接线:
参数调节:
参数编号 名称
设定值 内容
正
转
STF AU
SD
DC4-20mA
电压
4
ห้องสมุดไป่ตู้
FX2N 输入
装置
5
FX1N2AD
变频器
79 126 180
267
运行模式选择
3
端子4频率设定增益频率
40
RL端子功能选择
4
端子4输入选择
0
外部模拟量输入控制模式 端子4最大输出频率设定 将AU信号分配给PL端子 端子4输入选择DC4-20mA
第一节 以体治体
一、以骨治骨
以骨治骨相当于古法之刺骨法,《刺 齐论》说:「刺骨无伤筋」,此一刺法之 要则有二:
一是进针抵骨,此法相当于《内经》
之《输刺法》。《官针篇》说:「输刺者, 直入直出,深内之至骨,以取骨痹」。
二是贴骨进针,此法相当于《内经》
之《短刺》,《官针篇》说:「短刺者, 刺骨痹,稍摇而深之,致针骨所,以上下 摩骨也。」。董氏奇穴贴骨进针之穴位甚 多,进针抵骨之穴位也不少。清代周孔四 先生在《周氏经络大全》说:「凡病在内 而上下行者,经脉也;左右行者,络气也。 其为穴也,经行至此而为之凝,故穴必附 于骨。」。
通过模拟量(电压)输入控制变频器运行
通过模拟量(电流)输入控制变频器运行
例1:现要求电压(DC0-10V)模拟量输入信号端子2用 作连续变化(0-50HZ)的频率设定实现电机的无级调速, 并能实现0-50 HZ的任意频率值调节。
硬件接线:
正
转
STF
SD
DC0-10V
电压 2 FX2N 输入
装置 5
控制电路
三菱变频器应用PPT

2
电气工程系
第一章 三相异步电动机的调速
第一章 三相异步电动机的调速 一、三相异步电动机结构及工作原理 1、 结构
定子:定子铁心、定子绕组等。 转子:转子铁心、转子绕组、转轴等。
第二章 异步电动机
图1 三相异步电动机的结构 安徽蚌埠机电技师学院
3
电气工程系
第一章 三相异步电动机的调速
2、旋转磁场与转差率
按电压等级分为低压变频器(一般为220V—650V)和高压变 频器(3KV、6KV、10KV等)。
按主开关器件分为GTO、GTR、IGBT等。
按用途分为通用型、高性能型、高频型等。
安徽蚌埠机电技师学院
11
电气工程系
第二章 通用变频器的构成和工作原理
二、变频器的主要功能简介 1.变频器的保护功能
过流保护、过载保护、过压和欠压保护等。 2.变频器的控制功能
上升;
b. b. Tm∝(U1/f1)2, Tm下降,
电动机带负载能力减小; c. c. 近似恒功率调速。
2) 基频以下的恒磁通(转 矩)变频调速
a. U1/ƒ1=常数, Φm恒 定, TM恒定, △n 基本
不变。 b. 低速时可采用转矩补偿
8
电气工程系
第二章 通用变频器的构成和工作原理
第二章、通用变频器的结构和工作原理
5
电气工程系
第一章 三相异步电动机的调速
4. 三相异步电动 机的机械特性
电动机的电磁转 矩T与转子转速n之间 的关系,
即n=ƒ(T) 曲线上几个特殊的 转矩: Tst、TN、TM
启动转矩
(堵转转矩) 最大转矩
额定转矩
(临界转矩)
安徽蚌埠机电技师学院
6
三菱变频器培训-课件

变频器参数设置
二.PID控制 Pr.128,PID动作选择 Pr.129,PID比例常数 Pr.130, PID积分时间 Pr.133,PU操作时的PID目标设定值
变频器的安装
一.环境要求 1. 温度: -100C– 500C,最好230C+/-30C 2. 湿度: RH≤75% 3. 散热好 4. 振动小 5. 用螺栓垂直安装 6. 与柜壁保持在10cm以上
变频器原理
三.变频器的基本电路
运行指令
变频器的组成
• 整流器 • 逆变器 • 中间回路 • 控制回路
整流器
• 晶闸管整流 • 晶闸管相控整流 • 二极管整流
1.功率器件 • IGBT • IGCT • IPM • GTO
逆变器
中间回路
• 大电容滤波 • 大电感滤波
3.1.变频器的关键技术
• 控制技术:简易的V/F控制(磁通轨迹控制)到
矢量控制(磁场定向控制)直至DTC控制
• PWM调制技术:减小谐波畸变率,降低转矩
脉动,提高效率,从SPWM至优化PWM,sofePWM
• 功率器件的制造技术:由SCR,GTO发展为
自关断能力GTR,IGBT,IGCT,IPM,使其开关速 度加快,驱动电路简单,抗干扰能力提高,保护 功能完善.
止变频器和电机损坏,而使变频器停止工作,或抑止电压, 电流
其它回路
• 控制电路的电压,电流检测 • 制动电路(制动单元与制动电阻) • 外部接口电路
变频器的种类
1.按输入电压分 • 低压变频器 A.单相220V变频器 B.三相220V变频器 C.三相380V变频器 • 高压变频器 A.高-低-高变频器 B.高-高变频器
变频器的维护
二.定时更换元器件 1. 冷却风扇:2-3年 2. 平滑电容:5年 3. 空气开关,继电器 4. 保险丝绸:10年 5. 电解电容:5年
三菱变频器上课PPT课件

5S 5S IN 5 Hz 0.5 S 0 0
关于第2功能的设置
RT是第2功能选择端子。
1M 当RT为ON时,该变频器设置
的所有第2功能选择均有效。
2M
左图中变频器控制两台功
率不同的电动机,电子过电流
保护的整定值不同。正常运行
时 2 M 工作,电子过电流保护
值由Pr.9设定,当切换到 1M 工作时,RT=ON,第2功能
参数名称
转矩提升 上限频率 下限频率 基准频率 多段速度设定(高速) 多段速度设定(中速) 多段速度设定(低速) 加速时间 减速时间 电子过流保护 点动频率 点动加、减速时间 防止参数被意外改写 运行模式选择
第21页/共51页
初始值
6% 120 Hz
0 Hz 50 Hz 50 Hz 30 Hz 10 Hz
0
5s
9999
设定范围
内容
0~360s
0~360s
1~400Hz
0 单位 0.1s 0~3600s
1 单位 0.01s 0~360s
0~360s RT=ON时
0~360s RT=ON时
9999
=加速时间
第26页/共51页
Pr.7,Pr.8 加速 减速时间
关于加减速时间的说明
用Pr.7 、Pr.44设定从0Hz 到达Pr.20设定频率的加速时 间。例如:
2. Pr.47是第二基准频率,通过RT信号可以切换。
第24页/共51页
Pr.7,Pr.8 加速 减速时间
参数号 Pr.7 Pr.8 Pr.20
Pr.21
Pr.44
Pr.45
参数名称 加速时间 减速时间 加减速基准频率
加减速时间单位
第2加速时间
关于第2功能的设置
RT是第2功能选择端子。
1M 当RT为ON时,该变频器设置
的所有第2功能选择均有效。
2M
左图中变频器控制两台功
率不同的电动机,电子过电流
保护的整定值不同。正常运行
时 2 M 工作,电子过电流保护
值由Pr.9设定,当切换到 1M 工作时,RT=ON,第2功能
参数名称
转矩提升 上限频率 下限频率 基准频率 多段速度设定(高速) 多段速度设定(中速) 多段速度设定(低速) 加速时间 减速时间 电子过流保护 点动频率 点动加、减速时间 防止参数被意外改写 运行模式选择
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初始值
6% 120 Hz
0 Hz 50 Hz 50 Hz 30 Hz 10 Hz
0
5s
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设定范围
内容
0~360s
0~360s
1~400Hz
0 单位 0.1s 0~3600s
1 单位 0.01s 0~360s
0~360s RT=ON时
0~360s RT=ON时
9999
=加速时间
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Pr.7,Pr.8 加速 减速时间
关于加减速时间的说明
用Pr.7 、Pr.44设定从0Hz 到达Pr.20设定频率的加速时 间。例如:
2. Pr.47是第二基准频率,通过RT信号可以切换。
第24页/共51页
Pr.7,Pr.8 加速 减速时间
参数号 Pr.7 Pr.8 Pr.20
Pr.21
Pr.44
Pr.45
参数名称 加速时间 减速时间 加减速基准频率
加减速时间单位
第2加速时间
三菱变频器PID控制-PPT文档资料

我们选择用变频器完成偏差值运算
动手操作
5、 问: 动作? 怎样确定PID动作方向,换言之在哪些场合用正动作或反
答: 这是整个调试过的第一步,是非常关键的,必须根 据所处行业的系统要求准确选定。一般来说,在供水、流量控制、加 温时应为反作用,通俗讲,测量值(水压、液体流量、温度)升高时, 应减小执行量,反之则应增大执行量。而在排水、降温时为正作用, 测量值(水压、温度)升高时,应增大执行量,反之则应减小执行量。
我们以做了一个用变频器实现温度PID 控制的模型: 1、传感器选用PT100 (4-20MA)的温度变送器信号=>反馈值 2、温度设置是0-5V/10V ( 0-150度)模拟信号=>给定值
3、被控制元件三个灯泡=>模拟显示
动手操作
3、
问:
答:
如何使变频器进入PID控制模式?
该过程中的具体操作方法对应各系列产品有所差异:除 E500外,以上其它系列变频器中均可在未使用的输入端子中重新定义一个 PID使能端,即该端子接通为PID控制方式,而断开为普通的V/F控制方式, 例如:RT输入端子未作他用时,可设其为X14,即P183=14(用于A500、 F500、F700和V500)或P60=14(用于F500J和S500);而在E500中则通 过设定参数P128来确定运行模式,P128=0为普通的V/F控制方式,P128=20 或21为PID控制方式。因此对需要经常进行二种模式切换的场合,建议选用 E500以外的产品。 参数设置 1、P183=14该端子接通为PID控制方式(注:也可选其他端子进行控制) 2、P128=20对加热,压力等等的控制 我们选用RT端子为PID控制端子
我们选用测量值(水压、液体流量、温度)升高时,应减小执行量
变频器操作说明ppt课件

6
DATA/ENTER 确定方式,功能,参数,设
↙
定值பைடு நூலகம்,按此键。
(数据/输入)
RUN (运行键)
用操作器运行时,按此键变 频器开始运行。
STOP (停止键)
用操作器运行时,按此键变 频器停止运行。
用控制回路端子运行的场合, 根据参数o2-02的设定可以设 定该参数有效/无效。
最新课件
7
关于变频器模式的说明:
入下一个ADV程序模式,如此循环。
如果确定要进入某一种模式,则在该
模式的指示灯闪烁时按一次↙键,则指
示灯保持点亮状态而不再闪烁。此时
可以进一步修改具体的参数。
最新课件
10
参数设定操作实例:
要将参数c1-02(减速时间)从10秒变更 到5秒的设定顺序。 1:接通电源,数字操作器显示“F
0.0”。 2:按下MENU键,选择驱动模式,
少键确定数值大小。此例中按减少键 变更参数为5.00秒。
9:参数设定后,按下↙键确定,变频 器会显示END,表示参数成功设定完 毕。
10:按ESC键,返回。最后按MENU键 返回到驱动模式。
最新课件
13
具体的各个参数代表的含义需要查阅 有关的用户手册。
出现故障变频器会显示相应的错误码, 查阅用户手册以排除故障。
自学习模式:如果要让不知道电机 参数的电机进行矢量控制模式运行 时,自动计算、设定电机参数。也 可以只测定电机线间电阻。
最新课件
9
变频器只有在驱动模式下才可以运行, 在其它模式下主要完成参数的设定和 修改。
模式的切换
按MENU键选择操作模式,例如进入
到QUICK程序模式时,对应的LED指
示灯开始闪烁,继续按MENU键则进
项目2-三菱变频器的运行与操作课件.ppt

为什么不能 进行50Hz以 上的设定?
请将“扩展功能显示选择”Pr160=0 (参数有效),“频率设定/键盘锁定 操作选择”Pr161=0(M旋钮频率设定 模式)。若将Pr161 = 1则为“M旋钮 电位器模式”,即通过旋转M旋钮就
可以调节变频器的输出频率大小。
如果需要改变变频器的运行方向,将 “RUN键旋转方向的选择”Pr40=1,变频器 就可以反转运行。
Profibus-DP,Modbus等协议
FR-A720 3相220V输入,0.4~55kW
FR-A740 3相380V输入,0.4-~ 500kW
◆ 功率范围:0.75~630KW ◆ 简易磁通矢量控制方式,实现3Hz时输出转矩达120% ◆ 采用最佳励磁控制方式,实现更高节能运行 ◆ 内置PID,变频器/工频切换和可以实现多泵循环运行功能 ◆ 内置独立的RS485通信口 ◆ 使用长寿命元器件 ◆ 内置噪声滤波器(75K以上) ◆ 带有节能监控功能,节能效果一目了然
外部输入信号(端子2、 4、1、点动、多段速 RUN键或正、反转键 度选择)
PU和EXT同 时点亮
任务实施
【训练工具、材料和设备】
三菱D700变频器1台 《三菱FR-D700系列通用变频器使用手册》 通用电工工具一套
2024/10/10
三相异步电动机1台
1.接线
PU运行模式(也叫面板运行操作),通过操作面板按键进行变频器的 启动指令和运行频率的操作,不需外接信号。
F R - A 7 4 0 - 0.4 K - (CH)
代号 2 4
电压等级 200V级 400V级
代号 变频器容量
0.4K~ 容量(kW) 500K
代号 无 CH EC UL
INV区域码 日本版 中国版 欧洲版 美国版
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变频器的启动与停止请务必使用启动信号(STF,STR 信号的ON/OFF)来进行。
(13)在有工频供电与变频器切换的操作中, 设计时需提供 电气和机械互锁。
操作面板
变更参数设定值
监视输出电流和输出电压
参数清除,全部清除
参数一览
简单模式参数一览表
可以在初始设定值不作任何改变的状态下实现单纯的变频 器可变速运行。请根据负荷或运行规格等设定必要的参数。
(2) 电源一定不能接到变频器输出端子(U,V,W) 上,否则将损坏变频器。
(3) 接线后,零碎线头必须清除干净。零碎线头 可能造成异常故障请坚决杜绝。必须始终保持变 频器清洁。在电气柜上打孔时,请注意不要使碎 片粉末等进入变频器中。
(4) 为使线路电压在2%以内,请用适当型号的电 线接线。变频器和电机间的接线距离较长时,特 别是低频率输出情况下,会导致由于主电路电缆 的电压下降而导致电机的转矩下降。
从端子实施启动,停止操作(外部运行)
通过开关发出启动指令,频率指令(3速设定)(Pr.4~Pr.6)
从端子实施启动,停止操作(外部运行)
通过开关发出启动指令,频率指令(3速设定)(Pr.4~Pr.6)
从端子实施启动,停止操作(外部运行)
通过模拟信号进行频率设定(电压输入)
从端子实施启动,停止操作(外部运行)
柳州市紧缺专业高技能人才培养培训工程
维修电工
(变频器)
制作:邹火军 2007年5月
变频器使用注意事项
FR-A700系列变频器是可信 度很高的产品。但由于周围的电 路组织方式或操作方法不同产品 可能会导致寿命缩短或破损。操 作时请务必注意下列事项,进行 再次确认后使用。
(1) 电源及电机接线的压线端子,请使用带有绝 缘套管的端子。
通过模拟信号进行频率设定(电压输入)
从端子实施启动,停止操作(外部运行)
启动信号动作选择(STF,STR,STOP信号,Pr.250)
(1) 两线式(STF,STR信号)
从端子实施启动,停止操作(外部运行)
(2) 三线式(STF,STR,STOP信号)
过多段速设定运行
过多段速设定运行
(5) 布线距离最长为500m (矢量控制时在100m以内)。 特别是进行长距离配线时,受到因配线的寄生电容而产生 的冲击电流的影响,会有高响应电流限制功能下降,连接 在变频器输出侧的机的器发生误动作等不良现象,所以请 注意总配线长度。
(6) 电磁波干扰
变频器输入/输出(主回路)包含有谐波成分,可能干扰变 频器附近的通讯设备(如AM收音机)。因此,安装选件抗干 扰滤波器(选件抗干扰滤波器的开关接口为ON),使干扰降 至最小。
·外围回路不正常引起的经常短路,或接线不良,电机 的绝缘电阻低下和输出端接地会导致变频器模块损坏,所
以运行变频器前请确认回路的绝缘电阻。
·请在接通电源之前充分确认变频器输出侧的对地绝缘, 相间绝缘。
使特别是旧电机的情况下,周围环境较差的情况下请 确认电机的绝缘电阻。
(10)请不要使用变频器输入侧的电磁接触器启动,停止变 频器。
试运行之前的设定
1、为了防止电机的温度过高,设定变频器对电机进行热保护 (Pr.9) (设定为电动机的额定电流)
试运行之前的设定
2、根据电机的额定频率设定基准频率(Pr.3 )
试运行之前的设定
3、提高启动时的转矩(在“施加负载后电机不转动”或“出 现 警报【OL】,【OC1】跳闸等情况下,进行设定)。(Pr.0)
(7) 在变频器的输出侧请勿安装移相用电容器,浪涌抑制 器或无线电噪声滤波器。会引起变频器跳闸、电容器、浪 涌抑制器破损。如上述任何一种设备已安装,请立即拆掉。
(8) 运行一次后想改变接线时,切断电源后过10分钟以上, 用万用表等测试电压后进行接线工作。断电后一段时间内 电容上仍然有危险的高压电。
(9) 变频器输出端的短路或接地会引起变频器模块的损坏。
试运行之前的设定
4、设置输出频率的上限与下限(Pr.1,Pr.2)
从控制面板实施起动·停止操作(PU运行)
从控制面板实施起动·停止操作(PU运行)
从控制面板实施起动·停止操作(PU运行)
从端子实施启动,停止操作板来设定频率。(Pr.79=3)
(13)在有工频供电与变频器切换的操作中, 设计时需提供 电气和机械互锁。
操作面板
变更参数设定值
监视输出电流和输出电压
参数清除,全部清除
参数一览
简单模式参数一览表
可以在初始设定值不作任何改变的状态下实现单纯的变频 器可变速运行。请根据负荷或运行规格等设定必要的参数。
(2) 电源一定不能接到变频器输出端子(U,V,W) 上,否则将损坏变频器。
(3) 接线后,零碎线头必须清除干净。零碎线头 可能造成异常故障请坚决杜绝。必须始终保持变 频器清洁。在电气柜上打孔时,请注意不要使碎 片粉末等进入变频器中。
(4) 为使线路电压在2%以内,请用适当型号的电 线接线。变频器和电机间的接线距离较长时,特 别是低频率输出情况下,会导致由于主电路电缆 的电压下降而导致电机的转矩下降。
从端子实施启动,停止操作(外部运行)
通过开关发出启动指令,频率指令(3速设定)(Pr.4~Pr.6)
从端子实施启动,停止操作(外部运行)
通过开关发出启动指令,频率指令(3速设定)(Pr.4~Pr.6)
从端子实施启动,停止操作(外部运行)
通过模拟信号进行频率设定(电压输入)
从端子实施启动,停止操作(外部运行)
柳州市紧缺专业高技能人才培养培训工程
维修电工
(变频器)
制作:邹火军 2007年5月
变频器使用注意事项
FR-A700系列变频器是可信 度很高的产品。但由于周围的电 路组织方式或操作方法不同产品 可能会导致寿命缩短或破损。操 作时请务必注意下列事项,进行 再次确认后使用。
(1) 电源及电机接线的压线端子,请使用带有绝 缘套管的端子。
通过模拟信号进行频率设定(电压输入)
从端子实施启动,停止操作(外部运行)
启动信号动作选择(STF,STR,STOP信号,Pr.250)
(1) 两线式(STF,STR信号)
从端子实施启动,停止操作(外部运行)
(2) 三线式(STF,STR,STOP信号)
过多段速设定运行
过多段速设定运行
(5) 布线距离最长为500m (矢量控制时在100m以内)。 特别是进行长距离配线时,受到因配线的寄生电容而产生 的冲击电流的影响,会有高响应电流限制功能下降,连接 在变频器输出侧的机的器发生误动作等不良现象,所以请 注意总配线长度。
(6) 电磁波干扰
变频器输入/输出(主回路)包含有谐波成分,可能干扰变 频器附近的通讯设备(如AM收音机)。因此,安装选件抗干 扰滤波器(选件抗干扰滤波器的开关接口为ON),使干扰降 至最小。
·外围回路不正常引起的经常短路,或接线不良,电机 的绝缘电阻低下和输出端接地会导致变频器模块损坏,所
以运行变频器前请确认回路的绝缘电阻。
·请在接通电源之前充分确认变频器输出侧的对地绝缘, 相间绝缘。
使特别是旧电机的情况下,周围环境较差的情况下请 确认电机的绝缘电阻。
(10)请不要使用变频器输入侧的电磁接触器启动,停止变 频器。
试运行之前的设定
1、为了防止电机的温度过高,设定变频器对电机进行热保护 (Pr.9) (设定为电动机的额定电流)
试运行之前的设定
2、根据电机的额定频率设定基准频率(Pr.3 )
试运行之前的设定
3、提高启动时的转矩(在“施加负载后电机不转动”或“出 现 警报【OL】,【OC1】跳闸等情况下,进行设定)。(Pr.0)
(7) 在变频器的输出侧请勿安装移相用电容器,浪涌抑制 器或无线电噪声滤波器。会引起变频器跳闸、电容器、浪 涌抑制器破损。如上述任何一种设备已安装,请立即拆掉。
(8) 运行一次后想改变接线时,切断电源后过10分钟以上, 用万用表等测试电压后进行接线工作。断电后一段时间内 电容上仍然有危险的高压电。
(9) 变频器输出端的短路或接地会引起变频器模块的损坏。
试运行之前的设定
4、设置输出频率的上限与下限(Pr.1,Pr.2)
从控制面板实施起动·停止操作(PU运行)
从控制面板实施起动·停止操作(PU运行)
从控制面板实施起动·停止操作(PU运行)
从端子实施启动,停止操作板来设定频率。(Pr.79=3)