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初始化粒子和粒子速度 粒子适应度检测 粒子速度更新 粒子位置更新 否 Present优于Pbest 是 Pbest=Present Present=Gbest 是 Gbest=Present 算法收敛准则满ຫໍສະໝຸດ Baidu 是 输出Gbest 否 否
