模块二 项目四 典型气压传动系统综合实训
液压与气压传动综合实践
液压与气压传动综合实践
液压与气压传动是现代机械工业中广泛应用的传动方式之一，主要是通过液体或气体的压力来推动传动机器的运动。
液压和气压传动由于其具有传动力矩大、响应速度快、动作平稳可靠等优点，广泛应用于各类机械设备的传动与控制中，如液压机械、工程机械、航空航天等领域。
在本文中，我们将对液压与气压传动的结构、工作原理、应用等方面进行综合实践。
1. 液压传动的结构
液压传动主要包括能量转换器和执行元件两个部分。
其中，能量转换器主要由油泵、油箱、液压阀和液压马达等组成；执行元件主要由液压缸和液压电磁阀等组成。
液压传动的工作原理是将液体（如油）通过泵送装置压缩、输送，在阀的控制下，进入液压缸，使活塞开始运动，从而达到推动机械设备运动的目的。
在实践中，我们可以通过改变油源压力，调节油泵的流量和阀门的开闭来控制液压缸的运动方式，从而实现对机械设备的传动和控制。
液压传动广泛应用于各种机械设备的传动和控制中，如工程机械、液压升降机、液压缸、液压打捞机等。
在实践中，我们可以通过对各个液压元件的控制和组合，实现对机械设备的速度、力矩、位置等方面的控制和调节。
气压传动主要由气源装置、气动执行元件和气动控制元件三个部分组成。
其中，气源装置主要由压缩机和气罐等组成；气动执行元件主要由气缸和气动阀等组成；气动控制元件主要由气动阀、压力开关等组成。
2. 气压传动的工作原理。
气压传动技术大赛实训题
气压传动技术大赛实训题【原创版】目录1.气压传动技术大赛实训题概述2.气压传动技术的基本原理3.气压传动技术的应用领域4.气压传动技术大赛实训题的挑战与难点5.如何准备气压传动技术大赛实训题正文【气压传动技术大赛实训题概述】气压传动技术大赛实训题是一种针对气压传动技术领域的专业技能比赛。
这类比赛旨在考查参赛选手对气压传动技术的理论知识和实际操作能力的掌握程度，以提高选手在这一领域的专业素养。
本文将从气压传动技术的基本原理、应用领域以及大赛实训题的挑战与难点等方面进行探讨，并提供一些准备建议。
【气压传动技术的基本原理】气压传动技术是一种利用压缩空气作为动力源的传动方式。
其基本原理是：通过压缩空气为驱动力，将空气的压力能转换为机械能，实现设备的运动和控制。
气压传动技术具有结构简单、动作迅速、维护方便、成本低廉等优点，因此在工程实践中得到了广泛应用。
【气压传动技术的应用领域】气压传动技术在许多行业中都有广泛应用，如汽车制造、机械加工、自动化设备、物流输送等。
在这些领域中，气压传动技术主要应用于以下几个方面：1.气缸：将压缩空气的压力能转换为直线运动，实现设备的推进和回退。
2.气马达：将压缩空气的压力能转换为旋转运动，驱动设备进行工作。
3.气控元件：通过控制压缩空气的压力、流量和方向，实现对设备的精确控制。
【气压传动技术大赛实训题的挑战与难点】气压传动技术大赛实训题的挑战与难点主要体现在以下几个方面：1.理论知识：要求参赛选手具备扎实的气压传动技术理论基础，掌握气压传动技术的基本原理和应用方法。
2.实际操作能力：要求参赛选手熟练掌握气压传动技术的实际操作方法，能够快速、准确地完成指定任务。
3.问题分析与解决能力：要求参赛选手具备较强的问题分析与解决能力，能够在遇到实际问题时迅速找出原因并提出解决方案。
【如何准备气压传动技术大赛实训题】要准备气压传动技术大赛实训题，可以从以下几个方面入手：1.学习理论知识：系统学习气压传动技术的基本原理和应用方法，了解相关标准和规范。
液压和气压传动案例教程项目4 工程实际案例分析共235页
项目4 工程实际案例分析
2) 双回路制动系统工作分析 在汽车双回路制动系中，如图4-2-2(b)所示行车制动器分 属于彼此独立的两个气压或液压回路，这样即使其中一个回路 失效，还能够利用另一个回路进行制动，从而提高了汽车制动 系的安全性。
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项目4 工程实际案例分析
3. 制动主缸的结构及工作过程 1) 单腔式制动主缸 单腔式制动主缸如图4-2-3所示。
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项目4 工程实际案例分析
图4-2-2 液压制动系统
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项目4 工程实际案例分析
1) 单回路制动系统工作分析 (1) 制动系统不工作时，蹄毂间有间隙，车轮和制动毂可 自由旋转。 (2) 制动时，要汽车减速，脚踏下制动器踏板通过推杆和 主缸活塞，使主缸油液在一定压力下流入轮缸，并通过两轮缸 活塞推动使制动蹄绕支承销转动，上端向两边分开而以其摩擦 片压紧在制动毂的内圆面上。不转的制动蹄对旋转制动毂产生 摩擦力矩，从而产生制动力。 (3) 解除制动。当放开制动踏板时回位弹簧即将制动蹄拉 回原位，制动力消失。
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项目4 工程实际案例分析
2. 乐池升降台液压系统设计与分析 乐池升降台液压系统如图4-1-5所示，乐池升降台的两个缸 是依靠定量泵供油，利用分流阀(又称同步阀)来实现两缸活塞 运动的同步。由于两缸尺寸大小相同，因此该阀为等量分流阀。 这样不管两缸的活塞杆承受的载荷有何差距，两活塞杆仍同时 上升，从而保证升降台刚性平移上升而不会在上升时产生摆动。 两液控单向阀可保证在升降台上升到某一要求高度时稳定可靠 地被支承住而不下降。
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项目4 工程实际案例分析
图4-1-5 乐池升降台液压系统
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项目4 工程实际案例分析
模块4.2 汽车制动系统液压控制回路分析
液压与气压传动综合实训装置
液压与气压传动综合实训装置一、总体要求采用“二合一”结构，即一张实训桌上配备两套实训设备，一套为气动与PLC实训平台，另一套为液压传动与PLC实训平台，且各自配有独立的PLC电气控制设备。
同一套装置既可以分别独立进行液压控制、气动控制的相应基本回路及其应用实训，以及PLC编程及应用控制实训，适用于“液压传动与控制”、“液压与气压传动”、“气动技术”等相关课程的实训教学。
二、液压部分组合式模块结构，采用标准的工业液压元件，可开设液压基本回路、液压元件性能等实验项目，并配有数据采集系统，实现计算机智能数据采集、分析、处理、数字显示、曲线自动生成及实时显示等。
（一）.技术参数1.输入电源：三相五线380V±10% 50Hz2.系统压力：≤6.3MPa3.变量叶片泵：压力调节范围4MPa～7MPa；额定流量8L/min(1800rpm)4.电机：额定电压380V，额定功率1.5kW，绝缘B5.PLC：采用德国西门子S7-200系列，CPU224输入14点/输出10点（继电器型）6.PCI-1711数据采集卡：PCI-1711是一款功能强大的多功能PCI总线数据采集卡，有16路单端模拟量输入/2路模拟量输出；16路数字量输入及16路数字量输出；12位A/D转换器，采样速率可达100kHz7.安全保护：具有漏电压、漏电流、过载、接地、缺相及相序保护装置，安全符合国家标准。
（二）.装置的配备本装置由实验平台、液压泵站、各种液压元件、电气控制单元、数据采集系统等几部分组成。
（三）.实验项目1.液压传动演示实验2.液压传动基本回路实验(1) 压力控制回路（2）速度调节回路（3）方向控制回路（4）锁紧回路（5）双缸工作控制回路(6) 比例换向阀控制回路3.继电器控制液压基本回路4.PLC控制的液压基本回路实验(1) PLC的指令编程，梯形图编程的学习(2) PLC编程软件的学习和使用(3) PLC与计算机的通讯，在线调试、监控(4) PLC控制的液压基本回路实验（优化控制）5.液压元件的性能实验(1) 小孔压力——流量特性实验(2) 液压泵特性实验(3) 溢流阀特性实验(4) 调速阀特性实验(5) 换向阀特性实验(6) 减压阀特性测试(7) 液压缸特性实验（油缸加载）(8)液压系统节流调速特性实验(9)比例阀特性实验6.基于计算机控制的液压传动实验三、气动部分(一)、要求能完成的实训项目1.气动基本回路(1) 气动元件的结构以及功能演示实训(2) 单作用气缸的换向回路(3) 双作用气缸的换向回路(4) 双作用气缸的气控阀换向回路(5) 单作用气缸的气控阀换向回路(6) 单作用气缸的单（双）向速度调节回路（进气、回气）(7) 双作用气缸的单（双）向速度调节回路（进气、回气）(8) 速度换接回路(9) 缓冲回路(10) 互锁回路(11) 换向阀卸荷回路(12) 单缸连续往复控制回路(13) 单往复回路（位置控制式、压力控制式、定时控制式）(14) 双缸连续往复控制回路(15) 用电气开关控制双缸顺序动作回路(16) 高低压转换回路(17) 计数回路(18) 自动手动控制回路(19) 双手操作回路(20) 双缸顺序动作回路（压力式、位置式）(21) 多气缸、主控阀为单电控电磁阀电－气控制回路的延时顺序控制(22) 逻辑阀的应用回路（是逻辑、与逻辑等）(23) 阀岛的应用回路(24) 总线技术在气压传动的应用回路(25) 组态与总线技术的应用回路2.继电器控制的气动系统(1 )气缸给进（快进→慢进→快退）系统(2) 电车、汽车气动门装置(3) 鼓风炉加料装置3.PLC控制的气动系统(1) PLC基础指令、高级指令、扩展指令等学习与使用(2) PLC编程软件的学习与使用(3) PLC与计算机的通讯、在线调试等(4) 模拟钻床钻孔动作(5) 连续往复运动回路(6) 顺序动作回路4.气动系统动作及PLC控制的基本回路实训(1) 行程阀控制气缸连续往返气控回路(2) 气动基础实训及PLC控制原理实训5.学生自行设计性实训(二)、要求该设备具有如下特点1.灵活性强各个气动元件成独立模块，均装有带弹性插脚的底板，实训时可在通用铝型材板上组装成各种实训回路，气动元件装卸快捷，布局灵活，实训回路清晰、明了；2.噪音低采用静音空压机，为实训室提供一个安静的实训环境；3.控制模式多样气动元件有气控、电控和手控等方式，气动回路可采用独立的继电器控制单元进行电气控制；4.安全性好带有电流型漏电保护，当对地漏电电流超过30mA时，即切断电源；电气控制采用直流24V电源，并带有过流保护，防止误操作损坏设备；系统额定压力为0.7Mpa，是安全的低压实训系统；5.综合性强该装置集各种真实的气动元件、继电器控制单元、PLC、计算机组态技术于一体，功能强大、适用范围广。
气压传动实习报告
实习报告一、实习背景与目的本次实习是在气压传动课程的理论知识基础上，结合实验室实践，以加深对气压传动技术的理解和应用能力。
气压传动是一种广泛应用于工业自动化领域的技术，它利用压缩空气作为工作介质，通过气压控制元件和执行元件实现机械设备的自动化控制。
本次实习旨在通过实际操作，掌握气压传动的原理、元件及系统的安装、调试和维护方法。
二、实习内容与过程实习的主要内容包括气压传动的系统搭建、调试和故障排除。
在实习过程中，我参与了以下几个阶段的工作：1. 系统搭建：根据指导书和气压传动原理，我们小组成员共同讨论并设计了一个简单的气压传动系统。
我们购买了气源、气压控制元件、执行元件等器材，并按照设计方案进行组装。
在这个过程中，我负责气源的连接和气压控制元件的安装。
2. 调试与运行：系统搭建完成后，我们需要对系统进行调试，以确保各元件能够正常工作。
我负责对气压控制元件进行调试，调整其工作参数以达到预期的控制效果。
在调试过程中，我发现气源的压力不稳定，对系统的运行产生了影响。
我向指导老师请教，并采取了相应的措施解决了这个问题。
3. 故障排除：在实习过程中，我们遇到了一些故障，如气压控制元件失效、执行元件卡滞等。
我积极参与故障排查，通过观察现象、分析原因，提出了解决方案。
在指导老师的帮助下，我们成功排除了故障，保证了实习的顺利进行。
三、实习收获与反思通过本次实习，我对气压传动技术有了更深入的了解，从理论到实践，全面掌握了气压传动系统的安装、调试和维护方法。
同时，我也认识到气压传动技术在实际应用中存在的局限性，如系统稳定性、安全性等问题。
在实习过程中，我学会了与团队成员合作，共同解决问题。
通过沟通和交流，我们共同分析了故障原因，并提出了解决方案。
此外，我还学会了向指导老师请教，他们的经验和专业知识对我们解决问题起到了关键作用。
反思实习过程，我认为自己在系统搭建和调试方面还存在不足。
例如，在系统搭建过程中，我没有充分考虑气源的压力稳定性问题，导致系统运行不稳定。
液压与气压传动综合实践
液压与气压传动综合实践
液压与气压传动是现代机械制造中常用的一种传动方式，具有传递大功率、工作平稳、控制精度高等优点。
为了更好地掌握这种传动方式的原理、设计、应用及维护等方面的知识，我们需要进行综合实践。
在液压与气压传动综合实践中，我们可以通过实际操作来深入了解它们的工作原理和特点。
例如，我们可以通过搭建液压系统来观察液压油的流动情况，了解压力控制、流量控制等方面的知识；还可以通过组装气动元件来掌握气压传动的原理和运作过程。
除了操作实践外，我们还可以进行相关的设计和应用实践。
例如，我们可以设计一套液压系统，用于某一机械设备的动力传递；或者设计一套气压控制系统，用于自动化生产线上的工件加工控制。
维护实践也是液压与气压传动综合实践的重要内容之一。
我们可以学习液压与气压系统的常见故障及维修方法，掌握维护保养技能，提高系统的可靠性和使用寿命。
通过液压与气压传动综合实践，我们可以更全面、深入地了解液压与气压传动技术，掌握其设计、应用和维护等方面的知识，为我们今后在机械制造、自动化控制等领域的工作提供更好的技术支持。
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气压综合实验报告
一、实验目的1. 了解气压传动系统的基本组成和原理。
2. 掌握气压传动系统的基本元件及工作原理。
3. 熟悉气压传动系统的安装、调试和操作方法。
4. 通过实验，提高对气压传动系统性能的分析和解决实际问题的能力。
二、实验原理气压传动系统是一种利用压缩空气作为动力源的传动系统。
它具有结构简单、成本低廉、运行可靠等优点，广泛应用于工业自动化领域。
气压传动系统主要由气源、气动元件、执行机构和控制系统组成。
1. 气源：将大气压力的空气压缩成高压气体，提供气压传动系统所需的压缩空气。
2. 气动元件：包括气源、气缸、气阀、管道等，是实现气压传动功能的关键部件。
3. 执行机构：将压缩空气的压力能转换为机械能，完成各种机械运动。
4. 控制系统：根据实际需求，对气压传动系统进行控制和调节。
三、实验设备与器材1. 气压传动实验台2. 压缩空气源3. 气动元件（气缸、气阀、管道等）4. 控制仪表5. 电源四、实验内容1. 气源性能测试（1）观察压缩空气的压力、流量、湿度等参数。
（2）分析压缩空气的质量对气压传动系统性能的影响。
2. 气动元件性能测试（1）测试气缸的推力、速度、行程等参数。
（2）测试气阀的开关时间、流量系数等参数。
3. 气压传动系统安装与调试（1）按照实验要求，将气源、气动元件、执行机构和控制系统连接成气压传动系统。
（2）调整系统参数，使气压传动系统满足实验要求。
4. 气压传动系统操作与控制（1）通过控制仪表，实现对气压传动系统的启动、停止、速度调节等功能。
（2）观察气压传动系统的运行状态，分析其性能。
5. 气压传动系统故障分析与排除（1）观察气压传动系统的运行状态，分析故障原因。
（2）根据故障原因，采取相应的措施进行排除。
五、实验步骤1. 气源性能测试（1）开启压缩空气源，观察压力表，记录初始压力。
（2）打开气阀，观察流量计，记录流量。
（3）关闭气阀，观察压力表，记录最终压力。
2. 气动元件性能测试（1）连接气缸，打开气阀，观察气缸的推力、速度、行程等参数。
液压与气压传动实训报告实训总结
液压与气压传动实训报告实训总结液压与气压传动技术已经成为现代化工、机械制造等领域中不可
缺少的一环，通过本次实训，我们更加深入了解了液压与气压传动的
工作原理及其应用。
在实际操作中，我们深刻体会到了其优越性，如
高效、灵活、可靠、易维护等。
在液压传动方面，我们了解到了液压的基本构成及工作原理，以
及液压元件的种类、作用及其组成的液压系统的原理和操作。
在液压
实训中，我们通过对液压系统的构建、调试和操作，掌握了液压传动
的基本技能。
同时，在深入交流解析的过程中，我们也知道了应如何
正确使用液压系统、如何排除故障等重要方面的知识。
在气压传动方面，实训带来了同样的收获。
我们充分理解了气压
传动的基本原理，了解了气压元件的分类、效用和组成的气压系统的
工作原理和操作。
在气压传动的实训过程中，我们掌握了气压系统的
构建、联调和操作，了解了日常使用中常见的问题与解决方法，并提
高了应对问题的能力。
除此之外，在本次实训中，我们学习了丰富的工程制图知识，主
动探究了液压和气压系统配合使用的案例和实际应用之中得到的效果，增强了我们对系统结构变化和维修的感性理解，深入了解了在液压和
气压系统运作过程中常见的问题，并学习了如何合理地应对这些问题。
总体而言，这次实训提供了一次非常有价值的学习机会，让我们
更加全面地认知了液压和气压传动的工作原理和实际应用。
我们将在
这个基础上继续加强我们专业知识和实践技能的深度和广度，以更好地服务于我们所从事的工作，并为更多同行展示出融汇液压与气压传动的实践能力。
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（2）定位后压下无触点开关，使6YA通电，实现主轴
松刀。 气路：压缩空气经气动三大件1→换向阀6→快速排气 阀8→气液增压缸B的上腔→增压缸的活塞向下伸出
（3）8YA通电，C缸活塞下移实现拔刀。 气路：压缩空气经气动三大件1→换向阀9→单向节流
阀11→C缸的上腔
（4）回转刀库转位，同时1YA通电，向主轴锥孔吹气，
气压传动系统
在换刀过程中 实现主轴的定 位、松刀、拔 刀、向主轴锥 孔吹气和插刀 等动作。
工作台Biblioteka 加工中心结构图 二、数控加
工中心气动 换刀系统的 工作原理
加工中心换刀系统工作原理图
分析工作原理如下： （1）当数控系统发出换刀指令，主轴停转，同时4YA
通电，使主轴自动定位。 气路：压缩空气经气动三大件1→换向阀4→单向节流 阀5→主轴定位A缸的右腔
任务一 数控加工中心气动换刀系统
【学习目标】 1．掌握数控加工中心气动系统的分析与应用。 2．了解数控加工中心气动系统的常见故障及排除方法。 【任务描述】
学会选用正确的气压元件来搭建加工中心气动系统回
路，并调试系统和分析故障。
刀库
一、数控加工
中心换刀系统 的简介
主轴
数控柜
（7）4YA断电，3YA通电，A缸的活塞在弹簧力的作用
下复位，恢复到开始的状态，换刀结束。
小结：本次课讲述了数控加工中心的自动换刀系统的
工作原理和工作过程，通过实际例子综合讲述了气动 的具体应用，扩充学生的知识面。
一段时间后1YA断电，2YA通电，停止吹气。 气路：压缩空气经气动三大件1→换向阀2→单向节流 阀3
（5）8YA断电，7YA通电，C缸活塞上移，实现插刀。 气路：压缩空气经气动三大件1→换向阀9→单向节流
阀10→C缸的下腔
（6）6YA断电，5YA通电，B缸活塞上移，主轴的机械
机构使刀具夹紧 气路：压缩空气经气动三大件1→换向阀6→气液增压 缸B的下腔→活塞上移