机床电气控制线路的分析方案
第三章+机床电气控制线路的分析及设计
–3．选择电动机
就是确定电动机的种类、数量、结构形式以及容量、额定 电压与额定转速等。
选择原则：
– （1）电动机机械特性应满足生产要求且与负载特性相 适应，保证加工中运行稳定并具有一定的调速范围与良 好的起、制动性能。（特性）
– （2）工作过程中，电动机容量能得到充分利用，即温 升尽可能达到或接近额定温升值。（即不大马拉小车） （功率） – （3）电动机结构形式应满足机械设计中安装要求，并 应适应周围工作环境。（环境） – 优先考虑结构简单、价格便宜、使用维护方便的三相交 流异步电动机。
数字程序控制——数控机床 – 特点：生产率高、精度高，可加工复杂零件， 发展前景广阔。
–5．明确有关操作方面的要求：
操纵台的设计、测量显示、故障自诊断、 保护措施等的要求。
– 6．设计时应考虑用户供电电网情况
电网容量、电流种类、电压、频率等。
三、电气设计的一般程序（机床电气设计的内容）
–1．拟定设计任务书
Байду номын сангаас
（7）目标成本与限制
（8）验收指标及验收方式
（9）其它要求，如设备布局、安装要求、操作台布 置、照明、信号指示、报警方式等
–2．选择拖动方案与控制方式
所谓电力拖动方案是根据零件加工精度、加 工效率要求、生产机械的结构、运动部件的 数量、运动要求、负载性质、调速要求以及 投资额等条件，去确定电动机的类型、数量、 传动方式以及拟订电动机起动、运行、调速、 转向、制动等控制要求，作为电气控制原理 图设计与电器元件选择的依据。
–4．正确合理的选择电气控制方式
有触点的继电器控制系统：用于一般机床，工作 程序固定，使用中不需要经常改变原有程序。
机床电气控制线路故障分析处理方法
机床设备应用是企业生产为满足当前社会需要的重要一环，然而在机床设备应用过程中，不可避免地会有电气线路故障出现，对机床设备正常使用产生影响。
当机床设备出现故障时，相关工作人员应当科学分析机床电气线路状态，并且通过相关技术对所出现故障进行处理，从而使机床设备运行保障正常。
1、机床电气线路状态分析在企业生产过程中应用机床设备时，在新机床安装以及运行中机床有故障出现时，均应当分析机床电气线路状态，在机床安装前应当分析电气线路，将新机床线路原理熟练掌握，这对诊断机床线路故障有着十分重要的作用与意义，是对电气线路故障诊断及维修的基础。
所以，在对机床电气线路状态进行分析时掌握正确方法十分重要，其核心方法以及相关步骤主要包括以下四点：第一，应当对起床电气原理图进行分析，从主电路中将机床中电动机数量找出，并且确定其相关控制接触器。
另外，还应当分析电动机起动方法，是否存在反转及制动，同时能够注意是否能够调速。
第二，依据主电路中不同电动机控制接触器中的主触头文字符号，在控制线路中将相对应线圈找出。
第三，找出控制线路中所有接触器线圈回路中的有关串联与并联其它原件，比如接触器及各种继电器线圈、转换开关、按钮及触点、接点与行程开关等，并且对其相互之间关系进行分析。
应当弄清楚先动者与后动者，并且还应当清楚哪种情况会动，哪种情况不动。
换言之，就是应当分析清楚在控制线路中不同电器元件之间相互之间联系，以及相互之间存在的制约关系。
第四，应当对机床电路中相关保护装置以及照明与信号电路等方面进行分析，应当了解其起作用情况，同时应当了解能对线路起作用的相关元件。
2、机床电气线路故障分析及处理原则2.1 机床电气线路故障分析原则机电机床线路一旦有故障出现，首先维修人员应当和操作人员之间进行有效沟通，对发生故障整个过程进行详细了解。
并详细检查机床故障现场工作环境及机床现状，对于当前自动机床而言，其电气线路相对较复杂，所以在检查过程中应当注意侧重点；其次，在检查故障时应当保证全面，对于机床中液压系统、机械系统以及机电系统，均应详细进行排查，并且详细记录机床系统状态，判断故障发生的可能部位。
机床电气控制线路的分析和设计
（2）正轉：手柄下壓到位 K→SA1-2 →KM3→KM1 （3）反轉：手柄上提到位 K →SA1-3→KM3→KM2
103 FU3 101 EL S A2 102 104
TC E HL
停車：手柄回到中間位置
SA1-1閉合，SA1-2、SA1-3斷開，KM1、 KM2斷電，K、KM3得電。 互鎖：KM1與KM2常閉；SA1-2與SA1-3雙重互鎖。
零電壓保護：中間繼電器K
HL為電源指示燈； EL為機床照明燈，由開關SA2控制。 實際的C6132改進很大，主要是加裝了電磁制動。
三．C650臥式車床的電氣控制線路 1．主電路 特點：串電阻反接制動及點動調整。
~ 380V u11 v12 w13 E Q u21 v22 w23 FU2 w63 v62 u61
TC
w43
(1)電動機及控制接觸器 M1- KM1：主運動和進給運動; M2- KM2：冷卻泵; M3- KM3：快速運動。
KM1 u31 v32 w33 KM2 u 51 v52 w53 M21 M22
M1 3~ 主电动机 JO 2-52-4 10k W
M1主電動機 KM3、KM4；R；KM；KR1； FU1；A;KT; 注意：電流互感器副邊必須短接 M2：冷卻泵電動機 KM1; KR2; FU2;
M1- KM1、KM2；FU1；KR1 M2- KM3；KR2 ；FU2 ： M2起動後, M1才能起動；
FU1 u31 v32 w 33
M3- Q2；KR3；FU2。
KM2 KR2 u61 v62 KM3 w63 u71 v72 Q2 w73 KR3
M22 M23
M31 M32 M33
KM1 u41 v42 w43
X6132铣床的电气控制线路分析
模块二X6132铣床的电气操纵线路分析分析图3-1工作原理二、相关实践性知识〔一〕铣床熟悉〔回忆机加工实习对铣床的熟悉〕1．铣床的结构熟悉X6132万能卧式铣床要紧构造由床身、悬梁及刀杆支架、工作台、溜板和升落台等几局部组成，其外形图如图3-6所示。
〔讲明：要紧关注可移动局部的结构〕主轴〔铣刀〕→主轴电机→主轴电机操纵电路工作台→进给电机→进给电机操纵电路箱形的床身4固定在底座14上，在床身内装有主轴传动机构及主轴变速操纵机构。
在床身的顶部有水平导轨，其上装有带着一个或两个刀杆支架的悬梁。
刀杆支架用来支承安装铣刀心轴的一端，而心轴的另一端那么固定在主轴上。
在床身的前方有垂直导轨，一端悬持的升落台可沿之作上下移动。
在升落台上面的水平导轨上，装有可平行于主轴轴线方向移动〔横向移动〕的溜板10。
工作台8可沿溜板上部转动局部9的导轨在垂直与主轴轴线的方向移动〔纵向移动〕。
如此，安装在工作台上的工件能够在三个方向调整位置或完成进给运动。
此外，由于转动局部对溜板10可绕垂直轴线转动一个角度〔通常为±450〕，如此，工作台于水平面上除能平行或垂直于主轴轴线方向进给外，还能在倾歪方向进给，从而完成铣螺旋槽的加工。
图3-6铣床结构图1－主轴变速手柄2－主轴变速盘3－主轴电动机4－床身5－主轴6－悬架7－刀架支杆8－工作台9－转动局部10－溜板11－进给变速手柄及变速盘12－升落台13－进给电动机14－底盘2．铣床的运动情况熟悉主运动：铣刀的旋转运动。
进给运动：工件相关于铣刀的移动。
工作台的左右、上下和前后进给移动。
旋转进给移动：装上附件圆工作台。
工作台是用来安装夹具和工件。
在横向溜板上的水平导轨上，工作台沿导轨作左、右移动。
在升落台的水平导轨上，使工作台沿导轨前、后移动。
升落台依靠下面的丝杠，沿床身前面的导轨同工作台一起上、下移动。
变速冲动：为了使主轴变速、进给变速时变换后的齿轮能顺利地啮合，主轴变速时主轴电动机应能转动一下，进给变速时进给电动机也应能转动一下。
CA6140型普通车床电气控制电路分析
《机床电气控制系统运行与维护》 3）CA6140型普通车床电气原理图分析
图7-3 CA6140型普通车床电气原理图
3）辅助运动
辅助运动是指刀架的快速移动、尾座的移动及工件的夹紧和放松等。 溜板箱快速移动由单独的快速移动电动机拖动。
《机床电气控制系统运行与维护》
2. CA6140 普通车床的电气控制要求
（1）主轴电动机选用三相笼型感应电动机，为了保证主运动与进给运动之间的严格比例关系， 只用一台电动机来拖动。主轴采用机械变速，由改换床头箱内齿轮传动比来实现。
冷却泵电动机 M2
与 M1构成顺序控制。当 KM1线圈得电M1启动后，合 上SA1，KM2线圈得电，M2 启动
刀架快速移动电动机 M3
由SB3进行点动控制
《机床电气控制系统运行与维护》 主轴电动机M1的控制
冷却泵电动机M2的控制
主轴电动机M1启动后，即在KM1得电吸合的前提下，其辅助动合触 点KM1（13—15）[9]闭合，合上SA1[9]，KM2才能得电吸合，冷却泵 电动机M2[3]启动。
（2）车削螺纹，主轴要正、反转，需利用摩擦离合器来实现，电动机只作单向旋转。 （3）主轴电动机的启动、停止能实现自动控制。启动为直接启动，无需电气制动。 （4）车床设有冷却泵电动机驱动泵输出冷却液，以防止工件和刀具温度过高。冷却泵电动机
只需单向旋转，且与主轴电动机有连锁关系，即主轴电动机启动后方可选择启动与否； 主轴电动机停止时，冷却泵电动机立即停车。 （5）溜板箱快速移动由单独的快速移动电动机拖动，采用点动控制。 （6）电路必须有短路、过载、欠压和零压等保护环节，并有安全可靠的照明和信号指示。
机床电气控制电路的故障分析方法
３ １ 通 电观 察故 障 现象 合上 电 源开 关 ， 用电 笔 检 查电 动机 控 制 线路 进 线端 是 否 有电 ；检 查电
动 机 控 制 线 路 电 源 开 关 上接 线 桩 是 否 有 电 ；检 查 电 源 开 关 下 接 线 桩 、 熔 断 器 ：
缘下 降 、触点熔 焊和 接触 不 良，散热 条件 恶化 甚至 发生 接地或 短路 。 人 为故 障是 由于 在维修 电气 故障 时没 有找到 真正 的原 因或操 作不 当 ， 不合理 的换 元 件或 改动 线路 ，或安 装线 路时 布线 错误 等原 因 引起 的 。
常 开 触 头 一５号 线 一ＫＭ １线 圈 一９号 线 的 路 径 。
１ 机 床 电 气控 制 电路 的 故 障原 因分 析
机 床 电 气控 制 电路 的故 障 一般 分 为 自然 故障 和 人 为故 障 。 自然故 障 足
由 于 电 气 设 备 运 行 过 载 震 动 或 金 属 屑 、 油 污 入 侵 的 原 因 引 起 的 ， 造 成 电 器 绝
上接 线桩 、熔 断器 Ｆ接 线桩 是否 有电 。按 照故 障现 象 ，确定 可能产 生 故障原
因 ，然 后切 断 电源 ，并 在电路 图 上画 出检 查故障 的 最短路 径 。
２ 机 床 电气 控 制 电路 故 障 的 一般 分 析 方 法
２ １ 修理 前 的调 查研 究 （ １） 问 询 问 机床 操 作 人 员 ， 故障 发 生 前 后的 情 况 如何 ， 有利 于 根
升 ，可 切断 电源 后 用手 去触摸 判 断元 件是 否正 常 。 ２ ２ 从机 床 电气原 理 图 进行 分析
首 先 熟 悉 机 床 的 电 气 控 制 电 路 ， 结 合 故 障 现 象 ， 对 电 路 工 作 原 理 进 行 分析 ，便可 以迅 速判 断出 故障 发生 的可 能范 围。
车床电气线路分析
车床电气线路分析车床是一种常用的机械设备，用于加工金属和其他材料。
在车床的使用过程中，电气线路是至关重要的系统之一，对车床的正常运行起着重要的作用。
下面将对车床电气线路进行详细的分析。
车床的电气线路由电源系统、控制系统和电机系统组成。
电源系统提供车床所需的电能，包括主电源和控制电源。
主电源是车床的主要电源，通常是交流电。
控制电源是用来供给车床的控制系统和电机系统的低压直流电源。
控制系统是车床的核心部分，通过控制电路来实现车床的各种工作方式和运动控制。
控制系统主要包括主控制电路、操作控制电路和保护电路。
主控制电路是车床的主要控制部分，它通过对电机系统的控制来实现车床的各种工作方式。
主控制电路通常由控制开关、控制按钮和接触器组成。
控制开关用于选择车床的工作方式，如正转、反转和停止等。
控制按钮用于手动控制车床的运动，如快速进给和手动进给。
接触器是控制开关和电机之间的连接，通过控制开关的操作来控制电机的运行。
操作控制电路是通过控制按钮来实现对车床运动的控制。
操作控制电路通常包括按钮开关、继电器和接触器等组件。
按钮开关用于选择车床的运动方式，如手动、自动和急停等。
继电器是控制按钮和电机之间的连接，通过按钮的操作来控制电机的运行。
接触器用于控制车床的转向和速度。
保护电路是用来保护车床和操作人员的安全的电路系统。
保护电路主要包括短路保护、过载保护和接地保护等。
短路保护用于检测车床电气线路中的短路情况，并采取相应的保护措施，如断开电路或切断电源。
过载保护用于检测车床电气线路中的过载情况，并采取相应的保护措施，如断开电路或切断电源。
接地保护用于检测车床电气线路中的接地故障，并采取相应的保护措施，如切断电源。
电机系统是车床的动力系统，通过电动机提供驱动力。
电机系统通常由主电机和辅助电机组成。
主电机是车床的主要驱动力，通过转动主轴来实现工件的加工。
辅助电机用于控制车床的各种辅助装置，如进给机构、冷却系统和刀具升降装置等。
机床电气控制与PLC技术项目教程(S7-1200)项目2 典型普通机床电气控制线路分析
四、知识准备
知识点1 ：电气原理图的画法
1.0 常用电气图形符号和文字符号标准
电气控制系统是由许多电器元件按照一定的要求和方法 连接而成。为了便于电气控制系统的设计、安装、调试、使 用和维护，将电气控制系统中各电器元件及连接电路用一定 的图形表达出来，这就是电气控制系统图。
电气控制系统图主要包括：电气原理图、电气设备总 装图接线图、电器元件布置图与接线图。
普通车床的电气控制系统是机床的重要 组成部分，和机械液压气动等机构分工协作 共同保障机床工作。制造车间的工程技术人 员需要具备车床控制线路分析的专业能力， 以便完成电气控制系统安装与调试、故障分 析与排除等工作。
二、任务描述
现有C650型卧式车床1台。车削加工时工件进行旋转运动，由主电动机拖动；溜板箱上 带着刀架沿着导轨的直线运动为刀架的进给运动，由主轴电动机带动；车床刀架的快速移动由 一台单独的电动机拖动，采用点动控制；车削加工螺纹、切断工件等操作时要求主轴正反转运 动来实现进刀、退刀控制；按下停止按钮后，主轴停止转动。。
任务1、C650型卧式车床的主要结构和控制要求认知
任务2、 C650型卧式车床的主电路和控制电路分析
三、问题思考
1. C650型卧式车床的加工范围和控制要求有哪些？ 2. C650型卧式车床的主电路和控制电路有何区别，电力拖动方案有 哪些控制要求？ 3. 如何根据C650型卧式车床的控制要求分析其电气原理图？
C650型卧式车床的认知 C650型卧式车床的主电路、控制电路分析 辅助电路的分析
【知识目标】
1.了解电气原理图阅读和分析的步骤。 2.掌握C650型卧式车床的主要结构和运动分析。 3.熟知C650型卧式车床的电力拖动方案和控制要求。 4.完成C650型卧式车床电气控制线路分析。
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u11 v12 w13 Q1
FU2
FU3 SA
FU4 FU5 SB4 SB6
HL KM3 KR1
FU1
KM3
KM4
TA KT A
KM
KM1 KR2
M2 3～
KM2 SB1 K
KM4
KM3
BV2
K K
BV1 KM
M3 3～
SB2
KT
冷 却 电 动 快速电动机 机
KM4 KM3 KM K
KM4 K
M3～1
KT2 SB6
SB4
KM2
SB6
ST2
KT1 KT2 KT2
KM5 KM4 KM5
KT3
SB5
KT1
KT1
SA2
KR1
KM2 KM3 KM4
KR2
KT2 KT3 YA1 YA2
主电机转
摇臂上升 摇臂下降
主轴箱、立柱 、摇臂松开
主轴箱、立柱 、摇臂夹紧 主轴箱松开夹紧 立柱松开夹紧
图2-12 Z3040摇臂钻床控制
照明及显示电路。信号灯EL2为电源指示灯，EL1为机 床工作指示灯：EL为机床照明灯，SA为机床照明开关。
TC
FU4
KM1
EL1
6.3V
FU3
EL2
36V
SA
EL
SB3
图2-4 CW6163B型万能卧式车床照明电路
二、C650卧式车床的电气控制线路
C650卧式车床属于中型车床，床身的最大工件回转半 径为1020mm，最大工件长度为3000mm。
1）要了解机床的主要技术性能及机械传动、液压和气动的 工作原理。
2）弄清各电动机的安装部位、作用、规格和型号。
3）初步掌握各种电器的安装部位、作用以及各操纵手柄、 开关、控制按钮的功能和操纵方法。
4）注意了解与机床的机械、液压发生直接联系的各种电 器的安装部位及作用。如：行程开关、电磁离合器等。
5）分析电气控制系统时，要结合说明书或有关的技术资 料对整个电气线图划分成几个部分逐一进行分析。
╳ ╳╳
转。因为该电动机短时间动作，故不设过载保护电器。
Q
4.M3是液压油KR泵1 电动机，可以做正向转动和反向转动。正向旋转和反向
旋转的起动与停止由接触器KM4和KM5控制。热继电器KR2是液压油泵电
动机的过载保护电器。该电动机的主要作用K是R2供给夹紧装置压力油、
实现据臂和立M柱1 的夹紧与松开。M2
SB7
SB1
K1
SB8
SB2
KM1
KR1
SB3
KM1
ST1
KT1 ST2 SSBB44 KM3
KM2
SB4 KKTTK33T3 ST3 SB5
3)为了适应多种加工方式的要求，主轴的旋转与进给运动均 有较大的调速范围，一般情况下由机械变速机构实现，有时 为简化变速箱的结构采用多速笼型异步电动机拖动。
4)加工螺纹时，要求主轴能正、反向旋转，用机械方法来实 现，因此，拖动主轴的电动机只需单向旋转。
5)摇臂的升降由升降电动机拖动，要求电动机能正、反向 旋转，采用笼型异步电动机。
BV 主电机
SB5
SB3
KM1
KM1 KR2 KM2
ST
图2-5 C650卧式车床点动控制线路
1．主电路
u11 v12
w13 Q1
FU2
FU1 KM3
KM4
KM1
KR2
KM2
KM M3～1
主电机
A
M2
M3
3～
3～
冷却电动机
快速电动机
BV 图2-6 C650卧式车床点动控制线路
2．控制电路 (1)主电动机的点动调整控制
SB5
KT1
KT1
SA2
KR1
KM2 KM3 KM4
KR2
KT2 KT3 YA1 YA2
主电机转
摇臂上升 摇臂下降
主轴箱、立柱 、摇臂松开
主轴箱、立柱 、摇臂夹紧 主轴箱松开夹紧 立柱松开夹紧
图2-1图2图2主-21-2轴12主转主轴动轴转控转动制动控控制制
u2．摇Q3臂的升降 K
KM3 KM4
KM
K
图2-8 C650卧式车床正反转控制线路
a. 正转控制
E
u31 v32 w33
KM4
KR1 KKMM
M3～1
33
SB1 K
KM4
KM3
4 KR1
SB4
KM3
K
KM
SB2
KM4 K
KM3 KM4
KM
K
图2-8 C650卧式车床正转起动
b. 反转控制
E
u31 v32 w33
最后按工艺过程、各种工作方式，分析阅读整个控制电路工作过程，并总 结出各类机床电气控制的特点、规律，以期达到举一反三的目的。
总之分析电路时应先将电路分解成基本环节(即化整为零)，然后再一个 个对基本环节进行分析，最后再积零为整，达到对整个电气控制系统的 理解。
第二章 机床电气控制线路的分析
分析机床电气控制系统时要注意以下几个问题：
ST
图2-10 C650卧式车床快速与冷却电机控制线路
§2.2 Z3040型摇臂钻床的电气控制线路
钻床是一种用途广泛的孔加工机床。 它主要是用钻头钻削精度要求不太高 的孔，另外还可用来扩孔、铰孔、镗 孔，以及刮平面、攻螺纹等s
钻床的结构形式很多，有立式钻 床、卧式钻床、深孔钻床及多轴钻床 等。摇臂钻床是一种应用最广泛的立 式钻床，它适用于单件或批量生产中 带有多孔的大型零件孔加工。
1．主uS电B7 动Q3机╳ 的旋K转1 S控BK1制1 T，C控制v 接触器KKM1 1 通断、电即可。
SB8
SB2
KM1
SB3
KM1
ST1
KT1 ST2 SSBB44 KM3
SB4 KT3
ST3 SB5
KT2 SB6
SSBB33
KM2
SB6
ST2
KT1 KT2 KT2
KM5 KM4 KM5
KT3
第二、分析主电路，了解各电动机的用途、传动方案、采用控制方法及 其工作状态。 第三、根据电路或执行元件控制电路中所采用的接触器等元器件线圈的控 制电路，分析其主令信号所达到的控制要求。
第四、了解各主令电器(如操作手柄、开关、按钮等j在电路中的功能和操 作方式，以及由那些电路环节实现保护、联锁、信号指示和照明等电路控 制。
M3 3～ 快速电动机
SB5 SB6 KM2
KM2 SB7
KR2
图2-1 CW6163B型万能卧式车床电气原理图 KM3
1．主电路 包括主电机、冷却电机、刀架快速进给电机等的线路。
uv w
TC
Q1
FU1
KM1
KM2
KM3
A
KR1
M1 3～
KR2
M2 3～
M3 3～
主电动机
冷却电动机
快速电动机
图2-2 CW6163B型万能卧式车床主电路
(2)为了适应多种加工方式的要求，主轴及进给应在较大范围 (4内)摇调臂速升。降但由这单些独调的速一都台是电机动械机调拖速动，，用要手求柄能操实作现变正速反箱转调. 速， (5对)主电轴动箱机的无夹任紧何与调放速松要以求及。立主拄轴的变夹速紧机与构放与松进由给一变台速异机步构电在动 机一配个合变液速压箱装内置，来由完主成轴，电要动求机这拖台动电。动机能正反转。摇臂的回 (转3)和加主工轴螺箱纹的时径要向求移主动轴在能中正小反型转摇。臂摇钻臂床钻上床都的采正用反手转动一。般用 (6机)钻械削方加法工实时现，，为主对轴刀电具动及机工只件需进单行方冷向却旋，转需。要一台冷却泵电 动机拖动冷却泵输送冷却液。 (7)各部分电路之间有必要的保护和联锁。
2动. 外M1，是Q其主1 余轴三电台动异机步，╳Q电由2 动交机流均接采触用器接KM触l控器制直，接只起要动求。单方向旋转，主轴 ╳ 的正反转由机械手柄╳ 操作、M1装在主轴箱顶部，带动主轴及进结传动
系统，热继电器KR1是过载保护元件。
KM 1 KM 2 KM 3 KM 4 KM 5
3.M2是摇臂升降电动机，装于主轴顶部，用接触器KM2和KM3控制正反
第二章 机床电气控制线路的分析
第一节 卧式车床的电气控制线路 第二节 Z3040型摇臂钻床的电气控制线路
第三节 X62W万能升降台铣床电气控制线路 第四节 T68卧式镗床的电气控制线路 第五节 组合机床的电气控制线路
第二章 机床电气控制线路的分析
机床电气控制电路分析
第一、要了解机床的主要结构、运动方式、主要技术性能，液压气动传动系 统的工作原理、机械设备对电气控制系统的要求。
KM4
KR1 KM
M3～1
3
SB1 K
KKMM44 KM3
4 KR1
SB4
KM3
K
KM
SB2
KM4 K
KKMM33 KM4
KM
K
图2-8 C650卧式车床反转控制线线路路
2. 主轴电动机的反接制动控制
u31 v32 w33 E
KM3 KKRR11
KM
M3M3～～11
KM4 R BV
SB4
SB1
K
KM4 KM3 KR1
主电动机有两种起动方式，即直接起动(小于10kW的电机)和降 压起动(大于10kW的电机)。
（4）主轴应能迅速停车
主电动机的制动也有两种方式，即电气方法实现的能耗制动和反接 制动，以及机械的摩擦离合器制动。
（5）车削时的刀具及工件应进行冷却
加工时刀具及工件的温度相当高，应设专用电动机拖动冷却泵工作。
摇臂钻床上的运动有； 主运动—一主轴的旋转运动。 进给运动—一主轴的上、下移动。 辅助运动一—摇臂连同外立柱绕内 立柱的回转运动；摇臂沿外立柱上 、下移动；主轴箱沿摇臂导轨水平 移动。