安川VG3-mb2
安川答疑
1：配线安川2代小功率伺服电机：动力线：白四孔+4芯线缆；编码器线：MOLEX 母头+4*0.2芯带屏蔽线缆+MOLEX公头；带刹车的电机动力线配白6孔+6芯线缆安川2代大功率伺服电机：动力线：航空插头+4芯线缆；编码器线：航空插头（20-29）+4*0.2芯带屏蔽线缆+ MOLEX公头；附：动力线的航空插头有几种规格：850W和1.3KW配18-10，2KW，3KW，4.4KW，850W 1.3KW 2KW 3KW 4.4KW动力线缆规格有几种：850W 1.3KW 2KW 3KW 4.4KW，刹车线是2*0.3带刹车的电机的动力线航空插头是，850W 1.3KW 2KW 3KW 4.4KW动力线缆规格有几种：850W 1.3KW 2KW 3KW 4.4KW，刹车线是2*0.3安川5系列小功率伺服电机：动力线：5系列动力线插头+4芯线缆；编码器线：5系列编码器插头+4*0.2芯带屏蔽线缆+ MOLEX公头；附：5系列动力线插头有几种规格：100W配，200W和400W，750W，5系列动力线缆规格有几种：不带刹车的电机100W 200W 400W 配4*0.5 750W配4*0.75；带刹车的电机100W 200W 400W 配6*0.5，750W配6*0.752：焊线动力线安川2系列100W，200W，400W，750W电机动力线的U，V，W，FG线颜色为红，白，蓝，黄/绿。
对应驱动器上的U，V，W，FG端子安川2系列850W，1300W，1800W，3000W，4400W电机动力线的航空插头上的A，B，C，D对应U，V，W，FG，如果是带刹车的电机，那么电机上插头A，B，C，D，E，F对应U，V，W，FG，24V，0V。
安川5系列100W，200W，400W，750W动力线插槽里有一根插针靠最边上的插针比其他插针都长一些，此针为1针，相邻为2针，依次为1，2，3，4，5，6针，依次对应着FG，W，V，U，24V，0V信号。
安川变频器控制锥形起升电机参数表
安川变频器控制锥形起升电机参数表
摘要：
1.安川G7 变频器概述
2.锥形电机概述
3.安川G7 变频器在锥形电机上的应用
4.参数设置与调试
5.结论
正文：
一、安川G7 变频器概述
安川G7 变频器是日本安川电机公司推出的一款高性能变频器，适用于各种工业场合。
它具有优秀的性能、可靠的稳定性和便捷的操作性，能够满足不同电机类型的控制需求。
二、锥形电机概述
锥形电机是一种带有制动功能的特殊电机，其结构类似于锥形，因此得名。
锥形电机具有较大的起动力矩和良好的制动性能，广泛应用于起重、提升等机械设备中。
三、安川G7 变频器在锥形电机上的应用
安川G7 变频器可以很好地控制锥形电机，实现其速度、转矩和制动的精确调节。
通过变频器的参数设置，可以实现锥形电机在最短时间内安全有效的制动。
四、参数设置与调试
在使用安川G7 变频器控制锥形电机时，需要根据电机的负载情况调整变
频器的参数。
主要包括制动电阻、减速时间和负载等参数。
1.制动电阻：根据负载的大小和制动的要求选择合适的制动电阻。
2.减速时间：根据负载的特性和制动的要求调整减速时间，以确保在最短时间内实现安全有效的制动。
3.负载：根据实际应用场景选择合适的负载模式，以提高电机的运行效率和延长电机的使用寿命。
五、结论
总之，安川G7 变频器在锥形电机上的应用具有明显的优势，能够实现电机的精确控制和安全制动。
安川伺服中文样本
超群與靈活的機電整合系統 安川電機 AC伺服驅動系統
即時核心通信網路
Cell/Line 控制
程式編輯軟體 MPE720
P21
運動控制
運動控制器 MP2000 系列
P22-23
高速專用 通信網路
MPE720 MP2100
驅動器
AC 伺服驅動器 P6-13
伺服驅動器 P14-15
SGDV
MPLOGGER MEMOLOGGER
位置指令速度 定位完成
位置指令速度 定位完成
具備因摩擦使響應改變的補償機能，使伺服響應性更加安定。
無摩擦補償 約0~30%摩擦所產 生之位置偏差變動 位置偏差pulse
定位完成 約20ms變動
使用摩擦補償 約0~30%摩擦所產 生之位置偏差變動 位置偏差pulse 定位完成
約1ms變動
搭配中慣量伺服馬達d讓設備性能向上提升
＊SGMAV-02ADA, SGDV-1R6A 負載慣量比值為1倍時
速度響應頻率特性
轉矩指令 速度指令
位置
速度 速度 轉矩
指令
位置 控制部 指令
控制部
指令
電流 控制部
馬達定時間
位置指令 速度
位置偏差
定位完成
整定時間0~4ms!
將振動與摩擦影響的抑制機能強化
運轉
簡單調整
解決往常製品的Auto-Tuning問題點
馬達組裝後欲立即動作
新調整LESS機能(出廠設定)
即便沒有伺服調整，在容許負載慣量內，負載產生變動的情況下，伺服馬達也 不會發生振動，仍可正常動作。
1 不限指令、摩擦大小、機構分類，可常時安定運轉。此外即便在搬送過程中 ，負載有大的變化，機構仍可保持安定狀態。
新安川变频器(H1000)针对飞锯的参数设定
新安川变频器（H1000）针对飞锯的参数设定1. 操作模式选择：按或键可以切换至: 频率指令OPR、监视菜单、校验模式、简易程序模式、高级程序模式、自学习模式。
2. 参数设置：按切换至“高级程序模式”按进入菜单（1）一、A1-03 2220 2线制顺控的初始化二、A1-02 3 PG为矢量控制三、H1-05 12 点动正转四、H1-06 13 点动反转五、H3-01 1 端子A1信号电平选择六、C1-01 0.2 加速时间七、C1-02 0.2 减速时间八、C2-01 0.05 S型加速时间九、C2-02 0.05 S型加速结束时间十、C2-03 0.05 S型减速时间十一、 C5-01 速度控制（ASR）的比例增益]十二、 C5-02 积分时间十三、L3-01 0 加速中防止失速功能选择（无效）十四、L3-04 0 减速中防止失速功能选择（无效）十五、C6-02 3 选择载波频率为8 kHZ，减小噪音及扰动设定完参数参数按键，返回至“频率指令OPR”准备自学习3. 自学习：按键切换至“自学习模式”，按进入菜单1．T-01 02．T-02 电机功率3．T-03 电机电压4．T-04 电机电流5．T-05 电机频率6．T-06 电机极数7．T-07 电机转数8．T-08 电机旋转一周的脉冲数H1000停止形自学习时T1-09电机的空载电流按照电机说明书上的出厂检测报告空载电流设定，如没有检测报告按照电机额定电流的30%设9．按键，0.0HZ/0.0A按键。
10．大约40秒左右出现END 自学习完毕。
按至：“频率指令OPR”，键确认1.进入菜单后可以通过或变更参数和调节数值大小，通过或实现位的右移和左移，键返回上一菜单，键确认写入2.运行后，如显示精度有误差，按至“高级程序模式”，确认。
调整H3-03，3.调F1-01参数为电机旋转一周的脉冲数、调F1-05参数为电机极数调整。
b1-150 ∶操作器1 ∶控制回路端子（模拟量输入）2 ∶ MEMOBUS 通信3 ∶选购卡4 ∶脉冲序列输入b1-160 ∶操作器1 ∶控制回路端子（顺控输入）2 ∶MEMOBUS 通信3 ∶选购卡b1-170 ∶禁止（即使在电源接通的同时输入运行指令，也禁止电机旋转。
安川变频器故障处理
目录安川变频器UV2故障 (5)安川变频器UV3故障 (5)安川变频器PF故障 (5)安川变频器报UV1故障名称： (6)安川变频器OV故障名称： (7)安川变频器GF故障名称 (8)安川变频器COF故障名称： (9)安川变频器OC故障名称: (9)LF (11)LF2 (11)RR (12)安川变频器OH故障 (12)安川变频器OH1故障 (12)安川变频器OH3故障 (13)安川变频器OH4故障 (13)安川变频器RH故障 (13)安川变频器报OL1故障名称： (14)安川变频器OL2故障名称： (15)安川变频器OL3故障名称： (15)安川变频器OL4故障名称： (15)安川变频器UL3故障名称： (16)安川变频器UL4故障名称： (16)安川变频器OL5故障名称： (16)安川变频器OL7故障名称： (16)安川变频器UL5故障名称： (17)安川变频器STO故障 (17)安川变频器OS故障 (17)安川变频器PGO故障 (17)安川变频器DEV故障 (18)安川变频器CF故障 (18)安川变频器FBL故障 (18)FBH (18)安川变频器EF0故障 (19)安川变频器EF1～EF7故障 (19)安川变频器CE故障 (20)安川变频器BUS故障 (20)安川变频器SER故障 (21)安川变频器ERR故障 (21)安川变频器DWFL DRIVEWORKSEZ故障 (21)安川变频器OFA00故障 (21)安川变频器OFA01故障 (21)安川变频器OFA03故障 (22)安川变频器CPF02故障 (22)安川变频器CPF03故障 (22)安川变频器CPF06故障 (23)安川变频器CPF07故障 (23)安川变频器CPF08故障 (23)安川变频器CPF12故障 (23)安川变频器CPF13故障 (23)安川变频器CPF14故障 (23)安川变频器CPF16故障 (24)安川变频器CPF17故障 (24)安川变频器CPF18故障 (24)安川变频器CPF19故障 (24)安川变频器CPF20或CPF21故障 (24)安川变频器CPF22故障 (24)安川变频器CPF23故障 (25)安川变频器CPF24故障 (25)安川变频器UV故障名称 (25)安川变频器EF故障 (26)安川变频器OV故障 (26)安川变频器OH故障 (27)安川变频器OH2故障 (27)安川变频器OL3、OL4、UL3、UL4故障 (28)安川变频器OS故障 (29)安川变频器PGO故障 (29)安川变频器DEV故障 (30)安川变频器EF0故障 (30)安川变频器EF1～EF7故障 (31)安川变频器FBL故障 (31)安川变频器CE故障 (32)安川变频器BUS故障 (33)安川变频器CALL故障 (33)安川变频器RUNC故障 (34)安川变频器HCA故障 (34)安川变频器RUN故障 (35)安川变频器PASS故障 (35)安川变频器BB故障 (35)安川变频器DNE故障 (35)安川变频器HBB故障 (36)安川变频器HBBF故障 (36)安川变频器SE故障 (36)安川变频器OPE01故障 (36)安川变频器OPE02故障 (37)安川变频器OPE03故障名称 (37)安川变频器OPE04故障 (37)安川变频器OPE05故障 (38)安川变频器OPE07故障 (38)安川变频器OPE08故障 (40)安川变频器OPE09故障 (40)安川变频器OPE10故障 (41)安川变频器OPE11故障 (41)安川变频器OPE13故障 (41)安川变频器ER-01自学习故障 (42)安川变频器ER-03故障 (43)安川变频器ER-04、ER-05、ER-08故障名称 (43)安川变频器ER-09故障 (43)安川变频器ER-11故障 (44)安川变频器ER-12故障 (44)安川END1故障 (44)安川END2故障 (44)安川END3故障 (45)安川变频器Uv2故障控制电源故障控制电源的电压降低安川变频器Uv2故障原因1:200V/400V 级 7.5 kW 以下的变频器时：在没有设置瞬时停电补偿单元的状态下，将L2-02 （瞬时停电补偿时间）设定得比初始值大对策:设置瞬时停电补偿单元。
安川变频器控制锥形起升电机参数表
安川变频器控制锥形起升电机参数表【最新版】目录1.引言2.安川 G7 变频器概述3.锥形电机概述4.安川 G7 变频器在锥形电机上的应用5.变频器参数设置6.结论正文1.引言随着工业自动化的发展，变频器在电机控制中的应用越来越广泛。
安川 G7 变频器作为一款性能优越的变频器，在锥形电机的控制方面有着很好的表现。
本文将对安川 G7 变频器以及锥形电机进行简要概述，并探讨其在锥形电机上的应用及参数设置。
2.安川 G7 变频器概述安川 G7 变频器是日本安川电机公司推出的一款高性能变频器，具有优秀的性能、可靠的稳定性、简单的操作和强大的功能。
它可以实现对电机的精确控制，满足各种工业自动化场景的需求。
3.锥形电机概述锥形电机是一种具有锥形转子的电机，其结构特点是转子与定子之间有一定的锥度，使得电机在运行过程中可以实现制动。
锥形电机广泛应用于起重设备、电梯、矿山等领域。
4.安川 G7 变频器在锥形电机上的应用安川 G7 变频器可以很好地控制锥形电机，实现对电机速度、制动等参数的精确调节。
通过变频器的参数设置，可以实现锥形电机在不同负载情况下的优化运行。
5.变频器参数设置在使用安川 G7 变频器控制锥形电机时，需要对变频器的一些参数进行设置，以确保电机的正常运行。
主要包括以下参数：（1）电机参数：根据电机的铭牌信息，设置电机的功率、电压、频率等参数。
（2）制动参数：根据负载情况，设置制动电阻的大小和制动时间，以实现安全有效的制动。
（3）减速时间：根据负载情况，设置变频器的减速时间，以确保电机在停止过程中不会产生过大的冲击。
（4）其他参数：根据实际需求，设置电机的加速度、电流限制等参数。
6.结论总之，安川 G7 变频器在锥形电机的控制方面具有很好的性能和应用前景。
安川L1000A变频器主机自学习方法8
PM电机配安川L1000A变频器自学习方法（静止形自学习）1.将KAS、KAD、KMC、KMY接触器通电吸合，可采用短接的方法。
KMB接触器不必吸合。
2.静止形自学习a)修改变频器控制方式参数A1-02=7(带PG矢量控制)N8-35=2(脉冲方式)b)进入电机自学习T参数，将T2-01＝1（静止形自学习）c)设定电机参数T2-04=电机功率T2-05=电机额定电压T2-06=电机额定电流T2-08=电机极数T2-09=电机额定转速T2-16=电机旋转一圈PG脉冲数d)按RUN键开始自学习（整个过程大约2分钟）3.初次磁极检测参数自学习a)将T2-01＝3（初次磁极检测参数自学习）。
b)按RUN键开始自学习（整个过程大约1分钟）4.电梯角度自学习a)将T2-01＝4（电梯角度自学习）。
b)按RUN键开始自学习（整个过程大约2分钟）5.试运转电机。
将电机以10%，20%,50%,100%的速度运行，观察运行是否有异常振动或都响声。
（第一次运行须保证主机旋转五圈以上）6.监视磁极位置检出值断电（操作器显示消失），上电运行，观察是否能顺利启动。
观察U6-13是否有值，若无值则须重复以上自学习步骤。
7.观察运行方向观察电机的运转方向，是否与实际的运转方向一致，如相反，则将电机和变频器间的接线V、W进行互换；将F1-05变更（从0变到1或从1变到0）；将E5-11的值取反。
将主板上的A+与B+，A-与B-进行互换。
8.拆线将所有短接线拆除，恢复原来的状态。
安川变频器L1000A故障诊断及对策(2010/09/17 18:20)安川变频器L1000A故障诊断及对策boL 制动晶体管过载故障，变频器内部的制动晶体管过载bUS 选购卡通信故障，检出通信故障，将运行指令或频率指令选择为“通过通信卡设定”时检出。
CE MEMOBUS 通信故障，在收1 次控制数据后，H5-09 （CE 检出时间）设定时间以上无法正常接收CF 控制故障，在减速停止中，持续3 秒钟以上达到转矩极限（无PG 矢量控制模式）CPF00 CPF01 控制回路故障CPF02 A/D 转换器不良，A/D 转换器及外围回路不良CPF03 控制电路板连接不当，控制电路板与变频器单元的连接不当CPF06 EEPROM 存储数据不良，EEPROM 中存储的数据有故障CPF07 CPF08 端子电路板连接不当CPF11 ～CPF14 CPF16 ～CPF12 控制回路不良CPF22 混合IC 不良CPF23 控制电路板连接不当，控制电路板与变频器单元的连接不当CPF24 变频器信号异常，输入了本变频器中不存在的装置信号（起动电源时检查）CPF26 ～CPF34 控制回路故障，控制回路故障dEv 速度偏差过大（带PG 控制模式），脉冲输入的速度检出值和速度指令的偏差超过F1-10 （速度偏差过大（DEV）检出值）的状态持续时间超过了F1-11 （速度偏差过大（DEV）检出时间）dv1 Z 相脉冲丢失检出，电机转动一圈时，一次也未检出Z 相脉冲。
安川伺服电机V中文说明书1-7
· Σ-V系列絕對值檢測系統的多回轉資料的輸出範圍與原系統（15位元編碼器、12位元編碼器）不同。特 別是 Σ 系列的“無限長定位系統”由 Σ-V 系列構成時，請務必變更系統。
· 安裝在機械上開始運轉時，請事先將馬達置於可隨時緊急停止的狀態。 否則會導致人員受傷、機械損壞。
· 請絕對不要觸摸伺服驅動器內部。 否則會導致觸電。
· 在通電狀態下，請務必安裝好電源端子台的外蓋。 否則會導致觸電。
· 在關閉電源後的5分鐘內，請勿觸摸端子。 否則會因殘留電壓而導致觸電。
· 在耐電壓試驗後的5分鐘內，請勿觸摸端子。 否則會因殘留電壓而導致觸電。
Σ-V 系列的SGMAV、SGMJV、SGMGV、SGMPS、SGMCS（直接驅動）型伺服馬達
SERVOPACK （伺服驅動器） Σ-V 系列的 SGDV 型伺服驅動器
伺服單元
伺服馬達與伺服驅動器的配套
伺服系統
由伺服驅動器和上位控制器以及週邊裝置配套而成的一套完整的伺服控制系統
類比·脈波型
伺服驅動器的介面規格為類比電壓·脈波指令型
AC 伺服驅動器 Σ-V 系列型錄 （資料編號∶ KACPS80000042）
Σ-V 系列 SGM V/SGDV 使用手冊 數位操作器 操作篇 （資料編號∶ SIJPS80000055）
Σ-V 系列 AC 伺服單元 SGDV 安全注意事項 （資料編號∶ TOBPC71080010）
Σ 系列 數位操作器 安全注意事項 （資料編號∶ TOBPC73080000）
請事先務必閱讀
本手冊是對 Σ-V 系列伺服驅動器的設計、維護所需的資訊進行說明的手冊。