机电一体化一页开卷
机电一体化考试试题
机电一体化考试试题第一篇：机电一体化考试试题2013--2014机电一体化期末考试试题一、填空题（每空1分，共25空，共25分）1.机电一体化是以和电产品发展过程中相互交叉、相互渗透而形成的一门新兴边缘性技术学科。
2.传感器的静态特性的主要技术指标有、等。
3.磁珊的测量方法有4.以信息处理系统为中心，将接口分为5.系统特性的参数有6.步进电动机的主要性能参数有7.总传动比分配原则有。
8.圆柱齿轮传动间隙调整方法包括等。
9.导轨副间隙常用的调整方法有二、简答题（每题5分，共6题，共30分）1.简述莫尔条纹的特点。
2.简述数字滤波的常用方法。
3.试说明步进电动机的启动频率和运行频率，并解释启动频率小于运行频率的原因。
4.试说明同步带传动的优点。
5.简述谐波齿轮传动的组成及优点。
6.简要说明滚珠丝杠副预紧的作用及其方法。
三、画图题（每题15分，共2题，共30分）1.简述机电一体化系统的构成，并用方框图表示出来。
2.试说明自动控制系统的组成，并用方框图表示出来。
四、计算题（每题15分，共1题，共15分）1.一台5相反应式步进电动机，采用5相10拍运行方式时，歩距角为1.5°，若脉冲电源的频率为 3000Hz，请问转速是多少？第二篇：机电一体化试题2013——20142011级机电一体化期末考试试题一．简答题（每题5分，共12题，共60分）1.试简述光栅传感器的工作原理及特点。
2.试简述磁栅位移传感器的结构及各部分结构功能。
3.有哪些因素会影响直流测速发电机的测量结果。
4.与模拟滤波器相比，数字滤波器有哪些优点？采用数字滤波器的方法有哪些？5.输入接口可以有哪些方法？各自使用什么场合？6.怎么区别开环系统与闭环系统？闭环系统相比于开环系统有哪些优缺点。
7.请简述计算机控制系统的组成及其特点。
8.对伺服系统有哪些基本要求？他们之间有何关系？9.简述同步带传动的优缺点。
10.齿轮传动最佳传动比分配原则是什么？输出轴转角误差最小原则的意义是什么？11.简述轴系设计时的基本要求有哪些。
机电一体化技术-习题-参考答案
机电一体化技术第2 章习题-参考答案 ................................................................................. 2
目 录
机电一体化技术第1 章习题-参考答案 ................................................................................. 1
1-1 试说明较为人们接受的机电一体化的含义。 ............................................................ 1
5-5 简述多输入多输出系统的静力学方程。 .................................................................. 11
5-6 简述两自由度机器人逆动力学方程。 ...................................................................... 12
简述步进电机三相单三拍的工作原理？ .......................................................................... 6
3-11 简述步进电机步距角大小的计算方法？ ................................................................. 7
机电一体化考试资料(完整答案版)
1.机电一体化：在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能上引进了电子技术、并将机械装置与电子设备以以及软件等有机结合而成的系统的总称。
2.工业三大要素：物质、能量和信息3.机电一体化系统由机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统等五个子系统构成。
4.机电一体化系统设计流程：（1）根据目的功能确定产品规格、性能指标（2）系统功能部件、功能要素的划分（3）接口的设计（4）综合评价（5）可靠性复查（6）试制与调试5.机电一体化系统设计的考虑方法：（1）机电互补法：利用通用或专用电子部件取代传统机械产品中的复杂机械功能部件或功能子系统。
（2）结合法：将各组成要素有机结合为一体构成专用或通用的功能部件。
（3）组合法：将用结合法制成的功能部件、功能模块，像积木那样组合成各种机电一体化产品。
6.机电一体化设计类型：（1）开发性设计：是没有产品的设计，仅仅是根据抽象的设计原理和要求，设计出在质量和性能方面满足目的要求的系统。
（2）适应性设计：是在总的方案原理基本保持不变的情况下，对现有产品进行局部更改，或用微电子技术代替原有的机械机构或为了进行微电子控制对机械结构进行局部适应性设计，以使产品的性能和质量增加某些附加价值。
（3）变异性设计：是在设计方案和功能结构不变的情况下，仅改变现有产品的规格尺寸使之适应于量的方面有所变更的要求。
7.机电一体化设计程序：（1）明确设计思想（2）分析综合要求（3）划分功能模块（4）决定性能参数（5）调研类似产品（6）拟定总体方案（7）方案对比定型（8）编写总体设计论证书8.设计准则：在保证目的功能要求与适当寿命的前提下不断降低成本。
9.设计规律：根据设计要求首先确定离散元素间的逻辑关系，然后研究其相互间的物理关系，这样就可根据设计要求和手册确定其结构关系，最终完成全部设计工作。
10.绿色设计：在新产品的开发阶段，就考虑其整个生命周期内对环境的影响，从而减少对环境的污染、资源的浪费、使用安全和人类健康等所产生的副作用。
2021-2022(2)机电一体化技术考试试卷D附答案
********《机电一体化技术》期末考试试卷D 2021—2022学年第二学期班级姓名学号座号---------------------------------------密-----------------------------------封-------------------------------------线---------------------------------------姓名学号座号---------------------------------------密-----------------------------------封-------------------------------------线---------------------------------------姓名学号座号---------------------------------------密-----------------------------------封-------------------------------------线---------------------------------------五、论述综合分析设计题（共20分）图5-1为YL-335B自动线装配单元结构简图, 该机构中料台由步进电动机带动，可实现如下控制功能，当系统上电后料台回到原点（光电传感器4检测确定），按下启动按钮，料台旋转180度进入待装配区，2秒后继续旋转180度，回到原点；按下停止按钮，料台停止运动，回原点。
部分电气原理图如图5-2所示，PLC的I/O分配表如表5-1；步进电机驱动器细分表如表5-2。
图5-1 自动线装配单元结构表5-1 部分PLC I/O分配表输入地址功能输出地址功能I2.5 启动Q0.0 脉冲I2.4 停止/复位Q0.2 方向符号I0.0原点（光电传感器4）表5-2 部分细分设置表细分步数DIP1 DIP2 DIP3 2000 OFF ON ON4000 OFF ON OFF5000 OFF OFF ON10000 OFF OFF OFF1. 完善电气接线原理图5-2。
机电一体化试题(卷)与答案汇总
目录机电一体化复习题2机电一体化复习题参考答案6机电一体化技术试题11答案与评分标准13机电一体化复习题18一、名词解释18二、填空题19三、简答题20四、选择题。
〔无答案〕23五、应用题24《机电一体化技术》试卷〔一〕27《机电一体化技术》试卷 (一)答案29《机电一体化技术》试卷 (二)30《机电一体化技术》试卷(二) 答案33《机电一体化技术》试卷 (三)35《机电一体化技术》试卷 (三)答案38《机电一体化技术》试卷 (四)40《机电一体化技术》试卷 (四) 答案42《机电一体化技术》试卷 (五)45《机电一体化技术》试卷 (五) 答案47机电一体化系统设计试题51一、填空题〔每空1分，共20分〕51二、简答题〔每题5分，共30分〕51三、计算题〔共20分〕〔将此题答案写在答题纸上〕52四、综合分析题〔共30分〕52机电一体化系统设计试题答案53一、填空题〔每空1分，共20分〕53二、简答〔每题5分，共30分〕53三、计算题〔共20分〕54四、综合分析题〔30分〕54机电一体化复习题一、名词解释1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 SPWM 6单片机 7 I/O接口8 I/O通道 9 串行通信 10直接存储器存取〔DMA〕二、判断题：1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。
〔×〕2 滚珠丝杆不能自锁。
〔√〕3 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
〔×〕4 异步通信是以字符为传输信息单位。
〔√〕5 同步通信常用于并行通信。
〔×〕6 无条件I/O方式常用于中断控制中。
〔×〕7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误〔1〕影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差〔√〕〔2〕螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素〔√〕〔3〕螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素〔√〕〔4〕温度误差是影响传动精度的因素〔√〕三、单项选择题1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过〔 B 〕决定转角位移的一种伺服电动机。
国家开放大学电大《机电一体化系统》机考三套标准试题及答案2
国家开放大学电大《机电一体化系统》机考三套标准试题及答案2国家开放大学电大《机电一体化系统》机考三套标准试题及答案第一套一、判断题 1.安全可靠性高是机电一体化产品与传统机电产品相比唯一具有的优越性。
F 2.在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。
F 3.滚珠丝杠副的轴向间隙是承载时在滚珠与滚道型面接触点的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母原有间隙的总和。
T 4.转换元件能将敏感元件输出非电物理量（如位移、应变、光强等）转换成电参数量（如电阻、电感、电容等 T 5.灵敏度（测量）时传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。
T 6.SPWM是正弦波脉冲宽度调制的缩写。
T 7.直流伺服电动机在一定电磁转矩T（或负载转矩）下的稳态转速n随电枢的控制电压U正确答案：变化而变化的规律，称为直流伺服电动机的调节特性。
T 8.无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
F 9.I/O接口电路也简称接口电路。
它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。
它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。
T 10.圆柱坐标式机器人具有二个转动关节和一个移动关节，具有三个自由度F 11.执行机构是机器人完成作业的机械实体，具有和手臂相似的动作功能，是可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置。
T 12.FML是表示柔性制造单元 T 13.FMS具有优化的调度管理功能，无需过多的人工介入，能做到无人加工 T 14.三维扫描器不可以扫描二维图像 F 二、单选题 1.（）不是机电一体化产品正确答案：机械式打字机 2.在设计齿轮传动装置时，对于转动精度的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计正确答案：输出轴转角误差最小 3.由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（）。
正确答案：电液伺服系统 4.通过“手把手”方式教机械手如何动作，控制器将示教过程记忆下来，然后机器人就按照记忆周而复始地重复示教动作，这种方式称为正确答案：“示教再现”方式 5.对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要几个自由度（）。
2018更新最新电大国家开放大学机电一体化系统教学考一体化网考形考作业试题及答案
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一单项选择题1.齿轮传动比的分派中，遵循“前大后小”原那么的是( )（分）A. 质量最小原那么（大功率传动装置）B. 最小等效转动惯量原那么（小功率传动装置）C. 质量最小原那么（小功率传动装置）D. 最小等效转动惯量原那么（大功率传动装置)2. 机电一体化技术是各类技术彼此渗透的结果，以下技术不属于其要紧相关技术的是( )（分）A. 机械技术B. 自动操纵技术C. 多媒体技术D. 检测传感技术3.对步进电机每施加一个电脉冲信号，它的转子就转过一个固定的角度，那个角度称为（）。
（分）A. 齿距角B. 转差角C. 步距角D. 失调角落4. 受控变量机会械运动的一种反馈操纵系统称( )。
（分）A. 数控机床B. 顺序操纵系统C. 工业机械人D. 伺服系统5.（分）A. 加工精度B. 运动位置C. 进给速度D. 主轴转速6.滚珠丝杠副排除轴向间隙的目的主若是（）。
（分）A. 提高利用寿命B. 减小摩擦力矩阵C. 增大驱动力矩D. 提高反向传动精度7.机电一体化系统中，依照操纵信息和指令完成所要求的动作这一功能的是( )。
A. 机械本体B. 动力部份C. 操纵器D. 执行机构（分）A. 操纵器B. 动力部份C. 机械本体D. 执行机构8.进给伺服系统对（）不产生阻碍。
A．（分）A. 加工精度B. 运动位置C. 主轴转速D. 进给速度9. 以下那个不是谐波齿轮传动的特点（）。
国开电大《机电一体化系统综合实训》作业4
1、机电一体化从系统的观点出发，将机械技术、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最佳话的一门新科学技术。
2、柔性制造系统是由两台或两台以上加工中心或数控机床组成，并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化。
3、静态设计是指依据系统的功能要求，通过研究制定出机械系统的初步设计方案。
4、系统软件是由计算机的制造厂商提供的，用来管理计算机本身的资源和方便用户使用计算机的软件。
5、感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
二、填空题（每空１分，共3０分）1、对伺服系统的技术要求是系统精度、稳定性、响应特性、工作频率。
2、机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节：静态设计、动态设计。
3、计算机控制系统的类型包括分级计算机控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、操作指导控制系统。
4、拟定机电一体化系统（产品）设计方案的方法通常有取代法、整体设计法、组合法。
5、接口的基本功能主要有数据格式转换、放大、通信联络。
6、对直线导轨副的基本要求是导向精度高、耐磨性好、足够的刚度、对温度变化的不敏感性和平稳。
7．机电一体化机械系统应具有良好的侍服性能，要求机械传动部件转动惯量小、阻力合理阻尼合理、刚度大、抗振性好、间隙小、并满足小型、轻量等要求。
8、伺服系统的基本组成包括控制器、执行环节、检测装置、比较环节。
9、工作接地分为一点接地、多点接地。
10、STD总线的技术特点模块化设计、系统组成、修改和扩展方便、高可靠性。
1. FMC的基本控制功能。
答： 1）单元中各加工设备的任务管理与调度，其中包括制定单元作业计划、计划的管理与调度、设备和单元运行状态的登录与上报。
2）单元内物流设备的管理与调度，这些设备包括传送带、有轨或无轨物料运输车、机器人、托盘系统、工件装卸站等。
3)刀具系统的管理，包括向车间控制器和刀具预调仪提出刀具请求、将刀具分发至需要它的机床等。
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一、1. 机电一体化技术是机械学与电子学的结合；通常一个较完善的机电一体化系统包含：机械本体、动力与驱动装置、执行机构、传感与检测部分和控制与信息处理五部分。
2. 滚珠丝杠副中采用双螺母是为了便于 螺旋副轴向 间隙的调整。
3. 滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有 外循环 和 内循环 两种。
4. 在单圆弧型螺纹滚道的滚珠丝杠副中，其接触角β会随 轴向 载荷大小的变化而变化。
5. 对于以提高传动精度和减小回程误差为主的传动齿轮系，应按 输出轴转角误差最小 原则分配其各级传动比。
6. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括 性能指标 ， 系统功能， 使用条件 ， 经济效益 。
7. 机电一体化机械系统应具有良好的侍服性能，要求机械传动部件转动惯量小阻尼合理、刚度大、抗振性好、间隙小并满足小型、轻量等要求。
8. 滚珠丝杆螺母副结构有两类： 外循环插管式 、 内循环反向器式 。
9. 对直线导轨副的基本要求是 导向精度高 、 耐磨性好 、 足够的刚度 、 对温度变化的不敏感性 和平稳。
10. 机电一体化系统中常见的轴承包括 滚动轴承 、 滑动轴承 、 静压轴承 、 磁轴承 。
11. 拟定机电一体化系统的设计方案的方法有 取代法 、组合法、 整体法 。
12. 机电一体化是从系统的观点出发 机械技术 、 检测技术 、 伺服技术 、信息技术等在系统工程的基础上有机的加以综合，实现整个机械系统 协调工作 而建立的一门新的科学技术。
13. 机电一体化对机械系统的基本要求 高精度 、 快速响应 、 良好的稳定性 。
二、1. 传感器的静态特性指标主要有： 线性度 、 灵敏度 、 迟滞 、 重复性 和 分辨力 等。
2. 电感式位移传感器是通过检测 电感量 的变化来检测被测量的位移。
3. 在光栅式位移传感器中，莫尔条纹对光栅的 栅距 起到了放大作用。
4. 传感器的灵敏度反映了被测量的数值处在稳定状态时， 输出量 的变化量与输入量 的变化量的比值。
5. 电容式位移传感器是将被测物理量转换为 电容量 变化的装置。
6. 传感器的迟滞特性是指输入量在增加和减少的过程中，同一输入量下其 输出量 的差别。
7. 压电式加速度传感器中压电元件变形后所产生的 电荷 与加速度成正比。
8. 若max ∆是传感器的最大非线性误差、FS y 为输出量的满刻度值，则传感器的线性度可表示为±∆max y FS ×100%。
三、1、可编程控制器主要由_____ CPU ______、___存储器 ______ 、____接口模块_____等其它辅助模块组成。
2、 采样/保持器在保持阶段相当于一个“______模拟信号存储器_____________”。
微机控制系统中的输入与输出通道一般包括 模拟量输入通道 模拟量输出通道 数字量输入通道 数字量输出通道 四种通道。
3、一般来说，伺服系统的执行元件主要分为 电磁式 液压式 气压式 和其他等四大类型。
4、STD 总线的技术特点_______模块化设计 系统组成 修改和扩展方便___高可靠性。
5、D/A 转换的方式可分为 并行转换 串行转换方式6、串行通信可以分为 1）全双工方式； 2）半双工方式； 3）同步通信； 4）异步通信 四种方式7、计算机控制系统的类型包括 分级计算机控制系统 、 直接数字控制系统 、监督控制系统、 操作指导控制系统 。
8、计算机在控制中的应用方式主要有 操作指导控制系统、分级计算机控制系统 、监督计算机控制系统（SCC ） 、 直接数字控制系统 .四、1. 伺服系统中，通常采用 负载角加速度最大原则选择总传动比，以提高伺服系统的 响应速度。
2. 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz ，转速为1470r/min ，则转差率为___0.02___。
3. 测速发电机的负载电阻越大，其线性度 越好 。
4.步进电机的步距角指在 一个电脉冲的作用下，电机转子转过的角位移。
5. 直流伺服电机的机械特性指当 控制电压U a 一定时， 电磁转矩 与 转速 之间的关系；调节特性指在 输出转矩 一定时， 转速 与 控制电压 之间的关系。
6. 按控制方法划分，伺服系统可分为开环伺服系统和 闭环伺服系统系统。
7. 一般来说，伺服系统的基本组成为控制器、功率放大器、执行机构和 检测装置 等四大部分组成。
8. 实现步进电动机通电环形分配的三种常用方法是：1）采用计算机软件分配器，2）小规模集成电路搭接的硬件分配器，3）专用模块分配器1. 机电一体化的核心是（ A ） A. 动力部分 B. 检测部分 C. 控制器 D. 接口2. 在设计齿轮传动装置时，对于要求运转平稳，启动频繁和动态性能好的降速传动链，可按什么原则设计？（ D ）A. 输出轴转角误差最 B. 等效转动惯量最小 D. A 和B3. 产品在规定的条件下和规定的时间内，完成规定功能的概率为（ A ） A. 可靠度 B. 失效率 C. 平均寿命D. 平均维修时间4. 目前大部分工业机器人都采用多少级机器人控制？（ B ） A. 一级 B. 二级 C. 三级 D. 四级5. 下列不属于机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法（ D ） A 取代法 B 整体设计法 C 组合法 D 个别设计法6. 抑制干扰的措施很多，下列不属于的是那一项？（ C ） A 屏蔽 B 隔离 C 过滤 D 接地和软件处理等方法7. “机电一体化”在国外被称为（ C ）A ．Machine Ｂ．Electronics Ｃ．Mechatronics Ｄ．A 和B8. 在同步齿型带传动中，同步带的齿形为（ A ） A ．梯形 Ｂ．矩形 Ｃ．渐开线 Ｄ．摆线9.在滚珠丝杠副中，预紧调整是为了消除其（ B ） A ．径向间隙 Ｂ．轴向间隙 Ｃ．预应力 Ｄ．A 和B10. 在滚珠丝杠副中，公式IE Ml ES Pl L π2200±±=∆是验算满载时滚珠丝杠副的 （ A ）A ．刚度 Ｂ．强度 Ｃ．塑性变形 Ｄ．疲劳点蚀11. 在滚珠丝杠副JB3162.2-91的标准中，最高的精度等级是（ A ） A ．1级 Ｂ．10级Ｃ．7级 Ｄ．C 级 12. 在同步齿型带传动中，节线的长度在工作过程中 （ A ） A ．不变Ｂ．变长 Ｃ．变短 Ｄ．几乎不变 13. 周转轮系中的行星轮系和差动轮系的自由度分别为 （ A ） A ．1，2Ｂ．2，1 Ｃ．1，1 Ｄ．2，2 14. 滚珠丝杠副的基本导程指丝杠相对于螺母旋转2π弧度时，螺母上基准点的（ B ）Ｂ．轴向位移Ｃ．螺旋线长度 Ｄ．坐标值 15. 在双波谐波齿轮传动中，通常刚轮与柔轮的齿数差是 （ C ） A ．1Ｂ．3 Ｃ．2 Ｄ．4 16. 谐波齿轮的齿形若为直线齿廓，则其压力角通常为 （ B ） A ．20° Ｂ．28.6°Ｃ．25° Ｄ．15° 17. 在两级齿轮传动中，若传动比的分配方案是21i i =，则其遵循的原则是（ A ） A ．重量最轻 Ｂ．等效转动惯量最小 18. 谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的（ B ） A ．中心轮Ｂ．行星轮 Ｃ．系杆 Ｄ．B 和C 19. 在槽轮机构中，反应槽轮运动时间与静止时间之比的时间常数t K 为（ C ） Ｃ．241+-=Z K t Ｄ．Z K t 4=20. 为了提高滚珠丝杠副的旋转精度，滚珠丝杠副在使用之前应该进行（ B ） A ．调整径向间隙 Ｂ．预紧 Ｃ．预加载荷Ｄ．表面清洗 21.齿轮传动的总等效惯量随传动级数的 （ A ）A. 增加而减小 B. 增加而增加C. 减小而减小 D. 变化而不变22.齿轮传动的总等效惯量与传动级数（ C ）A. 有关 B. 无关C. 在一定级数内有关 D. 在一定级数内无关23.卸荷皮带轮的设计运用了结构设计原理中的（ A ）A ．任务分配原理Ｂ．力传递原理Ｃ．力平衡原理 Ｄ．等强度原理1. 光栅式位移传感器的栅距W 、莫尔条纹的间距B 和倾斜角θ之间的关系为 （ A ）A ．θWB ≈Ｂ．θW B >Ｄ．θW B 5.1≈ 2．若x 为传感器的输入量，y 是其输出量，则传感器的灵敏度为（ C ） A ．y x Ｂ．y x ∆∆ Ｃ．x y ∆∆ Ｄ．x y3. 差动变压器式电感传感器属于（ C ）A ．涡流式 Ｂ．自感型Ｃ．互感型 Ｄ．可变磁阻式4. 在光栅式位移传感器中，莫尔条纹与光栅条纹的排列方向几乎成（ A ）A ．90° Ｂ．0° Ｃ．45° Ｄ．60°5．传感器在零输入状态下，输出值的变化称为传感器的 （ C ）A ．线性度 Ｂ．精确度 Ｃ．零漂 Ｄ．分辨率6. 感应同步器可用于检测 （ D ）A ．位置 Ｂ．加速度Ｃ．速度 Ｄ．位移1、STD 总线是一个通用工业控制的多少位微型机总线? ( B ) A. 4位 B. 8位 C. 16位 D. 32位2、A/D 转换接口属于( B )。
A. 人机接口B. 检测通道 C. 控制通道 D. 系统间通道3、在可编程控制器的编程中，同一继电器线圈在梯形图中出现的次数最多为（B ） A ．2 Ｂ．1 Ｃ．3 Ｄ．44、 MCS —51的每个机器周期包含状态周期数为（ D ） A ．12 Ｂ．24 Ｃ．10 Ｄ．65、在可编程控制器梯形图的编程中，继电器线圈左侧触点的数目为 （D ） A ．0 Ｂ．>3 Ｃ．<2 Ｄ． ≥16、计算机集成制造系统包括 （ D ） A ．CAD 、CAPP 、CAM Ｂ．FMS Ｃ．计算机辅助生产管理 Ｄ．A 、B 和C7、在MCS —51中，MOV 指令用于访问（ B ） A ．内部程序存储器Ｂ．内部数据存储器 Ｃ．外部数据存储器 Ｄ．外部程序存储器8、在MCS —51单片机中，用于对外部程序存储器读的信号是 （ A ） A ．PSEN Ｂ．RD Ｃ．WR Ｄ．ALE9、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和_____ D ____等个五部分。
A 换向结构B 转换电路 C 存储电路D 检测环节10、检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 B A 控制电路 B 转换电路C 调制电路D 逆变电路1. 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（D ） 等个五部分。
A 换向结构转换电路 C 存储电路 D 检测环节2. 直流测速发电机输出的是与转速 ( C )A.成正比的交流电压 B.成反比的交流电压 C.成正比的直流电压 D.成反比的直流电压3. 对于交流感应电动机，其转差率s 的范围为（ B ）。
A.1<s<2 B.0<s 1 C.-1<s<1 D.-1<s<04. 以下可对异步电动机进行调速的方法是（ B ）。