三菱PLC入门课程
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三菱PLC入门课程 ppt课件
（2）组合式：A,Q糸列
控制模式分类： (1)小型PLC：I/O点数在256点以下的PLC。
(2)中型PLC：I/O点数在256点至2048点以下
（3）大型PLC:I/O点数在2048以上---更多
15
型号:Q糸列
电 CPU I/O 功 底板
源
模能
块模
块
型号:fx糸列
CPU板
I/O 板（中板）
电源板
23
PLC输出电路之(晶体管）：
LED
光电耦合
Y1
晶体管
CPU
COM2
FU
LED
光电耦合
Y0
晶体管
CPU
-+
COM1
FU
晶体管输出的特点： （1），其负载电源采只能采用DC24V以下 直流电源。绝对不能使用交流电源供电， 防止烧坏。 （2），通过PLC晶体管输出的电流不能大 于0.5A。 （3），注意电源正负极性。 (4),晶体管输出反响速度快，可以连续发 脉冲。
第3周
第4周
第5周
第6周
第7周
第8周
PLC软件安装讲 编程方法手段 解PLC十大功能 和技巧，注意
编程事项
变频器基本原
理，工程实例 的应用
步进电机原理
1PC模块定位 使用
恒温控制（实 PLC和PLC通信 西门子PLC基本
例）
指令
FX系列PLC输入 实例：红绿灯
输出电路
和机械编程编
程方法
变频器多段速 控制结合实物 机器完成
热烈欢迎PLC自动化学员入学！
1
师生自我介绍：
• 老师口述。。。 • 学员介绍内容: • ----来自那里？ • ----以前从事什么工作？ • ----为什么学习PLC? • ----经什么途径参加PLC培训？
控制模式分类： (1)小型PLC：I/O点数在256点以下的PLC。
(2)中型PLC：I/O点数在256点至2048点以下
（3）大型PLC:I/O点数在2048以上---更多
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型号:Q糸列
电 CPU I/O 功 底板
源
模能
块模
块
型号:fx糸列
CPU板
I/O 板（中板）
电源板
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PLC输出电路之(晶体管）：
LED
光电耦合
Y1
晶体管
CPU
COM2
FU
LED
光电耦合
Y0
晶体管
CPU
-+
COM1
FU
晶体管输出的特点： （1），其负载电源采只能采用DC24V以下 直流电源。绝对不能使用交流电源供电， 防止烧坏。 （2），通过PLC晶体管输出的电流不能大 于0.5A。 （3），注意电源正负极性。 (4),晶体管输出反响速度快，可以连续发 脉冲。
第3周
第4周
第5周
第6周
第7周
第8周
PLC软件安装讲 编程方法手段 解PLC十大功能 和技巧，注意
编程事项
变频器基本原
理，工程实例 的应用
步进电机原理
1PC模块定位 使用
恒温控制（实 PLC和PLC通信 西门子PLC基本
例）
指令
FX系列PLC输入 实例：红绿灯
输出电路
和机械编程编
程方法
变频器多段速 控制结合实物 机器完成
热烈欢迎PLC自动化学员入学！
1
师生自我介绍：
• 老师口述。。。 • 学员介绍内容: • ----来自那里？ • ----以前从事什么工作？ • ----为什么学习PLC? • ----经什么途径参加PLC培训？
《三菱PLC教程》课件
PLC的应用领域
工厂自动化
楼宇管理
PLC广泛应用于各种工厂生产线， 提高生产效率、质量和安全性。
PLC用于控制楼宇内的照明、空 调和安全系统，实现智能系统中用于监控、 控制和保护设备，提高电网的可 靠性和效率。
PLC课程内容
基础知识
了解PLC的基本原理、组成结构和工作方式。
PLC的优势
1
高可靠性
PLC具有自我诊断和恢复功能，能够快速响应故障和异常情况。
2
灵活性
PLC可以根据需求进行编程和配置，适应各种复杂的控制逻辑和输入输出要求。
3
可扩展性
PLC系统可以通过添加模块和设备进行扩展，以满足未来的业务需求。
结语和总结
通过本课程，您将对PLC的概念、应用领域、编程语言和优势有全面的了解。希望您能够将所学知识应用于实 际项目中，为工业自动化领域的发展做出贡献。
编程技巧
学习使用各种编程语言和软件工具编写PLC程序。
故障排除
掌握识别和修复PLC故障的技巧和方法。
实践案例
通过实际案例学习如何应用PLC解决实际生产问 题。
PLC编程语言
PLC支持多种编程语言，包括梯形图（Ladder Diagram）、功能块图 （Function Block Diagram）、指令表（Instruction List）和结构化文本 （Structured Text）。不同的编程语言适用于不同的应用场景和个人偏好。
《三菱PLC教程》PPT课 件
欢迎来到《三菱PLC教程》PPT课件，本课程将带您深入了解PLC的概念、 应用领域、编程语言以及其优势。让我们一起开始探索PLC的奇妙世界吧！
PLC的概念
PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的计算设备。它能够接收输入信号，通过编程 控制输出信号，实现对生产线的自动化操作和控制。
三菱fx系列plc教程
三菱fx系列plc教程三菱FX系列PLC教程：从入门到高级应用PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛用于自动化控制系统中的数字计算机。
它通过不同的输入和输出模块，能够对各种电气、机械和过程进行控制。
对于初学者来说，三菱FX系列PLC是一个很好的起点。
一、基础知识和使用环境1. 了解PLC的基本原理和工作方式，以及PLC在自动化过程中的应用。
2. 掌握FX系列PLC的特点和不同型号之间的区别。
3. 熟悉PLC的相关术语，如输入、输出、位、字、地址等。
二、软件安装和PLC连接1. 下载并安装三菱FX系列PLC的编程软件，如GX Developer。
2. 连接PLC和计算机，通常可以通过串口或以太网进行连接。
三、PLC编程基础1. 学习LD（梯形图）编程语言，它是FX系列PLC的主要编程方法。
2. 掌握PLC的基本指令，如位逻辑、算术和比较指令。
3. 理解程序的执行顺序和循环结构。
四、IO配置和PLC控制1. 进行IO模块的配置和设置，包括输入和输出点的定义。
2. 编写简单的控制程序，操作IO模块中的输入和输出信号。
五、计数与定时器控制1. 学习使用计数器指令，实现计数功能。
2. 掌握定时器指令的使用，了解如何编写延时程序。
六、数据处理和数据通信1. 学习使用数据移位指令，实现数据的位操作。
2. 掌握数据传输、转换和存储的指令。
3. 了解PLC之间的数据通信方法，如Modbus协议。
七、高级功能和应用1. 学习使用FX系列PLC的扩展模块，如模拟量输入输出模块。
2. 掌握PLC的PID控制方法，实现温度、压力等变量的精确控制。
3. 了解PLC的网络通信功能，如以太网通信和远程监控。
八、故障排除和维护1. 学习如何检测和解决PLC的故障。
2. 掌握PLC的备份和恢复方法，保证程序和数据的安全性。
通过以上的学习，你将能够掌握三菱FX系列PLC的基本编程和控制方法，从而能够应用在自动化设备和系统中。
PLC技能在现代工业中是非常重要的，掌握它将为你提供丰富的就业机会和发展空间。
三菱PLC培训课程
谢谢
THANKS
结构化编程实例
通过实例演示如何使用结构化编程 方法编写大型的PLC程序。
03 三菱PLC通讯与网络
CHAPTER
通讯协议介绍
通讯协议
介绍Modbus、Profinet、EtherNet/IP等常用通讯协议的原理、 特点和应用场景。
通讯接口
解释PLC通讯接口的类型、规格和连接方式，包括串口、以太网口 等。
温度控制系统案例中，学员将学习如何使用三菱PLC对温度进行精确控制，实现工业中 的温度监控与调节。
详细描述
温度控制系统案例中，学员将了解如何使用三菱PLC与温度传感器进行连接，通过编程 实现对温度的精确控制。学员还将学习如何实现温度的实时监控、报警和控制等功能。
工业机器人控制案例
总结词
工业机器人控制案例中，学员将学习如 何使用三菱PLC对工业机器人进行控制， 实现自动化作业。
查和解决以太网通讯问题。
通讯故障排查与维护
通讯故障诊断
提供一套有效的故障诊断流程和方法，帮助学员 快速定位和解决通讯故障。
常见故障案例分析
列举并分析实际应用中常见的通讯故障案例，提 高学员对故障排查和处理的能力。
维护与保养
介绍如何对PLC通讯模块进行日常维护和保养，延 长设备使用寿命。
04 三菱PLC实际应用案例
CHAPTER
电机控制案例
总结词
电机控制是工业自动化领域中常见的应用，通过三菱PLC实现对电机的启动、 停止、调速等控制。
详细描述
电机控制案例中，学员将学习如何使用三菱PLC与电机驱动器进行连接，通过编 程实现对电机的精确控制，包括电机的启动、停止、正反转、调速等功能。
自动化流水线控制案例
PLC基础及应用教程(三菱FX2N系列)
PLC基础及应用教 程(三菱FX2N系列)
contents
目录
• PLC基础介绍 • 三菱FX2N系列PLC介绍 • 三菱FX2N系列PLC的应用实例 • 三菱FX2N系列PLC的常见问题与解决方
案 • 三菱FX2N系列PLC的发展趋势与展望
01
CATALOGUE
PLC基础介绍
PLC的定义与特点
自动化生产线控制应用实例
总结词
自动化生产线控制是PLC的重要应用领域，通过PLC实现对生产线上各个环节的 自动化控制。
详细描述
在自动化生产线控制应用实例中，三菱FX2N系列PLC可以连接各种传感器和执行 器，实时监测生产线上各设备的状态，并根据预设的程序自动控制设备的运行。 这不仅可以提高生产效率，还可以减少人工干预，降低生产成本。
维护方便
三菱FX2N系列PLC的模块化设计使得维护 更加方便快捷。
三菱FX2N系列PLC的硬件组成
主控模块
包括CPU模块和电源模块，是整个PLC的核心部分。
I/O模块
用于输入和输出信号的处理，包括数字量输入输出模块、模拟量输入输出模块等。
通讯模块
用于PLC之间的通讯或者与上位机之间的通讯。
扩展模块
THANKS
感谢观看
总结词
PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门为工业环境设计的数字电子设备，用于执行顺序控制、逻辑运算、计数、 定时、算术运算等操作，并通过数字或模拟输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
详细描述
PLC采用微处理器技术，具有高可靠性、高抗干扰能力、易于编程和控制功能强等特点，广泛应用于自动化控制 系统中。
PLC在工业自动化中的重要地位和作用
核心控制元件
PLC作为工业自动化控制系统的核 心元件，承担着数据采集、处理 、输出等关键任务。
contents
目录
• PLC基础介绍 • 三菱FX2N系列PLC介绍 • 三菱FX2N系列PLC的应用实例 • 三菱FX2N系列PLC的常见问题与解决方
案 • 三菱FX2N系列PLC的发展趋势与展望
01
CATALOGUE
PLC基础介绍
PLC的定义与特点
自动化生产线控制应用实例
总结词
自动化生产线控制是PLC的重要应用领域，通过PLC实现对生产线上各个环节的 自动化控制。
详细描述
在自动化生产线控制应用实例中，三菱FX2N系列PLC可以连接各种传感器和执行 器，实时监测生产线上各设备的状态，并根据预设的程序自动控制设备的运行。 这不仅可以提高生产效率，还可以减少人工干预，降低生产成本。
维护方便
三菱FX2N系列PLC的模块化设计使得维护 更加方便快捷。
三菱FX2N系列PLC的硬件组成
主控模块
包括CPU模块和电源模块，是整个PLC的核心部分。
I/O模块
用于输入和输出信号的处理，包括数字量输入输出模块、模拟量输入输出模块等。
通讯模块
用于PLC之间的通讯或者与上位机之间的通讯。
扩展模块
THANKS
感谢观看
总结词
PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门为工业环境设计的数字电子设备，用于执行顺序控制、逻辑运算、计数、 定时、算术运算等操作，并通过数字或模拟输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
详细描述
PLC采用微处理器技术，具有高可靠性、高抗干扰能力、易于编程和控制功能强等特点，广泛应用于自动化控制 系统中。
PLC在工业自动化中的重要地位和作用
核心控制元件
PLC作为工业自动化控制系统的核 心元件，承担着数据采集、处理 、输出等关键任务。
第一讲 三菱PLC步进指令介绍
STL指令（步进开始指令） RET指令（步进结束指令） ＳＥＴ（状态转移）
• 一、步进指令
• •
• 每一个状态器有三种功能：
• （1）驱动负载（输出继电器） • （2）指定转移条件 • （3）指定转移到哪一个状态器。
第二节
步进指令及步进梯形图
• 二、关于步进使用的几点说明
• 1、步进地址号不能重复使用 • 2、允许用一个步进触点驱动多线圈输出，初始状态一 般不安排驱动负载。 • 3、允许在不同步进中，对同一元件进行多次输出 • 4、输出之间的联锁 • 5、允许在不相邻的步进中，重复使用同一编号的定时 器。 • 6、输出的驱动方法要符合规则。 • 7、注意状态转移方向
K30
S24 S25
K50
控制要求：
• B．小车连续循环，按停止按 钮S02小车完成当前运行环 节后，立即返回原点，直到 碰SQ1开关立即停止；当再 按启动按钮S01小车重新运 行；
控制要求：
•C．连续作3次循环后自动 停止，中途按停止按钮 S02则小车完成一次循环 后才能停止；
3.4.03 PLC控制机械滑台
Y02
Y03 Y04
控制要求：
• A．小车连续循环与单次循环 可按S07自锁按钮进行选择， 当S07为“0”时小车连续循 环，当S07为“1”时小车单 次循环；
M8002
小 车 功 能 图 Ａ
S0 X5 X0
S20
X5 X3
Y0 Y1
S21 T0 S22 X4
S23 T1
K50 T0
Y0 Y2 T1 Y3 X2 Y4 T2 T2
• １、当工作台在原始位置时，按下循环启动按钮S01， 电磁阀YV1得电，工作台快进，同时由接触器KM1驱 动的动力头电机M起动。 • ２、当工作台快进到达A点时，行程开关SI4压合， YV1、YV2得电，工作台由快进切换成工进，进行切 削加工。 • ３、当工作台工进到达B点时，SI6动作，工进结束， YV1、YV2失电，同时工作台停留3秒钟，当时间到， YV3得电，工作台作横向退刀，同时主轴电机M停转。 • ４、当工作台到达C点时，行程开关SI5压合，此时 YV3失电，横退结束，YV4得电，工作台作纵向退刀。 • ５、工作台退到D点碰到开关SI2，YV4失电，纵向 退刀结束，YV5得电，工作台横向进给直到原点，压 合开关SI1为止，此时YV5失电完成一次循环。
• 一、步进指令
• •
• 每一个状态器有三种功能：
• （1）驱动负载（输出继电器） • （2）指定转移条件 • （3）指定转移到哪一个状态器。
第二节
步进指令及步进梯形图
• 二、关于步进使用的几点说明
• 1、步进地址号不能重复使用 • 2、允许用一个步进触点驱动多线圈输出，初始状态一 般不安排驱动负载。 • 3、允许在不同步进中，对同一元件进行多次输出 • 4、输出之间的联锁 • 5、允许在不相邻的步进中，重复使用同一编号的定时 器。 • 6、输出的驱动方法要符合规则。 • 7、注意状态转移方向
K30
S24 S25
K50
控制要求：
• B．小车连续循环，按停止按 钮S02小车完成当前运行环 节后，立即返回原点，直到 碰SQ1开关立即停止；当再 按启动按钮S01小车重新运 行；
控制要求：
•C．连续作3次循环后自动 停止，中途按停止按钮 S02则小车完成一次循环 后才能停止；
3.4.03 PLC控制机械滑台
Y02
Y03 Y04
控制要求：
• A．小车连续循环与单次循环 可按S07自锁按钮进行选择， 当S07为“0”时小车连续循 环，当S07为“1”时小车单 次循环；
M8002
小 车 功 能 图 Ａ
S0 X5 X0
S20
X5 X3
Y0 Y1
S21 T0 S22 X4
S23 T1
K50 T0
Y0 Y2 T1 Y3 X2 Y4 T2 T2
• １、当工作台在原始位置时，按下循环启动按钮S01， 电磁阀YV1得电，工作台快进，同时由接触器KM1驱 动的动力头电机M起动。 • ２、当工作台快进到达A点时，行程开关SI4压合， YV1、YV2得电，工作台由快进切换成工进，进行切 削加工。 • ３、当工作台工进到达B点时，SI6动作，工进结束， YV1、YV2失电，同时工作台停留3秒钟，当时间到， YV3得电，工作台作横向退刀，同时主轴电机M停转。 • ４、当工作台到达C点时，行程开关SI5压合，此时 YV3失电，横退结束，YV4得电，工作台作纵向退刀。 • ５、工作台退到D点碰到开关SI2，YV4失电，纵向 退刀结束，YV5得电，工作台横向进给直到原点，压 合开关SI1为止，此时YV5失电完成一次循环。
第1讲 三菱FX系列
FX2N系列的性能技术指标如表1.2所示。 项目 运转控制方法 I/O控制方法 运转处理时间 规格 备注 通过储存的程序周期运转
批次处理方法 （执行END指令时 ）
基本指令：0.08μs
I/O指令可以刷新 应用指令：1.52至几百μs指令
编程语言
程式容量 指令数目 I/O配置
逻辑梯形图和指令 清单
图1.17 选择目标文件夹
到此结束，后面等待安装完成。最后的程序在开始菜单，所有程序MELSOFT应用程序中， 右键发送至桌面快捷方式即可。
1.3.2 三菱编程软件GX Developer的使用
下面，我们来介绍一个三菱编程软件GX Developer的使用。 当我们要开始一个程序的编写或输入时，我们首先要创建一个新工程。双击 打开GX Developer软件，在菜单栏中点击“工程”，然后点击“创建新工程” （图1.18）。
图1.21 元件图标
1.4 三菱训练软件MELSOFT FX TRAINER的安装与使用
三菱模拟软件FX-TRN是针对FX系列PLC系列设计 的一套模拟软件，可以帮组初学者掌握和理解FX的指 令系统。“FX-TRN-BEG-C”仿真软件，可以进行仿真 编程和仿真运行，并模拟仿真PLC控制现场机械设备运 行。 使用“FX-TRN-BEG-C”仿真软件，须将显示器象素 调整为1024*768，如果显示器象素较低，则无法运行 该软件
图1.2 FX2N-64MR面板介绍
FX2N系列PLC的基本单元如表1.1所示:
型号 继电器输出 晶闸管输出 晶体管输出
输入 点数
输出 点数
扩展模块 可用点数
FX2N-16MR-001
FX2N-32MR-001 FX2N-48MR-001 FX2N-64MR-001 FX2N-80MR-001 FX2N-128MR-001
三菱FX系列PLC教学课程
（二）程序处理阶段所有的输入端口采样结束后，即开始进行逻辑运算处理，根据用户输入的控制程序，从第一条开始，逐条加以执行，并将相应的逻辑运行结果，存入对应的中间元件和输出元件映象寄存器，当最后一条控制程序执行完毕后，即转入输出刷新处理。
（三）输出刷新阶段将输出元件映象寄存器的内容，从第一个输出端口开始，到最后一个结束，依次读入对应的输出锁存器，从而驱动输出器件形成可编程的实际输出。
一般地，PLC 的一个扫描周期约10ms ，另外，可编程序控制器的输入/输出还有响应滞后（输入滤波约10ms ），继电器机械滞后约10ms ，所以，一个信号从输入到实际输出，大约有20--30ms 的滞后。
输入信号的有效宽度应大于1个周期+10ms 。
第三节 三菱FX PLC 中各种元件介绍（以FX2-64MR 为例） 一、输入继电器 X ∙ X 、Y 还有无数个常开、常闭触点供编程使用。
∙ Y 外部分仅有一个常开触点供带动负载使用。
∙ 可以看出每组都是8个∙ 输入输出点数根据实际工程需要来确定。
∙可采用主机+扩展的方式来使用，扩展的编号依次编下去。
X0--X7 X10-X17 X20-X27 X30-X37（共32点）二、输出继电器 Y Y0--Y7 Y10--Y17 Y20--Y27 Y30--Y37（共32点） 三、辅助继电器 M （1）通用辅助继电器M0--M499（共500个），关闭电源后重新启动后，通用继电器不能保护断电前的状态。
（2）掉电保持辅助继电器M500--M1023（共524个），PLC 断电后再运行时，能保持断电前的工作状态，采用锂电池作为PLC 掉电保持的后备电源。
（3）特殊辅助继电器M8000--M8255（共156点），有特殊用途，将在其它章节中另作介绍。
辅助继电器都有无数个常开、常闭触点供编程使用，只能作为中间继电器使用，不能作为外部输出负载使用。
四、状态继电器 S（1）通用状态继电器 S0--S499 （2）掉电保持型状态继电器 S499-S899 （3）供信号报警用：S900-S999状态继电器S 是对工作步进控制进行简易编程的重要元件，这里不作进一步的介绍。
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Y0
Y0 END
.
PLS输出上升沿PLF输出下降沿
梯形图
X0 X2 PLS M0
M0
X0 X2 M0
M0
默认上升沿
M0 SET Y0
比较
M0 SET Y0
X0 X2 PLF M1
M1
X0 X2 M1
M1
默认下降沿 M1
RST Y0
M1 RST Y0
END
END
三菱FX糸列基本指令
MC主控MCR主控复位N指针
MPS
Y1
X3
AND X1 OUT Y0
Y2 MRD
MPS
AND X2 OUT Y1
Hale Waihona Puke ENDMPPAND X3
MPS进栈OUT Y2 END
MRD读栈
MPP出栈
三菱FX糸列基本指令
SET置位RST位复
梯形图 启 动 X0 SET Y0 停 止 说明：简单地说置位 X2 是接通，复位是断开， RSTY0 它和启保停的启动， 停止的意思是一样 启 动停 止 的。 X1 X3
PLC和变频器通 西门子PLC功能
信
指令
PLC接线方法
位元件，字元 件
SFC和指命表编 讲解高速计数
程手法配合书 器和普通计数
中实例
器的区别
单轴定位（实 例）
2DA模拟量模 块（讲解，实
例）
伺服定位实例 ）回原点，相 对，绝对
触摸屏和变频 器通信
西门子PLC高速 计数器，PID讲 解
PLC电路和继电 触摸屏软件安 器电路区别 装使用，实例
T0
S22 Y0
Y0
.
三菱FX糸列基本指令
LD 开始
梯形图 指令表
LDX0 OUTY0
X0 Y0
LD X0
LDIX0 OUTY1 OUTY0 X0 LDIX0 Y1 OUTY1
LDPX0 OUTY2 X0
LDP X0
Y2 OUTY2
LDFX0 OUTY3 LDFX0 X0 OUTY3 Y3
END
AND 串联
编程事项
变频器基本原 理，工程实例 的应用
步进电机原理
1PC模块定位 使用
恒温控制（实 PLC和PLC通信 西门子PLC基本
例）
指令
FX系列PLC输入 实例：红绿灯
输出电路
和机械编程编
程方法
变频器多段速 控制结合实物 机器完成
相对位置，绝 对位置，定位 指令讲解
2AD模拟量模 块（讲解，实
例）
伺服电机原理 讲解
讲解演示
高速计数器的
应用现场PLC 实验
二轴定位（实 例）
4AD-TC温度模 块（实操）
三轴联动实例 ）
PLC，触摸屏， 西门子PLC发脉 变频器通信 冲定位
讲解决PLC基本 指命和使用方
法技巧
触摸屏多画面 制作，触摸屏 配合书中例题 IST指命
编码原理配合 PLC的使用方 法，实例变频
器定位
1PC模块说解
热烈欢迎PLC自动化学员入学！
.
师生自我介绍：
•老师口述。。。
•学员介绍内容:
.
学习内容：
触摸屏编程
伺服 PLC屏编程
变频器应用
多轴定位
步进定位
伺服定位 .
功能模块应用
恒压控制
课程表：
第1周
第2周
第3周
第4周
第5周
第6周
第7周
第8周
PLC软件安装讲 编程方法手段 解PLC十大功能 和技巧，注意
PLC结构分类： （1）整体式：FX糸列 （2）组合式：A,Q糸列
控制模式分类： (1)小型PLC：I/O点数在256点以下的PLC。
(2)中型PLC：I/O点数在256点至2048点以下
.
型号:Q糸列
电 CPU 源
I/O 功 底板 模能 块模
块
型号:fx糸列
CPU板
I/O 板（中板）
电源板
外壳
.
PLC的命名：
FX1S-40MR
糸列
继电器输出
型号 I/O点数
FX2N-80MT
糸列
晶体管输出
型号 I/O点数
PID指令说解， 通信基本知识 参数设置方法
.
西门子PLC入门 西门子PLC通信
讲解
讲解（实例）
学习方法：
• （1）理论为辅，实操为主。 • （2）先应用，后理解，再套用。 • （3）了解方法，理清思路。 • （4）1例多编，活用多种编程技巧。 • （5）取长补短，课间交流。 • （6）多练多想，实操出真知。
.
编程的语言
编程的语言
指令表
步 指令 地址 0 LD X0 1 LDI X1 2 OR M0 3 OUT M0 4 LD M0 5 OUT T0 K30 6 LD T0 7 OUT Y0 8 END
指令表
X0 X0 M0
M0
M0 T0 K30
T0 Y0
END
SFC图
X1
S20 M0
M0
S21 T0 K30
梯形图 X0
INV
Y0
MEP X0 X1
Y0
X2 X3MEF Y1
END
三菱PLC的种类
• 1，A糸列 • 2，Q糸列 • 3，FX糸列 • FX0N,FX0S,FX1S,FX1N,FX1NC,FX2N,FX2NC,FX3G,FX3U
.
PLC基本功能：
.
• （1）逻辑控制功能。 • （2）定时控制功能。 • （3）计数控制功能。 • （4）步进控制功能。 • （5）数据处理功能。 • （6）过程控制功能。 • （7）通信网络功能。 • （8）监控功能。 • （9）停电保持功能。 • (10) 诊断功能。
END
指令表 LD X0 Y0 ORIX2 LD X1
ORI X3 ANB OUT Y0 END
ORB 并联块
梯形图 X0 X1 并联 X2 X3
END
指令表 LD X0 Y0 ANDX1 LDI X2
ADI X3 ORB OUT Y0 END
.
梯形图
MPS
指令表
X0 X1
LD X0
Y0 MPS
X2
梯形图
指令表
AND X1
X0 X1
LD X0
Y0 ANDX1
ANI X1 X0 X1
OUT Y0 LDI X0
Y1 ANIX1
OUT Y1
ANDP X1 X0 X1
Y2
LDP X0
ANDP X1 OUT Y2
ANDFX1 LDFX0
X0 X1
ANDF X1
Y3 OUTY3
END
.
OR 并联
梯形图 指令表
X0 Y0 LDX0
OR Y0
OR Y0
Y0
OUT Y0
X0
LD X0
Y1 ORIY1
ORI Y0
OUT Y1
Y1
LD X0
X0
ORP Y2
Y2 OUTY2
ORP Y2
LD X0
Y2
ORF Y3
X0
OUT Y3
Y3
ORF Y3 Y3
END
三菱FX糸列基本指令
ANB 串联块
梯形图 X0 串联X1 X2 X3
梯形图
M5不用打上去， 仿真时自动生 M5 成。
M8013 CO K50
C0 RST C0
X0 MC N0 M5
可以Y,也可以用M
M8000X2
N0---N7(指针）
TO K50
M8013 C1 K50
C1
RST C1
MCR N0 END
.
INV取反MEP结果的上升沿为ON MEF 结果的下降沿为OFF
Y0 END
.
PLS输出上升沿PLF输出下降沿
梯形图
X0 X2 PLS M0
M0
X0 X2 M0
M0
默认上升沿
M0 SET Y0
比较
M0 SET Y0
X0 X2 PLF M1
M1
X0 X2 M1
M1
默认下降沿 M1
RST Y0
M1 RST Y0
END
END
三菱FX糸列基本指令
MC主控MCR主控复位N指针
MPS
Y1
X3
AND X1 OUT Y0
Y2 MRD
MPS
AND X2 OUT Y1
Hale Waihona Puke ENDMPPAND X3
MPS进栈OUT Y2 END
MRD读栈
MPP出栈
三菱FX糸列基本指令
SET置位RST位复
梯形图 启 动 X0 SET Y0 停 止 说明：简单地说置位 X2 是接通，复位是断开， RSTY0 它和启保停的启动， 停止的意思是一样 启 动停 止 的。 X1 X3
PLC和变频器通 西门子PLC功能
信
指令
PLC接线方法
位元件，字元 件
SFC和指命表编 讲解高速计数
程手法配合书 器和普通计数
中实例
器的区别
单轴定位（实 例）
2DA模拟量模 块（讲解，实
例）
伺服定位实例 ）回原点，相 对，绝对
触摸屏和变频 器通信
西门子PLC高速 计数器，PID讲 解
PLC电路和继电 触摸屏软件安 器电路区别 装使用，实例
T0
S22 Y0
Y0
.
三菱FX糸列基本指令
LD 开始
梯形图 指令表
LDX0 OUTY0
X0 Y0
LD X0
LDIX0 OUTY1 OUTY0 X0 LDIX0 Y1 OUTY1
LDPX0 OUTY2 X0
LDP X0
Y2 OUTY2
LDFX0 OUTY3 LDFX0 X0 OUTY3 Y3
END
AND 串联
编程事项
变频器基本原 理，工程实例 的应用
步进电机原理
1PC模块定位 使用
恒温控制（实 PLC和PLC通信 西门子PLC基本
例）
指令
FX系列PLC输入 实例：红绿灯
输出电路
和机械编程编
程方法
变频器多段速 控制结合实物 机器完成
相对位置，绝 对位置，定位 指令讲解
2AD模拟量模 块（讲解，实
例）
伺服电机原理 讲解
讲解演示
高速计数器的
应用现场PLC 实验
二轴定位（实 例）
4AD-TC温度模 块（实操）
三轴联动实例 ）
PLC，触摸屏， 西门子PLC发脉 变频器通信 冲定位
讲解决PLC基本 指命和使用方
法技巧
触摸屏多画面 制作，触摸屏 配合书中例题 IST指命
编码原理配合 PLC的使用方 法，实例变频
器定位
1PC模块说解
热烈欢迎PLC自动化学员入学！
.
师生自我介绍：
•老师口述。。。
•学员介绍内容:
.
学习内容：
触摸屏编程
伺服 PLC屏编程
变频器应用
多轴定位
步进定位
伺服定位 .
功能模块应用
恒压控制
课程表：
第1周
第2周
第3周
第4周
第5周
第6周
第7周
第8周
PLC软件安装讲 编程方法手段 解PLC十大功能 和技巧，注意
PLC结构分类： （1）整体式：FX糸列 （2）组合式：A,Q糸列
控制模式分类： (1)小型PLC：I/O点数在256点以下的PLC。
(2)中型PLC：I/O点数在256点至2048点以下
.
型号:Q糸列
电 CPU 源
I/O 功 底板 模能 块模
块
型号:fx糸列
CPU板
I/O 板（中板）
电源板
外壳
.
PLC的命名：
FX1S-40MR
糸列
继电器输出
型号 I/O点数
FX2N-80MT
糸列
晶体管输出
型号 I/O点数
PID指令说解， 通信基本知识 参数设置方法
.
西门子PLC入门 西门子PLC通信
讲解
讲解（实例）
学习方法：
• （1）理论为辅，实操为主。 • （2）先应用，后理解，再套用。 • （3）了解方法，理清思路。 • （4）1例多编，活用多种编程技巧。 • （5）取长补短，课间交流。 • （6）多练多想，实操出真知。
.
编程的语言
编程的语言
指令表
步 指令 地址 0 LD X0 1 LDI X1 2 OR M0 3 OUT M0 4 LD M0 5 OUT T0 K30 6 LD T0 7 OUT Y0 8 END
指令表
X0 X0 M0
M0
M0 T0 K30
T0 Y0
END
SFC图
X1
S20 M0
M0
S21 T0 K30
梯形图 X0
INV
Y0
MEP X0 X1
Y0
X2 X3MEF Y1
END
三菱PLC的种类
• 1，A糸列 • 2，Q糸列 • 3，FX糸列 • FX0N,FX0S,FX1S,FX1N,FX1NC,FX2N,FX2NC,FX3G,FX3U
.
PLC基本功能：
.
• （1）逻辑控制功能。 • （2）定时控制功能。 • （3）计数控制功能。 • （4）步进控制功能。 • （5）数据处理功能。 • （6）过程控制功能。 • （7）通信网络功能。 • （8）监控功能。 • （9）停电保持功能。 • (10) 诊断功能。
END
指令表 LD X0 Y0 ORIX2 LD X1
ORI X3 ANB OUT Y0 END
ORB 并联块
梯形图 X0 X1 并联 X2 X3
END
指令表 LD X0 Y0 ANDX1 LDI X2
ADI X3 ORB OUT Y0 END
.
梯形图
MPS
指令表
X0 X1
LD X0
Y0 MPS
X2
梯形图
指令表
AND X1
X0 X1
LD X0
Y0 ANDX1
ANI X1 X0 X1
OUT Y0 LDI X0
Y1 ANIX1
OUT Y1
ANDP X1 X0 X1
Y2
LDP X0
ANDP X1 OUT Y2
ANDFX1 LDFX0
X0 X1
ANDF X1
Y3 OUTY3
END
.
OR 并联
梯形图 指令表
X0 Y0 LDX0
OR Y0
OR Y0
Y0
OUT Y0
X0
LD X0
Y1 ORIY1
ORI Y0
OUT Y1
Y1
LD X0
X0
ORP Y2
Y2 OUTY2
ORP Y2
LD X0
Y2
ORF Y3
X0
OUT Y3
Y3
ORF Y3 Y3
END
三菱FX糸列基本指令
ANB 串联块
梯形图 X0 串联X1 X2 X3
梯形图
M5不用打上去， 仿真时自动生 M5 成。
M8013 CO K50
C0 RST C0
X0 MC N0 M5
可以Y,也可以用M
M8000X2
N0---N7(指针）
TO K50
M8013 C1 K50
C1
RST C1
MCR N0 END
.
INV取反MEP结果的上升沿为ON MEF 结果的下降沿为OFF