UASB pilot test
ardupilot设置指南
介绍需要的部件∙一块ArduPilot Mega 板∙一个带有连接器的ArduPilot Mega IMU 板∙一个MediaTek GPS 模块或uBlox GPS 模块。
(与适配器一起订购，并为ArduPilot编程).∙双母头舵机线，数量为ArduPilot Mega 控制的通道数加1。
基本设置为4通道，但APM 可最多控制8个通道。
其中一个通道用来控制ArduPilot Mega。
∙用来无线遥测的两个Xbee 无线模块和两个适配器。
我们在空中使用这个Xbee，地面使用这个Xbee和这个天线. 可以在空中使用这个XtreamBee 适配器，并地面使用Sparkfun USB 适配器; 或者可以使用两个XtreamBee 适配器，在地面上的那个使用一条FTDI 传输线连到电脑上。
你还需要一个至少5通道的遥控设备，一个烙铁，一条mini USB线，当然还有一个能飞的东西！(我们偏爱EasyStar和SkyFun飞翼).方法仔细阅读说明书!某一天自驾仪将成为一个能在沃尔玛买到的即插即用设备，但可惜不是现在。
飞行器各不相同，而作为一个开源项目我们尽可能支持广泛的硬件配置。
这就意味着在飞行之前你必须配置自驾仪。
一旦你配置好，你还需要根据自己的飞机来调整自驾仪。
采用循序渐进的方法，也就是说，首先处理基本问题，每次只改变一到两个设置，然后测试是否合适，在进行下一项调整。
另外重要一点是只有在理解之后再做尝试。
在还没有良好理解和阅读注意事项之前使用使用默认设置。
反复阅读基本章节。
保留以前的版本，这对排除问题是很有用的，或者也可以恢复到以前正常工作的版本。
如果存在疑问，在飞真机之前使用模拟器!连接到电脑上APM 使用一条miniB USB 数据线。
如下所示插到板子上:当吧你的APM 用USB 数据线连到电脑上时，Windows 7 将识别FTDI USB转串口芯片并安装正确的驱动。
如果没有识别，或者你使用早期版本的Windows，你需要从这里下载和安装正确的驱动。
厌氧_好氧两级生化法处理土霉素生产废水
对于 UASB 反应器的调试 ,一定要将进水的水温 控制在 38 ±2 ℃范围内 ,不能太高或太低 ,否则厌氧 菌的活性会表现不出来 ,导致出水中挥发 ,性脂肪 、酸 (VFA) 居高不下 ,影响整个工艺的处理效果 。当 VFA
环 境 工 程
2003 年 2 月第 21 卷第 1 期
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絮凝2氧化2微电解2吸附处理活性染料废水
尽管 UASB 设有三相分离器 ,但是厌氧出水中仍 然会含有 CO2 、H2 S 等还原性物质 ,并且 H2 S 对好氧 菌有毒性 ,为了减少这些还原性物质在好氧池中对氧 的占用 ,特设了预曝气池 ,一方面是吹脱 CO2 、H2 S 等 还原 性 物 质 , 另 一 方 面 是 沉 淀 厌 氧 出 水 中 的 厌 氧 污泥 。 415 SBR 反应池
环 境 工 程
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2003 年 2 月第 21 卷第 1 期
图 2 土霉素生产废水处理工艺流程图
从生产区来的高浓度有机废水流量为 130 m3Πd , 故有效容积为 130 m3 。 412 调节池
飞机外挂检测设备试验步骤
飞机外挂检测设备试验步骤文档标题：飞机外挂检测设备试验步骤一、前言本文件旨在为相关人员提供关于飞机外挂检测设备试验的详细步骤。
所有操作人员必须严格遵循这些步骤以确保试验的准确性和安全性。
二、试验准备1. 确保设备完好无损，所有的接头和接口都已正确连接。
2. 仔细阅读并理解相关的使用说明书和安全指南。
3. 确保工作区域干净整洁，没有任何可能引发事故的物品。
4. 检查电源供应是否稳定，并确认所有的开关和控制面板都在正确的位置。
三、试验步骤1. 开启电源：按照设备的操作手册开启电源，等待设备自检完成。
2. 设定参数：根据飞行计划和飞机的具体情况设定设备的参数。
3. 连接飞机：将检测设备与飞机的各种系统进行连接，如燃油系统、电气系统等。
4. 进行检测：启动设备，开始对外挂设备进行检测。
此过程中应密切监控设备的工作状态和飞机的响应。
5. 记录数据：在检测过程中，需要记录下所有重要的数据和信息，以便于后续的分析和评估。
6. 关闭设备：在检测结束后，按照操作手册的指示关闭设备，断开与飞机的连接。
四、试验后处理1. 数据分析：对收集到的数据进行详细的分析，判断飞机外挂设备的状态是否正常。
2. 结果报告：根据数据分析的结果，编写详细的试验报告，包括试验过程、结果和建议等。
3. 设备维护：对试验设备进行必要的清洁和维护，确保其良好的工作状态。
五、注意事项1. 在整个试验过程中，务必遵守所有的安全规定和操作规程。
2. 如果在试验过程中发现任何异常，应立即停止试验，并及时报告给相关负责人。
3. 对于复杂的或高风险的试验，应在有经验的人员指导下进行。
六、总结飞机外挂检测设备的试验是一个复杂且关键的过程，只有严格按照规定的步骤进行，才能确保试验的成功和安全。
希望每个参与试验的人员都能对此有足够的重视，并严格执行每一步操作。
民用航空飞行校验技术要求--导航(征求意见稿)
高角余隙：通常以场高 1500 米（4900 英尺）的高度，在距航向信标天线 11 千米至 24 千米（6 海里至 13 海里），左右 35°之间做穿越航道的圆弧飞行。
3.2.1.8 覆盖及功率告警
以最低覆盖高度，在距航向信标天线 31 千米（17 海里）的位置做穿越航道的圆弧飞行， 圆弧范围为航向道两侧 35°。
投产校验时增加以最低覆盖高度，在距航向信标天线 46 千米（25 海里）的位置做穿越 航道的圆弧飞行，圆弧范围为航向道两侧 10°。
3.2.1.9 调制平衡及定相
2.8 航向道宽度 course sector 平均航道线两侧，双针指示器达到满刻度偏移(150µA)的角偏转之和。
2.9 下滑道宽度 glide path width 下滑角上下两边，双针指示器达到“上飞”75µA 和“下飞”75µA 的偏转之和。
2.10 ILS "A" 点 ILS point" A" 在进近方向沿着跑道中线延长线，距跑道入口 7.2 千米(4 海里)处测得的 ILS 下滑道上
调制平衡：设备只辐射载波信号，沿设计航道线水平进近飞行或依据厂家推荐方法进行。
定相：偏离航道线 4°至 8°水平进近飞行，或依据厂家推荐方法进行。
3.2.1.10 航向道校直告警
一般在地面进行，飞机停在跑道面上尽可能接近航向道 0µA 一点；也可在空中沿航向道 进近飞行。
3.2.2 下滑信标
3.2.2.1 调制度
3.2.2.4 基准数据点高度
以该下滑信标所支持的 ILS 进近程序的 IF 或相当于 IF 的位置和高度为开始点，按照 ILS 程序进近，检查至跑道入口。
鼎力Pilot路测采集软件使用心得
（版本Pilot Pioneer3.6.5.2）目录一、建立工程： (2)二、导入数据： (3)1.导入地图数据： (3)2.导入基站数据： (4)三、设备配置： (6)四、设置测试模板： (8)五、开始测试： (9)六、配置窗口： (11)1.Map窗口：在这里我们可以看到地图和基站信息，以及测试车辆的GPS位置、测试手机的电平强度显示。
(11)2.Graph窗口：此窗口可以显示很多需要的信息，包括电平、质量、手机发射功率、TA值等等的时域信息。
(11)3.Message窗口：显示手机的信息。
(12)4.Event List窗口：显示手机发生的事件：如切换、切换失败、掉话、起呼、挂断、小区重选等等。
(13)5.其他窗口： (13)七、锁频测试： (14)八、结束测试： (15)九、注意事项： (16)十、数据测试等其他类型的测试任务： (17)2. HSUPA测试模板设置： (18)（版本Pilot Pioneer3.6.5.2）（注：此软件安装较为简易，并且手持终端均为N85，不涉及不同种手机驱动问题。
由于本次考试使用已安装完的软件暂时不予说明，以后补上。
）连接好鼎力Pilot的加密狗、主被叫N85手机、GPS之后，双击软件图标开启。
一、建立工程：开启后，可见软件基础界面如下：这是鼎力Pilot的基础界面，打开文件，可见建立、打开和编辑工程的选项：选择新建工程，出现下图所示对话框：其中有两项比较常用，已做标注。
二、导入数据：工程创建完毕，这是我们需要导入地图和基站的数据。
1.导入地图数据：首先选择“编辑”—“地图”—“导入”选项。
弹出对话框：选择需要导入的地图数据类型，一般情况下选择Tab格式的MapInfo文件，即图中所示的情况。
然后在电脑中找到需要插入的文件，选择打开。
通信工程师：TD网络优化考试题
通信工程师：TD网络优化考试题1、单选用于在专用模式下，提示哪个载波用于切换监测的BA表是由（）发送的A.BCCHB.SACCHC.FACCHD.SDCCHE.SCH正确答案：B2、判断题BSC（江南博哥）向BTS发要求分配TCH命令后开始Bssmap_t11计时器，当它到时，系统将发ClearRequest消息给MSC正确答案：错3、填空题当MSC收到GMSC得IAI消息后，会向VLR发送（），VLR收到并分析正确后，向MSC发送（）.正确答案：入局呼叫消息；寻呼MAP消息4、多选在华为切换参数中，“2G/3G小区切换优先选择”的参数取值范围是（）A.优先切换到2G小区B.优先切换到3G小区C.根据2G小区优先门限选D.根据3G小区优先门限选正确答案：A, B, C5、判断题当UE驻留在小区中，并登记成功后，随着UE的移动，当前小区和临近小区的信号强度都在不断变化，UE就要选择一个最合适的小区，这个最合适的小区一定是当前信号最好的小区。
正确答案：错6、多选摩托罗拉PowerControl参数中，下列参数设置及其影响均为影响功率控制灵敏度的参数是（）A.“pow_inc_step_size_ul”B.“pow_red_step_size_ul”C.“ms_p_con_interval”D.“mspwr_alg”E.“mspwr_alg”正确答案：A, B, C7、填空题使用（）参数可以拒绝离基站较远的MS切换到本小区.正确答案：ms_distance_allowed8、单选诺西设备TSC必须跟哪个参数一致（）A.HSNB.NCCC.BCCD.SYNC正确答案：C9、判断题在华为小区参数中，“小区扩展类型”表示小区是否为扩展小区以及实现扩展小区的方法。
两时隙扩展小区将附加TDMA帧作为接入时延扩展，理论上支持到TA为219，即大约219公里的时延。
正确答案：错10、填空题在华为功率控制参数中，“功率控制允许”用于指示MS在跳频过程中将测量接收电平减去从（）载频的时隙上获得的接收电平值之差作为最后的接收电平值。
UASB_兼氧_接触氧化_气浮处理生物制药废水
沼气可作为热能被再利用 。厌氧系统的污泥产率为 废水中有机物去除率较高 。
0105 kgΠ(kg·d) (去除) ,污泥量少 。
表 4 监测结果
单元名称
UASB 池 兼氧生化池 接触氧化池 气浮池
进口浓度Π (mg·L - 1)
COD 出口浓度Π (mg·L - 1)
15 000
2 400
2 400
Abstract The process of UASB2facultative aerobe2contact oxidation2airfloat was used to treat a pharmaceutical wastewater of high concentration. When BOD5 ,COD and SS of the influent were 15 000 ,8 800 and 2 500 mgΠL ,those of the effluent would be 164 ,2013 and 38 mgΠ L respectively after treating the wastewater through four steps using the said process. This process features stable system ,less sludge and production of mathane etc ,which is worth popularizing.
Abstract Aiming at the characteristics of printing and dyeing wastewater , the process of coagulation deposition2delayed aeration2slag adsorption is used to treat this wastewater. The operation of project practice shows that the removal rates of BOD5 and COD are up to 94 % and 97 % respectively with a decoloring capacity of 72 % after treatment of the wastewater by the said process ,whose effluent can meet the discharge standard.
航空辅助导航北斗机载设备技术要求和测试方法
航空辅助导航北斗机载设备技术要求和测试方法下载温馨提示：该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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三相分離器下方氣室近照
由該通道可觀察到若干小顆污泥 在此載浮載沉，此處係發生水力 淘選之處。如污泥重量足夠對抗 本身浮力及水流上升之合力，污 泥即會上升，脫離此通道；反之， 則會落回反應器中。 而進入到三相分離器之污泥，則 會因為斷面漸闊之構造，減緩上 升流速，而沈澱在固液分離器之 上。 由於迴流管進流端設於此分離器 之上緣，故如果污泥老化，導致 水解變輕，沉積之污泥會再因為 此處之迴流量擾起，進而懸浮於 三相分離器當中，隨著出流水溢 流出槽體，抑或隨著迴流水回到 反應槽底部。
UASB pilot test
UASB pilot槽體： 1m長4吋透明管，一端封底， 上緣5cm處開孔，作溢流， 下緣5cm處開孔，作進流(此 組開孔在同一徑線)。另組 開孔，與前組開孔徑線相對 (180度)，上緣10cm處開孔， 下緣5cm處開孔，作迴流用。 [註：開口處與軟管銜接之 轉接頭需先纏以止洩帶，以 避免槽體內水體洩出。]
出流口俯視圖
三相分離器移除後沼氣產出旺盛照片
重新設置之三相分離器
出流處水質清澈
顆粒化污泥
高濃度污泥, 互相絮結
顆粒化污泥(集簇)
顆粒化污泥(單顆)Fra bibliotek顆粒化污泥(實體外觀)
局部放大
三相分離器固液分離通道俯視照
pilot全景
沈澱槽蒐集水體
最上層溢流處，有明顯 沼氣，產氣旺盛 中層為沉降區，迴流管 吸入端置於此處將懸浮 污泥送回反應槽底部 下層為反應槽體內部， 污泥濃厚，位於氣液分 離區處之污泥極黑且黏 稠
反應器上方三相分離器
產氣情形 旺盛 孔口增生 污泥毯逐 漸變厚 出流水初 看清澈， 但收集至 燒杯時， 有明顯土 黃色度
outlet
circulation out
inlet
circulation in
UASB pilot全貌
固液分離裝置： 置一漏斗於桶槽上端， 詳細位置為在上端迴流 管口之下側，以作為初 步之固液分離裝置。初 步視之，漏斗以上之水 體明顯較其下緣水體清 澈。將先以此型使用之。
三相分離器外觀
污泥毯界面近照