飞行力学第二章2.5
91116-飞行力学-飞行动力学习题课(一)2014

2. A随Ma的变化规律:
亚声速:基本不变; 超声速:随 Ma 的增大而增大。
A
1 CL
1 e
1.0FlMigaht Dynamic4s
1.4 何谓飞行器极曲线?极曲线形状受哪些因素 的影响?
极曲线:飞行器阻力与升力系数的曲线。 其影响因素:高度、马赫数、飞行器的气动 外形(如展弦比、后掠角等)。
/
dt
d
/
dt
z k d / dt 0 (d / dt)cos
Flight Dynami1cs2
两个空间坐标系Ox
p
y
p
z
和
p
Oxq
yq
zq间的欧拉角为:
,, ,则其转换矩阵为:
Lqp Lx ( )Ly ()Lz ( )
✓三维转换矩阵同样具有二维转换矩阵 的四个特性?
课后作业
Flight Dynami1cs3
Flight Dynamics5
1.5 简要说明涡轮喷气发动机的速度特性、高度 特性和转速特性。
推力
油耗
速度 特性
推力随马赫数先轻微减 小后增加而后再减小。
耗油率随马赫数先快速 增加,而后均匀缓慢增加, 再快速增加。
高度 特性
推力随高度增加而减小。 油耗在对流层(H<11km) 内随高度增加而减小,在平 流层基本不变。
定直爬升段 R1 V1t1 900 5 60 km 75 km
定直下滑段 R3 V3t3 500 20 60 km 166.667 km
定直平飞段
R2 Qf. a2 cf.R Qf. a cf.t1t1 cf.t3t3 cf.R
1100 km
总航程 Rtotal R1 R2 R3 1341.67 km
大气飞行力学第2-1章补充机动性能

大气飞行力学--机动性能
11
积分得
ΔH = ∫
θ
0
V 2 ( n y cos γ s − cos θ ) dH dθ = ln g ( n y cos γ s − 1) dθ
直线俯冲段
⎧ G dV = Pky − Q + G sin θ xh ⎪ ⎨ g dt ⎪Y = G cos θ xh ⎩
慢车推力近似 为零
改出段
⎧ dV ⎪m dt = ( Pky − Q ) − G sin θ ⎪ ⎨ ⎪ dθ = g (n − cos θ ) ⎪ dt V y ⎩
剩余推力近似 为零
dV V sin θ =− dθ n y − cos θ dV sin θ dθ =− V n y − cos θ
大气飞行力学--机动性能
⎧G dV ⎪ g dt = Pky − Q − G sin θ ⎪ ⎨ ⎪G V dθ = Y − G cos θ ⎪ g dt ⎩
大气飞行力学--机动性能
铅垂面质心运动 的一般方程。 可数值求解。
8
3、跃升性能计算方法 能量法
假设:ΔP的平均作用为零,飞机总能量不变。
G 2 进入跃升 E0 = H 0G + V0 2g G 退出跃升 E1 = H 1G + V12 2g
1 t= g dV G V1 dV = V0 n g V0 ΔP x t1 G V1 VdV L = Vdt = t0 g V0 ΔP
∫
V1
∫
∫
∫
大气飞行力学--机动性能
7
二、跃升
衡量飞机由动能换取势能、迅速获取高度优势 的能力,即高度机动性。
1、指标
ΔH max ,
Δ t ΔH
7、飞行力学第二章2.5介绍

W = L + T a sin (α lo + ϕ )
∴Vlo =
限制条件 1)C L .lo ≤ C L .sh = (0.8 ~ 0.9)C L max ( 起飞构形 ) ⎧α pt = α lim it − (1.5° ~ 2° ) 2)C L.lo ≤ C L.pt ↔ ⎨ ⎩护尾包离地 0.2 ~ 0.3m
共50页 飞行器飞行力学
Vtd↑,d4 ↑;但d4比d3重 要,所以要求Vtd↓
21
五、着陆滑跑距离d4和时间t4的计算 近似计算
假设 : 按全部使用刹车的三点滑跑, 匀减速运动。 g g 1 aav = − ( D + F )av = − ( f + ) W K td 2
轮、地状 况+刹车 着陆构形 升阻比
共50页 飞行器飞行力学 4
地面效应综合分析
近地面翼尖涡削弱 CL
近地面上下洗削弱
导致
1)升力系数增加 TR α 2)诱导阻力减少 3)产生附加低头力矩(T型尾除外)
Ma
共50页 飞行器飞行力学 5
地面效应的应用
赛车设计 地效飞行器 优点
速度快 . 航速是普通舰艇的 10 倍 甚至更高,是气垫船的3倍以上. 安全性高.低空飞行,可随时降落; 不易被雷达发现. 抗浪性好 . 小型机 1 米左右 , 中型 机3米左右,大型机5米左右. 设计与制造费用低 , 售价约为同 级飞机的50%~60%.
2W ρSC L .lo
ϕ
α pt
Ta
3 )C L . lo ≤ C L .δ max
α lim it
0.2~0.3m
共50页 飞行器飞行力学
15
四、空中段水平距离d2和时间t2的计算 运动特点
飞行力学部分作业答案(1)

+ (sinθa sinφa sinψ a + cosφa cosψ a )C − (sinθa cosφa sinψ a − sinφa cosψ a )
m
dvzg dt
= −sinθT
cosϕ + cosφ cosθT sin ϕ + sinθaC + sinφa
cosθaC − cosφa
sin θ
cosφ
sinψ
− sinφ
cosψ
cosφ cosθ
Lga
=
ccoossθθaa
cosψ a sinψ a
− sinθa
sinθa sinφa cosψ a − cosφa sinψ a sinθa sinφa sinψ a + cosφa cosψ a
sin φa cosθa
+ (sinθa sinφa cosψ a − cosφa sinψ a ) C − (sinθa cosφa cosψ a + sinφa sinψ a ) L
m dvyg dt
= cosθ sinψ T cosϕ
− (sinθ cosφ sinψ
− sinφ cosψ
)T sin ϕ − cosθa sinψ a D
= 0.1019
2
2
CD = 0.014 + 0.08CL2
CD = 0.0152
D = 8771N
代入方程求得T = 38771N
3.5
χɺ = V R
得:
R
=
V ω
=
300 / 3.6 3.14 /15
=
飞行力学第1-2章非线性方程

方程组
dV Pky cos( p ) cos Q mg sin dt d mV Pky [cos( p ) sin sin s sin ( p ) cos s ] dt Y cos s Z sin s mg cos d s mV cos Pky [ cos( p ) sin cos s 无风 dt sin ( p ) sin s ] Y sin s Z cos s m
o :飞机质心。 oxt :在飞机对称平面内,沿结构纵轴指向前。
一般与翼弦或机身轴线平行。
oyt
:位于飞机对称面,垂直Oxt轴,向上为正 。 :按右手定则确定,垂直飞机对称面, 指向右翼为正 。 反映飞行器在空中的方位。
ozt
特点: 问: 答:
这里的“向上”与地面坐标系的“向上”一样吗? No.这里的“向上”是指从机腹指向座舱盖。
od od xd
od yd
:地面上任意选定的某一固定点。
:在水平面内,方向可以随意规定 。 :垂直向上 。 :按右手定则确定,在水平面内 。 惯性坐标系。飞行器的位置和姿态都是相 对于此坐标系来衡量的
od zd
特点:
牵连地面坐标系: 原点在质心。
南京航空航天大学空气动力学系
二、机体坐标系
oxt yt zt
五、半机体坐标系
oxb yb zb
o
:飞机质心。 :在飞机对称平面内,沿初始空速在对称面上 的投影方向。 :位于飞机对称面,垂直xb轴,向上为正 。 :按右手定则确定,垂直飞机对称面, 指向右翼为正 。 确定气动力。 这里的“向上”是指从机腹指向机舱盖。
南京航空航天大学空气动力学系
飞机结构力学_第2章

2.4.1 虚功原理
力学中最基本而且最普遍的原理之一。 用途:
求解平衡问题最一般的方法。 处在平衡状态中的任何系统,包括刚体、弹性体以及 塑性体。
适用范围:
2.4.1 虚功原理
虚位移与虚功
实位移(u)
由外力引起的、与外力紧密相关的、客观存在着的位移。
实功(W)
外力在相应实位移上所做的功、弹性体内力在相应变形上所做 的功。
扭转应变能
MT r J
dU T
f
2 2 1 1 M T dL 2 1 M T dL dfdL fr df 2 GJ 2 2 GJ
2 1 M T dL UT 2 L GJ
2.2.2 几种基本变形的应变能
组合变形下的应变能
在外载荷作用下,刚架结构杆件的内力有轴力、剪力 、弯矩和扭矩(对空间刚架),杆件产生的变形有拉 压、转角、杆截面在水平方向、垂直方向剪切变形, 和绕中心扭转产生的剪切变形。 当杆件变形很微小时,每一种内力仅在和自己相应的 变形上做功。 整个结构的应变能:
h1
q
1
L
h2
常 用 元 件 的 广 义 力 和 广 义 位 移
第2章
能量原理及其在结构分析中的应用
2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7
弹性力学问题及基本方程 功和能的概念 广义力与广义位移 虚功原理和最小位能原理 余虚功原理和最小余能原理 叠加原理与位移互等定理 能量原理在结构分析中的应用
假想的、满足约束条件的、任意的、微小的连续位移。 对于弹性体,凡是在内部满足变形连续条件、在边界上满足几 何约束条件的任何一种微小位移都可选作为虚位移。 在发生虚位移的瞬间,弹性系统原外力和内力均保持不变。
6、飞行力学第二章2.4

c11 Maη11 K ~ Ma 4) 每个n下,计算、绘制 f t = 或 fR = gc f .11 gc f .11
Δ
η11 K
K = CL / CD
曲线。找出该n的最大值max( ft ) 或max( fR )及相应的Ma。 5) 作max( ft ) 或max( fR )~n曲线。曲线的最高点对应于 max.max( ft ) 或max.max( fR) ,相应的n, Ma为久航、 远航状态参数。
飞行器飞行力学 23
最优巡航为按等速定油门稳杆方式巡航
共35页
计算最佳巡航状态参数 2 4 3 喷 气 飞 机 最 佳 巡 航 特 点 . 1) 给出一组n,对于每个n,给出一组Ma
2) 由n, Ma
查发动机曲线
.
Ti.11, cf.11, η11
2iη11Ti .11 查极曲线 3) 计算 C D = CL 2 ρ11c11 Ma 2 S Δ
W1
ηK
gc f W
W2
dW → max
—主要考虑cf而选取 cf.min↔ncr 。 H≤11km, 随H↑, cf ↓
给定高度下
共35页
飞行器飞行力学
17
3)超音速飞机续航性能的特点
由定H、V方式巡航确定的久航和远航参数可近 似反映飞机的最佳巡航,且
(cf.t)min↔TR.min
(cf.R)min↔(TR /V)min
Ma=V/c
查极曲线
Wav 3)计算 CL = 1 2 = f (W ) 2 ρV S
C D = f ( Ma, C L ; 构形)
K=CL/CD
共35页
飞行器飞行力学
13
4)计算平飞需用推力TR= Wav /K.
航空工程中的飞行力学资料

航空工程中的飞行力学资料一、引言航空工程中的飞行力学是关于飞行器运动与力学性质的研究,它涉及了飞机的设计、性能、操纵以及飞行安全等方面的知识。
飞行力学是航空工程师必须掌握的重要学科,对于航空器的飞行性能分析、飞行状态判断以及设计改进具有重要意义。
本文将主要介绍航空工程中的飞行力学所需的资料和相关知识。
二、飞行力学资料的介绍1. 飞行力学基本资料在研究飞行力学时,首先需要了解和掌握飞机的基本性能参数。
这些基本资料包括但不限于飞行器的质量、机翼面积、翼展、动力装置参数等。
这些基本资料的准确性对于飞行力学计算和分析至关重要。
另外,飞行力学还需要对飞行器的气动性能参数进行准确描述,如升力系数、阻力系数等。
通过合理选择和计算这些参数,可以帮助工程师对飞机的飞行性能和操纵性进行评估,以支持飞机的设计和改进。
2. 飞行力学试验数据为了更加准确地研究飞行力学问题,航空工程师通常会进行试验研究。
这些试验可以通过模型试验、风洞试验和实际飞行试验进行。
试验数据是飞行力学研究中不可或缺的资料,可以用于验证理论模型和计算模拟的准确性。
试验数据可以包括飞机的空气动力学参数、稳定性和操纵性参数,以及飞行器在不同飞行状态下的性能数据等。
这些数据对于飞机的设计、安全性评估和改进都具有重要意义。
3. 飞行力学计算和仿真软件随着计算机技术的发展,飞行力学的计算和仿真方法也得到了很大的进展。
工程师可以利用各种飞行力学计算软件进行飞机的性能预测和飞行状态仿真。
这些软件通常基于飞行力学理论和数值计算方法,能够模拟飞机在不同飞行条件下的性能和操纵特性。
使用计算和仿真软件可以提高工程师的工作效率,减少试验费用,并支持飞机的设计和改进。
三、飞行力学资料的应用1. 飞机设计和改进在飞机的设计和改进过程中,飞行力学资料起到了关键的作用。
基于准确的性能参数和试验数据,工程师可以进行飞机的性能预测和改进计划。
通过分析飞机的气动性能、操纵性和稳定性等方面的资料,可以帮助工程师进行飞机翼型、机翼布局、尾翼设计等关键部件的选择和优化。
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有地效,放起落架 无地效,收起落架
飞行器飞行力学2010
2.5.2 飞机的着陆性能 一、着陆前准备
标准操纵: 通过机场上空,进行4转弯飞行 。
放起落架
3
2
放襟翼
4
H≥200m,对准跑道着 陆点,下滑至安全高度
K av ↓ ,Vtd ↑ d3 ↓
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Vtd↑,d4 ↑;但d4比d3重 要,所以要求Vtd↓
五、着陆滑跑距离d4和时间t4的计算 近似计算
假设 : 按全部使用刹车的三点滑跑, 匀减速运动。 g g 1 aav = ( D + F )av = ( f + ) W K td 2
d la = d 3 + d 4 , t la = t 3 + t 4
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2.5.3 单发停车故障的对策
多发动机飞机在起飞滑跑过程中,当有一台发动机因发生 故障而停车时,驾驶员将根据发动机出现故障时的飞行 速度及所剩跑道长度决定是中断起飞还是继续起飞。
1、中断起飞所需距离
中断起飞所需距离是指在起飞滑跑过程中,一台发动机 停车,驾驶员决定中断起飞,即收油门,放下各种减速 机构,飞机从滑跑起点到完全停止所经过的距离。因此 中断起飞所需距离由三段组成。 (1) 飞机从速度为零,加速滑跑至一台发动机停车瞬时 速度 Vef所经过的距离。
d 4、t 4
空中减速段,用能量法估算
d la = d 3 + d 4 , t la = t 3 + t 4
地面减速段,按匀减速估算
飞行器飞行力学2010
三、接地速度和进场速度的确定
接地速度Vtd 飞机主轮开始接触地面瞬间的速度 (升力开始不能平衡重量)。
Vtd = K 1
速度修正系数, 取0.9~0.95
2 2 Vef Vef dat = + 3Vef + 1 (T ) g( +f) 2g( a av f ) K ef W
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2、继续起飞所需距离
指一台发动机停车后继续起飞时,从滑跑起点到上升至安 全高度所经过的水平距离。显然继续起飞所需距离由两段 组成。 (1) 地面滑跑。包括所有发动机工作下加速滑跑直到 Vef;一台发动机停车,其余发动机工作下加速滑跑段直 到 Vlo。其近似估算可表示为
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2.5.1飞机的起飞性能 一、概念:起飞 飞机从起飞线开始滑跑,离地并爬升到 机场上空的安全高度,这一加速过程称 为起飞。
根据机场四周障碍物选取,常采用 25m、15m或10.7m,与飞机类型有关。 以前三点式为例展开讨论。
飞行器飞行力学2010
前三点式飞机的起飞过程 初始 稳定 上升 VH 安 全 高 度 收襟翼
2W ρSC L .lo
α pt
3 )C L . lo ≤ C L . δ Ta
α lim it
0.2~0.3m
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四、空中段水平距离d2和时间t2的计算 运动特点
地效有 → 无地效, 起落架逐渐收起, 升阻特性复杂 。
能量法近似计算
假设 : 1) γ → 0 , cos γ ≈ 1 2) ΔT = Ta D = ( ΔT )av
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2.5: 引言
运动及受力特点
o 速度改变很快的非定常运动 o 地面滑跑时承受地面对机轮的支反力和摩擦力 o 地面运动及近地飞行时气动力要考虑地面 效应的影响 o 构形变化:放下起落架、打开襟翼等增升装 置、使用减速板等等
飞行器飞行力学2010
地面效应(ground effect)
四、空中段水平距离d3和时间t3的计算 能量法近似计算 假设 : 1) γ → 0 , cos γ ≈ 1 2) Ta ≈ 0( 慢车 )
1 3) D变化不大, av = ( Dtd + DH ) D 2 W 2 W 2 VH + HW = Vtd + Dav d 3 能量守恒 2g 2g
分析
2 2 2 2 VH Vtd W VH Vtd ( + H ) ≈ K av ( + H) d 3 = Dav 2g 2g d3 1 t = d 3 = 2 ( K H + K td ) 3 Vav 1 (VH + Vtd ) 2
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三、离地速度的确定
离地条件
发动机 安装角
Ta /W不太大
αlo +不大
离地升力系数,据 飞机近地面、起飞 襟翼构形的升力特 性和αlo确定。
W = L + T a sin( α lo + )
∴Vlo =
限制条件 1)C L .lo ≤ C L .sh = (0.8 ~ 0.9)C L max ( 起飞构形 ) α pt = α lim it (1.5° ~ 2° ) 2)C L.lo ≤ C L.pt 护尾包离地 0.2 ~ 0.3m
2W ρSC L . td
min{CL.sh,CL.pt,CL.δm ax},计及地效、襟翼 处于着陆位置
进场速度VH 飞机下滑至安全高度 (25m) 处的瞬 时速度。 经验指出, L . H C
= ( 0.6 ~ 0.7 )C L . td
VH = (1.2 ~ 1.3)Vtd
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Ta ↑ ,f ↓ ,Vlo ↓ ,(C D fC L ↓ ) W
t1 ↓ , d 1 ↓
起飞需尽快获取能量, 并 产生足够大的升力系数
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工程估算
假设为匀加速运动过程,
dV = aav = const dt
其中,
W aav = (Ta )av ( D + F )av g
(Ta)av 由 Ta~V 曲 线 取 平 均 值 , 可 取 为 0.9T0 (T0V=0,发动机起飞状态)
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L T
V W
D
N
F
W dV = Ta D fN = Ta D f (W L ) g dt
D fL Ta ρV 2 S 1 dV Ta = f = f (C D fC L ) W W g dt W 2W
dV dt = T ρV 2 S a g f (C D fC L ) 2W W dd = Vdt
V V W = ( + H) ( ΔT ′ )av 2g
2 H 2 lo
继续起飞距离
d ct = d ct .1 + d ct .2
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3、决策速度V1与平衡场长Lbf 决策速度 V1是指多发动机飞机,在起飞滑跑过程中,使继
续起飞与中断起飞所需距离相同时的临界发动机失效速度. 它即是继续起飞所需距离 dct曲线与中断起飞所需距离 dat曲线相交点所对应的速度。
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1
二、着陆过程 飞机从安全高度(25m处)下滑过渡到地面滑
跑,直至完全停止运动的整个减速过程。 飘落 下滑 拉平 平飞减速 地面滑跑
VH
充分利用空气阻力减速; 推杆前轮着地, 由两点 滑跑→三点滑跑; 刹车
H=25m 5~8m
d 3、t 3
拉杆
Vtd 0.5~1m 0.15~0.25m
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2 2 V lo V lo 1 = d1 = 2 a av 2 g (( T a ) av / W ) f ′ ∴ V lo t = V lo = 1 1 a av g (( T a ) av / W ) f ′
粗略估算
对于Ta/W和W/S均较大的高速飞机, 忽略气动力的影响。 2 V lo 1 V lo d V 2 1 ≈ d1 ≈ ∫0 T a 2g 2 g Ta 1 f f W W V lo t ≈ 1 V lo d V ≈ 1 1 g Ta 2 g ∫0 T a f f W W 其中, Ta 1 V = 0.72Vlo, Ta 2 V = 0.56Vlo (对距离和时间分别按T取统计平均)
H>122m
起飞滑跑 起 飞 线
上升加速
平飞 增速
VH2
稳定 上升 V4
d1、t1
d 2、d 2
收起落架
三轮滑跑 两轮滑跑 VR Vlo
VR (抬前轮) = 0.7~0.9Vlo Vlo (离地) VH(安全高度) = 1.3Vlo(或按规范)
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d to = d1 + d 2 t to = d1 + d 2
0 0 1 (D + F )av = ( D + F ) |V = 0 + ( D + F ) |V =Vlo 2 Δ 1 W 1 = ( fW + )=W( f + ) / 2 = Wf ′ 2 K lo K lo
[
]
离地升阻比,由 起飞极曲线确定
(Ta )av ∴ aav = ( f ′) g W
能量守恒
W 2 W 2 Vlo + ( ΔT )av d 2 VH + HW = 2g 2g
2 2 VH Vlo W d2 d2 = ( + H ), t 2 = ( ΔT )av 2g Vav
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(ΔT )av 的确定方法
1 1) 按Vav = (VH + Vlo ) , 发动机起飞状态 , 2 L = W , 不计地效确定;
ηVK
gcf Wav.k
(Wk Wk+1 )
k = 1,2,3,..., N
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第二章 飞机飞行性能 之 起飞/着陆性能