ABS的基本结构与使用
abs的结构组成
abs的结构组成
ABS是一种常见的塑料材料，其全名是丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物（Acrylonitrile Butadiene Styrene），由丙烯腈、丁二烯和苯乙烯三种单体组成。
以下是ABS的结构组成及其特点：
1. 丙烯腈单体：约占总重量的25%；
2. 丁二烯单体：约占总重量的70%；
3. 苯乙烯单体：约占总重量的5%；
4. ABS具有优异的机械性能、耐冲击性、耐热性、耐候性等特点；
5. ABS的耐温范围为-40℃~100℃，适用于各种工程塑料方面的应用；
6. ABS还可通过改变单体比例、添加剂和改变工艺过程来调整其性能，具有较高的可定制性。
在ABS的三种单体中，丙烯腈单体的加入使其具有较好的耐化学品性能，能抵御许多有机溶剂的腐蚀，同时还能增加ABS的硬度和强度。
丁二烯单体的加入提高了ABS的弹性模量和拉伸强度，增强了其抗冲
击性。
苯乙烯单体的加入则改善了ABS的流动性和表面光泽度。
总体来说，ABS的结构组成决定了其独特的物理和化学特性，使其在工业生产和日常生活中得到了广泛应用，比如制造电子电器、汽车零部件、玩具、家具等。
未来，随着科技发展和人们需求的不断变化，ABS材料的研发也将不断创新和改进，以满足人们对高性能和实用性的要求。
简述abs的基本结构与工作原理。
简述abs的基本结构与工作原理。
绝对值幅度计(absolute value amplitude scanner，简称ABS)是一种用于测量材料的振动幅度的设备。
它基于振动测量原理，通过测量物体振动时的位移变化来确定物体的振动幅度大小。
ABS的基本结构由传感器、信号处理器和显示器组成。
传感器是ABS系统的核心部分，通常采用电磁感应原理来测量振动。
传感器内部有一个电磁线圈和一个磁铁，当物体振动时，磁铁会在电磁线圈周围产生电流。
传感器的外壳能够固定在物体上，使得传感器和物体振动频率一致。
通过测量电磁线圈中的电流变化，传感器就可以获取振动信息。
信号处理器负责接收传感器传来的信号，并将其转化为可读取的形式。
在信号处理过程中，主要涉及到信号放大、滤波和调整等步骤。
首先，信号放大将传感器接收到的微弱信号放大到可测量范围内。
接下来，滤波器将去除信号中的噪音和干扰，以确保得到准确的振动幅度数据。
最后，调整步骤会根据不同设备和应用场景的需求对信号进行适当的调整。
这样，信号处理器就能将过滤和调整后的信号发送到下一步的显示器。
显示器是ABS系统的最终输出部分，它根据信号处理器提供的数据来显示物体的振动幅度。
显示器通常以数字形式显示振动幅度，以便用户能够准确读取。
同时，显示器还可以提供一些附加功能，如储存数据、设置报警阈值等。
这些功能可以提供更多的实时监测和控制选项。
ABS的工作原理是基于振动测量原理，它利用传感器和信号处理器来获取和处理振动信号，最后通过显示器展示给用户。
在测量过程中，当物体振动时，振动会引起传感器内部的磁铁相对于线圈的位移变化。
这个位移变化会产生感应电流，其大小与振动幅度成正比。
传感器将感应电流送入信号处理器，经过放大、滤波和调整等处理后，最终生成可读取的振动幅度数据。
这些数据通过显示器以数字形式展示给用户。
在实际应用中，ABS主要用于工业生产过程中的振动监测和控制。
它可以测量机械设备的振动幅度，并及时发出警报信号，以防止设备损坏和事故发生。
ABS结构与工作原理
特点：
（1）各制动轮压 力均可单独调节 （轮控制）- 控制 精度高；
（2）制动时可最 大限度地利用每个车 轮的附着力 - 方向 稳定性好；
2.四传感器、三控制通道
特点：
两前轮独立控 制，两后轮一同 控制（轴控制）；
按附着力较小车轮不发生抱死为原则进行制动压力
ABS型式各异，以下二个方面相同：
1、ABS工作车速必须达到一定值后，才 会对制动过程中趋于抱死车轮进行制动防抱 死控制调节。
2、ABS都具有自诊断功能。一但发生影响 系统正常工作的故障时，ABS自动关闭，同时 ABS警告灯点亮。传统制动仍可正常工作。
（一）博世ABS
1、结构特点 制动压力调节器：分离式且独立安装； 调压方式：流通式
(2)ABS警示灯亮
ABS警示灯亮后可能出现两种情况： 灯亮3～5秒后熄灭，说明系统正常；
灯亮3～5秒后不熄灭，说明系统有故障，
ECU关闭ABS，汽车仅保持传统制动。 （3）自检正常ABS等待工作 ECU端子27搭铁，接通电磁阀继电器线圈电路。 电磁阀继电器线圈通电，铁芯产生吸力，常 闭触点（30→87A）张开，ABS警示灯熄灭；常开 触点（30→87）闭合，蓄电池电压作用在三个三 位三通电磁阀线圈及ECU 端子32。
（3）附着系数φ 与滑移率 s 的关系
• 分析结论： • s ＜ 20%为制动稳定区域； s ＞ 20%为制动非稳定区域； 将车轮滑移率 s 控制在20%左右，便 可获取最大的纵向附着系数和较大的横向 附着系数，是最理想的控制效果。
4.理想的制动控制过程
（1）制动开始时，让制动压力迅速增大，使S上 升至20%所需时间最短，以便获取最短的制动距离 和方向稳定性。 （２）制动过程中： 当S上升稍大于20%时，对制动轮迅速而适当 降低制动压力，使S迅速下降到20%； 当S下降稍小于20%时，对制动轮迅速而适当 增大制动压力，使S迅速上升到20%；
abs的交易结构
abs的交易结构ABS（Asset-Backed Securities）是一种基于资产的证券，交易结构主要包括发行人、特殊目的实体（SPV）、资产池、托管人、投资者和信用增级机构等。
以下是对ABS交易结构的详细描述。
一、发行人发行人是ABS交易的发起者，通常是银行、金融机构或其他资产拥有者。
发行人将自己的资产转让给SPV，并将其打包成资产池。
发行人在ABS交易中的责任是提供资产，并确保其合法性和质量。
二、特殊目的实体（SPV）特殊目的实体是一种独立的法律实体，由发行人设立。
SPV的主要目的是接收资产池，并发行ABS证券给投资者。
SPV通过发行证券来筹集资金，以支付给发行人。
三、资产池资产池是由发行人转让给SPV的一系列资产的集合，这些资产可以是贷款、抵押贷款、汽车贷款或其他资产。
资产池的规模和质量对于ABS交易的成功非常重要，因为投资者购买的是资产池的收益权。
四、托管人托管人是负责管理资产池的机构，其职责包括收集、记录和保管资产池中的资产信息，以及向投资者提供相关报告。
托管人还负责处理资产回收、清偿和其他与资产相关的事务。
五、投资者投资者是购买ABS证券的个人或机构，他们通过购买ABS证券来获取资产池的收益权。
投资者可以是机构投资者、证券公司、保险公司、养老基金或个人投资者等。
投资者的收益来自于资产池中收到的现金流。
六、信用增级机构信用增级机构是为ABS交易提供信用增级服务的机构，其主要目的是提高ABS证券的信用评级，吸引更多的投资者参与。
信用增级机构通常将ABS证券划分为不同的级别，根据风险和回报的不同来定价。
投资者可以根据自己的风险承受能力和收益要求选择不同级别的证券。
在ABS交易中，发行人将资产转让给SPV，并通过发行证券来筹集资金。
资产池中的现金流通过托管人进行管理和分配，投资者购买证券后可以获得相应的收益。
信用增级机构的参与可以提高ABS证券的信用评级，增加投资者的信心。
ABS交易结构的核心是通过将资产转让给SPV，并发行证券来实现资金的筹集和资产的转让。
汽车ABS系统
保压
减压
ABS系统结构
8.液压调节器
（5）电动泵
电动泵又称为电动回液泵,包括电控电 机、滤清器、导向装置、活塞杆和缸体。导 向装置布置在离开电机轴中心的地方。电机 的旋转向活塞杆提供往复运动,使通往卸压 阀、蓄压器和调节器的制动液压力升高。电 机转动,蓄压器压力超过一个预定值时,压力 开关打开。压力调节器接收到这个开关信号 后,中止电机继电器的工作。如果电机继续 运转至少2分钟后,蓄压器压力没有到达预定 值,则调节器中止电机操作并点亮仪表板上 的ABS警告灯。
ABS系统控制
1.开关式电磁阀压力调节器
⑤当制动结束,驾驶员松开制 动踏板,ABS控制器将给常闭阀 一个电流使其打开,此时储存 在低压畜能器的制动液通过常 闭阀回到制动总泵上的蓄压器 中.这样ABS-个工作循环结束。
ABS系统控制
2.三位三通电磁阀压力调节器
①电磁阀不通电，ABS不工作， 回油泵也不工作，进入常规制动 阶段。
传感器 轮缸
线圈 电磁阀
主缸 液压部件
ECU
储液器
踏板 回油泵
ABS系统控制
2.三位三通电磁阀压力调节器
②电磁阀通较小的电 流，电磁阀处于保压 位置，ABS工作。
传感器 轮缸
线圈 电磁阀
主缸 液压部件
ECU
储液器
踏板 回油泵
ABS系统控制
2.三位三通电磁阀压力调节器
主缸
③电磁阀通较大的电 流，电磁阀处于减压 位置，ABS工作。
ABS系统结构
（2）按通道控制分类
①单通道控制
ABS系统结构
（2）按通道控制分类
②双通道控制
多用于制动管路对角 布置的汽车上，两前轮独 立控制，制动液通过比例 阀(P阀)按一定比例减压 后传给对角后轮。
abs组成和工作原理
abs组成和工作原理
组成：绝对值电路（ABS）由以下几部分组成：
1. 传感器：安装在车轮附近，用于监测车轮的转速和运动情况。
2. 控制单元：接收传感器传来的信号，并根据这些信号分析车轮的状态，例如是否发生打滑。
3. 制动执行器：根据控制单元的信号，对制动系统进行调节，使车轮的转速保持在安全范围内。
工作原理：ABS系统通过不断检测车轮的转速，判断是否发
生打滑，并在发生打滑时及时调节制动系统的力度，以保持车轮的转速处于安全范围内，从而提高车辆的稳定性和制动效果。
ABS系统工作的基本原理如下：
1. 监测车轮转速：通过传感器监测车轮的转速，连续地将转速信号传输给控制单元。
2. 比较车轮转速：控制单元将各个车轮的转速信号进行比较，判断是否存在转速差异。
如果存在转速差异，说明发生打滑。
3. 判定打滑情况：控制单元通过算法判断是否为打滑情况，并确定打滑程度。
4. 调节制动力度：根据判定结果，控制单元通过控制制动执行器调节制动系统的力度。
一般情况下，ABS会间歇性地增加
和释放制动压力，以减少发生打滑的车轮制动力度，同时保持其他车轮的制动效果。
5. 维持安全转速：通过不断地调整制动力度，ABS系统使车
轮的转速保持在安全范围内，从而提供更好的制动效果和车辆稳定性。
总之，ABS系统的工作原理是实时监测车轮转速，并在发生
打滑时通过调节制动系统的力度使车轮保持在安全转速范围内，增加车辆的稳定性和制动效果。
制动防抱死(ABS)系统资料重点
1）电磁阀
循环式制动压力调节器的电磁阀多采用三位三通 电磁阀（3/3电磁阀）。在四通道制动控制系统中 每个轮缸有一个3/3电磁阀；在三通道制动控制系 统中，每个前轮有一个3/3电磁阀，两后轮共用一 个3/3电磁阀。电磁阀是由电磁阀线圈直接控制的 阀，电磁线圈受ECU的控制。阀上有三个孔分别 通制动主缸、车轮制动器轮缸和储液器。电磁线 圈流过的电流由ECU控制，能使阀处于“升压”、 “保压”、“减压”三种位置。
传感器，一般安装在车轮上。利用电磁 感应原理检测车轮速度，然后转化成脉 冲信号传给ECU。
有些后轮驱动的车轮传感器安装在
差速器上，通过后轴转速来检测，故又 称之为轴速传感器。
车速传感器又称车速雷达，用在以
车轮滑移率为控制参数的ABS中，用来 检测汽车速度并将收集到的信号发送到 ECU。
汽车减速度传感器用在四轮驱动的
目前的轮速传感器主要分为两类：电磁式和霍尔式。
轮速传感器实物图
2、电磁式轮速传感器
电磁式轮速传感器有传感头和齿圈
两部分组成，传感头由永磁体、极轴和 感应线圈等组成。
根据极轴的结构不同，电磁式轮速
传感器可分为凿式极轴轮速传感器柱式 极轴轮速传感器。
1）轮速传感器结构
• 传感头被线圈包围直接安 装于齿圈上方。
在ABS中，制动压力控制装置有很多种， 液压式制动压力控制装置因其制动比较柔 和、故障率低而广泛用于中小型客车、货 车、轿车等小型车辆。
汽车液压制动控制装置中最重要的是制 动压力调节器，其串联在制动主缸与制动 轮缸之间。按控制压力方式的不同可分为 循环式调节器和可变容积式调节器。
பைடு நூலகம்
ABS执行器的结构
ABS执行器的结构：ABS执行器也称为油压调节器，处于制动总泵与分泵之间，用于调节各制动分泵的油压。
组成如下图所示：ABS执行器的结构图（常规制动）：也是增压状态1 .进油电磁阀：常开电磁阀，即在断电状态时，电磁阀是打开的，常规制动时，进油电磁阀处于断电打开状态，来自总泵的压力油进入分泵。
进油电磁阀在通电时是封闭油道。
2.回油电磁阀：常关电磁阀，即在断电状态时，电磁阀是关闭的，常规制动时，回油电磁阀处于断电关闭状态，保证分泵的油压压力。
回油电磁阀在通电时打开。
进油电磁阀和回油电磁阀由ECU控制，每个车轮的制动分泵需要一个进油电磁阀和回油电磁阀，所以四个车轮需要四个进油电磁阀和四个回油电磁阀。
3.储液器：储存回油电磁阀打开时的回油。
4.单向阀：制动液只能单向流动。
5.回油泵：将回油及时抽回。
ABS执行器的油压调节原理过程： 1.常规制动（ABS不工作）。
在正常制动中，ABS不工作，ABS ECU 没有电流送至电磁阀的电磁线圈。
进油电磁阀在断电时打开，回油电磁阀在断电时关关闭。
当踩下制动总泵时，制动总泵液压上升，制动液从打开的进油电磁阀送至制动分泵。
回油电磁阀在断电时关闭，保证分泵油道的封闭。
分泵油压升高，制动力增大。
当松开制动踏板时，制动液从动分泵，流回制动总泵。
所以，在正常制动中，ABS不工作，其制动过程和没有ABS的制动过程是一样的。
2.紧急制动（ABS工作）。
在紧急制动中，当任何一个车轮被抱死时，ABS执行器根据来自ECU的信号，控制作用在车轮上的制动液压力，阻止车轮抱死。
ABS会按以下三种模式工作。
保压模式图（1）保压模式：如上图所示，当ECU 检测到左前轮的制动力过大，车轮的滑移率过大时，控制左前轮分泵的进油电磁阀通电，进油电磁阀通电后封闭制动总泵与左前分泵的油道，即使司机加大制动力度，左前的分泵油压也不在升高，此时左前轮处于保压状态。
（2）降压模式：在左前轮处于保持压力模式时，若滑移率继续增大时，ECU 控制左前分泵的回油电磁阀通电，因回油电磁阀通电打开，左前分泵压力油经回油电磁阀回油，此时左前分泵的制动油压降低，此时左前轮处于降压状态。
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目录第一章ABS的基本组成及工作原理1.1：基本组成及工作原理……………………………………1.2：使用………………………………………………………1.3：两种工作方式……………………………………………1.4：优点………………………………………………………第二章TCS的基本组成及工作原理参考文献ABS与TCS的基本结构与使用摘要：汽车防抱死制动系统是现代汽车制动系的关键部件之一。
现代ABS尽管采用的控制方式、方法以及结构形式各不相同，但除原有的传统的常规制动装置外，一般ABS都是由传感器、电子控制器和执行器三大部分组成。
其中传感器主要是车轮转速传感器，执行器主要指制动压力调节器。
有双参数控制和但参数控制两种控制方式。
有四项优点，加强对车辆的控制，减少浮滑现象，有效缩短制动距离，减轻了轮胎的磨损。
关键词：防抱死传感器电子控制方向稳定性转向操纵能力ABS的基本组成及工作原理1基本组成及工作原理：汽车防抱死制动系统（简称ABS:Anti-Lock Brake System）是现代汽车制动系的关键部件之一，在汽车制动过程中，该部件能防止车轮完全抱死，提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距离。
控制装置和ABS警示灯等组成，在不同的ABS系统中，制动压力调节装置的结构形式和工作原理往往不同，电子控制装置的内部结构和控制逻辑也可能ABS通常都由车轮转速传感器、制动压力调节装置、电子不尽相同。
在常见的ABS系统中，每个车轮上各安装一个转速传感器，将有关各车轮转速的信号输入电子控制装置。
电子控制装置根据各车轮转速传感器输入的信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定，并形成相应的控制指令。
制动压力调节装置主要由调压电磁阀组成，电动泵组成和储液器等组成一个独立的整体，通过制动管路与制动主缸和各制动轮缸相连。
制动压力调节装置受电子控制装置的控制，对各制动轮缸的制动压力进行调节。
ABS的工作过程可以分为常规制动，制动压力保持制动压力减小和制动压力增大等阶段。
在常规制动阶段，ABS并不介入制动压力控制，调压电磁阀总成中的各进液电磁阀均不通电而处于开启状态，各出液电磁阀均不通电而处于关闭状态，电动泵也不通电运转，制动主缸至各制动轮缸的制动管路均处于沟通状态，而各制动轮缸至储液器的制动管路均处于封闭状态，各制动轮缸的制动压力将随制动主缸的输出压力而变化，此时的制动过程与常规制动系统的制动过程完全相同。
在制动过程中，电子控制装置根据车轮转速传感器输入的车轮转速信号判定有车轮趋于抱死时，ABS就进入防抱制动压力调节过程。
例如，电子控制装置判定右前轮趋于抱死时，电子控制装置就使控制右前轮刮动压力的进液电磁阀通电，使右前进液电磁阀转入关闭状态，制动主缸输出的制动液不再进入右前制动轮缸，此时，右前出液电磁阀仍末通电而处于关闭状态，右前制动轮缸中的制动液也不会流出，右前制动轮缸的刮动压力就保持一定，而其它末趋于抱死车轮的制动压力仍会随制动主缸输出压力的增大而增大；如果在右前制动轮缸的制动压力保持一定时，电子控制装置判定右前轮仍然趋于抱死，电子控制装置又使右前出液电磁阀也通电而转入开启状态，右前制动轮缸中的部分制动波就会经过处于开启状态的出液电磁阀流回储液器，使右前制动轮缸的制动压力迅速减小右前轮的抱死趋势将开始消除，随着右前制动轮缸制动压力的减小，右前轮会在汽车惯性力的作用下逐渐加速；当电子控制装置根据车轮转速传感器输入的信号判定右前轮的抱死趋势已经完全消除时，电子控制装置就使右前进液电磁阀和出液电磁阀都断电，使进液电磁阀转入开启状态，使出液电磁阀转入关闭状态，同时也使电动泵通电运转，向制动轮缸泵输送制动液，由制动主缸输出的制动液经电磁阀进入右前制动轮缸，使右前制动轮缸的制动压力迅速增大，右前轮又开抬减速转动。
ABS通过使趋于抱死车轮的制动压力循环往复而将趋于防抱车轮的滑动率控制，在峰值附着系数滑动率的附近范围内，直至汽车速度减小至很低或者制动主缸的常出压力不再使车轮趋于抱死时为止。
制动压力调节循环的频率可达3~20HZ。
在该ABS中对应于每个制动轮缸各有对进液和出液电磁阀，可由电子控制装置分别进行控制，因此，各制动轮缸的制动压力能够被独立地调节，从而使四个车轮都不发生制动抱死现象。
尽管各种ABS的结构形式和工作过程并不完全相同，但都是通过对趋于抱死车轮的制动压力进行自适应循环调节，来防止被控制车轮发生制动抱死。
充分发挥轮胎与路面间的潜在附着力、最大限度地改善汽车的制动性能，以满足行车安全的需要，一直是人们追求的目标。
虽然ABS的理论基础确立较早，但鉴于相关工业，如电子技术水平的限制，使可靠性、价格效益比成为ABS发展道路上的两大障碍。
进入20世纪70年代以来，由于电子技术的发展，使得ABS的可靠性显著改善，功能也得以完善。
加之汽车行驶速度的提高致使制动时车轮抱死拖滑成为行车安全的重大隐患之一，促使ABS使用日益广泛。
20世纪70年代中后期开始，ABS控制器采用了大规模集成电路式的计算机，这种数字计算机不易受干扰，运算速度快。
不仅提高了控制器的稳定性，而且为改善ABS功能创造了条件。
到了20世纪80年代，车用ABS控制器的硬件在采用数字式电路的基础上，采用了微处理器，输入输出也朝着与汽车其他电子元件集成化、网络化的方向发展，精密液压元器件的制造技术走向成熟；在软件上ABS的控制逻辑向多元化方向发展，诸如最优控制、变结构控制及模糊控制得到了应用。
计算机技术的发展又使ABS向纵深扩展，如制动防滑装置（简称ASR：Anti-Slip-Regulation）及速度限制器等。
可以说ABS装置是在汽车上得到最成功应用的电子技术之一。
现代ABS尽管采用的控制方式、方法以及结构形式各不相同，但除原有的传统的常规制动装置外，一般ABS都是由传感器、电子控制器和执行器三大部分组成。
其中传感器主要是车轮转速传感器，执行器主要指制动压力调节器。
1、车轮转速传感器车轮转速传感器是ABS中最主要的一个传感器。
车轮转速传感器常简称为轮速传感器，其作用是对车轮的运动状态进行检测，获得车轮转速（速度）信号。
2．电子控制器ABS的电子控制器（Electronic Control Unit），常用ECU表示，简称ABS电脑。
它的主要作用是接收轮速传感器等输入信号，计算出轮速、参考车速、车轮减速度功、滑移率等，并进行判断、输出控制指令，控制制动压力调节器等进行工作。
另外，ABS电脑还有监测等功能，如有故障时会使ABS停止工作并将ABS警示灯点亮。
3．制动压力调节器制动压力调节器是ABS中的主要执行器。
其作用是接受ABS电脑的指令，驱动调节器中的电磁阀动作（或电机转动等），调节制动系的压力，使之增大、保持或减小，实现制动系压力的控制功能。
由于ABS是在原来传统制动系统基础上增加一套控制装置形成的，因此ABS也是建立在传统的常规制动过程的基础上进行工作的。
在制动过程中，车轮还没有趋于拖死时，其制动过程与常规制动过程完全相同；只有车轮趋于抱死时，ABS才会对趋于抱死的车轮的制动压力进行调节。
通常，ABS只有在汽车速度达到一定程度（如5 km／h或8 km／h）时，才会对制动过程中趋于抱死的车轮的制动压力进行调节。
当汽车速度降到一定程度时，因为车速很低，车轮制动抱死对汽车制动性能的不利影响很小，为了使汽车尽快制动停车，ABS就会自动终止防抱死制动压力调节，其车轮仍可能被制动抱死。
在制动过程中，如果常规制动系统发生故障，ABS会随之失去控制作用。
若只是ABS发生故障、常规制动系统正常时，汽车制动过程仍像常规制动过程一样照常进行，只是失去防抱死控制作用。
现代ABS一般都能对系统的工作情况进行监测，具有失效保护和自诊断功能，一旦发现影响ABS正常工作的故障时，将自动关掉ABS，恢复常规制动，并将ABS警示灯点亮，向驾驶员发出警示信号，提醒驾驶员及时进行修理。
2使用当点火开关接通（ON）时，ABS保护继电器的电磁线圈中就会有电流流过，系统进入自检状态。
经过短暂的自检后，如果发现系统中存在影响其正常工作的故障，会保持其自检时的工作状态，即关闭ABS系统。
此时压力调节器中各电磁阀的电磁线圈均不通电，各电磁阀均保持在制动压力增大状态，汽车恢复常规制动状态工作。
经过自检，未发现影响系统正常工作的故障，ABS就进入等待工作状态。
汽车行驶过程中，各轮速传感器连续地向ABS电脑输入各车轮的轮速信号。
当车速超过8km/h后，如果驾驶员踩下制动踏板进行制动时，制动灯开关闭合，蓄电池给ABS电脑一个电压信号。
ABS电脑收到蓄电池电压信号后，就判定汽车进入制动状态。
它将根据轮速传感器输入的信息，对四个车轮的运动状态进行分析判断。
在制动过程中，各车轮制动未出现趋于抱死时，ABS不工作，此时制动过程与常规制动过程完全相同。
在制动过程中，当ABS电脑判定有车轮制动趋于抱死时，就开始对相应的控制通道进行防抱死控制，将车轮滑移率控制在最佳范围之间，直至汽车速度很低或停止。
在制动过程中，如果汽车为高速急转弯，当汽车的横向加速度达到一定值时，横向加速度开关中的一对触点就会断开，ABS电脑不再有蓄电池电压信号，ABS电脑由此判定汽车横向加速度已超过设定的界限值，就会对其防抱死控制过程进行修正，使ABS更为有效地工作。
ABS保护继电器，是用来防止蓄电池极性接反或蓄电池电压过高时损坏ABS电脑，起保护作用。
3 两种工作方式：1、双参数控制双参数控制的ABS，由车速传感器(测速雷达)、轮速传感器、控制装置(电脑)和执行机构组成。
其工作原理是车速传感器和轮速传感器，分别将车速和轮速信号输入电脑，由电脑计算出实际滑移率，并与理想滑移率15％一20％作比较，再通过电磁阀增减制动器的制动力。
这种曳速传感器常用多普勒测速雷达。
当汽车行驶时，多普勒雷达天线以一定频率不断向地面发射电磁波，同时又接收反射回来的电磁波，测量汽车雷达发射与接收的差值，便可以准确计算出汽车车速。
而轮速传感器装在变速器外壳，由变速器输出轴驱动，它是一个脉冲电机，所产生的频率与轮速成正比。
执行机构由电磁阀及继电器等组成。
电磁阀调整制动力，以便保持理想的滑移率。
这种ABS可保证滑移率的理想控制，防抱制动性能好，但由于增加了一个测速雷达，因此结构较复杂，成本也较高。
2、单参数控制它以控制车轮的角减速度为对象，控制车轮的制动力，实现防抱死制动，其结构主要由轮速传感器、控制器(电脑)及电磁阀组成。
为了准确无误地测量轮速，传感头与车轮齿圈间应留有1mm间隙。
为避免水、泥、灰尘对传感器的影响，安装前应将传感器加注黄油。
电磁阀用于车轮制动器的压力调节。
对于四通道制动系统，一个车轮圈有一个电磁阀；三通道制动系统，每个前轮拥有一个，两个后轮共用一个。