机械组成分类和发展
中国工程机械协会统计的十二类产品
中国工程机械协会统计的十二类产品中国工程机械协会统计的十二类产品指的是工程机械行业中的主要产品类型。
工程机械是指用于土方工程、公路工程、水利工程、桥梁工程、隧道工程等各种施工及工艺的机械设备。
按照中国工程机械协会的分类标准，我将逐一介绍这十二类产品。
首先，挖掘机是一种用于开采土石方料的机械设备，是土方工程中最常见的设备之一。
挖掘机主要由底盘、工作装置、动力机构和控制系统组成，可以根据需要换装附属装置实现多种工作功能。
其次，装载机是一种用于装运材料的机械设备。
装载机主要由底盘、动力机构、工作装置和驾驶室组成，可以用于土方工程、桥梁工程、市政工程等各种场合的装卸作业。
再次，推土机是一种用于平整土地的机械设备。
推土机主要由底盘、推刀装置和驾驶室组成，可以用于土方工程中的压实、平整和整地作业。
另外，压路机是一种用于压实土地的机械设备。
压路机主要由底盘、压实轮或钢轮和驾驶室组成，可以用于道路工程中的压实作业。
此外，混凝土搅拌车是一种用于混凝土搅拌和运输的机械设备。
混凝土搅拌车主要由底盘、搅拌车斗和驾驶室组成，可以用于混凝土工程中的搅拌和运输作业。
还有，履带式起重机是一种用于起重和搬运重物的机械设备。
履带式起重机主要由底盘、起重装置和驾驶室组成，可以用于各种建筑工程和装卸作业。
同时，泥浆泵是一种用于输送泥浆的机械设备。
泥浆泵主要由电机、泵体和输送管道组成，可以用于隧道工程、矿山工程等各种场合的泥浆输送。
另外，扒吃机是一种用于破碎和处理混凝土结构的机械设备。
扒吃机主要由底盘、破碎钳和驾驶室组成，可以用于拆除工程中的混凝土结构拆除和清理作业。
再者，钻机是一种用于钻探及取样的机械设备。
钻机主要由底盘、钻探装置和驾驶室组成，可以用于地质勘探、钻孔工程等各种场合的钻探作业。
此外，混凝土喷射机是一种用于喷涂混凝土的机械设备。
混凝土喷射机主要由底盘、喷涂装置和驾驶室组成，可以用于隧道工程、地下工程等各种场合的喷涂作业。
还有，起重机是一种用于起重和搬运重物的机械设备。
工业机器人的系统组成及各部分作用
工业机器人的系统组成及各部分作用一、引言工业机器人是一种自动化操作装置，主要用于工业生产中重复性高、作业环境危险的工作。
它的出现不仅提高了生产效率，而且还减少了人力成本和劳动强度。
要了解工业机器人的系统组成及各部分作用，我们需要从整体系统结构、各部分功能和作用等方面进行深入分析。
二、系统组成1. 机械结构机械结构是工业机器人的主体框架，它由基座、臂部、手部等部分组成，用于支撑和连接其他各部分。
其中，基座是机器人的底部支撑，臂部是机器人的动作执行部分，手部是机器人的操作器具，通过各部件的灵活组合，可以完成各种工业操作任务。
2. 控制系统控制系统是工业机器人的大脑，包括传感器、控制器、执行器等组成部分。
传感器用于获取外部环境的信息，控制器用于对机器人的动作进行指令和控制，执行器则是根据控制器的指令完成各项操作任务。
三、各部分作用1. 机械结构机械结构的作用是支撑和连接机器人的各部分，使之能够进行灵活的运动和操作。
通过合理的结构设计，可以实现机器人的高效作业和灵活操作，提高生产效率。
2. 控制系统控制系统的作用是实现机器人的自动化操作，传感器用于获取外部环境信息，控制器通过对信息的处理和分析，指挥执行器完成任务。
这种自动化操作不仅可以提高生产效率，还可以降低人力成本和减少劳动强度，同时也能保证生产过程中的安全性。
四、个人观点和理解通过对工业机器人的系统组成及各部分作用进行全面分析，我们可以深刻理解工业机器人的工作原理和作用。
我认为，工业机器人的出现标志着人类生产方式的进步和自动化水平的提高，它不仅可以大幅度提高生产效率，还可以降低生产成本，实现可持续发展和智能制造。
五、总结与展望通过本文的探讨，我们对工业机器人的系统组成及各部分作用有了更深入的了解。
在未来，随着科技的发展和人工智能技术的应用，工业机器人的性能和作用将会不断提升，我们期待工业机器人能够在更多领域发挥作用，为人类生活和生产带来更多便利。
工业机器人的系统组成及各部分作用是一个复杂而又精密的系统工程，它的实现对于提高整个生产效率和改善生产环境起着至关重要的作用。
中国建筑施工机械设备发展趋势分析
中国建筑施工机械设备发展趋势分析一、建筑机械定义及分类建筑机械是工程建设和城乡建设所用机械设备的总称，在中国又称为“建设机械”、“工程机械”等，它由挖掘机械，铲土运输机械，压实机械，工程起重机械，桩工机械，路面机械，混凝土机械，混凝土制品机械，钢筋级预应力机械，装修机械，高空作业机械等多种机械组成。
二、建筑施工机械设备发展现状1、行业相关政策法规伴随着国民经济的发展，基本建设任务的增加，我国建筑工程业的发展步伐也加快了速度，建筑施工机械设备的需求也在日益加大，与此同时，对建筑工程中所使用的机械有着更高的要求，国家也相继出台了一系列政策对建筑施工机械设备行业进行大力扶持，为行业持续发展提供了良好的政策环境。
2、总台数自新中国成立以来，随着我国经济建设的大规模进行，建筑业迅速发展，产值规模不断扩张。
2019年中国建筑业总产值24.8亿元，比上年增加1.3亿元，同比增长5.53%。
随着建筑业的发展，建筑施工机械化程度在逐年提高。
施工机械化的不断发展，推动了施工工艺的改革，高层建筑的出现，新工艺施工的推广，又促进了建筑施工机械化的进一步发展。
改革开放以来，经过40年的快速发展，我国建筑业摆脱了肩扛手抬的落后生产方式，转向了拥有大量处于世界领先水平施工设备的机械化生产方式。
2019年中国建筑业企业自有施工机械设备总台数983.33万台，比上年减少109.04万台。
2019年中国建筑业企业自有施工机械设备总台数983.33万台，其中浙江建筑业企业自有施工机械设备总台数177.27万台，位于全国第一；第二是江苏，建筑业企业自有施工机械设备总台数125.77万台；第三是湖北，建筑业企业自有施工机械设备总台数72.06万台。
3、年末总功率2014-2019年中国建筑业企业自有施工机械设备年末总功率呈下降趋势，2019年中国建筑业企业自有施工机械设备年末总功率25117.8万千瓦，比上年减少639.9万千瓦，同比下降2.48%。
工程机械概论
我国的工程机械的发展现状 工程机械的概念和种类 工程机械的组成 学习本课程的目的和方法
一、我国工程机械发展概论
我国的工程机械是建国后才从无到有逐 步发展起来的。解放前，不能自己制造， 解放后通过引进，仿制，到自主开发设 计、生产制造。经历了创业、行业形成 和技术发展三个阶段。现在，产品品种 基本齐全，主要产品已初步形成了系列， 如斗容量从0.3~5立方米的装载机，斗 容量从0.1~15立方米的挖掘机，2~16 吨的压路机以及243.2千瓦以下的推土 机等数百个品种。不少产品已采用了一 些较为先进的技术，某些产品的性能参 数已接近世界先进水平。
常见几种工程 机械简介
四、工程机械的基本构造
C
A
B
A 动力装置
（内燃机、电 动机等）是机 械动力的来源， 由它提供戒转 换为机械能。 常用的有内燃 机、电动机、 空压机戒蒸汽 机。
B
C
工作装置
决定工程机械的 作用，是工程机 械的执行装置， 比如装载机的爪， 举升机的升降台， 压路机的滚架等
底盘
七、布置作业
1、复习本节课的内容 2、预习第一章第一节：发动 机的工作原理（一）
中国是全球最大的轮式装载机和履带 式挖掘机市场，中国的轮式装载机的 需求高达15万左右，占全球的70%左 பைடு நூலகம்；挖掘装载机占印度工程机械销量 的比例高达60-70%，每年销量在2万 台左右。
国内主要挖掘机生产企业主要被国外 工程机械企业占据，其中现代、小松、 日立约占市场份额的50%；，国有和 民营企业生产的挖掘机在中国市场份 额约为22%-27%。
销量来看，中国2008就是全球销量最 大的工程机械市场了，2010年中国市 场销量占全球的比例达到28%，超过 北美和西欧市场近10个百分点。 2008 年中国市场销售金额占比仅9.6%， 2010年占比提高到16.2%，复合增长 率高达38.53%，高居世界第一。 中国工程机械出口主要依靠发展中国 家，特别是新兴经济体的增长。出口 产品多为轮式装载机、推土机和起重 机等与基础设施建设相关度高的产品。
中级培训素材——机械部分
中级培训素材——机械部分
包含下列要点
一、机械特性
机械是一种能把物理能量转换为机械能量的装置。
机械的组成部分有
机械元件、动力源、构件和控制系统。
机械的特性主要有：强度特性、几
何特性、动力特性、热力特性、振动特性、声学特性等。
二、机械原理
机械原理是指机械运动的理论，决定机械运动的关键因素和规律。
它
是研究各种机械原理及其在工程实践中的应用的科学技术。
机械原理的研
究属于建筑类技术的基础性研究，主要包括动力控制、运动学、冲击动力
学和振动力学等研究内容。
三、机械传动
机械传动是把动力源产生的能量传递到机械元件，以达到控制或调整
机械性能的过程。
机械传动的种类有传输衔接、摩擦传动、带传动、轮轴
传动、蜗轮蜗杆传动、弹簧传动、齿轮传动、链轮传动、滑块传动、滑轮
传动、活塞传动等。
四、机械控制
机械控制是一种应用技术，用于改变机械系统的运行状态和功能特性，以达到满足机械设计要求的目的。
机械控制的控制系统有电动控制系统、
液压控制系统、温度控制系统、传感器控制系统，它们之间相互协调运行，使系统达到设定的规格要求。
五、机械质量
机械质量是指机械装置的制造质量水平。
机械的组成、分类与发展
机械的组成、分类与发展1. 机械的组成机械是指由各种零部件组成，能够通过运动来完成特定任务的装置或设备。
机械通常由以下几个主要部分组成：1.1 结构部分结构是机械的基本框架，用于支撑和固定其他部件。
结构可以采用不同的形式和材料，如钢铁、铝合金等。
结构的设计需要考虑到强度、刚度、耐久性等因素。
1.2 驱动部分驱动部分用于提供机械的动力，使其能够执行特定的运动。
常见的驱动方式包括电动、液压、气动等。
驱动部分通常由电机、传动装置等组成。
1.3 控制部分控制部分用于控制机械的运动和行为。
现代机械通常采用计算机控制系统，通过编程来实现各种自动化功能。
此外，还有传感器、执行器等辅助部件用于监测和调节机械的运行状态。
1.4 功能部分功能部分是机械的核心组成部分，实现机械的具体功能。
不同种类的机械具有不同的功能部件，如钳子、锤子、刀具等。
功能部分的设计需要根据特定任务和应用需求进行。
2. 机械的分类机械可以根据其特点和用途进行分类。
常见的机械分类包括：2.1 按用途分类根据机械的用途和功能特点，可以将机械分为工程机械、农业机械、家用电器等。
工程机械用于建筑、挖掘和运输等工作，农业机械用于农田作业和农产品加工等，家用电器用于日常生活中的各种功能，如洗衣机、冰箱等。
2.2 按运动方式分类根据机械的运动方式，可以将机械分为旋转运动机械、直线运动机械和复杂运动机械等。
旋转运动机械包括发动机、电机等，直线运动机械包括线性导轨、液压缸等，复杂运动机械包括机器人等。
2.3 按工作原理分类根据机械的工作原理，可以将机械分为机械传动、液压机械、气动机械等。
机械传动通过传动装置将动力传递给功能部分，液压机械通过液压系统实现运动和控制，气动机械通过压缩空气实现动力和运动。
2.4 按结构特点分类根据机械的结构特点，可以将机械分为简单机械和复杂机械。
简单机械包括杠杆、滑轮等，复杂机械包括发动机、机器人等。
复杂机械的结构更加复杂，具有更高的功能和灵活性。
第一讲：认识机器
第一讲：认识机器【学习目标】1、掌握机器的组成及特征2、掌握零件、构件、机构、机器、机械等的基本概念3、掌握运动副的概念及应用特点【知识解析】一、机械的产生机械是人类祖先在长期的生活和生产劳动探索中逐渐产生的.是人类的生产劳动工具，是人类社会生产力发展的重要标志，是人类文明的产物.最古老的机械形式：杠杆、水车、风车、手工纺织机等.机械的发展：十八世纪蒸汽机的发明促进了欧洲机械工业的发展，原动机的出现标志着机械工业的质的飞跃；各门力学学科的发展为机械的设计制作奠定了科学基础，使机械工业迅猛发展；在人们的生产和生活中广泛地使用着各种类型的机器，以减轻或代替人们的劳动，提高生产效率、产品质量和生产水平。
机器的种类繁多，结构形式和用途也各不相同。
请看下面的例子：一、机器、机构、构件和零件1、机器机器是人们根据使用要求而设计制造的一种执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料与信息，从而代替或减轻人类的体力劳动和脑力劳动。
常见机器的类型、特点及应用举例见表1—1.表1—1 常见机器的类型、特点及应用举例3）机器的特征：①都是人为的各种实物体的组合；②组成机器的各种实物体间具有确定的相对运动；③可代替或减轻人的劳动，变换或传递能量、物料和信息。
2、机构1）机构定义机构：由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统。
齿轮机构——传递运动凸轮机构——转换运动2）机构的分类①按组成的各构件间相对运动的不同，机构可分为平面机构（如平面连杆机构、圆柱齿轮机构等）和空间机构（如空间连杆机构、蜗轮蜗杆机构等）；②按运动副类别可分为低副机构（如连杆机构等）和高副机构（如凸轮机构等）；③按结构特征可分为连杆机构、齿轮机构、斜面机构、棘轮机构等；④按所转换的运动或力的特征可分为匀速和非匀速转动机构、直线运动机构、换向机构、间歇运动机构等；⑤按功用可分为安全保险机构、联锁机构、擒纵机构等。
3）机器与机构区别机器由零件组成的执行机械运动的装置。
机械系统的组成讲解课件
医疗领域
• 医疗器械：医疗领域中有很多机械系统的应用，如手术机器 人、诊断仪器、治疗设备等。这些机械系统能够提高医疗效 率和精度，减轻医生的劳动强度，为患者提供更好的医疗服 务。
06
机械系统的发展趋势与挑战
发展趋势
01
智能化
机械系统正朝着高度智能化方向 发展，能够实现自主决策、自我
修复和高度协同。
链条的组成部分
包括链节、链销、套筒等，这些部件的精度和材料都会影响 链条的性能和使用寿命。
04
机械系统的设计原理
运动学原理
运动学是研究物体运动规律的科学，它主要研究物体的位置、速度、加速度等运动 参数，以及它们之间的相互关系。
在机械系统中，运动学主要应用于机构的设计和分析，如机构的运动轨迹、速度和 加速度等，以此来实现机械系统的功能。
展提供强有力的支持。
05
机械系统的应用领域
工业领域
01 02
生产线自动化
机械系统在工业领域的应用非常广泛，其中最常见的是生产线自动化。 机械臂、机器人和自动化设备等构成的机械系统能够高效地完成生产线 上的各种任务，提高生产效率和产品质量。
物料搬运
机械系统在物料搬运方面也发挥着重要作用。例如，集装箱起重机、堆 垛机等设备能够快速、准确地完成货物的装载、运输和卸载。
机械系统的组成讲解 课件
contents
目录
• 机械系统概述 • 机械系统中的常用机构 • 机械系统中的常用零部件 • 机械系统的设计原理 • 机械系统的应用领域 • 机械系统的发展趋势与挑战
01
机械系统概述
定义与特点
定义
机械系统是由若干个相互联系和 制约的机械零部件组成的，可以 完成特定功能的整体。
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
为普遍。
而不同，它属于各种专业机
机械的组成分类与械发课展程研究的内容。
驱动装置
传动装置
执行装置
将原动机的运动和动力传递给执行装置， 并实现运动速度和运动形式的转换。
运动速度的转换
运动形式的转换
机械的组成分类与发展
运动速度的转换
传动装置解决原动机速度和执行装置速度不匹配的问题。
一般的普通交流电动机速度是固定的。
机械原理与机械设计
Theory and Design of Mechanisms and Machines
机械的组成分类与发展
பைடு நூலகம்家级十五规划教材
机械原理与机械设计
机械工业出版社出版 第一版 2004年
天津大学机械原理与机械设计教研室集体编写 主 编：张 策 副主编：陈树昌 孟彩芳
机械的组成分类与发展
运动形式的转换
一般的原动机 作回转运动
机器执行部分可能 有各种运动形式：
连杆机构
转换运动形式 的各种机构
连杆机构 凸轮机构
连杆机构 凸轮机构
间歇运动机构
连杆机构 机械的组成分类与发展
变速回转 往复摆动 往复移动 间歇运动 特定轨迹
别控各是制部随控装分着制置的2理0的运世论作动纪的用。后发是半展控叶和制以计机来算器现机代在科工学业技上术的的应发用展，，机特器
机械的组成分类与发展
动力机器 加工机器 运输机器 信息机器
转换机械能 完成机械功 作功很小
机械的组成分类与发展
现代机器的出现使机器按功能的分类变得模 糊：
机器人： 进行焊接和装配，是加工机器； 用来搬运物品，也是运输机械； 而且是按照一定的信息来搬运；也是信息机械。 电池分拣机： 实现了电池的搬运，但它是根据电池的质量信息 来进行分拣后的搬运。
机械的组成分类与发展
常用机构
在各种机械中广泛使用的一些机构称为 常用机构。 如：
连杆机构、 凸轮机构、 齿轮机构、 间歇运动机构。
机械的组成分类与发展
构件
我们已经多次使用了“构件”这个术语。 活塞、连杆、曲轴、滑枕等都是构件。
构件是组成机构的有确定运动的单元。
构件
零件
构件是运动的单元，而零件是制造的单元。
机械的组成分类与发展
通用零件与专用零件
各种机械中广泛使用的零件称为通用零件。 如螺栓、轴、齿轮、弹簧等。
只在某一类机械中使用的零件称为专用零件。 如内燃机中的活塞、曲轴等。
通用零件中主要包括三大类零件： 传动零件 （齿轮、带、链等） 联接零件 （螺栓、键等） 轴系零件 （轴、轴承等） 此外: 弹簧等零件。
机械的组成分类与发展
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什
机器中的几个基本概念
么 是
机构
机 构
在认知机器的实践中，我们已经初步认
呢
识了几种机构：
？
连杆机构、凸轮机构、 棘轮机构、螺旋机构、齿轮机构
机械的组成分类与发展
内燃机
活塞的往复移动 连杆机构
曲轴的转动
机械的组成分类与发展
牛头刨床
圆盘的转动
连杆机构
滑枕的往复移动
机械的组成分类与发展
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机械的组成分类与发展
机器的组成
如牛头刨床、空气压缩机
恩
传统机器都包含如下三个部分：
格
斯
驱动装置
传动装置
执行装置
常称为原动机，是机器
处于整个传动路线的终端，
的动力来源。
按照工艺要求完成确定的运
常用：电动机、内燃机
动，是直接完成机器功能的
、液压缸和气动缸，
部分。
以各种电动机的应用最
执行装置随机器的用途不同
内燃机何牛头刨床中的连杆机构的共 同点：
构件间都形成可相对转动或相对移动 的活动连接。
都是实现运动形式的变换。 它们都属于连杆机构。
凸轮机构、齿轮机构和棘轮机构实现 的运动转换与连杆机构不同，构件之 间的连接形式也不同，构件的形状也 不同。
机械的组成分类与发展
因此，可给出机构的如下定 义： 机构： 人为实物的组合体， 具有确定的机械运动， 可以用来传递和转换运动。
一般机器执行部分速度低于原动机的转速, 需要减速。
鼠笼式 交流电动机的
同步转速 （r/min）
带、5链00 传动600 各种175齿5000 轮1传300000动0 减速器
（也有相反的情况，需要增速）。
例如自行车链传动
许多机器还需要执行装置有多种不同的速度。
机械的组成例分如类与汽发展车、机床的变速器
机器：
人为实物的组合体， 具有确定的机械运动， 可以用来转换能量、
完成有用功 或处理信息， 以代替或减轻人的劳动。
机械的组成分类与发展
机器是由机构组成的。
简单的机器，可能只含有一个机构, 但一般都含有 多个机构。
机器中的单个机构不具有转换能量或完成有用功 的功能。
机器
机构
机械: 机器和机构的总称。
课程内容
导论
（第1篇 ）
机械原理部分
（第2篇～第4篇 ）
机械设计部分
（第5篇～第6篇 ）
课程设计部分
（第7篇 ）
机械的组成分类与发展
第一篇 导 论
• 第一章 机械的组成、分类与发展 • 第二章 机械的设计与相关课程简介
整个课程的总绪论
机械的组成分类与发展
第一章 机械的组成、分类与发展
内容提要
认识机器 机器的分类和组成 机械发展历程概述
机械的组成分类与发展
第一节 认识机器
通过上周的实践，我们已经认识了几 种典型的机器：
内燃机
牛头刨床
汽车
电池自动分拣机
通用工业机器人
机械的组成分类与发展
第二节 机器的分类和组成
机器和它的分类 机器中的几个基本概念 机器的组成
机械的组成分类与发展
返回
机器和它的分类
什么是机器呢？ 机器：
是人为实物的组合体， 具有确定的机械运动， 可以用来转换能量、
完成有用功 或处理信息， 以代替或减轻人的劳动。
机械的组成分类与发展
动力机器
根据用途的不同， 机器可分为
加工机器 运输机器
信息机器
机械的组成分类与发展
动力机器
其用途是转换机械能。
其他形式的能量
机械能
原动机 如蒸汽机、内燃机、电动机
机械能 换能机
其他形式的能量
如空气压缩机
机械的组成分类与发展
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加工机器
的组成更复杂了。
传
感
器
发出指 驱动装置
传动装置
令调节
伺服电
机的运
检测伺服电机
动
的输出转角
传
执行装置
感
器
检测执行装置 的运动输出
尺寸
用来改变被 加工对象的
形状 性质
状态
如: 加工机床 轧钢机 纺织机 包装机等。
机械的组成分类与发展
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运输机器
用来搬运物品和人。 如汽车、飞机、起重机、运输机。
机械的组成分类与发展
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信息机器
其功能是处理信息。 例如复印机、打印机、绘图机等。 信息机器虽然也作机械运动，但其目的是处理信息 ，而不是完成有用的机械功，因而其所需的功率甚 小。