哈斯加工中心报警列表
加工中心报警列表
加工中心报警列表文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]加工中心报警说明2020冷却润滑ATC马达报2021气压低报警2022主轴定位报警2023M6命令超时报警2024T码命令错误2025刀具选择开关未设2026换挡超时报警2027主轴速度到达报警2028主轴旋转故障2029APC门被打开2030换刀马达刹车释放2031ATC维护状态2032外部速度保持2033主轴冷却油泵报警2034冷却液水位低报警2035TSC冷却马达过载2036刀具搜索违法报警2037M06命令报警2039刀库移动错误报警2043第四轴压力低报警2045夹具夹紧放松报警2047ATC门被打开2048操作门被打开2050润滑油压低报警2051油温冷却器报警2052冷却过滤器转换保2053冷却液压力低报警2054刀具寿命结束报警2060主轴夹紧报警2064刀库等待刀具报警2065换刀臂位置检查保2066必须指定一个刀号2068ATC门开关报警2074ATC超时报警2075ATC旋转超时报警2077第四轴夹紧放松保2079刀库同步故障2080ATC互锁报警2081ATC刀库门开报警2082刀库刀杯出来保警2083ATC维护状态2084APC安装站门开2085热补偿错误2087挡位丢失2088刀具破损2089刀具磨损检测2090工作台放松中2098排销机报警2101必须返回原点2102夹具放松循环启动2103ATC必须循环一次2104主轴刀号为0 2105ATC手动模式2106APC手动模式2107进给选择开关为0 2108自动电源关准备中2109机床锁定中2110辅助机能2111APC设定按2112手动轴移动互锁2113切销模式主轴停2114复位命令报警。
哈斯系统报警参数及排除方法
哈斯系统报警参数及排除方法警报编号和文字：可能的起因以及解决方法101与电动机控制器在对电动机控制器印刷电路板和主处理器之间的通信进行自测发生通信故障试期间，主处理器没有反应，它们中有一个可能坏了。
检查电缆连接和电路板。
102伺服系统断开说明伺服电动机断开，刀具交换装置失效，冷却剂泵断开、以及芯轴电动机停机。
因EMERGENCY ST Q紧急停机）、电动机故障、刀具交换装置问题、或电源故障造成。
103X轴伺服误差太大X轴电动机负荷过大或速度过快。
电动机位置与指令位置之间的差异超过了参数。
伺服机构将被断开，必须RESET（复位）以重新起动。
此警报可由驱动器、电动机、或撞到机械止动器的滑动装置引起。
电动机还可能失速、断开连接。
或者是驱动器发生故障。
104Y轴伺服误差过大与警报103相同。
105Z轴伺服误差过大与警报103相同。
106A轴伺服误差过大与警报103相同。
107紧急断电EMERGENCSTOP（紧急停机）按钮被按下。
在E-STOP（紧急停机）被释放后，必须按一次RESET（复位）按钮以纠正这种情况并清除E-STOP警报。
此警报也有可能在液压平衡系统低电压时被触发。
在这种情况下，在状况得到纠正之前警报不会复位。
108X轴伺服机构过载X轴电动机负荷过大。
如果电动机上的负荷大到超过电动机的固定负荷状态时便会出现这种情况。
这段时间可能只有几秒钟或几分钟。
发生这种情况时伺服机构将被断开。
这可能是由于撞到机械止动装置而造成的。
也可能是由于对电动机产生极高负荷的任何情况造成。
109Y轴伺服机构过载与警报108相同。
110Z轴伺服机构过载与警报108相同。
111A轴伺服机构过载与警报108相同。
112没有中断电子故障。
请与你的经销商联系。
113转动架收回故障刀具交换装置不能完全抵达右侧。
在刀具交换装置的一次操作中，刀具进/出转动架无法抵达IN （收回）位置。
参数62和63可调节延迟。
此警报可由阻碍滑板运动的任何东西或由于一把刀具出现在朝向芯轴的护套里所引起。
美国哈斯(HAAS)加工中心主轴故障诊断分析与排除
美国哈斯(HAAS)加工中心主轴故障诊断分析与排除作者：段兆刚来源：《消费电子》2012年第12期摘要:本文结合实际生产需要,针对美国哈斯VF-3数控加工中心在使用过程中主轴产生的典型故障,全面分析了故障产生的原因,系统介绍了有关的维修经验以及需要注意的事项。
关键词:加工中心;主轴系统;故障分析;振动分析中图分类号:TG659 文献标识码:A 文章编号:1674-7712 (2012) 12-0196-01VF-3加工中心是美国哈斯自动化公司生产,采用系统也是HAAS系统。
在使用过程中,不可避免的产生各种各样的故障。
现就我公司VF-3加工中心产生的主轴系统主要问题,进行汇总,以便能够在生产过程中及时解决,提供设备的利用率。
一、加工中心主轴组成及工作原理:哈斯加工中心主轴由伺服电机、主轴、拉杆、钢球、松刀气缸、齿轮变速箱、传动皮带、位置感应开关、定位编码器、电磁阀、碟形弹簧等组成。
在加工过程中,需要进行换刀,则由操作人员给机床输入换刀指令,主轴首先由定位编码器进行主轴定位,松刀电磁阀得电,气缸向下移动的一定位置(松刀位置),将拉杆钢球松开,然后换刀装置从刀库取刀,将刀具装入主轴孔内,停留一定时间(时间由内部参数设备,一般为0.2S),松刀电磁阀失电,锁紧电磁阀得电,气缸向上移动,拉杆在碟形弹簧的作用下拉杆钢球内缩,拉杆拉紧刀柄,气缸到达锁紧位置,换刀装置移离主轴。
二、典型故障诊断分析与排除(一)在加工过程中,镗孔椭圆,盘刀铣平面有明显震纹,并且有时伴有“掉刀”现象导致此类现象的因素很多,比如有以下几种:主轴孔有铁屑;感应开关失灵;刀柄拉钉松动;拉杆弹簧破损,无法拉紧刀柄。
1.用丝绸擦拭主轴锥孔和刀柄,以免可能因切屑存在导致锥孔和刀柄有间隙。
2.检查拉钉并重新拧紧,然后进行交换刀具。
此故障现象无法消除。
3.进行几次换刀,观察诊断页面中参数DRAWBAR OPEN和DRAWBAR CLOSED数据的变换情况。
哈斯加工中心报警列表
刀具交换装置不能完全抵达左侧。
在刀具交换装置的一次操作中，刀具进/出转动架无法
抵达OUT （出发）位置。
参数62和63可调节超时的时间。
此警报可由阻碍滑板运动的
114转动架出发故障
任何东西或由于一把刀具出现在朝向芯轴的护套里所引起。
刀具交换装置失去电源也会
造成这种情况。
检查继电器K9 —12,以及输入/输出印刷电路板上的保险丝F1。
295 G011
362RESET
检查是否丢失数值。
366 在G70、G71 或G72 中
624无效刀具如果在护套刀具表中未能找到G代码程序指定的刀具，或者搜索护套已超出范围，侧挂式刀具交换装置便会发生此警报。
托盘没有在参数316规定的时间内夹紧。
此警报很可能是由于立式加工中心工作台不在正确位置所造成。
这种情况可以用“安装”部分所描述的X位置（#121、#125）的设置方法633自动托盘交换装置夹紧来进行调节。
如果托盘是在正确
托盘#3没有在允许的时间内完成从自动托盘交换装置到接收器的移动。
由于接收器开关920自动托盘交换装置装载没有启动，托盘更换顺序被暂停。
托盘要么处于已松开状态，要么在接收器上。
确保托盘开关丢失托盘3 被正确定位在接收器上（顶住止块）然后运行M18以夹紧托盘。
在纠正此状况后，运行。
哈斯系统报警参数及排除方法
哈斯系统报警参数及排除方法警报编号和文字：可能的起因以及解决方法101 与电动机控制器在对电动机控制器印刷电路板和主处理器之间的通信进行自测发生通信故障试期间，主处理器没有反应，它们中有一个可能坏了。
检查电缆连接和电路板。
102 伺服系统断开说明伺服电动机断开，刀具交换装置失效，冷却剂泵断开、以及芯轴电动机停机。
因EMERGENCY STOP（紧急停机）、电动机故障、刀具交换装置问题、或电源故障造成。
103 X轴伺服误差太大X轴电动机负荷过大或速度过快。
电动机位置与指令位置之间的差异超过了参数。
伺服机构将被断开，必须RESET（复位）以重新起动。
此警报可由驱动器、电动机、或撞到机械止动器的滑动装置引起。
电动机还可能失速、断开连接。
或者是驱动器发生故障。
104 Y轴伺服误差过大与警报103相同。
105 Z轴伺服误差过大与警报103相同。
106 A轴伺服误差过大与警报103相同。
107 紧急断电EMERGENCY STOP（紧急停机）按钮被按下。
在E-STOP（紧急停机）被释放后，必须按一次RESET（复位）按钮以纠正这种情况并清除E-STOP警报。
此警报也有可能在液压平衡系统低电压时被触发。
在这种情况下，在状况得到纠正之前警报不会复位。
108 X轴伺服机构过载X轴电动机负荷过大。
如果电动机上的负荷大到超过电动机的固定负荷状态时便会出现这种情况。
这段时间可能只有几秒钟或几分钟。
发生这种情况时伺服机构将被断开。
这可能是由于撞到机械止动装置而造成的。
也可能是由于对电动机产生极高负荷的任何情况造成。
109 Y轴伺服机构过载与警报108相同。
110 Z轴伺服机构过载与警报108相同。
111 A轴伺服机构过载与警报108相同。
112 没有中断电子故障。
请与你的经销商联系。
113 转动架收回故障刀具交换装置不能完全抵达右侧。
在刀具交换装置的一次操作中，刀具进／出转动架无法抵达IN（收回）位置。
参数62和63可调节延迟。
加工中心报警信息表
EX0165
TOOL CLAMP SIGNAL OFF
PER0165
Tool clamp check signal has been turned off while spindle is rotating.
面板报警
MER0099
在平板式操作面板中已经发生了报警。
EX0103
INTERLOCK BYPASS ON
PER0103
ATC-command has been given while interlock bypass is on.空管指挥?已经?被?给?而?联锁?旁路?是
EX0116
REFERENCE POINT PARAMETER ERROR
EX0230
PLEASE SELECT MAGAZINE AUTO MODE
PER0230
The manual operation mode has been selected on the magazine operation panel when T-code command has been given. Selected the automatic operation mode.
Number of tools is not properly set in the parameter.
EX0256
MAGAZINE INDEX TIME OVER
PER02g cycle time has been over.
EX0296
SERVO ALARM (MAGAZINE)
哈斯操控面板-加工中心
G154 P5
0.
G154 P6
0.
G154 P7
0.
G154 P8
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
(G114) (G115) (G116) (G116)
X POSITION: -9.0000 WRITE ADD/F1 SET/OFSET TOGGLE
JOGGING Z AXIS HANDLE .01
. IN
SURFACE SPEED . FT/MIN RECOMMENDED 450 TO 650
RPM
.
FLUTES
.
FEED
. IN/MIN
CHIP LOAD
. IN RECOMMENDED 0.003 TO 0.006
MATERIAL LOW CARBON UNALLOYED STEEL
MAINTENANCE - to select, ORIGIN to change, <> to adjust Remaining Hours
COOLANT - Needs replacement AIR FILTER in control enclosure - replace OIL FILTER - replaced GEARBOX OIL - replaced COOLANT TANK – check level, leakage, oil in coolant WAY LUBE SYSTEM – check level GEARBOX OIL – check level SEALS/WHIPERS missing, torn, leaking - check AIR SUPPLY FILTER – check for water HYDRAULIC OIL – check level
Hardinge机床报警信息
我在现场工作中发现，不少员工由于受制于英语词汇量不足，而对Hardinge机床的一些报警信息和操作信息不能正确理解，这严重影响了车间的生产效率。
为此，我受车间领导所托，将Hardinge机床的一些基础知识、基本指令和报警、操作信息翻译出来，可供操作者和校车作为参考。
另外，在本手册的附页中，希望大家能踊跃提出宝贵的意见，并将在生产过程中发现的问题记录在案，以便以后更正，并补充本手册的遗漏。
限于时间和编者水平，手册中谬误之处，敬请读者和同行批评指正。
编者2004年4月29日于重庆第一章Hardinge机床报警信息 (1)1.11000、AIR PRESSURE LOW (1)1.21002、VERIFY OPERATOR DOOR SWITH (1)1.31003、LIVE TOOL SETUP MODE (1)1.41006、TOOL GROUP LIFE END (2)1.51007、BARFEED FAULT POWERDOWN (2)1.61016、SPINDLE FAULT (2)1.71026、HYD. PRESSURE (2)1.81027、TURRET SETUP MODE (3)1.91035、HYD. PUMP OL (3)1.101044、STEADY RESTLUBE LEVEL LOW AT POWER ON (3)1.111047、STEADY REST LUBE FAULT (3)1.121050、X1TORQUE LIM。
RESET＆HOME (4)1.131051、Z1TORQUE LIM。
RESET＆HOME (4)1.141053、E TORQUE LIM。
RESET＆HOME (4)1.151056、LIVE TOOL TORQUE LIMIT (4)1.161057、LIVE TOOL FAULT (4)1.171060、TURRET FAULT (4)1.181061、TURRET UNCLAMPED (5)1.191067、TURRET STATION SWITCH FAULT (5)1.201075、BAR FEED FAULT (5)1.211076、END OF BAR (5)1.221082、T CODE INV ALID (5)1.231083、M CODE INV ALID (6)1.241085、B CODE INV ALID (6)1.251100、PART CATCHER MUST BE RETRACTED (6)1.261210、PART MISSING (6)1.271211、PART PRESENT (6)1.281212、PART DETECTOR FAILED TO RETRACT (6)1.291214、OPPOSITE SPINDLE ORIENT FAULT (7)1.301215、OPPOSITE SPINDLE BARKE FAULT (7)1.311400、PART CATCHER SEE MESSAGE (7)第二章Hardinge机床操作信息 (8)2.1 2001、1000HOUR LUBE REQUIRED (8)2.2 2005、NEW TOOL USED ON THIS PART (8)2.3 2021、LAMP OUTPUT DISCONNECTED (8)2.4 2022、OPERATOR DOOR OPEN (8)2.5 2023、BATTERY LOW (8)2.6 2030、COOLANT PUMP OL (8)2.7 2031、COOLANT CHILLER FLOW (9)2.8 2045、STEADY REST LUBE LEVEL LOW (9)2.10 2046、STEADY REST LUBE WARNING (9)2.11 2047、AIR CONDITIONER FAULT (9)2.12 2055、TURRET THRUST LIMIT EXCEEDED，PLEASE ADJUSTFEEDRATE (9)第三章常用指令集锦 (10)3.1G代码一览表:（准备功能代码） (10)3.2M代码一览表：(辅助功能代码) (12)附录一基本的CNC问题 (15)Hardinge机床报警信息1000、AIR PRESSURE LOW气压低说明：①加载到机床上的气压低，控制系统报警，机床E轴停止。
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仅适用于有流经芯轴冷却剂的机器。此警报将关闭冷却剂阀门、芯轴和泵，并吹洗冷却剂系统。检查冷却剂罐是否液位过低、过滤器或吸入滤网是否阻塞、或冷却剂管线是否扭结或粘住。如果没有发现上述问题，并且冷却剂管线都没有扭结或粘住，请与你的经销商联系。核实正确的泵和机器相位。
152自测试失败
在超过付款时间之前可以使用的时间。与你的经销商联系。
145 X轴限位开关
轴撞到限位开关或开关已断开。所贮藏的冲程限制器应在滑动装置撞到限位开关之前将其停止。核实参数“格栅偏差量”的值，并检查与限位开关连接的布线以及位于主电源箱侧面的连接器P5。这也可能因位于电动机后面的编码器轴松动或电动机至螺杆的联轴器松动而造成。
125转动架故障
在发出接通电源、CYCLE START（开始循环）或芯轴运运命令时刀具转动架不起动。这意味着刀具转动架没有完全收回到Out（出发）位置。
126齿轮故障
当发出命令启动程序或旋转芯轴时，变速箱不在正确的位置。这意味着有两档速度的变速箱即不在高速档也不在低速档，而是介于两者之间。检查气压、螺线管的断路器CB4、以及芯轴驱动器。使用POWER UP／RESTART（加电／重新起动）按钮纠正问题。
请注意刀具交换装置警报可以很方便地纠正，方法是首先纠正任何机械问题，按RESET（复位）直到警报被清除，选择ZERO RET（归零）模式，然后选择AUTO ALL AXES（所有轴自动执行）即可。有些信息会在编辑过程中显示，以告诉操作员什么做错了，但不会报警。参见有关的编辑主题以了解那些错误。
以下警报表列出了警报编号、与警报一起出现的文字、以及对警报、可能的起因、可能的出现时间、以及如何纠正的详细说明。
135 X轴电动机过热
伺服电动机过热。电动机内的温度传感器指示超过了华氏150度。这可能是由于电动机的长时间过载而造成，如让轴停留在止动位置达数分钟。
136 Y轴电动机过热
与警报135相同。
137 Z轴电动机过热
与警报135相同。
138 A轴电动机过热
与警报135相同。
139 X轴电动机Z故障
编码器脉冲计数失败。此警报通常指编码器已被损坏，并且编码器位置数据不可靠。这也可能因编码器接头松动引起。
121低润滑油或低压力
导轨润滑剂液位太低或者空了或者润滑剂压力太高或太低。检查位于铣床后面及控制箱下面的储罐。此外检查控制箱侧面的连接器。核实润滑剂管道没有堵塞。
122再生负荷过热
控制器过热。此警报将断开芯轴驱动器、冷却剂泵以及刀具交换装置的电源。这种过热情况的一个常见原因是有一个输入线电压过高。如果这种情况持续下去，在参数297规定的时间间隔之后，自动停机将启动。此情况也可能因芯轴在启动／停止时的高能率循环而引起。
115转动架旋转故障
在刀具交换装置的一次操作中，刀具转动架无法开始移动，无法停止运送或无法在正确的位置停止。参数60和61可调节延迟。此警报可由阻碍转动架旋转的任何东西引起。刀具交换装置失去电源也会造成这种情况。检查继电器K9－12，以及输入／输出印刷电路板上的保险丝F1。
116芯轴定向故障
芯轴不能正确定向。这要么是矢量驱动器的问题，要么是没有矢量驱动器的机器的机械问题。在芯轴进行定向期间，芯轴要一直旋转到定位销落入；但定位销始终没有落入。参数66、70、73和74可调节延迟和芯轴的定向速度。此警报可由断路器CB4跳闸、失去气压、或与定向销摩擦过大而引起。
157电动机控制器监视器故障
电动机控制器的自测试失败。请与你的经销商联系。
158视频／键盘印刷电路板故障
内部电路板问题。这也可能是由于面板的膜片键区短路引起。请与你的经销商联系。
159键盘故障
键盘短路或加电时按钮被按下。对膜片键区进行加电试验时发现有一个按钮短路。这也可能是由于连接主电源箱的电缆短路或在加电时按住了某个开关所造成。
ALARM DISPLAY（显示警报）可在任何时候选择，只需按ALARM MESGS（警报信息）按钮。没有警报时，显示器会显示NO ALARM（没有警报）。如果有任何警报，它们将被列出来，最新的警报排在清单的最下面。CURSOR（光标）和PAGE UP（页上移）和PAGE DOWN（页下移）按钮可用于查看大量的警报。CURSORright（光标右移）和left（左移）按钮打开或关闭警报记录显示。
127没有转动架标记
刀具圆盘传送装置不在正确的位置。此警报仅在接通电源时产生。AUTO ALL AXES（所有轴自动处理）按钮将纠正这个问题但必须确保后来朝向芯轴的护套内没有装刀具。
129 MFin故障
M代码继电器在接通电源时处于有效状态。检查你的M代码接口。此试验只能在接通电源时进行。
130刀具松开
119过电压
输入的线电高于最大值。芯轴、刀具交换装置、以及冷却剂泵将停止。如果此情况持续下去，在参数296规定的时间过去之后自动停机将启动。
120低气压
气压在参数76规定的时间里降到低于80 PSI。气压一下降屏幕就会出现LOW AIR PR（低气压）警报，过了一段时间之后就会出现此警报。核对你的输入气压至少为100 PSI并确保调节器被设定在85 PSI。
任何时候发出警报时，屏幕右下角都会出现闪烁的“ALARM”（警报）。按ALARM显示电键以查看当前警报。所有警报出现时都带有参考编号以及完整的说明。如果按RESET（复位）键，将从警报列表中去除一条警报。如果有18条以上的警报，显示的将是最后18条，必须用RESET（复位）来查看其他的警报。任何警报的出现都可以阻止操作员启动一个程序。
123芯轴驱动器故障
芯轴驱动器、电动机或再生负荷出现故障。这可能因电动机短路、过电压、过电流、电压不足、驱动器故障、或再生负荷短路或断路而引起。直流电总线的电压不足或过电压也会分别以警报160和119进行报告。
124低电池
存储器电池需在30天内更换。此警报仅在加电时产生并指示伏锂电池已低于伏。如果不在30天内加以纠正，你可能会失去你储存的程序、参数、偏差量以及设置。
146 Y轴限位开关
与警报145相同。
147 Z轴限位开关
与警报145相同。
148 A轴限位开关
对于旋转轴一般处于无效状态。
149芯轴转动
芯轴在变换刀具时速度不是零。在进行刀具变换操作时，芯轴驱动器没有发出一个表明芯轴驱动器已经停止的信号。
150 Z轴和刀具互锁
变换器不在原位，Z轴或A轴或B轴（或任何组合）不在零位置。如果以刀具变换过程中发生RESTT（复位）、E－STOP（紧急停机）、或POWER OFF（断电），Z轴的运动和刀具交换装置的运动可能不安全。检查刀具交换装置的位置并且可能的话拆除刀具。用AUTO ALL AXES（所有轴自动执行）按钮重新启动，但要确保后面朝向芯轴的刀具护套内没有刀具。
114转动架出发故障
刀具交换装置不能完全抵达左侧。在刀具交换装置的一次操作中，刀具进／出转动架无法抵达OUT（出发）位置。参数62和63可调节超时的时间。此警报可由阻碍滑板运动的任何东西或由于一把刀具出现在朝向芯轴的护套里所引起。刀具交换装置失去电源也会造成这种情况。检查继电器K9－12，以及输入／输出印刷电路板上的保险丝F1。
108 X轴伺服机构过载
X轴电动机负荷过大。如果电动机上的负荷大到超过电动机的固定负荷状态时便会出现这种情况。这段时间可能只有几秒钟或几分钟。发生这种情况时伺服机构将被断开。这可能是由于撞到机械止动装置而造成的。也可能是由于对电动机产生极高负荷的任何情况造成。
109 Y轴伺服机构过载
与警报108相同。
与警报103相同。
106 A轴伺服误差过大
与警报103相同。
107紧急断电
EMERGENCY STOP（紧急停机）按钮被按下。在E-STOP（紧急停机）被释放后，必须按一次RESET（复位）按钮以纠正这种情况并清除E-STOP警报。
此警报也有可能在液压平衡系统低电压时被触发。在这种情况下，在状况得到纠正之前警报不会复位。
140 Y轴电动机Z故障
与警报139相同。
141 Z轴电动机Z故障
与警报139相同。
142 A轴电动机Z故障
与警报139相同。
143芯轴不能锁定
在进行刀具变换操作时，矢量驱动器失去定向或芯轴锁针不能完全接合。检查气压和螺线管断路器CB4。这也可能由用于检测锁针位置的转换开关的故障造成。
144超时－与你的经销商联系
控制器发现一个电子故障。所有的电动机和螺线管都被关闭。这很可能是由于处理器故障造成。请与你的经销商联系。
153 X轴Z信道缺失
没有按计划收到编码器发出的Z参考信号。可能是编码器污染或参数错误。
154 Y轴Z信道缺失
与警报153相同。
155 Z轴Z信道缺失
与警报153相同。
156 A轴Z信道缺失
与警报153相同。
刀具在芯轴定向、换档、改变速度、或TSC（流经芯轴冷却剂）起动期间看起来松开了。如果刀具释放活塞在加电期间接通了电源，警报也会产生。这可能因空气螺线管、输入／输出总成继电器、拉杆总成、或布线方面的故障而引起。
131刀具未夹紧
当夹紧或给机器加电时，刀具释放活塞不在位置上。这可能是空气螺线管、输入／输出继电器、拉杆总成或布线方面的故障。
117芯轴高速档故障
齿轮箱不能进入高速档。在向高速档转换的过程中，在芯轴慢速旋转的同时气压被用于换档，但未能及时检测到高速档传感器。参数67、70和75可调节延迟。检查气压、气压螺线管的断路器CB4、以及芯轴驱动器。
118芯轴低速档故障
齿轮箱不能进入低速档。在向低速档转换的过程中，在芯轴慢速旋转的同时气压被用于换档，但未能及时检测到低速档传感器。参数67、70和75可调节延迟。检查气压、气压螺线管的断路器CB4、以及芯轴驱动器。
警报编号和文字：
101与电动机控制器
在对电动机控制器印刷电路板和主处理器之间的通信进行自测