永宏PLC新旧型号对照表
FX2N系列PLC的型号
系列名称 输入输出点数
基本单元
内部电源、内部输入输出、CPU 及存储器
输出形式： R-继电器输出（有触点，可带交直流负载） S-双向晶闸管输出（无触点，带交流负载） T-晶体管输出（无触点，带直流负载）
图 1-7 基本单元型号名称
1.4.2 FX2N 系列 PLC 的安装及接线
PLC 应安装在环境温度为 0～55℃，相对湿度小于 89%大于 35%RH、无粉尘和油烟、 无腐蚀性及可燃性气体的场合中。
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图 1-11 输入器件的接线图 3．输出口器件的接入 PLC 的输出口上连接的器件主要是继电器、接触器、电磁阀的线圈。这些器件均采用 PLC 机外的专用电源供电，PLC 内部不过是提供一组开关接点。接入时线圈的一端接输出 点螺钉，一端经电源接输出公共端。图 1-9 中下部为输出端子，由于输出口连接线圈种类多， 所需的电源种类及电压不同，输出口公共端常分为许多组，而且组间是隔离的。PLC 输出 口的电流定额一般为 2A，大电流的执行器件须配装中间继电器。图 1-12 为输出器件为继电 器时输出器件的连接图。
图 1-9 FX2N-48M 的接线端子排列图
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图 1-10 AC 电源、DC 输入型机电源配线 2．输入口器件的接入 PLC 的输入口连接输入信号，器件主要有开关、按钮及各种传感器，这些都是触点类 型的器件。在接入 PLC 时，每个触点的两个接头分别连接一个输入点及输入公共端。由图 1-9 可知 PLC 的开关量输入接线点都是螺钉接入方式，每一位信号占用一个螺钉。图 1-9 中 上部为输入端子，COM 端为公共端，输入公共端在某些 PLC 中是分组隔离的，在 FX2N 机 中是连通的。开关、按钮等器件都是无源器件，PLC 内部电源能为每个输入点大约提供 7mA 工作电流，这也就限制了线路的长度。有源传感器在接入时须注意与机内电源的极性配合。 模拟量信号的输入须采用专用的模拟量工作单元。图 1-11 为输入器件的接线图。
永宏PLC特殊缓存器明细
13：参数12错误 ; 15：参数14错误 30：速度设定变量号码错误 31：速度设定值错误 32：行程设定变量号码错误 33：行程设定值错误 34：不合法定位程序 35：步数长度错误 36：超过最大步数 37：最高频率错误 38：起始／停止频率错误 39：移动量补正值太大 40：位移量超出范围 41：DRVC内不允许ABS寻址 42：DRVC不可衔接DRVZ命令 50：DRVZ工作模式错误 51： 近点DOG输入点错误 R4061 R4062 R4063 高速脉波输出(PSO1)错误码 高速脉波输出(PSO2)错误码 高速脉波输出(PSO3)错误码 52： 零点信号PG0输入点错误 53： 归零清除CLR输出点错误 错误码同上 错误码同上 错误码同上 R4064 R4065 R4066 R4067 R4068 | R4071 R4072 R4073 R4074 R4075 R4076 R4077 R4078 R4079 R4080 R4081 R4082 R4083 R4084 R4085 R4086 R4087 PSO0剩余待输出Ps数Low Word PSO0剩余待输出Ps数High Word PSO1剩余待输出Ps数Low Word PSO1剩余待输出Ps数High Word PSO2剩余待输出Ps数Low Word PSO2剩余待输出Ps数High Word PSO3剩余待输出Ps数Low Word PSO3剩余待输出Ps数High Word PSO0目前输出频率Low Word PSO0目前输出频率High Word PSO1目前输出频率Low Word PSO1目前输出频率High Word PSO2目前输出频率Low Word PSO2目前输出频率High Word PSO3目前输出频率Low Word PSO3目前输出频率High Word 保留 PSO0每步结束之步号 PSO1每步结束之步号 PSO2每步结束之步号 PSO3每步结束之步号
永宏PLC指令篇第2章(2-1~2-16)
M1912 M1913 M2001
紧急停机控制 禁止外部输出控制 抑 能 (Disable)记 忆 保 持 选 择
y 1 时 PLC 停 止 ， 所 有 输 出 OFF， 断 电 再 开 或 重 新 下 RUN 指 令 即 可 自 动 复 原 （ 回 到 0）
y 1 时 禁 止 所 有 输 出（ 端 子 台 上 的 输 出 点 都 O F F ）， 但 PLC 内 部 Y0～ Y255 的 状 态 不 受 影 响
R5000～R8071 可规划为只读缓存器，出厂设定为 0* F0～F8191 (8192) * 注: 需透过专用指令存取
ROR 存放在 ROR 专 区,不占用程序容量
R3840～R3903 (64)
对应外部模拟量输入
R3904～R3967 (64)
对应外部模拟量输出
R3968～R4167 (200)，D4000～D4095 (96)
F0
注 * 1.当 内 存 配 置 规 划 有 只 读 暂 存 器 (ROR)时 ， PLC 在 每 次 RUN 之 前 会 自 动 将 ROR 专 区 内 的 ROR 值 加 载 (覆 盖 )到 缓 存 器 区 的 R5000～ R8071 相 对 位 置 ， 应用指令禁止对此区域作写入 。 R5000～ R8071 中 未 规 划 为 ROR 的 区 域 ， 则 可 作 为 一 般 暂 存器使用。
2-2
注 ： 非 保 持 型 继 电 器 或 缓 存 器 ， 在 断 电 再 开 机 或 PLC 由 STOP→RUN 时 会 先 被 清 为 0， 而 保 持 型 则 保 持 原 来 （ 断 电 前 或 STOP 时 ） 状 态 。
2.3 特殊继电器明细
继电器号码 功
永宏PLC特殊继电器明细
※ 所有特殊继电器皆不提供上、下微分接点指令(TU、TD)，有需要对特殊继电器作微分动作的话，可以采间接方式替代之。 (参考下图)
●1：遮没 ●1：清除 ●0：上数，1：下数
●0：Modbus RTU接收讯息间隔时间由系统根据Baud Rate自动设定 ●1：Modbus RTU接收讯息间隔时间由R4148之高字节设定，单位mS ●0：〝计时到〞后，其CV值继续计时，直到上限为止。 ●1：〝计时到〞后，其CV值停在PV值，不再增加（使用者可于程序中〝定时器〞指令执行前设定M1957状态，而能多重或 动态选择定时器之计时模式）。
●0：上数，1：下数。 ●1：遮没。 ●0：上数，1：下数。
●0：停止或暂停FUN 140，立即停止脉波输出。 ●1：停止或暂停FUN 140，减速后停止脉波输出。 ●0：PSO0脉波输出中。 ●1：PSO0可接受新命令输出(Ready)。 ●0：PSO1脉波输出中。 ●1：PSO1可接受新命令输出(Ready)。 ●0：PSO2脉波输出中。 ●1：PSO2可接受新命令输出(Ready)。 ●0：PSO3脉波输出中。 ●1：PSO3可接受新命令输出(Ready)。 ●1：PSO0完成FUN 140(HSPSO)最后一步时ON。 ●1：PSO1完成FUN 140(HSPSO)最后一步时ON。 ●1：PSO2完成FUN 140(HSPSO)最后一步时ON。 ●1：PSO3完成FUN 140(HSPSO)最后一步时ON。 ●1：多轴同动。
通讯端口4工作指示 6. HSC0 ～ HSC1控制(MC/MN) M1940 HSC0软件遮没 M1941 M1942 M1943 M1944 M1945 M1946 M1947 M1948 M1949 M1950 M1951 7. RTC控制 M1952 M1954 M1955 8. 通讯/计时/计数控制 M1956 M1957 接收讯息间隔时间设定 定时器〝计时到〞后，其CV值之计时 模式选择 RTC设定 RTC安装检知 设定值错误 HSC0软件清除 HSC0软件方向选择 未使用 未使用 未使用 HSC1软件遮没 HSC1软件清除 HSC1软件方向选择 未使用 未使用 未使用
永宏PLC选型方法
[转载]永宏PLC的选型方法发布时间：2008-07-18 08:20:33 点击率：787在PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型。
工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。
PLC及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。
熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。
一、输入输出（I/O）点数的估算I/O点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再增加10%～20%的可扩展余量后，作为输入输出点数估算数据。
实际订货时，还需根据制造厂商PLC的产品特点，对输入输出点数进行圆整。
二、存储器容量的估算存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。
设计阶段，由于用户应用程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，需在程序调试之后才知道。
为了设计选型时能对程序容量有一定估算，通常采用存储器容量的估算来替代。
存储器内存容量的估算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量I/O点数的10～15倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数（16位为一个字），另外再按此数的25%考虑余量。
三、控制功能的选择该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。
(一)运算功能简单PLC的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能；普通PLC的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能；较复杂运算功能有代数运算、数据传送等；大型PLC中还有模拟量的PID运算和其他高级运算功能。
永宏plc参数讲义
接口 RS-232 RS-232 + RS-232 RS-232 + RS-485 RS-485 RS-485 + RS-485 Ethernet
通讯板(CB)
通讯口
Port 2 Port 1 & 2 Port 1 (RS-232) & Port 2 (RS-485) Port 2 Port 1 & 2 Port 1 & 2
92年
FATEK PLC特色
• 最大 I/O 点数 :
DI:256, DO: 256, AI: 64, AO: 64
• 执行时间: 0.33μS/顺序指令 • 程序容量: 20K Words • 数据寄存器: 10912+8192+424 Words
Communication Module for option
– 有万年历 – 可扩展至Port1~4: RS232.RS485 或一个Ethernet port – HSC : 120KHz – 晶体管输出最高120KHz
• NC (定位主机 )
– 有万年历 – 可扩展至Port1~4: RS232.RS485 或一个Ethernet port – HSC : 920KHz – 晶体管输出最高920KHz
– 电源(AC or DC) – 带有一个通讯口Port 0 (RS-232 or USB)
主机简介（二)
• MA (经济型)
– 无万年历 – 可扩展至Port1~2: RS232.RS485 或一个Ethernet port – HSC : 5KHz – 晶体管输出最高10KHz
• MC (高功能型 )
输入点数 14 24 36
输出点数 10 16 24
永宏 FATEKFBS 系列 PLC 簡 介
第1章FATEK FB S系列PLC簡介永宏FAT EK FB S系列PLC為一外型小巧卻具媲美中大型PLC功能之新一代微型PLC，其通訊埠最多5個，最大I/O為數位輸入(Digital Input，簡稱DI)256點，數位輸出(Digital Output，簡稱DO)256點，數值輸入(Numeric Input，簡稱NI)64個字元，數值輸出(Numeric Output簡稱NO)64個字元。
FB S主機有MA(經濟型)、MC(高功能型)及MN(高速NC型)等三大類，點數由10點~60點共計17種機型；擴充機/模組則有DI/DO 14種機型，NI/NO 14種機型。
通訊週邊則有RS232、RS485、USB、Ethernet、GSM等界面共15種基板及模組。
另有3種可裝於主機通訊插槽之12-bit通訊板型AI與AO基板，茲就各種機型外觀部位簡介如下：【硬體篇】⑧內建通訊埠(Port0)之傳送TX與接收RX狀態指示燈○9數位輸入(Xn) 狀態指示燈○10數位輸出(Yn) 狀態指示燈○11系統狀態(POW, RUN, ERR ) 指示燈○12I/O擴充輸出插槽蓋板[ 20點(含)以上主機才有]，除美觀用途外，並具緊壓擴充扁平排線，以防鬆脫之功能○13FB S-CB22通訊板(Communication Board 簡稱CB)○14FB S-CB22通訊板對應之蓋板(每一種通訊板均有其對應之蓋板)○15通訊板之固定螺絲孔○16通訊板之連接插座(可接CB2, CB22, CB5, CB55, CB25等5種CB)○17通訊模組(Communication Module 簡稱CM)之連接插座(僅MC機種中才有，可連接CM22, CM25, CM55, CM25E, CM55E等5種CM)○18程式記憶匣(Memory Pack)之插槽○19內建通訊埠(Port 0)插座(有USB和RS232兩種機型，圖示為RS232機型)○20I/O擴充輸出插槽[20點(含)以上主機才有]，用以承接擴充機/模組之擴充輸入排線接頭擴充機/模組有三大類之外型機殼，第一類為共用前述90mm、130mm、175mm等三種主機之機殼，另外兩類為擴充模組專用之40mm和60mm寬之薄形機殼。
永宏PLC软件知识点
永宏PLC软件简要知识点一．1.定时器T：定时器编号时基T0~T49T50~T199T200~T2551sM1957: 时间到后--通电时，定时器值保持在设定值；断电（默认状态），往上加直至最大值。
参考：菜单：辅助-->功能指令说明（F1）-->特殊寄存器（R/D）/继电器说明（M）2.快捷键 (不限大小写字母)这些软元件可在菜单栏的“阶梯”选项内选取。
常开触点--A 常闭触点--B 上升沿触点--U 下降沿触点--D 输出线圈--O 输出取反--Q置1线圈--S 清0线圈--R 取反接点--I 上升沿接点--P 下降沿接点--N画横线--H 画竖线--V 长水平线线置1功能指令清0功能指令定时器计数器功能指令删除删除竖线删除长水平线3.PLC内部脉冲参考：菜单：辅助-->特殊寄存器（R/D）/继电器说明（M）二、建立PLC工程说明1.菜单栏：档案》开新专案，修改工程名、选择PLC型号，需要万年历功能时勾选万年历。
2.程序编辑完成后，单击菜单栏的“工具”》“语法检查（F8）”。
检查通过后，进行仿真：单击“PLC”》程序仿真；单击“PLC”》执行。
即可看到程序仿真结果。
修改缓存器R或D的数值--先单击“PLC”--“程序仿真”之后，在监视页的编号栏输入T0、X0、Y0、R0、D0等可以查看并修改其数值。
（需要修改数值，必须在程序仿真状态，并在修改之后及时保存（Ctrl+S）！！！否则修改后的数值无效！！！）4. 添加软元件注释、程序单元注释、网络注释5. 查看定时器数值、程序注释、软元件注释6. 当输出接口不足时，需要再购买输出扩展模块，程序中也要添加这个模块7.修改定时器、计数器、内部保持线圈、缓存器的保持和非保持或其他参数；双击内存配置，8. 其他选项页9. 电脑连接PLC：校准万年历时间：10. 汇出--相当于复制功能，汇入--相当于粘贴功能11. 功能指令说明：功能指令学习。
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原銘版印刷 類 FBs-6AD 比 FBs-2DA 模 FBs-4DA 組 FBs-4A2D 溫 FBs-TC2 度 FBs-TC6 模 FBs-TC16 組 FBs-RTD6
新銘版印刷 FBs-6AD FBs-2DA FBs-4DA FBs-4A2D => FBs-2TC => FBs-6TC => FBs-16TC => FBs-6RTD
*1 : 原銘版印刷之P由 標籤印出-AC/-D24/-D12取代
FBs-44MNTJ => FBs-44MNJ2-AC
FBs-24MCTJ => FBs-24MCJ2-AC FBs-32MC FBs-32MCT => FBs-32MCR2-AC FBs-32MCT2-AC
FBs-60EATP => FBs-60XYT FBs-60EAPTJ => FBs-60XYJ FBs-EPOW => FBs-EPW => FBs-20MNR2-AC FBs-20MNT2-AC
FBs-40MCTJ => FBs-40MCJ2-AC FBs-60MC FBs-60MCT
主 FBs-20MNTJ => FBs-20MNJ2-AC => FBs-32MNR2-AC FBs-32MNT2-AC
FBs-60MCTJ => FBs-60MCJ2-AC
FBs-32MNTJ => FBs-32MNJ2-AC FBs-44MN FBs-44MNT => FBs-44MNR2-AC FBs-44MNT2-AC
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FBs-40EATP => FBs-40XYT FBs-40EATJP => FBs-40XYJ FBs-60EAP => FBs-60XYR-AC/D24