串行通信模块使用手册
西门子 S7-1500 CM PtP RS232 与 MV340 自由口通信说明书

10/CN/view/zh/105640826C o p y r i g h t ãS i e m e n s A G C o p y r i g h t y e a r A l l r i g h t s r e s e r v e d 目录1任务概述................................................................................................................. 31.1 S7-1500 CM PtP 通信模块概要 . (3)1.2 MV340信息 (3)1.3示例方案 (4)2接口与连接 (4)2.1S7-1500CM PtP 接口 (4)2.2MV340 RS232电缆 (5)3 MV340通信设置 (5)4 TIA Portal V13项目组态 (6)4.1创建项目并组态模块 (6)4.2设备组态 (7)5编程测试 (10)5.1通信程序 (10)5.2简单测试 (12)6 CM PtP 错误诊断 (13)6.1通过模块上的 LED 指示灯 (14)6.2通过程序块错误代码 (14)C o p y r i g h t ãS i e m e n s A G C o p y r i g h t y e a r A l l r i g h t s r e s e r v e d SIMATIC S7-1500或ET200MP 自动化系统包含各种应用模块,其中包括通信模块。
串行通信模块通过点对点连接,提供了简单的数据交换功能。
本例以S7-1500串口通信模块CM PtP RS232 HF ,与手持读码器MV340自由口通信为例,简单介绍西门子串口通讯模块的使用方法。
1.1 S7-1500 CM PtP 通信模块概要S7-1500或 ER200MP CM PtP 串行通信模块产品有如下几种。
MODBUS-RTU 通讯

CP1E CPU 单元串行端口
DM 固定分配字
辅助区位
20 点 I/O 型的 CP1E N 型 CPU 单元
30/40 点 I/O 型的 CP1E N 型 CPU 单元
内置 RS-232C 端口
内置 RS-232C 端口 串行选件端口
D1200 ~ D1299
D1200 ~ D1299 D1300 ~ D1399
没有接收到来自从站的响应。
发生校验错误。
发生帧错误。
发生超限错误。
发生 CRC 错误。
确认响应帧的从站地址与请求帧不同。
响应帧的功能代码与请求帧不同。
响应帧超出了保存区的范围 (92 字节)。
14
接收到来自从站的响应为例外响应。
服务正在执行中 (从站忙)。
取消服务的执行。
接收到其他 FINS 响应代码。
响应
D1253
D1254 ~ D1299
D1353 D1354 ~ D1399
08 ~ 15 00 ~ 15 00 ~ 15
内容
从站地址 (00 ~ F7 hex) 保留 (总为 00 hex) 功能代码 保留 (总为 00 hex) 通信数据字节数 (0000 ~ 005E hex) 通信数据 (最大 94 字节)
A640.00 ~ A640.02
A640.00 ~ A640.02 A641.00 ~ A641.02
DM 固定分配字
字
20/30/40 点
I/O 型的 CP1E N 型 CPU 单元的 内置 RS-
30/40 点 I/O 型的 CP1E N 型 CPU 单元
的串行选件端口
位
232C 端口
D1200
stm32g4数据手册

stm32g4数据手册本手册旨在提供STM32G4微控制器的详细数据和规格,以帮助开发人员了解其功能和性能。
本数据手册的主要目的是向工程师和开发人员提供STM32G4微控制器的技术规格和功能特性。
它详细描述了微控制器的硬件和软件功能,包括引脚布局、内部模块、寄存器配置、时钟系统、通信接口和外设等。
通过阅读本手册,开发人员可以全面了解STM32G4微控制器的设计和应用。
在开发系统和设备时,准确的技术规格和功能描述是至关重要的。
本数据手册为开发人员提供了必要的参考资料,以确保他们正确地使用和配置STM32G4微控制器。
无论是在电子设备的初期设计阶段,还是在软件开发和调试过程中,具备准确的数据手册将极大地促进开发工作的进展和效率。
为确保准确性和可靠性,我们将使用可靠的技术和最新的硬件/软件测试结果来编写本手册。
我们将不引用无法确认的内容,并尽力准确描述每个特性和规格。
这样,开发人员可以依靠本手册的信息来进行设计和开发工作。
本数据手册是STM32G4微控制器的完整参考资料和指南。
通过详细的技术规格和功能描述,开发人员可以深入了解该微控制器的性能和功能。
建议开发人员在使用STM32G4微控制器进行设计和开发之前详细阅读本手册,并与之作为准确的参考。
概述STM32G4系列微控制器的主要特性、应用和优势。
包括可用的不同版本和封装。
本数据手册详细描述了STM32G4微控制器的各种功能,包括处理器核、内存、外设等方面的特性。
在本手册中,您将找到以下内容:处理器核:介绍了STM32G4微控制器的处理器核特性,包括主频、指令集等信息。
内存:详细描述了STM32G4微控制器的内存结构和容量,包括Flash存储器和SRAM等。
外设:介绍了STM32G4微控制器支持的各种外设,包括通用I/O口、定时器、USART、SPI、I2C等。
其他功能:描述了其他与STM32G4微控制器相关的功能,例如电源管理、时钟系统、中断控制等。
三菱Q 系列PLC 串行通讯模块与山武温控仪的通讯

三菱Q系列PLC串行通讯模块与山武温控仪的通讯三菱电机自动化(上海)有限公司深圳办事处李剑锋摘要:在工业控制中,可编程控制器(PLC)使用非常广泛。
然而在设备控制中经常使用到不少现场控制仪表,这些仪表通过与PLC交换数据,在设备控制中发挥着各种各样的作用,而且他们与PLC 的通讯方式也是多种多样的。
本文详细介绍了三菱Q系列PLC与山武温度仪通过RS485协议通讯的应用。
Abstract:In the industry control, the PLC used very popular. But in the equipment control, many instruments are be used, these instrument communication with PLC and exchange data. They play various roles in the equipment control and there are various communication way. The article introduce the MITSUBISHU Q series PLC used RS485 protocol to communicate with the YAMATAKE controller SDC15.关键词:三菱Q系列PLC 串行通讯 RS485通讯温控仪Keywords:MITSUBISHI Q series PLC serial communication RS485 temperature controller一、引言Q系列PLC是三菱全新的一款中大型PLC,它和小型系列FXPLC不一样,采用模块化结构,处理功能非常强大,广泛应用于机械设备、生产线控制场合,也应用于电厂、水处理等大型项目中。
在工业控制场合中,网络通信应用越来越广泛,而三菱公司的Q系列PLC共有三层网络,上层信息层,也即以太网层,用于上位计算机和现场PLC之间的数据通讯;中间控制层,即为H网,用于PLC与PLC之间的数据通讯;底层设备层,即为现场总线CC-Link,用于控制现场的I/O输入以及多方厂家的控制设备。
COM521-S使用手册

ATTENTION: Identifies information that requires special consideration.
提示:标记对用户的建议或提示。 TIP:Identifies advice or hints for the user.
目录
串行通信模块COM521-S .............................................................................................................................. 1 1 基本说明..................................................................................................................................................... 1
1.2.1 本地总线接口 ....................................................................................................................... 1 1.2.2 异构总线接口 ....................................................................................................................... 2 1.2.3 硬件指标..............................................................
通信模块DL-RS1A用户手册

第1章
前言
1-1 使用模块前 ............................................................................................... 6
检查包装内容 ......................................................................................................... 6 零件名称和功能 ...................................................................................................... 6
3-2
3-3
指令和响应 ............................................................................................. 22
指令和响应的概况 ................................................................................................ 22 指令格式 .............................................................................................................................. 22 响应 .................................................................................................................................... 23 错误响应 .............................................................................................................................. 24 读取 .................................................................................................................... 25 从特定的传感器放大器中读取 (SR 指令 )................................................................................ 25 从所有的传感器放大器中读取所有数据 (M0 指令 ) .................................................................. 25 从所有的传感器放大器中读取输出状态和数据 (MS 指令 ) ....................................................... 26 通过外部输入至 DRQ 端子进行读取 (DRQ 读取 )................................................................... 26 3
浙大中控ECS700系统串行通讯模块COM741-S使用手册

工业自动化-花落忆无声
设备安全警示标志
下表列出了在设备中使用的安全警示标志符号及描述。
编号
符号
描述
1
直流(电)。文档可使用缩写 DC
Direct current
2
交流(电)。文档可使用缩写 AC
Alternating current
工作接地端子 3
Ground( Earth) terminal
保护接地端子 4
Protective earth(ground) terminal
抗干扰接地端子 5
Reference ground (Earth)terminal
6
机架或机箱端子。
ห้องสมุดไป่ตู้
Frame or chasis
7
等电位。 Equipotentiality
通(电源)。 8
On(power)
断(电源)。 9
Off(power)
10
警告,电击危险。
Caution,risk of electric shock
11
警告,热表面。
Caution,hot surface
12
警告,危险。
Caution,risk of danger
静电敏感器件(ESD) 13
Electrostatic sensitive devices。
COM741-S使用手册
COM741-S使用手册
工业自动化-花落忆无声
ECS-700 系统
串行通信模块使用手册
COM741-S使用手册
工业自动化-花落忆无声
文档标志符定义
警告:标示有可能导致人身伤亡或设备损坏的信息。
WARNING: Indicates information that a potentially hazardous situation which, if not avoided, could result in serious injury or death.
FX2N PLC MODBUS通信协议手册

PLC的Modbus通信使用手册Modbus通信协议作为标准的工业通信协议已经被广泛地应用在各个领域,正电PLC的RS485通信接口已支持了这种通信协议,使PLC能方便地与具有Modbus通信协议的设备进行通信,例如变频器、温湿度模块、组态网路、各种传感器等。
Modbus通信协议分为两种串行通信模式,A SCII和 RTU通信模式。
在配置每台PLC时,用户须选择通信模式以及RS485串行口的通信参数。
(波特率,奇偶校验等),在Modbus总线上的所有设备应具有相同的通信模式和串行通信参数。
使用Modbus通信,必须在梯形图中对每台PLC的相关特殊元件进行设置。
D8120通信参数选择寄存器:b15b14b13b12b11b10b9b8b7b6b5b4b3b2b1b0b0数据长度0:7位1:8位b2b1奇偶性00:None无01:Odd奇11:Even偶b3停止位0:1位1:2位b7b6b5b4波特率0100:600bps 0111:4800bps0101:1200bps 1000:9600bps0110:2400bps 1001:19200bpsb8与Modbus无关b9与Modbus无关b11b10与Modbus无关b12与Modbus无关b13Modbus通信模式0:RTU1:ASCIIb14启动通信协议0:使用编程口协议或按RS指令通信1:使用Modbus协议通信b15PLC主从机选择0:从机1:主机D8121从机站号寄存器:范围1-247。
当PLC作为Modbus通信从机时,必须有一个站号,在梯形图里对D8121进行设定。
D8126发送前的延时寄存器:范围0-1000,单位ms。
让接收设备有个准备时间,可以适当选择5-20ms。
1,当PLC为主机时读取从机数据指令示例:RD3A K1 H0 D0RD3A原来是模拟量模块读取指令,原指令功能不能使用。
RD3A指令对应Modbus的03号功能,读取(4X类型)寄存器。
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图 2-7 RS485 连接方式(以第一个串口为例)
决定使用某一种通信方式后,务必确保通信组态中的接线、基座上的通信方式跳线、串 口接线端子的接线设置一致,否则将无法实现通信。当模块冗余配置时,两侧通信方式 的设置及接线方式相同。
2.6 E-BUS 网络接口
每个 COM741-S 模块有两个 E-BUS 网络接口,每个接口都带有以太网通信指示灯。以左侧接口 为例,如图 2-8 所示。
软件设置决定。 ¾ 供电方式:导轨母板上 24V 系统供电;输入电压:24V±5%,功耗<3W。 ¾ 电磁兼容性:工业 III 级 ¾ 工作温度:(0~50)℃,宽温型(-20~70)℃ ¾ 存放温度:(-40~70)℃ ¾ 工作湿度:10%RH~90%RH,无凝露 ¾ 存放湿度:5%RH~95%RH,无凝露
¾ 实际地址:PLC 拨码地址,一条总线上拨码地址必须唯一,在自定义协议模式下,此参数 无效。(该参数在软件版本为 VisualField V3.1+ SP01(含)之后新增加)。
图 2-8 E-BUS 网络接口
以太网通信指示灯指示以太网物理层工作状态,见表 2-4。
表 2-4 以太网通信指示灯
指示灯状态 闪 灭
说明 正常 网络接口故障
10
串行通信模块 COM741-S 使用手册
COM741-S 在 E-BUS 上的连接如下图所示:
图 2-9 串行通讯模块在 E-BUS 上的连接
1.3 冗余方式
根据设备类型的不同,COM741-S 提供了灵活多变的冗余方式,最大限度地提高了系统的可靠 性。
2
串行通信模块 COM741-S 使用手册
1.3.1 设备串口冗余、COM741-S 冗余
图 1-2 COM741-S“一对一”冗余模式工作示意图
在这种冗余模式下,设备的一个串口对应连接 COM741-S 一个串口,因此称为“一对一”冗余。 此时,智能设备提供一对冗余的、可同时工作的串口,两块互为冗余的 COM741-S 模块安装在同一 块基座 MB726-S 上,相同串口号的串口分别与智能设备冗余的 2 个串口相连,并可同时进行通信。 工作/备用模块之间通过冗余通讯交互信息,并由工作模块与控制器进行通信。此冗余模式下物理连 接冗余、串口通讯冗余、模块冗余,极大地提高了系统的可靠性。
3
串行通信模块 COM741-S 使用手册
1.3.2 设备串口不冗余、COM741-S 冗余
图 1-3 COM741-S“一对二”冗余模式工作示意图
在这种冗余模式下,设备的一个串口对应连接 COM741-S 两个串口,因此称为“一对二”冗余。 此时,智能设备不提供冗余串口,两块互为冗余的 COM741-S 模块安装在同一块基座 MB726-S 上, 相同串口号的串口同时与智能设备提供的同一个串口相连,一个时间只有一侧模块的串口驱动串行 总线,另一侧对应的串口做热备冗余。工作/备用模块之间通过冗余通讯交互信息,并由工作模块与 控制器进行通信。此冗余模式下模块冗余,提高了系统的可靠性。
表 3-1 数据位/停止位匹配关系表
停止位
数据位
1
1.5
2
5
√
√
6
√
√
7
√
√
8
√
√
一条串行总线即一个串口可挂接多个设备,但只支持一种通信协议。
3.5 添加设备和设置设备参数
选中 COM 串口,点击工具栏的 参数,如下图所示。
按钮,增加设备。选中设备,在右边的属性页中设置设备的
图 3-5 设备参数 14
串行通信模块 COM741-S 使用手册
串行通信模块 COM741-S
1 概述
串行通信模块 COM741-S 是 ECS-700 系统的串行异构设备接入网关设备,通过扩展 I/O 总线, 利用标准协议(MODBUS 协议)和自定义协议将使用同样通讯协议的第三方设备的数据联入 ECS-700 系统,该模块可冗余配置,以保证更高的可靠性。
图 3-2 添加 COM741-S 模块
选中添加的串行通讯模块,在右侧窗口中选择相应的冗余模式,如下图 3-3 所示。
12
串行通信模块 COM741-S 使用手册
图 3-3 设置 COM741-S 的冗余方式
配合使用的软件版本为 VisualFieldV3.1+SP01(含)及以上版本时才开放一对二冗余功能。
COM741-S 模块的地址跳线在基座上,从上到下依次标为 64、32、16、8、4、2、1,如图 2-4 所示;地址码设置范围 1~7,因此只使用标识为 1、2、4 的三组跳线,标识为 8~64 的跳线保留。 跳线使用时,插上短路块为 ON,不插为 OFF,具体设置如表 2-2 所示。
7
串行通信模块 COM741-S 使用手册
2.2 模块指示灯
模块顶部设置有指示灯,指示 COM741-S 串行通信模块当前的运行情况。
6
串行通信模块 COM741-S 使用手册
指示灯的具体含义见下表。
图 2-3 模块面板指示灯构成
表 2-1 模块指示灯含义说明
指示灯
状态
说明
亮 Fault(红)
灭
内部故障或地址非法,模块无法工作 正常
亮 Status(绿)
串行通信模块 COM741-S 使用手册
图 2-1 非冗余基座 MB725-S 结构简图 5
串行通信模块 COM741-S 使用手册
图 2-2 冗余基座 MB726-S 结构简图
基座两边的接口设置对称分布,包括串口接线端子、通信方式选择跳线、通信状态指示灯、E-BUS 网络接口等。
串行通信模块 COM741-S 含有四个串行接口,四路串口结构完全相同,使用方法亦相同。 基座 MB725-S 为非冗余基座,左右两个插槽及对应接口相互独立。安装在同一块 MB725-S 基 座上的两块 COM741-S 模块,根据其对应的地址跳线,可设置为不同的两个节点地址。 基座 MB726-S 为冗余基座,互为冗余插槽的两边接口完全对称。模块冗余配置时,互为冗余的 两块模块安插在该基座的两个插槽中,根据基座上的地址跳线,设置为同一个节点。
图 2-5 通信方式跳线
决定通信方式是 RS232 或 RS485 后,按照下节的接线端子说明与外部设备相应端口相连,即完 成了外部设备的硬件连接。
每个通信方式选择跳线下都有 2 个指示灯,表示该串口的通信状态,靠近串口接线端子的指示 灯为发送指示灯,另一指示灯为接收指示灯。以左侧插槽为例,如图 2-6 所示。
1. 目前只有 RS-485 方式支持一对二冗余。 2. 仅 V10.20.00 以上版本的 COM741-S 支持一对二冗余方式。
2 硬件使用说明
COM741-S 串行通信模块通过 IO 扩展总线方式接入控制系统,其数据可以直接在控制器中参与 运算。在逻辑上等同于一块 I/O 连接模块。
4
2.1 基座结构简图
图 2-4 COM741-S 模块地址跳线
表 2-2 COM741-S 地址码设置方法
4
2
1
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
OFF
ON
ON
ON
OFF
OFF
ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
节点地址码 1 2 3 4 5 6 7
2.4 通信方式跳线及指示灯
模块各通道有通信方式设置跳线,对通信方式进行选择。模块在不同通信方式下的跳线选择方 式如下图所示。
表 2-3 接线端子示意图
RS485 端子接线方式如下图 2-7:
1 0 通道 2
3 4 1 通道 5 6 7 2 通道 8 9 10 3 通道 11 12
RX/485TX/485+
GND RX/485TX/485+
GND RX/485TX/485+
GND RX/485TX/485+
GND
9
串行通信模块 COM741-S 使用手册
3.1 组态工作流程
应用 COM741-S 串行通信模块时,应在组态管理软件中进行相应的组态,组态工作流程如图 3-1 所示。
11
串行通信模块 COM741-S 使用手册
图 3-1 COM741-S 串行通信模块组态工作流程
3.2 添加 COM741-S 串行通信模块并设置冗余方式
在硬件组态软件中,选中控制器,在右键菜单中选择“添加”功能,在“添加模块”对话框中 选择 “COM741-来自 串行通信模块”,如下图所示。
闪
正常 无组态或组态错误、组态不一致
亮 Duplex(绿)
灭
工作模块 备用模块
亮
正常
E-Bus(绿)
闪
单路扩展 I/O 总线故障或以太网地址冲突
灭
两路扩展 I/O 总线故障
亮
正常
C-Bus(绿)
闪
至少有一个通信线路故障
灭 注:默认未组态的串行端口下的串行总线正常。
所有通信线路故障
2.3 节点地址码设置
2.7 串口通信模块安装与拆卸
串口通信模块 COM741-S 安装在基座 MB725-S(或 MB726-S)上,基座安装在 I/O 机架上。其 安装与拆卸方法与 I/O 模块相同。详细说明参见《控制站硬件使用手册》中的相关章节。
3 软件使用说明
ECS-700 系统组态管理软件中,可以完成 COM741-S 串行通信模块的通信参数设置、通信命令 组态、组态编译和下载。
校验方式等通信参数必须相同。 ¾ 每个通信模块的四个串口最多可带 64 个设备,其中单路串口最多可接入 32 个设备。 ¾ 每个串口的通信参数可以不同,一个串行通信模块可以在四个串口分别支持四组不同的通