基于DSP芯片的汽车定位防盗系统设计

定位防盗功能的系统其结构框图如图所示。 在此系统中 &’( 对 于 B(’ 和 B’C 模 块 都 要 通 过 串 口 控 制 ， B’C 模 块 与 &’( 本 检测控制 身的串口连接， 利用 D!)$ 扩一串口供 B(’ 模块使用。 及其辅助电路都可以直接使用 &’( 的 E F G 口。 :C’H!"I!*" 的 此时， 只需要在 控 制 器 寄 存 器 中 设 置 E F G 端口都具有复用功能， 使 E F G 做通用的 E F G 用即可。
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系统结构框图
以 &’( 为控制器的系统在开机运行初始化后， 将处于不停 地接收汽车位置信息的状态中，同时系统也在等待检测状态和 接受用户查询的消息中断。一旦有中断产生就会转移到相应的 中断子程序去处理。 若系统的设防信号无效， 则控制系统不进行 上述操作。 系统在设防信号有效后， &’( 主要循环处理 B(’ 接收机收 到的位置信息。 每一次有获得新电文标志， 则调用子程序进行电 文处理， 主要是分离电文中有用的信息如经纬度、 时间、 校验和 等，并把这些数据存入指定的存储空间。无线通信模块 :@H): 也是通过串口和 &’( 进行信息交换的， 在此串口接收是用中断 来取得使用控制器的权力。如有异常车况发生如设防情况下的 车门开起， 发动机启动等也将会向 &’( 发出中断请求。在软件 中把 :@H): 引起的中断设为低优先级， 即在车况发生异样 同 时 有车主主动查询消息，则 &’( 控 制 器 不 会 响 应 :@H): 的 中 断 申请。 若 &’( 控制器接收到中断申请， 并判断检测到是发动机启 动信号引起中断 （可以延时一定时间， 如 $""5, 在检测一次， 仍 然有效才确定为启动信号有效， 这样可以防止误操作） 。系统将 处理发动机启动中断服务子程序， 即将发送短消息给用户 （也可
-"5 网 络 和 控 制 器 之 间 的 信 息 交 换 利 用 了 65"),*8,9* 的 中 断系统。图 ) 给出了处理发动机启动的中断服务子程序流程图。
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系统的软件设计 软件主要完成三个方面的任务： 初始化系统各个部分， 循环
图) 处理发动机启动的中断服务子程序流程图
处 理 -#" 接 收 到 的 电 文 信 息 ； !"# 控 制 器 与 67)$6 的 通 信 联 系， 实现人车之间的双向通信； 处理异常车况。这三方面的任务 在程序中是分两部分来完成的即主程序和中断处理。主程序主 要完成系统初始化和对 -#" 电文处理， 而串口工作和车况异常 的处理都是通过中断实现的。
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< < 使 "7; 脱离复位状态 < < "7; 中断为低优先级 < < 使能 :NG6 中断 Y;?6( 、 ;?6$
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结束语 汽车定位防盗系统是一个非常复杂的系统，本文对系统的
《工业控制计算机》 !""# 年 $% 卷第 ! 期
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基于 &’( 芯片的汽车定位防盗系统设计
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广东 广州 )$"*")） 王庆香 （广州中医药大学信息技术学院， 广东 广州 )$""""） 孙炳达 （广东技术师范学院，
目前各汽车厂家都在不断的改进防盗技术，尤其是随着微 电子技术的进步，汽车防盗技术已向着自动化、智能化方向发 展。汽车电子防盗装置， 具有质量轻、 占用空间小、 传感精度高、 处理速度快、 信息容量大等特点， 非法解除防盗装置锁技术难度 大， 其安全性较高。随着各种高性能传感器、 微电脑和卫星导航 技术在汽车和汽车运输管理上的应用，汽车智能化防盗技术也 应运而生。 汽车定位防盗系统是采用一种全新的定位概念，它成功地 依托 B(’ 系 统 与 B’C 通 讯 网 络 ， 进行手机与汽车的智能联动 来实现定位与防盗。本文设计的系统具车辆定位、 实时监控、 远 程报警、 远程控制、 防盗反劫等多种功能； 且无声光噪音污染， 更 符合环保要求。通过手机接收基站的短信息和定位程序计算出 汽车的即时位置实现定位和实现跟踪。 在设防状态下， 如车辆受 震、 车门打开、 或车辆启动、 报警器将不受距离限制自动发出相 应的警报短信到车主的手机上，同时车辆还会发出声光报警信 号及时阻止偷盗。 如果确认车辆已经被盗， 监控中心能控制车辆 使其强行停车。
硬件和软件设计都给出了重点详细地分析。此系统是基于 !"# 技术利 用 -#" 和 -"5 研 究 汽 车 定 位 防 盗 系 统 ， 实现了汽车导 航和防盗功能的结合。 参考文献
Hale Waihona Puke ( ,陈峰， 孙平， 赵义忠 [ 基于 -"5 短消息 的 -#" 车 辆 监 控 移 动 单 元 设 计 [ 电子工程师， （, ） ,**,
图, 主程序流程图
系统启动后首先要对相应的变量和模块进行初始化，初始 化采用子程序调用形式来完成可以增强程序的可读性。初始化 和主程序流程序图如图 , 所示。系统初始化主要包括以下几个 方面： 对 65"),*8,9* 的 初 始 化 如 ： 时钟输出 (） 7#: 工 作 方 式 、 方式、 中断系统初始化 （屏 蔽 中 断 ） 和 ; < = 口寄存器以及串口初 始化等； 定以及初始化变量如预置短消息， 设置位置数据结构等； ,） 各模块的初始化： 网络情 况 ， 设置 )） 67)$6 如检查 ";5 卡、 短 消 息 格 式 扩 展 串 口 >,$( 如 设 置 工 作 方 式 和 波 特 率 ； -#" 模 块如设置协议方式工作频率； 开中断进入主程序； 9） 中断的应用。 $） 本系统中固有的和扩展的端口引起的中断分别属于可屏蔽 的内部硬件中断和外部硬件中断。高优先级的外部引脚中断和串 行通信 "7; 引发的接收中断触发 ;?6(：低优先级的外部引脚中 断和串行通信 "7; 引发的接收中断触发 ;?6$ 在本系统中，监测
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［收稿日期： ,**$[W[,$ ］
地接收汽车位置信息的状态中，同时系统也在等待检测状态和 接受用户查询的消息中断。一旦有中断产生就会转移到相应的 中断子程序去处理。 若系统的设防信号无效， 则控制系统不进行 上述操作。 本系统以 &’( 为控制器，由 B(’ 模 块 、 B’C 无 线 通 信 模 块 以 及 必 要 的 辅 助 电 路 组 成 一 个 基 于 B(’ 、 B’C 的 具 有 汽 车
程序的设计采用混 合 语 言 编 程 ， 这样可充分利用 7 语言和 汇编语言的各自的优点 （一方面提高程序的可读性， 另一方面节 约程序占用空间和提高执行速度） 。下面列出了 !"# 初始化的 子程序。
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系统的结构与功能 本系统以 &’( 为控制器，由 B(’ 模 块 、 B’C 无 线 通 信 模
块 以 及 必 要 的 辅 助 电 路 组 成 一 个 基 于 B(’ 、 B’C 的 具 有 汽 车 定位防盗功能的系统，其结构框图如图 $ 所示。在此系统中
&’( 对 于 B(’ 和 B’C 模 块 都 要 通 过 串 口 控 制 ， B’C 模 块 与 &’( 本身的串口连接，利用 D!)$ 扩一串 口 供 B(’ 模 块 使 用 。 检 测 控 制 及 其 辅 助 电 路 都 可 以 直 接 使 用 &’( 的 E F G 口 。 此时， 只需要在控制 :C’H!"I!*" 的 E F G 端口都具有复用功能， 器寄存器中设置使 E F G 做通用的 E F G 用即可。 以 &’( 为控制器的系统在开机运行初始化后， 将处于不停
字符
< < 清除中断标志 < < 外部晶振 < < 7MK5N! H #MM O’3PQ0R "S"7MK < < 7MK=:6 H "S"7MK < < 不使能看门狗 不使能奇偶校验， < < ( 个停止位， >位
F"7;76M( H *T()J < < 使能接收和发送， "MOO# H * 禁 止 休眠方式， < < 禁止接收错误中断， 6TUNKO H* 即没有选定的发送特征 F"7;76M, H *T)J < < 使能接收和发送中断 F"7;MLN:! H *T**>( < < 波特率 H WX**L < "