广州数控GSK218M加工中心系统介绍

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广州数控GSK218M加工中心系统文档

广州数控GSK218M加工中心系统[ 录入者:gsklj | 时间:2007-11-23 16:27:33 | 作者: | 来源: | 浏览:576次 ]产品简介GSK 218M 为广州数控自主研发的普及型数控系统(适配加工中心及普通铣床)，采用32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，实时控制和硬件插补技术保证了系统μm级精度下的高效率，可在线编辑的PLC使逻辑控制功能更加灵活强大。

产品特点系统标准配置为四轴三联动，旋转轴可由参数设定；本系统最高定位速度可达30米/分，最高插补速度达15米/分；直线型、指数型和 S 型多种加减速方式可选择；具有双向螺距误差补偿、反向间隙误差补偿、刀具长度补偿、刀具半径补偿功能；提供多级密码保护功能，方便设备管理；中、英文界面可参数选择；程序区空间为56M，最大可存储400个程序，支持后台编辑功能；具有标准RS232及USB接口功能，可实现CNC与PC机双向传输程序、参数及PLC程序；具有DNC控制功能，波特率可参数设定；内置PLC，实现机床的各种逻辑功能控制；梯形图可在线编辑、上传、下载； I/O 口可扩展（选配功能）；标准梯图可适配斗笠式刀库和机械手刀库；手动干预返回功能使自动和手动方式灵活切换；手轮中断和单步中断功能可完成自动运行过程中的坐标系平移；程序再启动功能使公休或断刀后的断点处启动成为可能；背景编辑功能允许在自动运行时编辑程序；刚性攻丝和主轴跟随方式攻丝可由参数设定；三级自动换当功能，可由设定主轴转速随时切换变频输出电压；具有旋转、缩放、极坐标和多种固定循环功能；帮助菜单使操作者可脱离说明书随时在线查阅多种帮助选项。

广州数控GSK218M加工中心系统[ 录入者:gsklj | 时间:2007-11-23 16:27:33 | 作者: | 来源: | 浏览:577次 ]G代码及功能表技术规格。

数控系统原理介绍(doc 10页)

数控系统原理介绍（doc 10页）第二章数控系统原理2.1 插补理论简介在CNC数控机床上，各种轮廓加工都是通过插补计算实现的，插补计算的任务就是对轮廓线的起点到终点之间再密集的计算出有限个坐标点，刀具沿着这些坐标点移动，来逼近理论轮廓。

插补方法可分两大类：脉冲增量插补和数据采样插补。

脉冲增量插补是控制单个脉冲输出规律的插补方法。

每输入一个脉冲，移动部件都要相应的移动一定距离，这个距离成为脉冲当量。

因此，脉冲增量插补也叫做行程标量插补。

如逐点比较法、数字积分法。

根据加工精度的不同，脉冲当量可取0.01～0.001mm。

移动部件的移动速度与脉冲当量和脉冲输出频率有关，由于脉冲输出频率最高为几万Hz，因此，当脉冲当量为0.001mm时，最高移动速度也只有2m/min。

脉冲增量插补通常用于步进电机控制系统。

数字增量插补法（也称数据采样插补法）是在规定的时间（称作插补时间）内，计算出各坐标方向的增量值（X，Y，Z），刀具所在的坐标位置及其它一些需要的值。

这些数据严格的限制在一个插补时间内（如8ms）计算完毕，送给伺服系统，再由伺服系统控制移动部件运动。

移动部件也必须在下一个插补时间F= Yi Xe —Ye Xi=0式中 F 表示偏差，根据F 可以判断加工点A 偏离直线OP 的情况，也就是当：F>0时，A 点在直线的上边，为了减少误差应给X 方向走一步； (X i ″,Y i ″)a ′aa ″OA″YXA(X i ,Y i )(X i ′,Y i ′)A ′P(X e ,Y e )OYA 2(X 2,Y 2)A 0(X 0,Y O )XP e (X e ,Y e )A 3(X 3,Y 3)A 1(X 1,Y 1)A 1在直线OP 的上边时，为了使其加工时不偏离直线太远，它应象X 方向走一步，即进给为∆X+1（见图2.2）。

而在到达A 2点后，如在进给应是Y 方向，即进给∆Y+1。

也就是当加工点位置已知时，根据偏差F 就可以决定进给方向，即F ≥0，沿X 方向的进给为∆X ←∆X+1； F<0时，沿Y 方向的进给为∆Y ←∆Y+1(2) 偏差计算加工时每走一步要作一次偏差计算，由此得出F 后，再确定进给方向。

GSK210M系统说明书

GSK218MC系列加工中心系统产品简介：*GSK 218MC系列是一款中高档加工中心系统，全新设计的人机界面，加工效率与光洁度媲美进口中端系统；标配GSK-LINK以太网总线，绝对式电机（机械式记忆编码器，不用担心电池没电数据丢失），连接方便。

产品特点：*五轴五联动功能拥有五轴RTCP（刀具中心点控制）和非RTCP功能、倾斜面（3+2定位）（4+1和纯五轴）加工等五轴控制功能；五轴联动高速高精插补功能，可实现复杂曲面的高速度高精度加工保证加工精度和表面质量的同时，提高加工效率，加工工件表面纹路清晰，拐角处过度平稳，棱角特征清晰、无钝化、过切和欠切等缺陷现象。

*高速高精功能采用高速插补技术，复杂曲面加工有效速度8m/min ，最佳加工速度4m/min ，预处理段数高达1000段，具有前瞻功能，速度快，精度高，光洁度好。

*便捷的调试方式总线配置在线刚性等级调试功能，进一步提升机床加工性能的机床刚性调节及参数优化功；不需要再单独一个个调试驱动的参数，简单化；具有优化功能，系统自己优化一组参数得以保持机床的高刚性。

总线配置在线圆度测试分析功能，圆度测试可模拟圆周切削运动圆并以此采集电机码盘位置信息来判断机床各伺服轴响应的同步性和响应速度。

*便捷的扩展功能I/O卡——扩展I/O点主轴卡——多主轴扩展，4路模拟电压，4路刚性攻丝伺服卡——多进给轴扩展，总线转脉冲采集卡——连接光栅等测量反馈装置模拟卡——可接收多路模拟输入、输出多路模拟电压*双驱校准、光栅检测功能具备读取光栅功能：光栅尺检测并调节横梁的水平度，保证加工时的水平精度具备精确停止插补及拐角平滑处理功能，有效防止拐角处发生过切现象具备自动校准双驱功能：通过从各电机的反馈，可以检测出2台电机间的同步误差，并进行同步误差补偿。

当同步误差超过设定值时报警，停止轴的移动，对同步误差值进行检查*适配自动对刀分中仪器，实现自动对刀分中功能进一步提升机床整体的自动化实用性，不需要再单独进行每把刀长度的校对，提高对工件分中的精确性，可增加自动对刀仪器，来实现自动对刀分中，从而提高整体的效率。

218MC总线介绍(说明书)2012-8-23_

第三篇总线功能说明从V1.4 版本开始，系统新增以太网总线通信方式。

以下内容仅针对总线版本新增功能说明，脉冲版本操作说明请参考本说明书第一、二篇章节。

关于总线的安装连接及调试，请参考《GSK218MC系列数控系统PLC及安装连接手册》的第五篇《总线安装与连接说明》。

需选用以太网总线通信方式时，请按照以下描述操作：方法一：1、进入<录入>操作方式；2、按键进入<设置>页面，按【密码】软键进入密码页面，输入相应级别的密码，详细请参考本说明书的《密码权限的设置与修改》章节；3、在<设置>界面中，打开参数开关（将参数开关设置为“1”）；4、按键，再按【总线配置】进入页面统一进行设置（如图2-2-1）：1）光标移至“是否总线”项目上；2）键入“1”，选择总线；方法二：直接通过设置位参No：0#0=1，驱动器传输方式为总线。

注：修改此参数必须切断一切电源，修改完请重新上电。

第一章系统的总线安装连接1.1 数控系统与驱动单元总线连接示意图图 1-1-1系统CNC总线接口2（即CNC的XS12接口）接入到伺服BUS1（GT17接口）的为丛站1（即第一轴），从BUS2（GT17接口）接出来回到系统总线接口1（即CNC的XS11接口）的伺服为最后一个轴。

1.2 GSK-LINK电缆连接图图 1-2-1 CNC端的总线接口2与驱动器的连接图 1-2-2 CNC端的总线接口1与驱动器的连接图 1-2-2 驱动器之间的连接第二章界面显示及数据的修改与设置2.1监控位置页面显示按键进入位置页面显示，按【监控】软键，进入【监控】界面，在此界面中，可同时显示当前位置机床坐标、多圈位置、编码器值、光栅位置、电机转速及电机负载（%，意为额定负载的百分比），通过该界面，便于机床调试及实时监控伺服当前运行状态。

（见图2-1-1）图2-1-12.2伺服参数显示、修改与设置按键进入系统页面，通过相应软键切换显示【总线配置】分界面。

GSK218M机床调试

1. 请严格按下表连接:
地址信号接口
X000.0
XS43
X000.1
XS43
X000.2
XS43
X000.3
XS43
X000.4
XS43
X000.5
XS43
2. 修改下表参数
地址定义
接口脚号 1 14 2 15 17 5
定义 X 轴正向行程限位信号 X 轴负向行程限位信号 Y 轴正向行程限位信号 Y 轴负向行程限位信号 Z 轴正向行程限位信号 Z 轴负向行程限位信号
4.5 有关轴的设置
如果机床移动方向与位移指令要求方向不一致，可修改系统参数 No.003 的 Bit1~Biit5 系统参数号
003
DIR5 DIR4 DIRZ DIRY DIRX
DIRX =1: X轴进给方向。
=0: X轴进给方向取反。
DIRY =1: Y轴进给方向。
=0: Y轴进给方向取反。
DIRZ =1: Z轴进给方向。
4.3.6 是否有外部编辑锁及外部操作面板锁
z 相关信号 LEDT：外部编辑锁信号，当信号为 1 时，程序可编辑，与系统上的程序开关功能相同； LSYS：外部操作面板锁信号，当信号为 1 时，机床操作所有按键被锁住。
z 信号诊断
参数诊断（系统侧输入状态）
状态地址脚号 X3.0=外部编辑锁（常开触点） X3.1=外部操作面板锁（常开触点）
返回GSK资料库
4 机床调试
本章介绍 GSK218M 系统首次通电时的试运行方法及其步骤，按下面的操作步骤进行调试后，可以进行相应的机床操作。
4.1 调试准备
GSK218M 的调试可按下列步骤进行： z 系统的连接：正确的连接是系统调试顺利进行的基础； z PLC 调试：使系统安全功能生效（如急停、硬限位等）以及操作功能生效； z 驱动器参数设定：设置电机型号参数，控制方式等的设定； z 系统参数设定：设置控制参数、速度参数等； z 数据备份：系统调试完毕后，进行数据备份如参数备份、补偿数据备份、PLC 程序的备份等。

广州数控GSK218M加工中心数控系统

实现机床坐标偏移
直至再次进行机械
。
11
、
索引功能
详细介绍了在各
回零后坐标恢复实际值
5
、
插补功能
8
、
在索引功能中
，
多级密码保护功能
C N C 参数等被
个界面下的各种操作步骤和方法；报警
号
、
系统将插补精度分为八个级别
，
用
，
G
指令
、
参数
；
、
宏指令
、
P L C
地址
户根据需求在精度和效率间寻求平衡
为了防止加工程序误修改功能
，，
、
具体定义和设置
提供了加
、
减
、
乘
。
、
插补精度级别越高低
；
，
速度越高
，
精度越
，
GS K 2 ]8M
系统提供了权限设置
第 9 期 ( 总第 9 0 期
维普资讯
后的小线段插补时速度不反复升降
，
保
式下运行程序时通过暂停后转换到手轮
或单步方式操作
，，
M CODE
：
定制M 代码
。
持较高平均速度
。
轨迹前瞻可以提前对
，
则可进行手轮或单步中断
G00
、
，
除具有 j
G 17
、
单步方式
指数型
c 心大辑 P L C 使逻辑控制功能更加强．灵活 X

加工中心高级判断题1

4 X1
4 Y 1
D2
4 X1
4 Y 1
D2
多选题多选题多选题多选题多选题多选题
一般一般一般一般一般一般
0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5
多选题一般多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题多选题一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般
一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般一般
0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5

广州数控设备 GSK218M 数控系统编程及说明书

1.1 刀具沿工件外形移动——插补功能 ............................................................................................5 1.2 进给——进给功能 ........................................................................................................................6 1.3 切削速度、主轴速度功能 ..........................................................................................................6 1.4 机床操作代码——辅助功能 ........................................................................................................7 1.5 不同加工使用的刀具——刀具功能 ............................................................................................7 1.6 刀具形状和用程序控制刀具移动 ................................................................................................8
第二章零件程序的构成·································································································· 10

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[ 录入者:gsklj | 时间:2007-11-23 16:27:33 | 作者: | 来源: | 浏览:576
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产品简介
GSK 218M 为广州数控自主研发的普及型数控系统(适配加工中心及普通铣床)，采用32位高性能的CPU和超
大规模可编程器件FPGA，实时控制和硬件插补技术保证了系统μm级精度下的高效率，可在线编辑的PLC使逻辑
控制功能更加灵活强大。

产品特点
系统标准配置为四轴三联动，旋转轴可由参数设定；
本系统最高定位速度可达30米/分，最高插补速度达15米/分；
直线型、指数型和 S 型多种加减速方式可选择；
具有双向螺距误差补偿、反向间隙误差补偿、刀具长度补偿、刀具半径补偿功能；
提供多级密码保护功能，方便设备管理；
中、英文界面可参数选择；
程序区空间为56M，最大可存储400个程序，支持后台编辑功能；
具有标准RS232及USB接口功能，可实现CNC与PC机双向传输程序、参数及PLC 程序；
具有DNC控制功能，波特率可参数设定；
内置PLC，实现机床的各种逻辑功能控制；梯形图可在线编辑、上传、下载； I/O
口可扩展（选配功能）；标准梯图可适配斗笠式刀库和机械手刀库；
手动干预返回功能使自动和手动方式灵活切换；
手轮中断和单步中断功能可完成自动运行过程中的坐标系平移；
程序再启动功能使公休或断刀后的断点处启动成为可能；
背景编辑功能允许在自动运行时编辑程序；
刚性攻丝和主轴跟随方式攻丝可由参数设定；
三级自动换当功能，可由设定主轴转速随时切换变频输出电压；
具有旋转、缩放、极坐标和多种固定循环功能；
帮助菜单使操作者可脱离说明书随时在线查阅多种帮助选项。

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G代码及功能表
技术规格。