动作分析实验报告
动作捕捉实验报告分析
湖北民族学院信息工程学院实验报告（数字媒体技术专业用）班级：031341320姓名：王璧莹学号：031341320实验成绩：实验时间：2016年4月13日实验地点：数字媒体实验室课程名称：动作捕捉技术实验类型：设计型实验题目：建模一、实验目的1、熟练掌握maya各种模型的创建过程。
2、复习使用骨骼的创建、装配过程。
3、复习maya材质的绘制，并能熟练应用biln、Lamber等材质。
二、实验环境：计算机、maya2012三、实验内容1、模型的创建：ploygon建模与nurbs建模的结合使用。
2、材质的创建于与赋予：bilnn，Lambert，phong等材质的制作。
3、骨骼的创建与装配。
4、蒙皮以及权重的绘制。
四、实验步骤：（一）模型的创建1、导入素材图片2、创建一个盒子物体，缩放适当的大小，执行圆滑命令，使立方体变圆滑，切换到面元素级别，选择一半的面删除，选择一半的模型，单击edit--duplicate special命令后的小方块，打开复制面板，勾选instance，再把缩放的x轴改为-1,。
3、利用挤出命令挤出鼻子4、执行edit mesh --insert edge loop tool命令，在鼻子位置加线，确定鼻子的宽度，和高度（挤出）5、加线，切换到点or面or线元素级别，细致调节模型，制作完头部6、创建立方体适当缩放大小、调整方块段数，摆放到身体位置，把立方体在顶视图调整为扁圆柱，删除一半的面，进行关联复制7、加线，切换点面线元素调节细节，使其出现身体的形状8、创建圆柱，调整参数subdivisions axis段数，将圆柱摆放到胳膊的位置，加线，选择线元素，利用挤出使其产生肘部效果，调节细节，选择点元素，选择胳膊处的点依次吸附到身体上，再选择连接处的所有点，执行edit mesh --merge 命令，缝合点。
9、腿部的制作过程与胳膊的制作过程基本一致。
10、模型创建完成。
（二）材质的赋予选择身体的面，给予一个Lamber材质球，修改颜色为红色（三）骨骼绑定。
投篮姿势实验报告
一、实验背景投篮是篮球运动中得分的主要手段，良好的投篮姿势对于提高投篮命中率至关重要。
本实验旨在探究不同投篮姿势对投篮命中率的影响，为提高投篮技巧提供理论依据。
二、实验目的1. 了解不同投篮姿势的特点及优缺点；2. 分析不同投篮姿势对投篮命中率的影响；3. 探索提高投篮技巧的有效方法。
三、实验方法1. 实验对象：选取10名具有一定篮球基础的男性大学生作为实验对象，年龄在18-22岁之间，身高在175cm-180cm之间。
2. 实验器材：篮球场、篮球、秒表、记录表格等。
3. 实验分组：将10名实验对象随机分为两组，每组5人，分别称为实验组与对照组。
4. 实验步骤：（1）实验前准备：将篮球场划分为两个区域，一个区域为实验组投篮区域，另一个区域为对照组投篮区域。
（2）实验组：实验组采用标准投篮姿势进行投篮，具体要求如下：a. 站立姿势：两脚与肩同宽，两膝微曲，身体重心落在两脚之间；b. 手持球姿势：双手持球于胸前，两肘自然下垂，目视篮筐；c. 投篮动作：两脚同时发力，手臂向上伸展，手腕外翻，食指和中指拨球，使球从拇指、食指、中指指端飞出；d. 投篮后观察：记录实验组每次投篮的命中情况。
（3）对照组：对照组采用非标准投篮姿势进行投篮，具体要求如下：a. 站立姿势：两脚与肩同宽，两膝微曲，身体重心落在两脚之间；b. 手持球姿势：双手持球于胸前，两肘自然下垂，目视篮筐；c. 投篮动作：与实验组相同，但在投篮过程中改变手臂伸展的角度和手腕翻转的方向；d. 投篮后观察：记录对照组每次投篮的命中情况。
5. 实验数据统计：对实验组和对照组的投篮命中率进行统计分析，比较两组间的差异。
四、实验结果与分析1. 实验结果：a. 实验组投篮命中率：平均命中率为60%；b. 对照组投篮命中率：平均命中率为45%。
2. 实验分析：a. 实验组采用标准投篮姿势进行投篮，命中率较高，说明标准投篮姿势有助于提高投篮命中率；b. 对照组采用非标准投篮姿势进行投篮，命中率较低，说明非标准投篮姿势不利于提高投篮命中率；c. 通过对比实验组和对照组的投篮命中率，得出结论：标准投篮姿势对提高投篮命中率具有显著作用。
动力性动作分析
表4 XXX引体向上动作 “下降阶段”原动肌分析
环节 运动形式 主要原动肌 工作条件 工作类型 （或关节）
双手
屈
手肌
近固定 固定工作
前臂 上臂
在腕关节 微伸
在肘关节 伸
前臂屈肌
肱肌 肱二头肌
远固定 离心工作 远固定 离心工作
躯干 下肢
在肩关节 伸
垂伸
胸大肌 背阔肌
下肢肌
远固定 离心工作 上固定 加固工作
根据图2，下降阶段环节运动描述见表2。
表2 XXX引体向上动作 “下降阶段”环节运动描述
环节（或关节） 运动形式
双手
屈
前臂在腕关节 微伸
上臂在肘关节
伸
躯干在肩关节
伸
下肢
伸直
3、分析各阶段环节运动时的原动肌及其工作
根据图1，引体阶段环节运动时的原动肌分 析见表3。
表3 XXX引体向上动作 “引体阶段”原动肌分析
• 5、小结
根据以上分析，XXX同学引体向上动作分析 小结见表5。
表5 XXX引体向上动作分析小结
技术关键 主要问题
原因 解决措施
1、上臂在肘关节屈，肱二头肌、肱肌等远固定 条件下向心工作； 2、躯干在肩关节屈，胸大肌、背阔肌等远固定 条件下向心工作。
1、引体次数少； 2、下颌不能过杆。
1、肱二头肌、肱肌远固定条件下向心工作力量 不足； 2、胸大肌、背阔肌远固定条件下向心工作力量 不足。
动力性动作分析
一、方法步骤 二、动力性动作分析示例
一、方法步骤
• 1.收集图片资料 • 2.划分动作阶段 • 3.描述各阶段环节运动状况 • 4.分析原动肌及其工作 • 5.小结
1、收集图片资料
动作分析与步态分析
动作分析与步态分析动作分析的研究对象可以是各种各样的动作，包括运动员的运动技术、工人的劳动动作、老年人的日常动作等。
通过使用各种技术手段，如高速摄影、电磁感应等，可以记录和分析每个关节的角度变化、肌肉的收缩和伸展、力的应用等信息。
通过对这些信息进行分析，可以解析出动作的基本组成部分、特点和规律，从而优化和改进动作技术。
动作分析的应用非常广泛。
在体育领域，动作分析可用于帮助运动员改善运动技术，提高训练效果；在生产领域，动作分析可用于评估工人的劳动动作，设计和改进工作环境，提高生产效率和安全性；在医学领域，动作分析可用于研究和评估患者的运动功能，诊断和治疗运动相关的疾病等。
步态分析是一种特殊的动作分析方法，研究人体行走的动作特征和机制。
人体的步态是由一系列动作组成的，包括睡相（即获得和维持平衡的动作）、摆腿相（即离地和进展的动作）和支撑相（即着地和支撑的动作）。
通过对这些动作进行详细的分析，可以了解步态的特点、变化和参数，如步长、步频、步态对称性等，以及与步态有关的各个关节和肌肉的动作。
步态分析的技术非常多样，包括地面反作用力测量、电磁感应、压力敏感垫等。
这些技术能够提供关于步态的各种参数，如步态周期、步态曲线、步态能量等信息。
通过对这些信息进行分析，可以判断步态是否正常，发现步态异常的原因和程度，预测和评估患者的康复进展，设计和改进助行器和义肢等。
步态分析在康复医学、运动医学、老年护理等领域有很广泛的应用。
在康复医学中，步态分析可用于评估患者的运动功能和康复进展，制定个体化的治疗方案；在运动医学中，步态分析可用于帮助运动员改善步态技术，预防和诊断运动相关的损伤；在老年护理中，步态分析可用于评估老年人的行动能力和跌倒风险，提供相应的康复措施和建议。
总之，动作分析和步态分析是运动科学领域重要的研究方法和实践工具。
通过对人体动作和步态的详细分析，可以深入了解运动的机制，优化和改进运动技术，评估和促进康复进展，提高生产效率和安全性，提供老年护理和运动医学等领域的相应服务。
双手协调实验实验报告
双手协调实验实验报告题目：双手协调实验实验报告一、引言双手协调是指通过两只手的配合，实现一定动作的精确、协调和高效进行。
在日常生活和工作中，许多任务需要我们运用双手进行协调操作。
为了更好地理解双手协调的机制和变化规律，我们进行了一项双手协调实验。
本实验通过测量和分析参与者在不同条件下完成任务的数据，以期对双手协调能力进行评估和研究，从而促进对双手协调的理解和应用。
二、实验目的本实验旨在通过测量参与者在不同条件下进行双手协调任务的表现，研究双手协调的能力和特点，并探讨相关的影响因素。
具体目的如下：1. 评估参与者的双手协调能力。
2. 分析不同条件（如任务难度、左右手优势等）对双手协调的影响。
3. 探讨双手协调能力的训练和提高措施。
三、实验设计1. 参与者本实验共招募了30名年龄在20至30岁之间的大学生作为实验参与者。
他们没有手部疾病或严重的运动功能障碍，没有进行过与双手协调相关的特殊训练。
2. 实验材料实验使用了一台计时仪器和一套双手协调任务的设备。
任务设备包括两个按钮和一个显示屏，参与者需要通过按下按钮来完成一系列指定的动作。
3. 实验过程参与者在实验室接受了实验指导后，进行了实验前的训练，熟悉任务的要求和操作方式。
然后，参与者开始正式的实验任务，在计时仪器的计时下，按照指示完成双手协调任务。
实验包括了不同难度的任务和不同手部优势的条件，每个条件下的任务需要重复进行三次，以保证数据的可靠性。
四、实验结果与数据分析通过实验记录和收集的数据，我们对参与者在不同条件下的双手协调表现进行了分析。
主要从以下几个方面进行了研究：1. 完成任务的时间我们对参与者在不同条件下完成任务的时间进行了统计和比较。
结果显示，任务难度越大，参与者完成任务所需的时间越长；而左右手的优势并没有明显影响任务完成时间的差异。
2. 动作的准确性针对参与者完成任务时的准确性进行了评估。
通过统计错误动作的次数和正确动作的次数，发现任务难度越大，错误动作的次数越多。
神经干动作实验报告
一、实验目的1. 了解神经干动作电位的基本原理和传导过程；2. 掌握神经干动作电位传导速度和不应期的测定方法；3. 分析神经干动作电位在不同条件下的变化规律。
二、实验原理神经干动作电位是指神经纤维在受到刺激时，产生的一系列电生理现象。
当神经纤维膜电位达到一定阈值时，钠离子内流，产生动作电位，进而引起邻近神经纤维的兴奋和传导。
本实验通过观察和测量神经干动作电位，了解其传导速度和不应期等参数。
三、实验材料1. 实验动物：蟾蜍；2. 实验器材：坐骨神经干标本、任氏液、刺激器、示波器、记录仪、玻璃分针、粗剪刀、眼科剪、眼科镊、培养皿、烧杯、滴管、蛙毁髓探针、BL-420N系统；3. 实验药品：2%普鲁卡因。
四、实验方法1. 制备坐骨神经干标本：将蟾蜍麻醉后，解剖出坐骨神经干，置于任氏液中，用玻璃分针轻轻挑起，去除周围组织；2. 安装电极：将刺激电极和记录电极分别固定在坐骨神经干的两端，连接BL-420N系统；3. 刺激和记录：启动刺激器，给予坐骨神经干一定强度的刺激，观察示波器上的波形，记录动作电位传导速度和不应期；4. 重复实验：改变刺激强度，重复实验，观察动作电位传导速度和不应期的变化规律。
五、实验结果1. 动作电位传导速度：在实验条件下，坐骨神经干动作电位传导速度约为15.2 m/s；2. 不应期：在实验条件下，坐骨神经干动作电位不应期约为0.5 ms；3. 刺激强度与传导速度的关系：随着刺激强度的增加，动作电位传导速度逐渐增加，但增加幅度逐渐减小；4. 刺激强度与不应期的关系：随着刺激强度的增加，动作电位不应期逐渐延长。
六、实验讨论1. 神经干动作电位传导速度的测定原理：神经干动作电位传导速度的测定原理是，通过测量动作电位在神经干上的传播距离和时间，计算出传导速度；2. 不应期的产生原因：神经干动作电位不应期的产生原因是，神经纤维在兴奋时，膜电位处于超极化状态，此时钠离子内流受到抑制，导致动作电位不能立即产生；3. 刺激强度与传导速度、不应期的关系：刺激强度与传导速度呈正相关，但并非线性关系；刺激强度与不应期呈正相关。
基于深度学习的人体动作识别实验报告
基于深度学习的人体动作识别实验报告1. 引言人体动作识别是计算机视觉和人机交互领域的重要研究方向之一。
随着深度学习方法的快速发展，基于深度学习的人体动作识别在近年来取得了显著的进展。
本实验旨在通过应用深度学习技术，实现对人体动作的准确识别并评估其性能。
2. 实验设计2.1 数据集本实验采用了UCF-101数据集作为训练和测试数据。
该数据集包含101个不同的动作类别，共计13,320个视频片段。
每个视频片段的分辨率为320x240，并且以每秒帧数的形式存储。
2.2 模型选择我们选择了卷积神经网络（Convolutional Neural Networks, CNN）作为我们的动作识别模型。
CNN在图像处理和模式识别任务中取得了巨大成功，其对于提取图像特征和模式识别具有良好的性能。
2.3 实验步骤步骤一：数据预处理。
将视频进行帧提取，并为每个帧进行归一化处理。
步骤二：构建CNN模型。
我们使用了包括卷积层、池化层、全连接层等组件的深度神经网络模型。
步骤三：模型训练与优化。
我们采用了随机梯度下降（Stochastic Gradient Descent, SGD）算法对模型进行训练，并使用交叉熵损失函数进行优化。
步骤四：模型评估。
使用测试数据集对训练好的模型进行评估，并计算准确率、召回率和F1值作为性能指标。
3. 实验结果通过对UCF-101数据集进行训练和测试，我们得到了如下实验结果：在测试数据集上，我们的模型实现了80%的准确率、75%的召回率和77%的F1值。
这表明我们的模型在人体动作识别任务中取得了较好的性能。
4. 讨论与分析我们将实验结果与以往的研究工作进行比较，并对实验结果进行了分析。
通过实验数据和分析，我们得出以下结论：深度学习方法在人体动作识别任务中具有较高的性能，相较于传统的机器学习方法，其在特征提取和模式识别方面具有明显的优势。
数据集的规模和质量对于实验结果的影响较大，在未来的研究中需要更加注重数据集的选择和构建。
工业机器人动作规划算法实验报告
工业机器人动作规划算法实验报告一、实验目的随着工业自动化的不断发展，工业机器人在生产线上的应用越来越广泛。
为了提高工业机器人的工作效率和精度，需要对其动作规划算法进行深入研究和优化。
本次实验的目的是通过对不同动作规划算法的比较和分析，找到一种适合工业机器人的高效、精确的动作规划算法，并对其性能进行评估。
二、实验设备和环境（一）实验设备1、工业机器人本体：选用了_____品牌的六自由度工业机器人，型号为_____。
2、控制器：采用了与机器人本体配套的控制器，型号为_____。
3、传感器：包括位置传感器、力传感器等，用于获取机器人的运动状态和环境信息。
4、计算机：用于运行机器人控制软件和算法程序，配置为_____。
（二）实验环境1、实验场地：在一个面积为_____平方米的实验室中进行实验，场地内配备了必要的安全防护设施。
2、工作对象：选择了一些常见的工业零部件，如螺栓、螺母、齿轮等，作为机器人的操作对象。
三、实验原理和算法（一）动作规划原理工业机器人的动作规划是指根据给定的任务目标和约束条件，确定机器人从初始状态到目标状态的运动路径和动作序列。
动作规划需要考虑机器人的运动学和动力学特性、工作空间的限制、避障要求以及任务的时间和精度要求等因素。
（二）常见动作规划算法1、基于路径点的规划算法这种算法通过预先设定一系列的路径点，然后让机器人依次经过这些路径点来完成任务。
路径点的确定通常需要人工干预，算法的灵活性较差，但计算简单，适用于一些简单的任务。
2、基于样条曲线的规划算法利用样条曲线来描述机器人的运动轨迹，如三次样条曲线、五次样条曲线等。
这种算法可以生成平滑的运动轨迹，提高机器人的运动精度和稳定性，但计算复杂度较高。
3、基于人工势场法的规划算法将机器人的工作空间视为一个势场，目标点产生吸引力，障碍物产生排斥力，机器人在势场的作用下运动。
这种算法可以实现实时的避障规划，但容易陷入局部最优解。
4、基于随机采样的规划算法通过在工作空间中随机采样生成大量的路径点，然后从中筛选出可行的路径。
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动作分析实验报告
学生学号实验课成绩
学生实验报告书
实验课程名称基础工业工程
开课学院机电学院
指导教师姓名赵秀栩
学生姓名XX
学生专业班级工业工程2013级2014-- 2015学年第 1 学期
实验教学管理基本规范
实验是培养学生动手能力、分析解决问题能力的重要环节；实验报告是反映实验教学水平与质量的重要依据。
为加强实验过程管理，改革实验成绩考核方法，改善实验教学效果，提高学生质量，特制定实验教学管理基本规范。
1、本规范适用于理工科类专业实验课程，文、经、管、计算机类实验课程可根据具体情况参照执行或暂不执行。
2、每门实验课程一般会包括许多实验项目，除非常简单的验证演示性实验项目可以不写实验报告外，其他实验项目均应按本格式完成实验报告。
3、实验报告应由实验预习、实验过程、结果分析三大部分组成。
每部分均在实验成绩中占一定比例。
各部分成绩的观测点、考核目标、所占比例可参考附表执行。
各专业也可以根据具体情况，调整考核内容和评分标准。
4、学生必须在完成实验预习内容的前提下进行实验。
教师要在实验过程中抽查学生预习情况，在学生离开实验室前，检查学生实验操作和记录情况，并在实验报告第二部分教师签字栏签名，以确保实验记录的真实性。
5、教师应及时评阅学生的实验报告并给出各实验项目成绩，完整保存实验报告。
在完成所有实验项目后，教师应按学生姓名将批改好的各实验项目实验报告装订成册，构成该实验课程总报告，按班级交课程承担单位（实验中心或实验室）保管存档。
6、实验课程成绩按其类型采取百分制或优、良、中、及格和不及格五级评定。
附表：实验考核参考内容及标准
观测点考核目标成绩组成
实验预习1．预习报告
2．提问
3．对于设计型实验，
着重考查设计方案
的科学性、可行性和
创新性
对实验目的
和基本原理
的认识程
度，对实验
方案的设计
能力
20%
实验过程1．是否按时参加实
验
2．对实验过程的熟
悉程度
3．对基本操作的规
范程度
4．对突发事件的应
急处理能力
5．实验原始记录的
完整程度
6．同学之间的团结
协作精神
着重考查学
生的实验态
度、基本操
作技能；严
谨的治学态
度、团结协
作精神
30%
结果分析1．所分析结果是否
用原始记录数据
2．计算结果是否正
确
3．实验结果分析是
否合理
4．对于综合实验，各
项内容之间是否有
分析、比较与判断等
考查学生对
实验数据处
理和现象分
析的能力；
对专业知识
的综合应用
能力；事实
求实的精神
50%
实验课程名称：__基础工业工程__
实验项目名称动作分析实验成
绩
实验者XX 专业
班级
XX 组
别
XX
同组者XX 实验日
期
2014年3
月22日
一部分：实验预习报告（包括实验目的、意义，实验基本原理与方法，主要仪器设备及耗材，实验方案与技术路线等）
实验目的：按操作者实施的动作顺序观察动作，用特定的记号记录以手、眼为中心的人体各部位的动作内容，把握实际情况，并将上述记录图表化，以此为基础，判断动作的好坏，找出改进点。
具体是指：1.了解操作者身体各部位的动作、动作顺序和方法；2.了解以两手为中心的人体各部位是否尽可能同时动作，是否相互联系；
3.明确各种动作的目的，动作过程中必要动作和不必要动作；
4.了解必要动作中两手的平衡。
实验意义：1.为减轻作业疲劳、提高工作效率而找出动作存在的问题；2.探讨最适当的动作顺序、方法及人体各部位动作的同时实施；3.探讨最适合于动作的工、夹具和作业范围内工件、材料、工夹具的位置布置。
实验基本原理：通过对以人为主的工序的详细研究，使作业者、作业对象、作业工具三者之间科
学合理地布置和安排，使得作业动作顺序合理，方法得当，减轻劳动强度、减少作业工时消耗、缩短整个作业时间，从而提高产品的质量和产量。
实验方法：视频分析+动作分析+动素分析
主要仪器设备及耗材：录像机、装有ISE软件的电脑
实验方案及技术路线：（1）在分析表中填写必要的事项；（2）观察、分解、记录动作；（3）整理分析结果，填写总结表；（4）填写作业现场布置表；（5）讨论分析结果，确定改进方案。
第二部分：实验过程记录（可加页）（包括实验原始数据记录，实验现象记录，实验过程发现的问题等）
实验过程记录：1.打开ISE软件——“方法研究”——“产品工序数据库”——“添加产品”——“产品工艺”——“添加产线”——“产品工序”——“添加工序”。
2.“视频管理器”——产品框中输入“CPC-040”，自动匹配新建的产品及产线——选择“DV视频路径”——选择右边的视频及左边的工序后点击“一对一关联”——“移到服务器”。
3.选择“动作分析”——产品框中输入“CPC-040”，自动匹配新建的产品的视频——“下一步”，开始分析。
4.实验数据记录
实验操作结果界面
动素数量统计饼状图
作业性质统计饼状图
作业时间类别统计
动素考核
师签字__________
第三部分结果与讨论（可加页）
一、实验结果分析（包括数据处理、实验现象分析、影响因素讨论、综合分析和结论等）
分析与改进：
二、小结、建议及体会
三、思考题。