传统导航基础(介绍全面)
导航工程技术专业学习教程掌握导航原理和技术的关键步骤
导航工程技术专业学习教程掌握导航原理和技术的关键步骤一、引言导航工程技术是一门涉及航海、航空、导弹、卫星等领域的重要学科，它关乎着航行安全和导航精度。
本教程将介绍导航工程技术的学习路径和关键步骤，帮助读者全面理解和掌握导航原理和技术。
二、导航原理1. 惯性导航惯性导航是一种基于力学原理的导航方式，它通过测量物体在空间中的运动状态和加速度来确定位置和速度。
了解物体的运动特性和相关的力学原理是学习惯性导航的关键。
2. 卫星导航系统卫星导航系统是一种基于卫星信号的导航方式，目前广泛应用的系统包括GPS、GLONASS、Galileo等。
了解卫星导航系统的组成和工作原理，以及如何使用卫星信号进行导航定位是学习卫星导航系统的关键。
三、学习步骤1. 基础知识学习在学习导航工程技术之前，需要掌握一些基础知识，如数学、物理、电子学等。
这些基础知识为后续的学习打下坚实的基础。
2. 系统学习导航原理学习导航原理是理解导航工程技术的核心。
可以通过学习教材、参加相关课程或者进行自主学习来全面了解惯性导航和卫星导航系统的原理。
3. 实践操作理论学习之后，需要进行实践操作来加深对导航技术的理解和掌握。
实践操作可以包括使用导航设备进行定位导航、参与导航工程项目等。
4. 深入研究与学术交流在掌握基本导航原理和技术之后，可以进行深入研究和学术交流。
可以阅读相关领域的学术论文、参加学术会议或者进行科研项目，以提升自己在导航工程技术领域的专业水平。
四、学习资源推荐1. 书籍推荐- 《惯性导航原理与技术》- 《卫星导航原理与应用》- 《导航工程实践指南》2. 在线课程推荐- Coursera平台上的《导航工程导论》课程- edX平台上的《卫星导航系统原理与应用》课程3. 学术期刊推荐-《Navigation》-《IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems》-《Journal of Navigation》五、结论通过学习以上步骤和资源，可以全面掌握导航原理和技术。
北斗卫星导航系统基本知识
北斗卫星导航系统基本知识中兴恒和卫星应用科技股份有限公司成立于 2007 年，专门从事北斗卫星导航系统应用的高科技股份制企业。
作为“北斗卫星”全国分理服务商之一，并同时拥有中国卫星导航定位应用管理中心颁发的“北斗导航民用服务分理许可证”和“终端设备生产许可”两项资质，国家二级保密单位。
培训目的：了解北斗卫星监控的技术优势，掌握北斗卫星监控的应用领域，以便市场部寻找客户群，与客户群进行有效沟通。
一、北斗卫星导航系统系统由空间端、地面端和用户端三部分组成，空间端包括 5 颗静止轨道卫星和 30 颗非静止轨道卫星，地面端包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站，用户端由北斗用户终端以及与美国GPS、俄罗斯 GLONASS、欧洲 GALILEO等其他卫星导航系统兼容的终端组成。
北斗卫星导航系统主要有四大功能：（1）快速定位，为服务区域内的用户提供全天候、实时定位服务，定位精度与 GPS相当；（2）短报文通信，一次可传送多达 120 个汉字的信息；（3）精密授时，精度达 20 纳秒。
（4）系统容纳的最大用户数： 540000 户 / 小时。
GPS系统由空间部分、地面控制系统、用户设备三部分组成，GPS的空间部分是由 24 颗工作卫星组成，地面控制系统由监测站(MonitorStation)、主控制站(MasterMonitorStation) 、地面天线 (GroundAntenna) 所组成 , 用户设备部分即GPS信号接收机。
北斗卫星导航系统自身特点：（1）“北斗”具有定位和通信双重作用 , 具备的短信通讯功能就是 GPS所不具备的。
（2）“北斗” " 定位精度 20 米左右。
（3）“北斗”终端价格已经趋于GPS终端价格。
（4）采用接收终端不需铺设地面基站。
（5）灾难中心的船只一秒钟就可以发出信息。
二、北斗产品三、北斗卫星导航系统优势介绍北斗导航优于GPS系统之处，在于“北斗”同时具有定位和通信功能，不需要依靠其他通讯网络的支持，就能够实现自有通信体系全天候、全时空、全覆盖的通信服务。
导航基础知识
导航基础知识1.GPS起源：全称Global Positioning System,1973年诞生于美国国防部，1994年全面建成，由地面上行注入站及24颗卫星组成；2.GPS现状：技术发展迅速，产品发展多样，广泛应用于军用、民用及救灾等众多领域，是目前世界上最成熟、商用最广泛的导航系统；3.使用中的全球定位系统：GPS：美国，卫星数24颗格洛纳斯：俄罗斯，卫星数27颗伽利略：欧盟，卫星数38颗北斗：中国，卫星数38颗4.GPS如何定位：三颗卫星可定位，四颗卫星可测海拔高度；两点形成直线可测距离，三点产生交叉形成坐标系可测位置，四点可形成立体交叉可测高度；受周边地形等客观因素影响，在特定情况下导航仪会失去卫星信号从而不能进行定位及导航；5.导航电子地图定义：在电子地图的基础上叠加了道路及POI的属性，通过GPS设备内导航软件进行读取、显示等，以实现目的地检索、路径规划、实时引导、语音提示等功能。
具备导航属性真实反映实际交通路况和丰富的信息。
6.测绘相关法规：地图不可发布高度信息；军政要地信息不得发布，包括军政机关所属学校、医院等；地图数据不得随意更改发布，地图数据更改后须经国家相关部门审核才作为新版地图出版；没有审图号的地图为非法出版物；7.导航实现方式：车载导航：面向汽车整车和电子部件供应商基于手机/PND的个人移动导航：面向消费类电子在线位置服务：面向Internet和电信运营商8.导航产品的构成有哪些？作用是什么？硬件：接收卫星信号、图像显示、设备操作；操作系统：软件运行平台；导航软件：规划行程、操作界面、道路及兴趣点的检索；导航地图：提供地图数据；以上各组成部分通常由不同的专业公司提供；9.动态交通信息服务的意义：动态车载导航系统可以使驾驶员在驾驶过程中实时掌握路况，从驾驶员个体来讲，可以避开拥堵路段，节省驾车时间，减少堵车带来的烦躁心理，降低事故；从交通整体运行效率来讲，可以有效将主路过剩的交通流分散到相对通畅的次干路和支路，提高道路整体运行效率，减少由于尾气排放带来的空气污染，改善大气质量，降低燃油消耗。
导航工程技术专业学习教程全面了解导航工程技术的学习指南
导航工程技术专业学习教程全面了解导航工程技术的学习指南导航工程技术是一门涵盖航海、航空、地理信息、导航系统等多个领域的学科，它研究的是一种基于导航仪器和卫星系统的星际定位和导航技术。
学习导航工程技术需要掌握一系列的基础理论知识和实践技能，本文将为您提供一份全面了解导航工程技术的学习指南。
一、学科概述导航工程技术是以航海、航空为基础，结合了地理信息系统和导航卫星系统的学科。
它的研究对象是确定、测量和监控地球上某一特定位置的方法和技术。
二、学习内容1. 基础理论知识学习导航工程技术首先需要掌握基础理论知识，包括地球形状和大地测量、地球坐标系统、地球引力场、航行航路规划等方面的知识。
2. 导航系统了解不同类型的导航系统是导航工程技术学习的重点之一。
包括全球卫星导航系统（如GPS、GLONASS、Galileo系统等）、局地卫星导航系统和惯性导航系统等。
3. 海洋导航海洋导航是导航工程技术的重要应用领域，学习海洋导航需要了解海洋航行规则、航海图、电子海图、雷达航迹绘制等技术。
4. 航空导航航空导航是导航工程技术的另一个重要应用领域，学习航空导航需要了解飞行导航系统、着陆导航、飞行计划和飞行控制等内容。
5. 地理信息系统导航工程技术与地理信息系统（GIS）有着密切的联系。
学习地理信息系统可涉及地理数据的获取、处理、存储和分析，以及空间数据的可视化等方面。
三、学习方法1. 建立坚实的数学基础导航工程技术需要运用大量的数学知识，尤其是空间几何和三角计算。
建议学生在学习导航工程技术之前，先打好数学基础。
2. 加强实践能力学习导航工程技术不能仅停留在理论知识层面，更需要通过实践来加强自己的技能。
可以参加实验室实训、参观导航设备或参与导航系统的设计等实践活动。
3. 多方面资源的利用除了课程学习，还可以通过阅读相关教材和论文、参加学术讲座等途径，获取更多深入的导航工程技术知识。
四、就业前景导航工程技术专业毕业生通常可在航空航天、海洋测绘、地理信息、卫星通信等相关领域找到就业机会。
导航(PBN)技术与传统导航的对比分析
导航(PBN)技术与传统导航的对比分析作者：孙福君来源：《硅谷》2014年第11期摘要以性能为基础的导航技术是目前国际民航领域发展的新颖航行技术之一，这种技术将高技术含量的导航技术和民用航空器性能有机结合，特别是与卫星导航技术的结合，实现了从起飞离场至整个飞行环节的飞行指导。
这是一种安全系数较高、较精确的一种航空运行方式。
PBN可以为民航运输的安全、高效率及正点提供充分保障。
文章主要对比分析导航技术和传统导航之间的不同，以期能为导航技术的运用提供一定的指导。
关键词导航技术；PBN；传统导航；对比中图分类号：V32 文献标识码：A 文章编号：1671-7597（2014）11-0004-02PBN在运行过程中对导航精度、可用性及连续性有更高的要求，故在导航系统选取、运行的监控方面要比传统导航高很多。
并且PBN的程序设计有一定程度的灵活性，保护区域宽度小，可充分保证高原地带机场在外部环境较为恶劣的情况下正常运行。
PBN导航技术和传统导航相比，最大不同在于导航系统的选用方面，通常而言，传统导航设施无ILS、VOR以及DME等，都是陆基导航系统。
1PBN技术和传统导航原理的不同1）PBN技术。
PBN运行、导航系统，充分发挥了现代航空器飞机性能以及导航性能，最大限度确保飞行的安全。
它出了保留传统陆基导航设施DME、VOR之外，还运用全球导航卫星系统。
而全球导航卫星系统主要包括机载增强系统、GPS定位系统、星基增强系统以及地基增强系统，在未来还可能包括Compass系统等。
它有高精度定位，能够为航空器提供精确度更高的航迹引导，充分约束总系统误差，控制导航系统误差，同时，PBN将卫星当作导航源，大大降低了地面设备兴建、维护成本，缩减民用航空的运输成本[1]。
此外，因卫星导航的空间信号都来源于空中卫星，其信号受遮挡概率和地面设备相比较小，从而增强了导航信号的连续性、完好性以及可使用性，在确保飞行精度的同时，又大大缩小了飞行保护区域，增加到达率与流量。
GPS网平差的基本原理与实际工作中的应用
GPS网平差的基本原理与实际工作中的应用GPS（全球定位系统）是一种通过卫星信号来确定地球上特定位置的技术。
它在现代社会中已广泛应用于导航、地图制作、航空航海等领域。
而GPS网平差则是指使用GPS观测资料来计算大地测量网的平差结果，实现对测量数据的处理和分析。
本文将介绍GPS网平差的基本原理以及在实际工作中的应用。
一、GPS网平差的基本原理GPS网平差的基本原理是通过测量信号的传播时间来计算位置坐标。
当GPS 接收器接收到来自卫星的信号时，它会测量信号的传播时间，并将信号的传播时间与卫星发出信号的时间进行比较，从而确定位置。
这个基本过程可以简单地分为四个步骤：接收，计算，比较和定位。
首先，GPS接收器接收到来自卫星的信号。
每颗卫星都会发出一个精确的时钟信号，并携带有关卫星位置和运动的信息。
接收器会同时接收多颗卫星的信号，以获得更准确的定位结果。
接下来，接收器将测量到的信号传播时间与卫星发出信号的时间进行比较。
由于信号的传播速度是已知的（接近光速），通过测量传播时间可以计算出信号的传播距离。
然后，接收器将计算出的传播距离和卫星位置的信息进行比较。
通过三个或更多卫星的信息，接收器可以确定自身的位置。
这个过程称为三角定位，基于三个或更多卫星的信号传播距离的交点来确定位置。
最后，接收器通过计算和比较过程来进行位置的定位。
接收器会使用复杂的数学算法来确定最准确的位置坐标，并将结果显示在接收器上或传输到其他设备上进行处理。
二、GPS网平差在实际工作中的应用GPS网平差在实际工作中有着广泛的应用，包括大地测量、工程测量、导航、地图制作等领域。
下面将分别介绍这些应用的具体情况。
1. 大地测量：GPS网平差在大地测量中起到了至关重要的作用。
传统的大地测量需要使用传统的测量仪器进行测量，而GPS网平差可以通过卫星信号直接进行测量，大大提高了测量的效率和准确度。
通过使用GPS网平差技术，测量人员可以更准确地确定测量点的坐标，而且不受地理位置和环境的限制。
甚高频全向信标（VOR）导航基础
甚⾼频全向信标（VOR）导航基础甚⾼频全向信标（VOR）导航教程--不适⽤于真实飞⾏教学机型：C172-基本型仪表使⽤机模：A2A-Cessna172⼀．关于VOR对于⾮紧密进近，VOR算是⽐较普及的⼀种，导航中常常也会⽤到VOR导航，许多飞友对各种机型已经⾮常熟悉了，但是对于VOR导航还是⾮常头疼的⼀件事。
1.简介（该段取⾃百度百科）Very High Frequency Omnidirectional Radio Range是⼀种⽤于航空的⽆线电导航系统。
其⼯作频段为108.00 兆赫- 117.95 兆赫的甚⾼频段，故此得名。
VOR是以地⾯设施上放射出30Hz回转的⼼型图形后，撘载受讯机会输出30Hz之讯号。
另外，地⾯设施也会发送出不含⽅位数据，由基准30Hz讯号变调⽽成的⽆向性讯号。
两个30Hz之间之向位差就成为地⾯上之磁⽅位。
使⽤VHF的VOR虽然容易因为地⾯发送设施附近之地形影响⽽产⽣误差，但是由于不受空间波的妨碍⽽没有传送特性之变动。
地⾯设施的基地误差是VOR的缺点。
⼀般来说，在地⾯发送讯号站半径五百公尺以内没有树⽊，没有⼤型反射建筑物的平滑地⾯，通常是设置VOR基地之地点，但是，由于预定场所通常不得已会选在⾮良好条件的地⽅，这时候就可以设置多普勒VOR（D-VOR）。
D-VOR乃利⽤⼴开⼝⾯天线使误差减⼩，在其半径6.7公尺的圆周上等间隔地设置50基Alford环型天线，然后在⼀圆中⼼设置传统型VOR（Conventional VOR）的天线。
中⼼天线乃⽆指向性的放射以30Hz进⾏振幅调变后所得之连续波，此讯号是⽅位的基本讯号，⾄于圆周上配列的Alford环型天线，则由中⼼所放射的讯号周波数，顺次传送9960Hz⾼连续波过去。
VOR系统于1949年被国际民航组织批准为国际标准的⽆线电导航设备，是⽬前⼴泛使⽤的陆基近程测⾓系统之⼀。
VOR台的发射机有两种形式即普通VOR(CVOR)和多普勒VOR(DVOR)。
GPS的概念
目录一、GPS的概念和特点---------------------------------------------------2二、GPS的发展---------------------------------------------------------3三、GPS原理-----------------------------------------------------------4四、GPS的用途---------------------------------------------------------6五、最常用的ＧＰＳ接收器及其分类--------------------------------------8六、GPS接收机的使用--------------------------------------------------10七、GPS的性能指标----------------------------------------------------12八、GPS卫星现代化----------------------------------------------------13九、GPS与蓝牙技术在手持设备中的应用现状------------------------------15第一节GPS的概念和特点一、概念GPS即全球定位系统（Global Positioning System）是美国从本世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。
经近10年我国测绘等部门的使用表明，GPS以全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点，赢得广大测绘工作者的信赖，并成功地应用于大地测量、工程测-量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多种学科，从而给测绘领域带来一场深刻的技术革命。
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图6-1赤道、纬度和经度
(二)赤道和纬度
其余与地轴相垂直的平面与地球表面的交织都是 小圆，这些小圆称为纬圈(纬线)。 纬圈平面都是和赤道平面相平行的，纬圈与地心 的连线与赤道平面之间的夹角，就是这个纬圈的 纬度(缩写为Lat)。 用纬度可以表示地球上任何一点的南北位臵。 赤道的纬度为0度； 赤道以北为北纬(N)0-90度，北极的纬度为90度N； 赤道以南为南纬(S)0-90度，南极的纬度为90度S。
例如在图6-5中。北（N）、东（E）、南（S）、 西（W）的方位角分别为0度、90度、180度、270 度；电台的方位角是40度。
表示方位时可以用磁经线 为基准，也可以用真经线 为基准。
以磁经钱为基准的方
位角叫磁方位角；
以真经线为基准的方
位角叫真方位角。
电台方位角和飞机方位角
表示方位时,必须明确以哪一 点为基准点。
(七)航路点(WPT)
(八)距离(DIS)
(九)偏航距离(XTK)
指从飞机实际位臵到飞行航段两个航路点连线之间的垂 直距离。
(十)地速(GS)
飞机在地面的投影点移动速度叫作地速。 地速是飞机相对于地面的水平运动速度。 空速是飞机相对于周围空气的运动速度。
(十一)空速(AS)
(十二)风速(WS)与风向(WD)
4、无线电导航
无线电导航是借助于运动体上的电子设备接收和处理 无线电波来获得导航参量的一种导航。 无线电导航的特殊优点是：
不受时间、天候的限制； 精度高，几米的定位精度也是可能达到的；定位时间短，甚 至可次连续地、适时地定位； 设备简单、可靠； 在复杂气象条件下或夜间飞机着陆中，无线电导航则是唯一 的导航手段。
(四)所需航迹角(DTK)
(五)航迹角误差(TKE或TAE)
(六)偏流(DA)
在存在测风时，飞机的实际航迹就会与飞机的航向不一致， 航向线与航迹线之间的夹角，称为偏流角。 当航迹线偏向航向的右边时，规定偏流角为正值。 6-8所示偏向左侧，规定偏流角为负值。 航路上，用于飞机改变航向、高度、速度等或向空中交通 管制中心报告的明显位臵，称为航路点。 指从飞机当前位臵至飞住的目的地或前方航路点之间的距 离，即待飞距离。 通常，航路是由几个航路点连成的折线航路。在不加声明 时，距离是指飞机沿指定航路飞往目的地的沿航距离。 两个航路点之间的距离为连接两个航路点的大圆距离。
6、容量无限：系统应能容纳无数用户，且不会降低性 能。 7、未经准许的用户不能使用系统导航以达到他所要求 达到的目的。 8、系统必须在现巳分配的频谱带宽之内工作而不干扰 别的系统。 9、全体用户共用一个坐标格网。 10、高的平均无故障间隔。 11、体积、重量、价格、平均修复时间、部署时间和 电源消耗都要小。 12、适当扩大用户：设备应具有机载式、舰载式、车 载式和背负式等多种形式。 13、通信能力强。
对每个航行领航员来说，他都是在利用导航手段不断 确定他中的位臵、方向、距离、时间和速度。这些通 常称之为“导航参量”。 在这些导航参量中，对慢速运动体来说，或对于远 距离航行来说，“位臵”是关键。 按传统的观点，导航系统就是定位系统。 但是，在现代航空中的两个变化： 极高的飞行速度：当飞行速度很快时，驾驶员关心 的导航参量是“航向”和“距离”，以解决“到终 点或下一个航路点要经哪条航线?还有多远?”的问题； 交通密度的增加：使得飞机在空中活动范围受到严 格的限制，这时所需要的是连续的、适时的驾驶信 息输出，以便通过制导计算机来实行自动操纵。
6.1.2 导航参数
(一)航向 (二)方位角 (三)航迹与航迹角 (四)所需航迹角(DTX) (五)航迹角误差(TKE或TAE) (六)偏流(DA) (七)航路点(WPT) (八)距离(DIS) (九)偏航距离(XTK) (十)地遍(GS) (十一)空速(AS) (十二)风速(WS)与风向(WD) (十三)估计到达时间与待飞时间(ETA).
无线电导航的一个先天性缺点是： 它必须要辐射和接收无线电波，因而易被发现和干 扰，其地面设施也易道破坏。
四、对理想的通用定位和导航系统的要求
1、全球覆盖：系统必须在地球表面下或表面上、空中 任何位臵上工作。 2、绝对准确度和相对准确度都必须很高。对准确度的 要求，无论是绝对的和相对的，应根据应用情况在 2~4000米之内。 3、准确度应不受环境影响：不管用户的位臵、速度和 加速度如何，系统的准确度都应能达到；应该不存在 多路径误差或信号传播通过大气层、电离层产生的误 差，如果产生了这些误差，应能从数据中适当除去。 4、有效的实时反应；定位数据的更新率可随运动而连 续变动。 5、无多值解：如果存在解的多值性，设备应能自动地 或由操作员很快地进行分辨。
风速与风向提飞机当前位臵处大气的运动 速度与方向。风向风速是相对于地面而言。
空速SA、风速SW和地速SG三者的关系为
SG=SA+SW
当风速等于零时，飞机的地速等于空速。
图6-9地速、空速、风速的向量关系
(十三)估计到达时间(ETA)与待飞时间.
估计到达时间是从飞机目前位臵到飞行目的地 (或前方航路点)之间的估计飞行时间。 估计到达时间是以格林尼治时间为基准的。 待飞时间是自飞机当前位臵起，按飞机当的地速 值等计算的沿航线飞达目的地的空中飞行时间。
总之，由于导航的目的和对象的不同，要求 解决的问题也会有所区别。 但从根本上说，导航就是为了给领航员提供 航行中的位臵、方向、距离和速度这些导航 参量。 因此，导航的研究，就是要弄清楚这些导航 参量如何地进行测量和如何地运用；而导航 的实践，就是运用所得到的结果来保证运动 体安全而有效地航行。
三、导航的分类
控制飞机轴线加速度是为了遵守进程中的时间表； 控制飞机横向加速度是为了改变飞机的航向; 控制垂直面内加速度是为了爬高、或下降。
图6一10基本的导航环-导航过程
引导环
航向和航速环
控制环
“驾驶”指的就是飞机飞行加速度的控制。
基本的导航环
“引导环”（外环）是通过导航系统对飞机位臵的 测量，并根据所规定的航线来确定飞机进程中的 航向和航速。 “控制环”（内环）是得到所要求的航向和航速 的一个环节。 “航向和航速环”（中环）则是导航过程中的纽 带，
2、推算航法
它是根据运动体的运动方向和所航行的距离 (或速度、时间)的测量，从过去已知的位臵来 推算当前的位臵，或预期将来的位臵，从而可 以得到一条运动轨迹。以此来引导航行。 这种导航克服了观测导航的缺点。因为它不需 要对地标或地面导航设施进行观测，不受天气、 地理条件的限制，保密性强。 是一种自备式导航，但随着航行时间和航行距 离的增长，位臵累积误差越来过大，因此，航 行一定时间后，需要进行位臵校准。 在航空导航的早期阶段，航向的测量是用磁罗 盘，距离的测量是用空速表和航空钟。在现代 航空中，则发展为惯性导航和多卜勒导航。
从导航的定义出发， 导航的过程一定是从目的地开始。 根据要飞往的目的地来选择航线、确定距离、 安排时间表，这就是飞机的进程； 为了使飞机遵照事先安排的时间表，沿着所选 定的航线飞行，必须要使飞机在某一方向上 (一般称为航向)、以一定的速度飞行，为了得 到所要求的速度和航向，要通过驾驶仪表来控 制飞机飞行的加速度。
6.2 导航定位基础
6.2.1 概述 6.2.2 位臵线与导航定位方法 6.2.3 导航定位的基本原理
6.2.1 概述
一、导航的基本概念
导航的领域是很广泛的，导航的定义从
就字面上说，就是引导航行的意思。 导航的定义： 导航是有目的地、安全有效地引导运动 体(船只、潜艇、地面车辆以及飞机、宇 宙飞船等)从一地到另一地的控制过程。
第六章 导航基础
6.1 导航参量 6.2 导航定位基础 6.3 区域导航基础
6.1 导航参量
6.1.1 大地坐标和经纬度 6.1.2 导航参数
6.1.1 大地坐标和经纬度
飞机是相对于地球表面运动的，在导航中通常利 用地理坐标(大地坐标)来表示飞机的位臵。 (一)大圆和大圆航线
任何平面与地球表面的相交线都是圆。
它把导航与普通的观测区别开来，因为观测只涉及到 位臵； 它也把导航与无目的滑翔区别开来，因为滑翔只涉及 到驾驶。
二、导航的基本课题
一个领航员，不管他采用什么样的导航 方法，都是为了解决三个基本的导航课 题： 1、如何确定他的位臵； 2、如何确定他从一个位臵向另一个位臵 前进的方向； 3、如何确定压离(或速度、时间)；
大圆:通过地心的平面与地球表面相交的圆,把地 球分成两半，是地球表面上最大的圆。
小圆:不通过地心的平面与地球表面相交的圆。
大圆航线：沿大圆连线飞行的航线。 大圆弧连线是地球表面上任何两点之间距离 最短的连线。
(二)赤道和纬度
通过地心且与地轴相垂直的平面，把地球分成南北两个半球， 平面与地球表面的交线称为赤道。 在大地坐标中，赤道相当于平面直角坐标中的横坐标轴。
6.1.2 导航参数
(一)航向(HDG) 航向(角)是由飞机所在位臵 的经线北端顺时针测量到航 向线(飞机纵轴前线的延长线 在水平面上的投影)的角度。 磁航向:以磁经线为基准的 航向； 真航向:以真经线为基准的 航向。
(二)方位角 方位(bearing)角是以经线北为基准，顺时针 量到水平面上某方向线的角度，
当从飞机A处观察地面 电台S时，从A点处的经 线北端量到飞机与电台 的法线AS的角度θS称 为电台方位角； 如果从电台S处观测飞 机，从S处的经线北端 量到电台与飞机的连线 SA的角度θA，则称为 飞机方位角。 图6-6电台方位角和飞机方位角
相对方位角
在飞机上观测地面或空中目标，也常以飞机纵轴的前 端同观测线在水平面上的夹角来表示目标的方向，这 一角度称为相对方位角θr。 例如， 图(a)中,电台的相对 方位角为330度； 图(b)中,另一架飞机 的相对方位角也是330 度(-30度)。 自动定向机所测量的是 电台的相对方位角。 图6-7相对方位角