基于扫码的增强现实技术室内定位导航方法与制作流程
如何通过增强现实技术实现室内导航和位置定位
如何通过增强现实技术实现室内导航和位置定位随着科技的不断进步，增强现实技术（AR）逐渐成为一个重要的技术领域，为我们的生活带来了许多创新和便利。
在室内环境中，通过增强现实技术实现室内导航和位置定位，可以帮助人们更加方便和准确地找到目的地。
本文章将介绍如何通过增强现实技术实现室内导航和位置定位。
首先，我们需要了解增强现实技术是什么。
增强现实技术是一种将虚拟世界与现实世界融合在一起的技术，通过计算机图像和传感器技术，将虚拟的信息叠加在真实的场景中。
这种技术可以通过设备如智能手机、智能眼镜等来实现。
要实现室内导航和位置定位，我们需要使用增强现实技术的以下几个关键技术：1. 室内地图建模：室内导航和位置定位的关键是准确的室内地图。
室内地图可以通过扫描建筑物内部的布局和结构来创建，也可以使用现有的建筑平面图进行建模。
这些地图需要包括房间、走廊、楼梯等信息，以及关键地标和参考点的位置。
2. 室内定位技术：为了准确地确定用户的位置，我们需要使用室内定位技术。
室内定位技术可以基于WiFi、蓝牙、红外线或者超声波等信号进行定位。
同时，还可以利用传感器如加速度计、陀螺仪和磁力计等来提供更加准确的位置信息。
3. 视觉识别技术：为了在用户视野中实现导航和位置定位，我们还需要使用视觉识别技术。
这种技术可以通过识别室内的标识物、文字或者其他特征，来提供用户的当前位置和导航指示。
视觉识别技术可以利用计算机视觉和图像处理算法来实现。
通过结合以上关键技术，我们可以实现室内导航和位置定位的增强现实应用。
用户可以通过智能手机或者智能眼镜等设备，打开相应的应用程序，并选择导航目的地。
系统会根据用户的位置和目的地，在用户视野中叠加虚拟的导航指示，例如箭头或者文字。
用户只需按照导航指示行走，即可准确到达目的地。
增强现实技术在室内导航和位置定位方面有许多应用场景。
例如，在购物中心或者大型超市中，使用增强现实技术可以帮助用户找到特定商品的位置。
使用增强现实技术进行室内导航的方法与注意事项
使用增强现实技术进行室内导航的方法与注意事项随着科技的不断发展，增强现实技术（Augmented Reality，简称AR）正在成为一种强大的工具，为我们的生活带来了许多改变。
在室内导航领域，AR技术可以提供准确且实时的导航指引，帮助人们更轻松地找到目的地。
本文将探讨使用增强现实技术进行室内导航的方法，并提供一些注意事项。
首先，AR技术使用传感器和摄像头等设备来捕捉用户所在位置的信息，并展示虚拟的导航指引。
以下是一些使用AR进行室内导航的方法：1. 选择适合的AR应用程序：市场上有许多AR导航应用可供选择。
在选择适合自己需求的应用程序时，可以考虑以下因素：用户评价、导航准确性、界面友好性等。
2. 定位与建模：AR应用通常使用地标或室内地图来确定用户的位置。
使用AR 导航之前，确保你的设备已经建立了准确的地图和定位模型。
3. 手势操作与界面交互：AR应用通常允许用户通过手势操作屏幕来与应用进行交互。
熟悉并掌握一些常见的手势操作可以提高你在使用AR导航时的效率。
4. 视觉标记与指引：AR导航应用可以显示虚拟的指引箭头或路线来指示用户的目标方向。
这些指引通常会在设备屏幕上显示，帮助你更好地理解导航信息。
除了上述方法，使用AR进行室内导航还需要注意一些事项，以确保良好的导航体验：1. 确保设备充电：AR导航应用通常会消耗设备的电量。
在进入室内导航之前，确保你的设备已经充满电或有足够的电量支持导航过程。
2. 处理设备故障：AR导航可能会受到设备本身的限制，例如摄像头质量、网络连接等。
当遇到设备故障时，及时与应用提供商取得联系，并尝试重启设备或重新安装应用程序。
3. 安全隐私保护：AR导航应用通常需要访问用户的位置信息和其他设备权限。
在使用应用程序之前，请确保理解并同意应用程序的隐私政策，并采取适当的安全防护措施。
4. 注意周围环境：在使用AR导航时，不要过于依赖设备上的虚拟指引，而忽视了周围的实际环境。
注意避开障碍物，确保自己和他人的安全。
室内导航解决方案
室内导航解决方案引言在如今现代化的城市建设中，为了更好地满足人们的出行需求，室内导航系统成为一个重要的解决方案。
它可以帮助人们在复杂的室内环境中准确、快速地找到目的地，如商场、机场、医院等。
本文将介绍室内导航解决方案的基本原理、应用场景、技术架构以及未来发展趋势。
基本原理室内导航解决方案的基本原理是通过多种技术手段，包括传感器、无线信号和地图数据，对室内环境进行感知和定位。
具体来说，以下是室内导航解决方案的基本流程：1.地图制作：首先需要对目标室内环境进行地图制作。
这个过程通常需要使用激光扫描仪或摄像头等设备，将室内环境的结构和特征进行采集和建模。
然后通过算法处理和优化数据，生成可供导航使用的地图。
2.定位技术：在室内环境中进行准确的定位是室内导航系统的核心。
目前常用的定位技术包括Wi-Fi定位、蓝牙定位以及惯性导航等。
这些技术能够定位用户在室内环境中的位置，从而为用户提供相关的导航信息。
3.路径规划：一旦用户的位置被确定，室内导航系统需要根据用户输入的目的地，通过路径规划算法计算出最佳的导航路径。
路径规划算法可以根据不同的情况考虑各种因素，如距离、时间、出口等，以提供最有利的导航方案。
4.导航提示：在用户开始导航后，室内导航系统可以通过语音提示、地图显示等方式，向用户提供清晰的导航指引。
这些提示可以包括转向指示、楼层变换、绕行建议等，以帮助用户顺利到达目的地。
应用场景室内导航解决方案可以应用于各种场景，以下是几个主要的应用场景：1.商场导航：对于大型购物中心和商场，用户往往需要在复杂的环境中找到目标店铺或服务区域。
室内导航系统可以帮助用户快速定位，并提供最佳的导航路径，提升购物体验。
2.机场导航：机场通常是一个庞大而复杂的室内环境，乘客需要准确地找到各个服务区域、登机口和行李领取区等。
室内导航系统可以准确地引导乘客，减少迷路和耗时的情况。
3.医院导航：医院通常拥有多个楼层和不同的科室，对于患者和访客来说，找到目标科室不是一件容易的事情。
使用增强现实技术进行室内导航的方法探讨
使用增强现实技术进行室内导航的方法探讨近年来，随着科技的不断发展，增强现实（Augmented Reality，简称AR）技术逐渐被应用于各个领域。
其中，室内导航是AR技术的一个重要应用方向。
使用增强现实技术进行室内导航旨在提供更加便捷、准确的室内导航体验，为用户提供定位、导航、搜索等功能。
本文将探讨使用增强现实技术进行室内导航的方法，以及其实现的可行性和应用前景。
首先，为了实现室内导航，需要获取室内环境的数据。
这可以通过传感器、摄像头、地图数据等方式来实现。
例如，在一个商场中，可以安装传感器来收集环境数据，包括人流量、温度等信息，通过这些数据对用户进行定位和导航。
此外，摄像头可以通过图像识别技术获取室内环境的信息，比如识别出通向出口、楼梯、电梯的位置等。
此外，地图数据也是重要的一部分，可以提供室内各个区域的位置信息，帮助用户进行导航。
在获取了室内环境的数据之后，接下来需要对这些数据进行处理和分析，以提供准确的导航结果。
在AR技术中，实时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping，简称SLAM）是一种常用的方法。
SLAM技术可以利用传感器数据生成室内环境的三维模型，并将用户的实时位置与该模型进行匹配，从而实现准确的室内导航。
此外，还可以使用机器学习等技术对获取的数据进行分析和学习，提高室内导航的准确性和稳定性。
在进行室内导航时，还需要提供直观、易理解的导航界面。
AR技术可以将虚拟信息叠加在真实环境中，用户可以通过手机、头戴式显示设备等终端实时查看导航信息。
这些导航信息可以以文字、图标、箭头等形式展示在用户的视野中，直观地指导用户前进的方向。
此外，还可以根据不同的需求和场景，设计不同的导航界面，如语音导航、手势导航等，以满足用户的个性化需求。
使用增强现实技术进行室内导航不仅提供了准确的导航功能，还具有很多其他的优势。
首先，AR技术可以实现多用户协作导航，多个用户可以共同通过AR界面进行导航，并实时分享位置和路线信息。
基于二维码和A算法的室内精准定位导航系统
系统设计
本次演示所设计的基于KNNSVM算法的室内定位系统主要由数据采集、特征提 取、KNNSVM模型训练和预测、定位解算等模块组成。
1、数据采集：通过在室内布置传感器节点，采集与位置相关的数据，如蓝 牙信号强度、WiFi信号强度、加速度等。
2、特征提取：从采集的数据中提取与位置相关的特征，如信号强度差异、 加速度变化等。
5、地下停车场导航：在地下停车场设置该系统，为车主提供实时车位信息 和最优停车路线，解决车主停车难的问题。
未来展望
随着技术的不断进步和应用的深入，基于二维码和A算法的室内精准定位导 航系统将具有更高的精度和更广泛的应用前景。未来，该系统可能会融入更多先 进的技术和功能，如人工智能、物联网、5G通信等，实现以下发展：
1、商场导购：商场可以设置该系统为顾客提供导购服务，根据顾客的位置 和兴趣推荐商品，提高销售业绩。
2、机场导航：在机场内部设置该系统，为乘客提供实时位置信息和航站楼 内导航，提高乘客的出行体验。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
3、医院导诊：医院可以引入该系统为患者提供精确的科室导航和医生信息 查询，提高患者的就医效率。
4、展览馆导览：在展览馆内设置该系统，为参观者提供展品位置和详细信 息介绍，提升参观体验。
四、系统应用
室内精确定位导航系统在实际应用中具有广泛的前景。例如，在医院、商场、 机场等场所，患者、顾客或员工可以通过该系统快速找到所需的科室、商品或登 机口；在地下停车场或大型仓库中，该系统可以帮助驾驶员或物流人员准确定位 和导航；在学校或工厂等场所，该系统可以为人员提供精确的位置信息。此外， 用户可以通过该系统上传实时交通信息，为其他用户提供更加准确的路径规划建 议。
定位模块是室内精确定位导航系统的核心组成部分，主要负责获取用户的定 位信息。本次演示采用基于蓝牙定位的方式，通过在室内布置多个蓝牙基站，接 收来自用户设备的信号强度，结合指纹地图技术实现高精度定位。定位模块还包 括一个定位算法，用于处理接收到的信号强度数据，并计算出用户的位置信息。
如何使用虚拟现实技术实现室内导航与定位
如何使用虚拟现实技术实现室内导航与定位虚拟现实技术（Virtual Reality，简称VR）在近年来得到了广泛的应用和发展。
除了在游戏和娱乐领域中的应用，VR技术还可以用于室内导航与定位。
本文将探讨如何利用虚拟现实技术实现室内导航与定位，并讨论其潜在的应用前景。
首先，虚拟现实技术可以通过模拟和重建真实环境来实现室内导航。
通过使用VR头盔和手柄等设备，用户可以进入一个虚拟的室内环境，其中包含了实际室内空间的精确模型。
在这个虚拟环境中，用户可以通过手柄进行移动和操作，就像在真实环境中一样。
这种模拟的室内环境可以通过激光扫描和摄像等技术进行实时更新，以确保用户获得准确的导航信息。
其次，虚拟现实技术可以通过增强现实（Augmented Reality，简称AR）来实现室内定位。
AR技术可以将虚拟的信息叠加到真实世界中，使用户能够看到虚拟的导航指示和位置标记。
例如，当用户在室内环境中移动时，AR技术可以通过头盔上的显示屏将导航指示和位置标记显示在用户的视野中。
这样，用户就可以根据虚拟的指示来进行室内导航，同时也可以通过虚拟的位置标记来确定自己的位置。
除了室内导航与定位，虚拟现实技术还可以应用于室内环境的交互和体验。
例如，在购物中心或博物馆等场所，用户可以通过VR设备来浏览和选择商品或展品。
他们可以通过手柄或手势来与虚拟环境进行交互，查看商品的详细信息或欣赏展品的全景图。
这种交互和体验的方式不仅可以提供更加便捷和丰富的购物和参观体验，还可以帮助用户更好地了解和选择他们感兴趣的物品或展品。
虚拟现实技术在室内导航与定位领域的应用前景非常广阔。
首先，它可以为人们提供更加准确和便捷的导航服务。
无论是在陌生的购物中心、医院还是大型展览馆，用户都可以通过虚拟现实技术来快速找到目标位置，节省时间和精力。
其次，虚拟现实技术可以为人们提供更加个性化和定制化的导航体验。
用户可以根据自己的需求和喜好来选择导航的方式和内容，使导航过程更加符合自己的习惯和喜好。
基于增强现实技术的智能室内导航系统
基于增强现实技术的智能室内导航系统智能室内导航系统是一项利用增强现实技术的创新导航系统，旨在提供人们在室内环境中的精确定位和导航服务。
通过将虚拟现实与实际场景相结合，它能够为用户提供准确、便捷的室内导航体验。
本文将从增强现实技术的原理、智能室内导航系统的优势及应用场景等方面进行探讨。
首先，我们来了解一下增强现实技术。
增强现实技术是一种将虚拟信息与真实世界场景相结合的技术，通过计算机图形、传感器、定位系统等技术手段，将虚拟物体叠加在真实场景中。
它能够感知并追踪真实世界的物理对象，将虚拟信息实时反馈给用户，从而使用户感知到与真实世界交互的虚拟内容。
基于增强现实技术的智能室内导航系统利用了这种虚实结合的特点，为用户在室内环境中提供导航服务。
相比传统的室内导航系统，它具有以下优势。
首先，智能室内导航系统能够提供更加精准的定位服务。
传统的室内导航系统往往依赖于Wi-Fi定位或者蓝牙信号，其定位精度有限。
而智能室内导航系统基于增强现实技术，利用计算机视觉、深度学习等技术，可以实现对用户位置的高精度定位，从而为用户提供更准确的导航路径。
其次，智能室内导航系统具有良好的交互性。
传统的室内导航系统通常采用文字或箭头指示的方式来指导用户前进方向，但其交互性较差。
而智能室内导航系统通过增强现实技术，可以将导航信息直接叠加在用户的视觉场景中，实现直观的导航指引。
用户只需通过手机或者智能眼镜等设备观看实时视频，就可以清晰地看到导航路径和目的地位置，大大提高了用户的交互体验。
第三，智能室内导航系统具有个性化定制的特点。
传统的室内导航系统通常提供固定的导航路径，无法根据用户的具体需求进行定制化服务。
而智能室内导航系统可以根据用户的喜好和需求，实时调整导航路径和导航方式。
例如，如果用户想要避开人流拥堵的区域，系统可以根据实时监测到的人流信息，为用户提供绕开拥堵区域的导航建议。
这样一来，用户可以根据自己的喜好和需求，自由选择导航路径，提高导航的效率和准确性。
基于增强现实技术的室内导航系统设计与优化
基于增强现实技术的室内导航系统设计与优化室内导航系统是一种利用增强现实技术来帮助用户在室内环境中准确、快速地定位和导航的系统。
随着增强现实技术的飞速发展，室内导航系统在商场、机场、医院等公共场所以及大型建筑物中得到广泛应用。
本文将介绍基于增强现实技术的室内导航系统的设计原理和优化方法。
一、设计原理基于增强现实技术的室内导航系统主要由以下几个组成部分构成：定位、地图构建、路径规划和用户界面。
1. 定位：室内导航系统中准确的定位是实现导航的关键。
目前常用的定位技术包括WiFi定位、蓝牙定位和惯性导航等。
WiFi定位利用建筑物中的WiFi信号强度来确定用户的位置，蓝牙定位则通过检测用户周围的蓝牙信号来实现定位，惯性导航则利用加速度计和陀螺仪等传感器来测量用户的运动状态。
不同的定位技术在准确性和复杂度上存在差异，系统的设计需要根据具体应用场景选择合适的定位技术。
2. 地图构建：地图构建是室内导航系统中的核心环节。
利用增强现实技术，地图可以以虚拟的形式在用户的手机或者眼镜中显示出来，用户可以通过摄像头捕捉到的实时画面与虚拟地图进行叠加。
构建地图需要对建筑物进行建模，包括建筑物的结构、房间和走廊等区域的划分，以及每个区域的属性信息。
通过与定位系统的结合，可以实现用户在地图上的准确定位和导航。
3. 路径规划：路径规划是室内导航系统中的另一个重要环节。
基于增强现实技术的室内导航系统通常提供多种路径规划算法，以满足用户的不同需求。
常见的路径规划算法包括最短路径算法、最快路径算法和最优路径算法等。
系统可以根据用户选择的出行方式和目的地位置，自动规划出最合适的路径，并在地图上进行展示。
4. 用户界面：室内导航系统的用户界面需要简洁、直观、易于操作。
用户可以通过触摸屏、语音控制或者手势识别等方式与系统进行交互。
用户界面应该清晰地显示地图、路径以及附加信息，同时提供导航开始、暂停和取消等功能。
二、优化方法为了提高基于增强现实技术的室内导航系统的性能和用户体验，可以从以下几个方面进行优化。
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- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
本技术提供一种基于扫码的增强现实技术室内定位导航方法，包括：构建导航数据模型；制作标识码，使其携带的目的地信息包括目的地坐标，携带的起点信息包括所在地的位置坐标；在移动终端上的导航客户端中载入导航数据模型；移动终端上的摄像头扫描具有目的地名称的标识码后将其位置信息后传至服务器；服务器根据位置坐标在导航数据模型中的位置，生成增强现实图完成定位；服务器分别以目的地坐标和位置坐标为导航终点和导航起点来计算导航路线，移动终端上的摄像头开启，实时地拍摄实景图并将其传至服务器，服务器将实景图和导航数据模型合成为导航实景图实现导航。
有益效果：输入方式更方便、代入感更强和体验更好。
权利要求书1.一种基于扫码的增强现实技术室内定位导航方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：采集室内结构信息，绘制室内地图，并以此构建AR导航数据模型，将所述AR导航数据模型存储于服务器；步骤2：制作标识码，在室内布设所述标识码，所述标识码均携带有目的地信息和起点信息，所述目的地信息包括目的地名称和目的地坐标，所述起点信息包括所述标识码的位置坐标和所述标识码所在地的位置名称，将所述标识码的目的地信息与其起点信息绑定后存储于所述服务器；步骤3：安装于移动终端的导航客户端与所述服务器通信连接，在导航客户端载入所述AR导航数据模型；步骤4：使用移动终端上的摄像头扫描具有所述目的地名称的所述标识码，所述导航客户端识别所述标识码的目的地信息和起点信息，并将所述目的地信息和起点信息传至所述服务器；步骤5：所述服务器接收所述起点信息后，将所述位置坐标与所述AR导航数据模型匹配，使所述位置坐标代表的地点显现在所述AR导航数据模型中相应的位置处，从而生成增强现实图，然后所述服务器将所述增强现实图传送至所述移动终端上的显示器上显示出来，完成定位；步骤6：所述服务器接收所述目的地信息和起点信息后，所述服务器以所述目的地坐标为导航终点，以所述位置坐标为导航起点，计算导航路线，同时所述移动终端上的所述摄像头开启，通过所述摄像头实时地拍摄用户所在地的实景图并将该实景图传至所述服务器，所述服务器将所述实景图和所述AR导航数据模型中的场景数据进行比对和匹配而实时追踪用户的实时位置，用户移动时，所述服务器以所述实时位置作为导航起点而实时计算和规划导航路线，且所述服务器将所述实景图和所述AR导航数据模型进行视频合成而生成AR导航实景图，并将所述AR导航实景图传送至所述移动终端上的显示器上显示出来，实现导航；所述步骤5中，实现定位的方法还包括：在室内多个位置布设摄像机，所述摄像机获得指令后响应，告知所述服务器自己的信息和方位，并将其拍摄的图像数据实时传送给所述服务器，同时，多个所述摄像机之间互相发送信号告诉对方自己的信息和方位，组建起定位导航网络，并将所述定位导航网络存储于所述服务器，服务器中的场景产生器将所述摄像机拍摄的实景图、所述移动终端上的摄像头拍摄的实景图和所述AR导航数据模型进行视频合成而生成增强现实图，并将所述增强现实图传送至所述移动终端上的显示器上显示出来，实现定位。
2.如权利要求1所述的基于扫码的增强现实技术室内定位导航方法，其特征在于：所述标识码为二维码或者条形码。
3.如权利要求1所述的基于扫码的增强现实技术室内定位导航方法，其特征在于：所述标识码是实物标志，粘贴或者固定在室内的载体上，每一所述载体上设有目的地名称各异的若干所述标识码。
4.如权利要求1所述的基于扫码的增强现实技术室内定位导航方法，其特征在于：所述标识码是电子标志，室内设有若干电子显示设备，每一所述电子显示设备均为所述标识码的载体，每一所述电子显示设备可以根据需要显现所需的所述标识码。
5.如权利要求1所述的基于扫码的增强现实技术室内定位导航方法，其特征在于：所述移动终端为手机、笔记本电脑、平板电脑、手持AR设备或者谷歌眼镜。
6.如权利要求1所述的基于扫码的增强现实技术室内定位导航方法，其特征在于：所述导航客户端与所述服务器之间通过2G、3G或Wi-Fi无线通信。
7.如权利要求1所述的基于扫码的增强现实技术室内定位导航方法，其特征在于：步骤2中所述的标识码的起点信息还包括所述标识码的空间坐标、离地的高度和其与地面之间所呈角度的信息。
8.如权利要求1所述的基于扫码的增强现实技术室内定位导航方法，其特征在于：所述摄像机还包含红外线感应传感器；所述摄像机为可调视角室内摄像机，具有转动轴；所述摄像机均包含通信模块；所述摄像机可以是室内原本已经安装好的用于安全监控的室内摄像机，也可以根据需要增加适量室内摄像机以防止拍摄盲点和降低视觉偏差。
技术说明书一种基于扫码的增强现实技术室内定位导航方法技术领域本技术涉及室内导航技术领域，尤其涉及一种基于扫码的增强现实技术室内定位导航方法。
背景技术随着科学技术的快速发展，室外导航技术已经非常成熟，并且已经广泛的应用到了人们的日常生活当中。
虽然室外GPS技术非常精准，但是进入室内后，由于室内地理信息比较复杂，如在大型、复杂的购物中心或者具有很多科室的医院或者办公大厅等，因GPS技术不能在室内执行室内导航，而仅根据室内的简单的图标指示，想找到目标地无疑是非常困难的。
目前常用的室内导航技术有以下几种：(1)WIFI定位导航：在室内布置多个无线路由器，通过智能手机获取周围各个无线路由器的信号强度及其IP地址，利用信号衰减模型估算出智能手机距离各个无线路由器的距离，然后对智能手机周围的各个无线路由器画圆，其交点就是智能手机的位置，也就是用户所在的位置，从而实现定位。
在软件中，用户选择目的地，软件根据用户的位置规划出路径，用户沿着路径走，就可以到达目的地。
这种方法成本高，且很容易出现楼层定位不准、响应速度不高等问题，使最终导航失败。
(2)蓝牙定位导航：采用低功耗的蓝牙传输方式，蓝牙模块仅需纽扣电池就可以运行，不用布线。
在室内场景中布建大量的蓝牙模块，数据库中存储每个蓝牙模块的坐标信息，云服务中存储地图文件和定位算法，用户开启手机定位页面后，从云服务器中获取地图文件、定位算法和蓝牙模块的坐标。
手机每扫描到一组蓝牙模块，通过与该蓝牙模块之间的信号强度来计算出与该蓝牙模块之间的距离，加入蓝牙模块的坐标数据，进行三角定位算法计算，将实时计算的位置在地图上显示出来，定位信息与导航规划的路径相结合就能指引用户到达目的地。
这种方法与上述WIFI定位导航一样，很容易出现楼层定位不准问题，而且后期还需要经常更换蓝牙模块的纽扣电池，成本较高，维护困难。
不仅如此，上述两种室内导航方法，用户使用时代入感不强，用户体验欠佳，对于方向感较差的人来说，使用难度较大。
而且使用上述室内导航方法时必须通过打字的输入方式或者语音的输入方式来输入目的地的名称进而才能实行导航功能，对于普通话不好或者打字不方便的人(如上了年纪的老人、识字不多的小孩等)来说，使用较为困难。
技术内容有鉴于此，本技术的实施例提供了一种定位导航准确、响应速度快，使用时能使用户具有较强的代入感和良好的使用体验且输入方式更简单的基于扫码的增强现实技术(Augmented Reality，简称AR)室内定位导航方法。
本技术的实施例提供一种基于扫码的增强现实技术室内定位导航方法，包括如下步骤：步骤1：采集室内结构信息，绘制室内地图，并以此构建AR导航数据模型，将所述AR导航数据模型存储于服务器；步骤2：制作标识码，在室内布设所述标识码，所述标识码均携带有目的地信息和起点信息，所述目的地信息包括目的地名称和目的地坐标，所述起点信息包括所述标识码的位置坐标和所述标识码所在地的位置名称，将所述标识码的目的地信息与其起点信息绑定后存储于所述服务器；步骤3：安装于移动终端的导航客户端与所述服务器通信连接，在导航客户端载入所述AR导航数据模型；步骤4：使用移动终端上的摄像头扫描具有所述目的地名称的所述标识码，所述导航客户端识别所述标识码的目的地信息和起点信息，并将所述目的地信息和起点信息传至所述服务器；步骤5：所述服务器接收所述起点信息后，将所述位置坐标与所述AR导航数据模型匹配，使所述位置坐标代表的地点显现在所述AR导航数据模型中相应的位置处，从而生成增强现实图，然后所述服务器将所述增强现实图传送至所述移动终端上的显示器上显示出来，完成定位；步骤6：所述服务器接收所述目的地信息和起点信息后，所述服务器以所述目的地坐标为导航终点，以所述位置坐标为导航起点，计算导航路线，同时所述移动终端上的所述摄像头开启，通过所述摄像头实时地拍摄用户所在地的实景图并将该实景图传至所述服务器，所述服务器将所述实景图和所述AR导航数据模型中的场景数据进行比对和匹配而实时追踪用户的实时位置，用户移动时，所述服务器以所述实时位置作为导航起点而实时计算和规划导航路线，且所述服务器将所述实景图和所述AR导航数据模型进行视频合成而生成AR导航实景图，并将所述AR导航实景图传送至所述移动终端上的显示器上显示出来，实现导航。
本技术的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本技术的一种基于扫码的增强现实技术室内定位导航方法，通过所述移动终端的所述摄像头扫所述标识码，所述服务器即可识别所述标识码的位置坐标和所述标识码代表的目的地的目的地坐标，不用通过文字输入或者语音输入目的地名称，即可实现导航，从而受众更广，使用更方便。
使用增强现实技术，使用户使用时具有更强的代入感，即使是方向感不好的人或者不会看普通地图的用户，也能很容易将自己所处的真实环境与所述显示器上显示的所述AR导航实景图对应起来，从而在所述AR 导航实景图的指引下，了解自己的位置并找到目的地，从而使用简单方便，用户体验好。
使用标志码作为定位点，不用布线，设备简单，成本低廉，有助于大范围推广使用。
附图说明图1是本技术基于扫码的增强现实技术室内定位导航方法的系统的示意图；图2是本技术基于扫码的增强现实技术室内定位导航方法的载体的示意图；图3是本技术基于扫码的增强现实技术室内定位导航方法的另一种载体的示意图；图4是室内结构的示意图；图5是本技术基于扫码的增强现实技术室内定位导航方法的步骤图。
具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地描述。
增强现实(Augmented Reality，简称AR)，是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。
一个典型的AR系统结构由虚拟场景生成单元、透射式头盔显示器、头部跟踪设备和交互设备构成。
其中虚拟场景生成单元负责虚拟场景的建模、管理、绘制和其它外设的管理；透射式头盔显示器负责显示虚拟和现实融合后的信号；头部跟踪设备跟踪用户视线变化；交互设备用于实现感官信号及环境控制操作信号的输入输出。