车辆综合的半实物仿真平台解决方案设计设计
车辆仿真方案模板大全
车辆仿真方案模板大全概述车辆仿真方案是一种通过计算机模拟汽车或其他交通工具在不同环境下的行驶情况的技术。
仿真方案可以帮助工程师测试新的汽车系统设计、提高零部件的可靠性和安全性、评估驾驶员的行为以及优化车辆控制系统等。
车辆仿真软件通常可以模拟各种不同的行驶环境，包括不同的道路条件、天气、交通状况等。
而具体的车辆仿真方案则需要依据实际需求进行设计和定制。
以下是几种常见的车辆仿真方案模板。
模板一：车辆行驶控制仿真方案目的本方案旨在通过对车辆的行驶控制系统进行仿真，以检验系统在不同工况下的性能和可靠性。
实现步骤1.确定仿真环境：道路类型、路面条件、交通状况、天气状况等。
2.创建车辆模型：包括车身、车轮、发动机、传动系统等组成部分。
3.配置车辆控制系统：包括车速控制、转向控制、制动控制等。
4.进行仿真试验：在设定的不同工况下，进行仿真试验，并记录数据。
5.分析数据：分析仿真数据，评估车辆控制系统的性能和可靠性。
模板二：汽车碰撞仿真方案目的本方案旨在模拟汽车在碰撞时的行为，并评估各个部件在不同碰撞情况下的可靠性。
实现步骤1.创建车辆模型：包括车身、车轮、发动机、传动系统等组成部分。
2.配置碰撞仿真系统：包括撞击角度、速度、碰撞物类型等参数。
3.开始仿真：模拟汽车在不同碰撞情况下的行为，包括车身各个部分的位移和形变。
4.分析数据：分析模拟数据，评估车辆在碰撞情况下的性能以及各个零部件的可靠性。
模板三：自动驾驶仿真方案目的本方案旨在模拟自动驾驶汽车在不同环境下的行驶情况，并评估各个系统在不同工况下的性能和可靠性。
实现步骤1.创建车辆模型：包括车身、车轮、发动机、传动系统等组成部分。
2.配置自动驾驶系统：包括传感器、控制系统、决策系统等。
3.选择仿真环境：包括道路类型、路面条件、天气状况、交通状况等因素。
4.开始仿真：在设定的环境下，模拟自动驾驶汽车的行驶情况。
5.分析数据：分析模拟数据，评估自动驾驶系统的性能和可靠性。
车辆仿真方案设计说明
车辆仿真方案设计说明一、概述车辆仿真方案设计是一种通过软件模拟车辆行驶过程的技术手段。
利用这种技术可以对车辆车速、油耗、振动、噪声等进行仿真分析，以确定改进方案和发现问题。
本文档将介绍车辆仿真方案设计的基本概念和设计流程。
二、基本概念1. 车辆动力学车辆动力学是车辆运动学和力学的综合研究。
它旨在探索车辆运动的基本规律和各种因素对车辆动力的影响。
车辆动力学内容包括车辆加速度、制动能力、能量转换效率等方面。
2. 底盘系统底盘系统是指车辆悬挂、转向、制动、轮胎等组成的整体，它的设计与性能直接影响整车的行驶性能和驾驶舒适度。
3. 虚拟现实技术虚拟现实技术是一种通过计算机技术将虚拟场景呈现给用户的技术手段。
在车辆仿真方案设计中，虚拟现实技术可以模拟出车辆行驶过程中的视觉和感官感受，以实现仿真效果的真实感和直观性。
三、设计流程车辆仿真方案设计的流程可以分为如下几个主要阶段：1. 建立仿真模型首先需要建立车辆仿真模型，包括车辆动力学模型、底盘系统模型和虚拟现实模型等。
建立模型需要考虑仿真的目的和仿真精度等因素，根据实际需求选择合适的仿真软件和建模方法。
2. 确定仿真参数在建立仿真模型后，需要确定仿真参数。
这些参数包括车辆质量、车辆外形、轮胎参数、路况条件等因素。
这些参数的准确性直接影响到仿真结果的精度和真实性。
3. 进行仿真分析在确定仿真参数后，就可以进行仿真分析，分析车辆的运动学、动力学、底盘系统性能等方面。
通过仿真分析可以发现问题和改进方案，从而优化车辆设计。
4. 评估仿真结果最后需要对仿真结果进行评估。
评估需要根据仿真的目的和仿真参数确定评估指标，比如车速、加速度等方面。
评估结果可以为车辆改进提供依据和参考。
四、总结车辆仿真方案设计是一种利用计算机技术进行车辆行驶过程仿真分析的技术手段。
本文介绍了车辆仿真方案设计的基本概念和设计流程，包括建立仿真模型、确定仿真参数、进行仿真分析和评估仿真结果等方面。
通过车辆仿真方案设计可以优化车辆设计，提高车辆性能和驾驶舒适度。
车辆仿真方案范文参考
车辆仿真方案范文参考车辆仿真是通过计算机模拟车辆行驶过程来进行测试和验证，以提高车辆设计的可靠性和优化性能的方法。
在现代汽车工业中，车辆仿真技术已经成为必要的工具。
本文将介绍车辆仿真方案的相关知识以及一些范文参考。
车辆仿真的作用车辆仿真可以帮助工程师们更好地了解车辆行驶过程中的各种因素，例如车辆的重量、空气阻力、摩擦等，从而对车辆的设计进行优化。
此外，车辆仿真还可以帮助工程师们对车辆的性能进行测试和验证，不仅可以提高车辆的可靠性，还可以降低成本和时间。
车辆仿真方案的基本流程车辆仿真方案的基本流程通常包括以下几个步骤：1.确定仿真目标：明确车辆仿真的目的和需求，例如测试车辆的行驶性能和耗能等。
2.确定仿真模型：根据需求和目标，选择合适的车辆仿真模型，并进行参数设置。
3.确定仿真环境：确定车辆仿真的环境条件，例如地形、天气等。
4.进行仿真计算：使用计算机进行仿真计算，模拟车辆的行驶过程。
5.分析仿真结果：根据仿真结果，对车辆的性能和行驶过程进行分析和评估。
6.优化车辆设计：根据分析和评估结果，对车辆的设计进行优化和改进。
车辆仿真方案的实现技术车辆仿真方案的实现技术有很多种，例如基于物理模型的仿真、基于半物理模型的仿真、基于经验模型的仿真等等。
其中，基于物理模型的仿真是最为常用的一种技术，可以通过建立车辆的动力学模型、操纵模型和传动模型等，来模拟车辆的行驶过程。
在实际的车辆仿真方案中，还需要使用一些关键的技术，例如计算流体力学（CFD）、多体动力学（MBD）等技术，来实现对车辆流场和车身姿态的仿真分析。
车辆仿真方案的范文参考下面是一些车辆仿真方案的范文参考：1. 汽车悬挂系统的仿真分析该方案使用ADAMS软件建立了一套汽车悬挂系统的三维动力学模型，并进行了仿真分析。
通过模拟车辆在不同道路条件下的行驶过程，验证了悬挂系统的可靠性和耐久性，并对悬挂系统进行了优化设计。
2. 燃料电池汽车的驱动仿真该方案使用Matlab/Simulink软件建立了燃料电池汽车的驱动系统仿真模型，并对其进行了仿真验证。
车辆仿真方案设计费用
车辆仿真方案设计费用车辆仿真方案设计是指使用计算机模拟技术对车辆进行虚拟仿真，以达到优化车辆设计或者提前发现车辆故障的目的。
虚拟仿真可以模拟不同的路况、速度、载荷等因素，帮助设计人员快速找到设计缺陷并进行改进。
但是，在进行车辆仿真方案设计时需要考虑到的问题不仅仅是仿真软件的选择和仿真模型的建立，还有费用问题。
本文将从多个角度探讨车辆仿真方案设计的费用问题。
1. 软件费用在进行车辆仿真方案设计时，首先需要购买或者租赁一款对应的仿真软件。
目前市场上广泛使用的车辆仿真软件有CarSim、Simulink、ADAMS等。
这些软件的价格不等，一般在数万至数十万元之间。
同时，有些仿真软件还需要缴纳年度维护费用，费用在原价的10%至20%左右。
需要根据公司的预算和具体需求选择合适的仿真软件。
2. 硬件费用进行车辆仿真方案设计需要一台性能良好的计算机。
计算机的性能越高，仿真所需的时间就越短。
除了计算机本身的费用之外，还需要购买一些基础设施，如台式计算机、显示器、电源、UPS电源等。
这些设备的费用在数千至数万元之间。
3. 数据采集费用为了进行车辆仿真方案设计，需要大量的测试数据来验证仿真模型的准确性。
数据采集包含在不同条件下车辆的加速度、速度、转向等信息的收集。
因此，需要购买专业的测试数据采集设备，如加速度计、滑行试验设备等。
这些设备的费用在数千至数十万元之间，需要进行实际情况的评估后再进行购买。
4. 人员费用进行车辆仿真方案设计需要一些专业人才，如掌握仿真软件的工程师、具备机械设计、动力学、控制等基础知识的工程师，以及相关实验室的管理人员等。
根据公司规模和研究领域不同，这些工程师的薪资也会有所不同。
对于初创公司来说，人员的费用会成为一大压力。
5. 实验室设施费用进行车辆仿真方案设计需要专业的实验室设施，如韧性测试设备、试验台架等。
这些设备的费用很高，需要在规划实验室时进行预算。
因此，初创公司可能没有足够的资金去购买这些设备，可以考虑和其他公司或者相关机构合作使用。
智能交通仿真实验平台的设计与实现
智能交通仿真实验平台的设计与实现随着城市化的迅速发展，交通形势日趋复杂，而智能交通技术的应用能够提高交通运输效率、防止交通事故并减少交通拥堵。
然而，在实际应用中，测试智能交通技术存在着困难和风险。
所以，设计一个智能交通仿真实验平台是至关重要的。
一、智能交通仿真实验平台的概念和作用智能交通仿真实验平台是一个模拟真实交通环境的虚拟系统。
它通过创建虚拟城市中的道路、车辆、行人和光线等因素来模拟真实的城市。
实验平台的目的是可靠地测试智能交通技术的性能、验证安全性和遥测系统性能。
在设计智能交通仿真实验平台之前，需要先了解其作用。
智能交通技术的应用需要不断技术和设备的更新升级，这样才能更好地提高当地的交通运输效率。
设计一个智能交通仿真实验平台可以在真实交通环境中进行试验，通过大规模的数据收集和分析，可以更好地了解交通瓶颈和如何使用智能交通系统来提高交通效率。
二、智能交通仿真实验平台的设计和实现在设计智能交通仿真实验平台时，需要考虑多个方面。
首先，需要确定实验平台的预算和可扩展性。
其次，需要选择合适的仿真软件和工具。
最后，需要根据应用需求建立不同的模型，如交通模型、车辆模型和光照模型等。
1.预算和可扩展性在开发智能交通仿真实验平台时，需要考虑预算问题。
为了减少成本，可以选择使用开源平台。
通过使用开源平台，我们可以省下大量的钱来投入到其他环节中。
此外，可扩展性也是必须考虑的因素。
在实验平台中，随着技术的发展，我们需要使用更多的硬件和软件设备。
因此，我们需要考虑将实验平台的设计方案和可扩展性之间的关系。
2.选择合适的仿真软件和工具在选择仿真软件和工具时，需要根据应用需求确定。
有很多软件和工具可以用来制作智能交通仿真实验平台，如TransModeler、Sumo、VISSIM和PTV Visum 等。
这些仿真软件和工具的优点是可以轻松模拟出实际的交通环境，并可以提供大规模的数据分析和统计分析等功能。
3.建立不同模型智能交通仿真实验平台需要建立不同的模型。
《基于半实物仿真平台的电动汽车电机控制系统研究》
《基于半实物仿真平台的电动汽车电机控制系统研究》一、引言随着电动汽车的快速发展，电机控制系统作为电动汽车的核心部分，其性能的优劣直接影响到整车的性能和续航能力。
因此，对电动汽车电机控制系统的研究显得尤为重要。
半实物仿真平台作为一种有效的研究手段，能够真实地模拟电机控制系统的运行环境，为电机控制系统的研究提供了极大的便利。
本文将基于半实物仿真平台，对电动汽车电机控制系统进行深入研究。
二、半实物仿真平台介绍半实物仿真平台是一种将实际硬件与虚拟环境相结合的仿真平台。
在半实物仿真平台中，部分硬件设备与实际运行环境相同，而其他部分则通过计算机进行模拟。
这种仿真方式可以真实地反映电机控制系统的运行状态，同时还可以节省大量的实验成本和时间。
三、电动汽车电机控制系统概述电动汽车电机控制系统主要包括电机、控制器、传感器等部分。
其中，控制器是电机控制系统的核心，负责接收和处理传感器信号，控制电机的运行。
电机控制系统的性能主要取决于控制器的设计和实现。
四、基于半实物仿真平台的电机控制系统研究1. 模型搭建在半实物仿真平台中，需要搭建电机控制系统的模型。
这个模型应该尽可能地接近实际运行环境，包括电机的物理特性、控制器的算法、传感器的信号处理等。
通过模型搭建，可以方便地进行控制系统设计和优化。
2. 控制器设计控制器是电机控制系统的核心，其设计直接影响到整个系统的性能。
在半实物仿真平台中，可以通过计算机进行控制器的设计和优化。
首先，需要根据电机的特性和运行环境，设计合适的控制器算法。
然后，通过仿真实验，对控制器算法进行优化和调整，以达到最佳的控效果。
3. 实验验证在半实物仿真平台中，可以通过实验验证控制器的效果。
通过将实际硬件设备与虚拟环境相结合，可以真实地模拟电机控制系统的运行环境。
通过实验验证，可以评估控制器的性能和稳定性，为后续的优化提供依据。
五、研究结果与分析通过基于半实物仿真平台的电机控制系统研究，我们可以得到以下结论：1. 半实物仿真平台能够真实地模拟电机控制系统的运行环境，为电机控制系统的研究提供了有效的手段。
整车CFD仿真解决方案
整车CFD仿真解决方案Siemens PLM Software 张杰Realize innovation. Unestricted© Siemens AG 2017目录•新能源汽车CFD仿真分析概览•CFD在汽车开发中各阶段的应用•基于CFD的设计空间探索•问题交流新能源汽车CFD 仿真分析内容概览3Cross validation气动噪声制动系统空气动力学乘员舱舒适性管理Thermal problemsComfortSafety (driving)Safety (visibility)Environment (save energy)Unique environmentAerodynamicsCLCrosswind CY,CS,CR Aeroacoustics Cooling SoilingWiper liftingWater managementAerodynamicsCD电池包热管理电机散热电控器散热汽车空气动力学性能概要—整车开发& CAE 驱动设计产品企划概念设计工程设计样车制造试验生产项目部性能总布置动力底盘电器CAE碰撞NVH结构CFD…试验碰撞风洞道路…CFD贯穿整车开发流程——整车性能开发项：属性模块动力性、经济性、驾驶性PED排放（Emissions）热管理（ThermoDynamic）整车重量（Weight）空气动力学（AeroDynamic）人机舒适性（Ergonomics）感知质量（Perceived Quality）NVH安全性能（Safety）操稳及平顺性（Ride & Handling）制动性能（Braking）环保性能（Environment）耐久性能（Durability）空调性能（Climate comfort）电器性能及HMI（Electric Performance & HMI）EMC水管理（water management）使用维护性（Serviceability）整车空气动力学PSF MR PS PA FSRPCPSI PTR LR LS J1OKtB气动噪声整车热管理水管理目录•新能源汽车CFD仿真分析概览•CFD在汽车开发中各阶段的应用•基于CFD的设计空间探索•问题交流CFD贯穿空气动力学开发流程——空气动力学CFD计算分析过程优化历程PC PA LR LS PSPSF目标分析CAS分析及优化整车虚拟分析及优化验证及改进优化造型阶段工程设计阶段试验验证概念设计验证分析NPDS流程下车身优化：机舱/车底↓风阻≈ 5%↓风阻≈ 1%发动机罩顶盖后扰流板后风挡侧围上车身造型优化↓风阻≈10%优化底部底部护板结构等措施CFD计算分析过程—造型CAS 面：CFD 计算分析目标达到外CAS 面Cd 目标基本确定外形模拟内容及方法半车快速模拟平底寻优思路输入外CAS 面几何模拟规模-10M 网格-K-Omega SST—造型CAS面：优化思路头部•减少高压区域•头部下压•-圆滑•角度—造型CAS面：优化思路尾部•压尾•减少尾涡侧面•轮罩—造型CAS面：CFD计算分析—二维校核上车身阻力分析—工程设计阶段：CFD 计算分析模拟规模-20-30M-K-Omega SST目标达到整车Cd 目标优化整车(底盘和发动机舱)模拟内容及方法整车模拟(机舱+底盘)输入A 面-机舱风量少-通过底盘速度小—工程设计阶段：CFD 计算分析后扰流板优化后视镜型面设计型面优化A 处发动机底部护板建议1建议2建议3优化分析基础模型方案1方案2方案1方案2样车数据冻结局部优化车身部件优化—工程设计阶段：底盘附件—工程设计阶段：主动格栅—工程设计阶段：CFD计算优化根据CFD计算确定优化策略！—工程设计阶段：虚拟样车确定Digital Twin Simulation Real World Conditions 数字孪生模型模拟真实环境状态Water Management/Soiling 水管理/除尘运用FSI流固耦合方法计算水对下护板的冲击力NVH性能仿真与测试CFD在空气动力学各阶段开发中的应用—试验验证：目录•新能源汽车CFD仿真分析概览•CFD在汽车开发中各阶段的应用•基于CFD的设计空间探索•问题交流车辆热管理路线图12345Complexity整车热管理•三电系统•冷却回路及空调系统•乘员舱•对流、导热、辐射5电池系统•电池单体分析•电池包散热分析•冷却回路分析2电机系统•电磁场分析•流场温度场分析•电磁场-流体温度场耦合3前端进气流场分析热交换器风量及出风温度预测1Level 1：前端进气分析Level 2:系统级模拟：Level 3: 虚拟样机电控器散热•固体件•辐射& CHT•Heat Shield Design/Placement4部件级设计Battery Thermal Management 电池热管理Electric Motor Cooling 电机冷却Cell Design Pack CoolingFour degree difference when designers are looking锂电池电化学-温度场-流体双向耦合仿真Averaged cell voltage, ΔU max =80mV Temperature plots for two cells of the stack , ΔT max =2°CHeat transported by coolant ▪挑战: 确保电池包在全工况负载下有足够的冷却能力。
车载自动化交通模拟平台设计与实现
车载自动化交通模拟平台设计与实现一、平台设计1.系统架构设计：通过对车载自动化交通系统的功能需求分析，设计出系统的整体架构。
包括传感器模块、决策控制模块、通信模块等。
传感器模块负责采集周围环境信息，如路况、车辆位置等；决策控制模块负责根据传感器模块的数据做出驾驶决策；通信模块负责与其他车辆或交通系统进行通信。
2.数据收集和处理：设计一个数据采集模块，收集不同场景下的交通数据，并将其存储在数据库中。
同时，设计数据处理算法，对采集到的数据进行处理和分析，得到交通规律和特征。
3.仿真场景设计：设计不同的仿真场景，包括城市道路、高速公路、隧道、桥梁等。
每个场景都应该具有不同的路况和交通情况，以满足测试需求。
4.环境与交通模型设计：设计车辆与路面的物理模型，包括车辆的运动学模型、车辆和路面之间的摩擦模型等。
同时，设计交通模型，模拟车辆的运动和行为，以及其他交通参与者的行为，如行人、自行车等。
5.用户界面设计：设计一个可视化的用户界面，使用户能够直观地观察和分析仿真结果。
同时，设计一个交互界面，允许用户手动干预仿真过程，以便模拟各种用户行为。
二、平台实现1.编写程序代码：根据系统架构设计，使用编程语言编写程序代码。
根据不同的模块功能，编写相应的代码，实现环境感知、决策控制和通信功能。
2.数据库建立与管理：建立一个数据库，存储数据采集模块采集到的交通数据。
设计数据库表结构，将不同类型的数据分别存储。
同时，设计一套数据管理系统，包括数据清洗、数据存储和数据查询等功能。
3.仿真模型的建立：建立车辆和交通参与者的模型，包括运动模型和行为模型。
根据不同的仿真场景，设定车辆和交通参与者的起始状态和目标，以及相互间的规则和约束。
4.算法优化和性能测试：对系统的不同模块进行算法优化，提高系统的运行效率和交互体验。
同时，对系统进行性能测试，验证系统在大规模仿真场景下的稳定性和可靠性。
5.用户界面开发：开发一个用户友好的界面，包括图像显示、交互操作等功能。
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车辆综合半实物仿真平台解决方案
车辆综合电子电气系统涉及到电子、总线、控制、人机交互等多个领域，功能复杂，研
制难度大，研制单位往往缺乏系统级的验证平台。本方案依托国内外先进的开发工具（Tesis、
Altia）以及自主研发的软硬件系统（HiGale），采用基于模型的设计理念，构建了车辆综合
半实物仿真实验室，能够高效的解决用户复杂的电子系统仿真和测试的问题。
平台技术挑战
为车辆综合电子系统提供半实物仿真验证环境，以适应不同型号不同研制周期的综合电
子系统设计验证、功能验证及性能测试的需要。平台建设的主要挑战如下：
• 完整实现虚拟车辆动力传动系统、控制系统、车辆电器及防护系统四大系统的实时模型
• 通过真实物理信号实现虚拟车辆系统与综电系统的信号交换
• 系统具备故障注入功能，实现综电系统的故障注入测试及诊断功能测试
• 实现系统的友好人机交互、自动测试以及虚拟车辆运动三维及乘员视景
• 实现车际通讯指挥控制的仿真测试
平台解决方案
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车辆综合半实物仿真平台按功能可划分为仿真控制中心、虚拟车辆、信号适配及故障注
入系统、人在环系统四大部分。
在以上四大系统开发建设中，包含了很多先进的工具、开发流程及恒润多年积累的核心
技术，主要包括：高性能仿真机系统、定制的硬件系统、定制模型开发、先进的人机交互终
端解决方案、三维视景软件、实验管理系统软件等。
• 仿真控制中心
仿真控制中心为半实物仿真平台的管理中心，负责提供人机交互界面、电源管理、系统
管理及仿真过程管理，可将仿真数据生成三维实时动画软件，并通过显示设备给予实验人员
真实被控系统运动情况显示。
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• 虚拟车辆
虚拟车辆为仿真平台的核心，提供基于实时仿真计算机系统的动力系统、武器系统、电
器系统、防护系统、环境系统的实时模型，并连接各种真实电器设备，包括控制开关、电控
单元及各类执行设备，为电子控制系统提供了闭环测试环境、各类负载及显示环境。
♦虚拟实时仿真系统
虚拟实时仿真系统采用了国外仿真机和恒润自主研发的实时仿真机HiGale。其中，
HiGale实时仿真系统基于高实时性、高可靠性的操作系统，提供了兵器行业专用的板卡，
同时能够实现自动化测试的功能。
♦实时车辆仿真模型
实时车辆仿真模型是整个半实物仿真系统的核心，依靠先进的建模方法和丰富的建模经
验，搭建了装甲车辆模型、伺服电机系统模型、武器系统模型以及三防系统模型。
• 信号适配及故障注入系统
信号适配及故障注入设备是半实物仿真系统与测试环境间的接口，不但提供了各种输入
/输出信号的调理、负载模拟功能，同时也提供了进行常见电气故障注入的功能以及用于系
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统检测和调试的断线测试单元。此平台中提供了装甲车辆传感器信号调理系统、总线信号调
理系统、控制系统故障注入系统以及负载仿真系统，同时为控制系统的电源测试提供了相应
解决方案，可以模拟各种电源工况，对控制系统进行测试。
硬件系统均采用载板加子板的模块化结构，具有很好的通用性和扩展性。同时提供系统
配置软件，可在线配置硬件系统，系统灵活性高。硬件系统还具有故障记录功能、方便用户
检查测试过程状态。
• 人在环系统
人在环系统提供了模拟操控终端，在该环境中，可以使用真实的操控台（操纵杆、驾驶
台、显示终端），可以实现人在环的仿真测试，即使在无人在环的情况下，也能够完成各类
操作，并将操作信号通过内部互联总线发送给各终端显示设备。
平台建设收益
车辆综合电子半实物仿真平台针对车辆综合电子系统的特点，利用了最先进的数字建模
和仿真技术，采用部分车辆综合电子系统的实物，构造出一套完整的虚拟车辆仿真平台。平
台以车辆数学模型为核心，兼容目前主流的总线格式（CAN、FlexRay及1394等），具有
实用标准文案
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良好适应性，可以满足车辆综合电子系统的不同研制阶段、不同型号的研制需求。
该仿真平台可以支持车辆综合电子系统的前期总体方案快速原型验证、子系统或部件级
的快速原型验证和硬件在环仿真、人在环仿真验证、子系统或部件级的功能测试等，达到了
车辆综合电子半实物仿真平台建设的预期目标。