汽车前轮转向机构分析2
汽车结构原理转向系详解
21.2.2 与独立悬架配用的机械转向系
1、转向操纵机构： 转向盘、安全转向柱、转向柱转换器、转
角限制器
2、转向器
4．摩擦离合器所能传递的最大转矩取决于摩擦面间的____________。
5．在设计离合器时，除需保证传递发动机最大转矩外，还应满足________、 ________、_________及_________等性能要求。
6．摩擦离合器基本上是由_________、__________、__________和_________等 四个部分构成的。
转向节臂
转向节 梯形臂
横拉杆
转向梯形
转向操纵机构:从转向盘到传动轴的一系列零部件。
转向传动机构：转向摇臂、转向主拉杆、转向节臂、 梯形臂、转向横拉杆。
转向器：起减速增扭作用的减速传动机构。
转向梯形：由左右梯形臂、转向横拉杆、前轴构成转 向梯形。其作用是保证左、右转向轮按一定规律进 行偏转。
机械式转向系的工作过程
（3）传动副的传动特点
正传动效率很高，操纵轻便，使用寿命 长。但逆效率也高，容易将路面冲击力传到 转向盘上，易出现转向盘“打手”现象。
3、转向传动机构
功用：将转向器输出的力传给转向轮，且使二转向 轮偏转角按一定的关系变化，实现汽车顺利转向。 要求：较大的刚度和强度
吸收振动、缓冲 分类：非独立悬架配用转向传动机构
21.3 助力转向系
功用：在转向阻力较大时，可以减轻驾驶员的 疲劳强度，改善转向系统的技术性能。 分类： 1、按工作介质分 液压式： 以液压为ห้องสมุดไป่ตู้力源。工作时无噪声，工 作滞后时间短，且能吸收来自不平路面的冲击， 应用广泛。 气压式： 以压缩空气为动力源。 前轴最大轴载 质量为3~7吨并采用气压制动的货车。
汽车动力转向系统结构组成
汽车动力转向系统结构组成汽车动力转向系统是汽车的重要组成部分，它负责将驾驶员的转向指令转化为车辆的转向动作。
动力转向系统的结构组成主要包括转向装置、转向机构和转向控制系统。
一、转向装置转向装置是动力转向系统的核心部分，它位于汽车前轴的中央位置，连接着转向机构和转向控制系统。
转向装置主要由转向齿轮、转向柱、转向轴和转向齿圈等组成。
1.转向齿轮：转向齿轮是转向装置的主要传动部分，它与转向柱相连，通过转向轴传递转向力。
转向齿轮的设计和精度直接影响着转向系统的灵敏度和稳定性。
2.转向柱：转向柱是连接驾驶员和转向齿轮的部件，它负责将驾驶员的转向指令传递给转向齿轮。
转向柱通常由钢材制成，具有足够的强度和刚度。
3.转向轴：转向轴是转向装置的支撑部分，它负责将转向力传递给转向齿轮。
转向轴通常由合金钢制成，具有足够的强度和耐磨性。
4.转向齿圈：转向齿圈是转向装置的定位部分，它固定在转向齿轮上，用于传递转向力并实现转向动作。
转向齿圈通常由高强度的合金钢制成。
二、转向机构转向机构是汽车动力转向系统中的重要组成部分，它负责将转向装置传递过来的转向动力转化为车轮的转向动作。
转向机构主要由转向节、转向杆和转向臂等组成。
1.转向节：转向节是转向机构的核心部分，它位于汽车前轮的轮毂处，通过转向杆连接转向臂和车轮。
转向节的设计和精度直接影响着转向系统的灵敏度和稳定性。
2.转向杆：转向杆是连接转向节和转向臂的部件，它负责将转向动力传递给车轮。
转向杆通常由高强度的合金钢制成，具有足够的强度和耐磨性。
3.转向臂：转向臂是转向机构的支撑部分，它固定在转向节上，用于传递转向动力并实现车轮的转向动作。
转向臂通常由高强度的铸铁制成。
三、转向控制系统转向控制系统是汽车动力转向系统中的关键部分，它负责控制转向装置和转向机构的工作。
转向控制系统主要由转向传感器、转向助力装置和转向控制单元等组成。
1.转向传感器：转向传感器是转向控制系统的感知部分，它通过感知驾驶员的转向动作和车辆的转向状态，将信号传递给转向控制单元。
汽车转向系统各部分结构作用图解
一.机械转向系统上图是一种机械式转向系统。
驾驶员对转向盘1施加的转向力矩通过转向轴2输进转向器8。
从转向盘到转向传动轴这一系列零件即属于转向操纵机构。
作为减速传动装置的转向器中有1、2级减速传动副〔右图所示转向系统中的转向器为单级减速传动副〕。
经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆6，再传给固定于转向节3上的转向节臂5，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。
那个地方，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。
转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。
三.机械转向器齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间〔或单端〕输出式两种。
两端输出的齿轮齿条式转向器如图d-zx-5所示，作为传动副主动件的转向齿轮轴11通过轴承12和13安装在转向器壳体5中，其上端通过花键与万向节*10和转向轴连接。
与转向齿轮啮合的转向齿条4水平布置，两端通过球头座3与转向横拉杆1相连。
弹簧7通过压块9将齿条压*在齿轮上，保证无间隙啮合。
弹簧的预紧力可用调整螺塞6调整。
当转动转向盘时，转向器齿轮11转动，使与之啮合的齿条4沿轴向移动，从而使左右横拉杆带动转向节左右转动，使转向车轮偏转，从而实现汽车转向。
中间输出的齿轮齿条式转向器如图d-zx-6所示，其结构及工作原理与两端输出的齿轮齿条式转向器全然相同，不同之处在于它在转向齿条的中部用螺栓6与左右转向横拉杆7相连。
在单端输出的齿轮齿条式转向器上，齿条的一端通过内外托架与转向横拉杆相连。
〔d-zx-6〕循环球式转向器循环球式转向器是目前国内外应用最广泛的结构型式之一，一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。
为了减少转向螺杆转向螺母之间的摩擦，二者的螺纹并不直截了当接触，其间装有多个钢球，以实现滚动摩擦。
转向螺杆和螺母上都加工出断面轮廓为两段或三段不同心圆弧组成的近似半圆的螺旋槽。
汽车转向系统各部分结构
汽车转向系统各部分结构作用图解[ 04-11-8 17:37 ]太平洋汽车网来源: 清华大学CAR 责任编辑: shenyunfeng一.机械转向系统l.转向盘2.安全转向轴3.转向节4.转向轮5.转向节臂6.转向横拉杆7.转向减振器8.机械转向器上图是一种机械式转向系统。
驾驶员对转向盘1施加的转向力矩通过转向轴2输入转向器8。
从转向盘到转向传动轴这一系列零件即属于转向操纵机构。
作为减速传动装置的转向器中有1、2级减速传动副（右图所示转向系统中的转向器为单级减速传动副）。
经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆6，再传给固定于转向节3上的转向节臂5，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。
这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。
二.转向操纵机构转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。
三.机械转向器齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间（或单端）输出式两种。
1.转向横拉杆2.防尘套3.球头座4.转向齿条5.转向器壳体6.调整螺塞7.压紧弹簧8.锁紧螺母9.压块10.万向节11.转向齿轮轴12.向心球轴承13.滚针轴承两端输出的齿轮齿条式转向器如图d-zx-5所示，作为传动副主动件的转向齿轮轴11通过轴承12和13安装在转向器壳体5中，其上端通过花键与万向节叉10和转向轴连接。
与转向齿轮啮合的转向齿条4水平布置，两端通过球头座3与转向横拉杆1相连。
弹簧7通过压块9将齿条压靠在齿轮上，保证无间隙啮合。
弹簧的预紧力可用调整螺塞6调整。
当转动转向盘时，转向器齿轮11转动，使与之啮合的齿条4沿轴向移动，从而使左右横拉杆带动转向节左右转动，使转向车轮偏转，从而实现汽车转向。
中间输出的齿轮齿条式转向器如图d-zx-6所示，其结构及工作原理与两端输出的齿轮齿条式转向器基本相同，不同之处在于它在转向齿条的中部用螺栓6与左右转向横拉杆7相连。
汽车转向系的工作原理及故障分析
汽车转向系的工作原理及故障分析汽车转向系统是汽车上非常重要的部分，它直接影响到汽车的转向稳定性和安全性。
在汽车行驶中，转向系统负责将司机的方向盘操控指令传递给车辆的轮胎，使车辆能够按照司机的要求进行转向。
本文将从汽车转向系统的工作原理和常见故障进行分析和介绍。
一、汽车转向系统的工作原理汽车转向系统的主要构成部分包括转向盘、转向齿轮、转向连杆、转向机构、转向臂、转向节和机械传动装置等组件。
转向系统的工作原理是将转向盘的操作指令传递给车辆的轮胎，实现车辆的转向。
当司机转动转向盘时，车辆的转向盘会通过转向齿轮和转向连杆传递转向指令给转向机构。
转向机构是汽车转向系统的核心组件，它通过转向臂和转向节将转向指令传递给左右前轮。
当转向机构接收到转向指令后，它会通过机械传动装置将指令传递给轮胎，使汽车朝着司机所期望的方向转向。
汽车转向系统的工作原理在实际应用中非常可靠，司机只需简单地操作转向盘，就能够方便地控制车辆的转向。
如果汽车转向系统出现故障，就可能会影响到车辆的转向稳定性和安全性。
二、汽车转向系统的常见故障分析1. 转向盘出现松动转向盘松动是一种比较常见的转向系统故障。
当转向盘出现松动时，就会导致司机在操控车辆的转向时感觉不到稳定，甚至会出现方向盘晃动的情况。
转向盘松动的原因可能是转向机构的螺栓松动或者转向齿轮磨损等。
解决方法：首先需要检查转向机构的螺栓是否松动，如果螺栓松动，需要进行紧固处理；如果转向齿轮磨损，就需要更换新的转向齿轮。
2. 方向盘回正不灵活方向盘回正不灵活是另一种常见的转向系统故障。
当司机驾驶车辆转向后放开方向盘时，如果方向盘不能自动回正，就会导致车辆转向后无法保持直线行驶。
方向盘回正不灵活的原因可能是转向机构的机械传动装置出现故障或者转向臂与转向齿轮之间存在摩擦等问题。
解决方法：需要检查转向机构的机械传动装置和转向臂与转向齿轮之间的摩擦情况，如果存在故障就需要进行修理或更换相关部件。
3. 转向系统出现异响转向系统出现异响是一种比较严重的故障，可能会导致车辆行驶时产生异常的噪音，还会影响到车辆的转向稳定性。
转向系统的组成和作用
转向系统的组成和作用转向系统是车辆安全性能非常重要的一个组成部分，它是整个汽车前轮转向的控制系统，目的是使汽车按照驾驶员的指令行驶，这样就可以确保车辆行驶时的安全和稳定性。
现今的汽车转向系统已经发展到了十分先进的阶段，大大提高了汽车行驶的安全和舒适性。
下面我们来详细介绍转向系统的组成和作用。
一、组成1. 转向轴：转向轴是汽车转向系统中最基础的元器件，通常由轮辋、齿轮箱、万向节组成。
车辆转弯时，在转向轴的作用下，前轮会朝着转弯方向转动，这样就能使整个车身顺畅地向左或右拐弯。
2. 转向机构：转向机构是转向系统的核心部件，它将方向盘的转动转换成前轮的转向，包括传动机构和减震装置。
传动机构主要由齿轮、连接杆、齿轮齿和销轴等组成，通过方向盘的转动使齿轮箱转动，从而使前轮朝着转弯方向转动；而减震装置的主要作用是减少汽车行驶时颠簸的影响，提高行驶的舒适性。
3. 方向盘：方向盘是转向系统中的控制器，主要由方向盘轮毂、转向机构和方向盘杆组成。
驾驶员通过方向盘的转动，控制前轮的转向角度，使汽车按照其指令行驶。
4. 前轮悬挂系统：前轮悬挂系统是转向系统中必不可少的一个部件，由车轮，悬挂弹簧，减震器和悬挂支架组成。
它的主要作用是保证汽车在行驶过程中能够顺畅运行，并减少汽车行驶时的震动和颠簸，从而提高驾驶员的驾驶体验和行车安全性。
二、作用1. 实现转向：转向系统的最主要作用就是实现车辆的转向动作，使前轮按照驾驶员的指令朝着指定的方向转动，从而使汽车能够进行左右转弯、掉头等操作。
2. 提高行驶稳定性：转向系统的另一个重要作用就是提高汽车行驶的稳定性。
车辆在行驶过程中，如果转向系统的性能不好，就会造成前轮出现漂移、失控等现象，严重影响驾驶员的驾驶安全。
而优秀的转向系统可以帮助车辆保持行驶稳定，轻轻松松地应对各种路况。
3. 提高驾驶舒适度：转向系统的另一个作用就是提高驾驶员的驾驶舒适度。
在汽车行驶过程中，如果方向盘操作难度较大，或者前轮转向不够灵活，驾驶员就会感到非常疲惫与不适。
汽车转向系统各部分结构作用图解
汽车转向系统各部分结构作用图解一.机械转向系统l.转向盘2.安全转向轴3.转向节4.转向轮5.转向节臂6.转向横拉杆7.转向减振器8.机械转向器上图是一种机械式转向系统。
驾驶员对转向盘1施加的转向力矩通过转向轴2输入转向器8。
从转向盘到转向传动轴这一系列零件即属于转向操纵机构。
作为减速传动装置的转向器中有1、2级减速传动副（右图所示转向系统中的转向器为单级减速传动副）。
经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆6，再传给固定于转向节3上的转向节臂5，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。
这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。
二.转向操纵机构转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。
三.机械转向器齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间（或单端）输出式两种。
1.转向横拉杆2.防尘套3.球头座4.转向齿条5.转向器壳体6.调整螺塞7.压紧弹簧8.锁紧螺母9.压块10.万向节11.转向齿轮轴12.向心球轴承13.滚针轴承两端输出的齿轮齿条式转向器如图d-zx-5所示，作为传动副主动件的转向齿轮轴11通过轴承12和13安装在转向器壳体5中，其上端通过花键与万向节*10和转向轴连接。
与转向齿轮啮合的转向齿条4水平布置，两端通过球头座3与转向横拉杆1相连。
弹簧7通过压块9将齿条压*在齿轮上，保证无间隙啮合。
弹簧的预紧力可用调整螺塞6调整。
当转动转向盘时，转向器齿轮11转动，使与之啮合的齿条4沿轴向移动，从而使左右横拉杆带动转向节左右转动，使转向车轮偏转，从而实现汽车转向。
中间输出的齿轮齿条式转向器如图d-zx-6所示，其结构及工作原理与两端输出的齿轮齿条式转向器基本相同，不同之处在于它在转向齿条的中部用螺栓6与左右转向横拉杆7相连。
在单端输出的齿轮齿条式转向器上，齿条的一端通过内外托架与转向横拉杆相连。
（d-zx-6）1.万向节*2.转向齿轮轴3.调整螺母4.向心球轴承5.滚针轴承6.固定螺栓7.转向横拉杆8.转向器壳体9.防尘套10.转向齿条11.调整螺塞12.锁紧螺母13.压紧弹簧14.压块循环球式转向器循环球式转向器是目前国内外应用最广泛的结构型式之一，一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。
实验项目二--汽车转向参数检测
实验项目二汽车转向参数检测一、实验教学组织（1）集中讲授仪器、设备的结构和工作原理。
（2）讲解实验内容、注意事项及操作步骤。
（3）根据实验目的、要求进行分组。
（4）在教师指导下，各组学生自己独立操作，并对实验、检测数据进行记录。
（5）教师总结实验情况。
二、实验学时2学时。
三、实验目的（1）掌握汽车转向系统转向盘自由转动量、转向力、最大转向角等参数的检测方法。
（2）熟悉实验仪器、设备的工作原理及使用方法。
（3）熟悉GB7258—2012《机动车运行安全技术条件》及GB18565—2001《营运车辆综合性能要求和检验方法》中有关规定及要求。
四、实验要求（1）遵守实验仪器、设备操作规程。
（2）记录实验数据，并根据数据分析实验车辆转向系统的可靠性与稳定性。
（3）结合实验数据完成实验报告。
五、实验内容测定实验车转向盘的自由转动量；测量转向轮的最大转向角；测量转向盘的最大转向力。
六、实验仪器、设备转向参数检测仪1台转盘（车轮定位仪附件）2个实验车1辆七、转向参数检测仪结构和工作原理图2.1所示为国产ZC-2型转向参数检测仪，该仪器由操纵盘、主机箱、连接叉和定位杆四部分组成，具有测试转向盘自由行程、转向角和转向力的功能。
操纵盘实际上是一个附加转向盘，用螺栓固定于三爪底板上；底盘与连接叉间装有力矩传感器，以测出转向时的操纵力矩；连接叉通过装在其上的长度可伸缩的活动卡爪与被测转向盘连接；主机箱固定在底盘中央，内装力矩传感器、接口板、微机板转角编码器、打印机和电池等；从底板下伸出的定位杆，通过磁座吸附在驾驶室内仪表盘上，其内端与装在主机箱下部的光电装置连接。
使用时，把转向测量仪对准被测转向盘中心，调整好三只伸缩爪的长度，使之与转向盘牢固连接后，转动操纵盘的转向力，通过底板、力矩传感器、连接叉传递到被测转向盘上，使转向轮偏转从而实现汽车转向。
此时，力矩传感器把转向力矩转变成电信号，定位杆内端所连接的光电装置将转向角的变化转换为电信号。
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学习单元三 汽车常用机构
一、分析汽车前轮转向机构
A1
O1
2
B
3
4
O2
铰链四杆机构：
全部用转动副相 连的平面四杆机构。 它是平面四杆机构的 基本型式之一，其它 型式的四杆机构可看 作是在它的基础上通 过演化而成的。
学习单元三 汽车常用机构
一、分析汽车前轮转向机构
机架
机构的固定构件
图3-7 轿车转向机构 1、转向盘；2、转向轴；3、转向臂 ；4、吸油管；5、叶片泵；6、高压 油管；7、低压油管；8、储油罐；9 、左横拉杆；10、右横拉杆；11、动 力转向器
学习单元三 汽车常用机构
一、分析汽车前轮转向机构
• 汽车前轮转向机构：等腰梯形机构
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学习单元三 汽车常用机构
一、分析汽车前轮转向机构
学习单元三 汽车常用机构
一、分析汽车前轮转向机构
1、曲柄摇杆机构 两个连架杆中一个是曲柄，一个是摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇 杆机构，如下图所示。
图3-2-4 曲柄摇杆机构
学习单元三 汽车常用机构
一、分析汽车前轮转向机构
特点：
连架杆
一为曲柄 一为摇杆
将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。
学习单元三 汽车常用机构
主要缺点是低副中存在的间隙使机构的运动误差不可避免，使其 运动精度降低。此外，它不容易实现复杂的运动规律，所以只应用 于运动精度要求不高、运动规律不复杂的场合。
学习单元三 汽车常用机构
一、分析汽车前轮转向机构
平面连杆机构通常以其所含的构件（杆）数来命名，如四杆机 构、五杆机构、六杆机构等。最常见的平面连杆机构是平面四杆机 构。当四杆机构中的运动副都是转动副时，称为铰链四杆机构，它 是平面四杆机构中最基本的形式。
连杆
不直接与机架连接的构件
连架杆
与机架用转动副相连接的构件
2 3
1
4
学习单元三 汽车常用机构
一、分析汽车前轮转向机构
连架杆可分为
曲柄：能绕机 架作整周转动 的连架杆
摇杆：只能绕机 架作小180°的 某一角度摆动的 连架杆
学习单元三 汽车常用机构
一、分析汽车前轮转向机构
一、铰链四杆机构的类型
铰链四杆机构可分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲 柄机构和双摇杆机构。
学习单元三 汽车常用机构
本单元的学习任务可以分为： 学习任务一 绘制单缸内燃机机构运动简图 学习任务二 分析汽车前轮转向机构 学习任务三 分析内燃机配气机构 学习任务四 分析驻车制动锁止机构
学习单元三 汽车常用机构
一、分析汽车前轮转向机构
任务描述：
发动机中的活塞、连杆、曲轴等组成了平面连杆机构，汽车的 转向机构采用了铰链四杆机构，结合平面连杆机构的相关知识对发 动机的转向机构进行分析。
学习目标：
1.学习铰链四杆机构的概念； 2.学习铰链四杆机构的基本类型及性质； 3.学会分析汽车常见四杆机构的运动。
学习单元三 汽车常用机构
一、分析汽车前轮转向机构
计划与实施 1、引导学生观察汽车前轮转向机构，回答以下问题。 （1）转向机构各个杆件之间是通过什么连接的？ （2）转向机构属于铰链四杆机构么？ （3）在转向机构中哪个零件是机架？哪个是连杆？哪个是连架杆？ （4）汽车左右两前轮的转角相等么？ 2、根据对汽车前轮转向机构的分析，基于上述问题的回答，判断汽车前轮转向 机构是属于双曲柄机构、双摇杆机构还是曲柄摇杆机构。 （1）测量转向机构中四个杆件的长度，计算并比较最短杆与最长杆之和与其他 两杆长度之和的关系。 （2）根据铰链四杆机构类型的判断方法以及上一步的计算与比较结论，判断出 汽车前轮转向机构为双摇杆机构。
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学习单元三 汽车常用机构
一、分析汽车前轮转向机构
生活中的铰链
学习单元三 汽车常用机构
一、分析汽车前轮转向机构
铰链四杆机构在生活、生产中广泛用于动力 的传递或改变运动的形式，例如公共汽车门 的开启，汽车前窗刮雨器等都是利用铰链四 杆机构来完成工作任务的。
学习单元三 汽车常用机构
刮雨器 一、分析汽车前轮转向机构
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一、分析汽车前轮转向机构
3、总结
汽车前轮转向机构是等长摇杆的双摇杆机构，又称等腰梯形机构。它能 使与摇杆相连的两前轮转过的角度不同，这样就能保证汽车转向时所有车轮的 轴线都相交于一点，以此实现转向时所有车轮的纯滚动，从而避免了轮胎由于 滑动所引起的磨损，增加了车轮转向的稳定性。如图所示。
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一、分析汽车前轮转向机构
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一、分析汽车前轮转向机构
缺点： 运动链长，累计误差大，效率降低 存在连杆，惯性力不好平衡，不适合于高速机械
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一、分析汽车前轮转向机构
什么叫铰链？
一物体A套在另一物体B 的一部分C上,物体 A的运动受到C的限制，但A可以绕C在平 面或空间内（C为球形）转动，物体A与B 就构成铰链
一、分析汽车前轮转向机构
曲柄摇杆的作用是将曲柄的整周回转运动转换成摇杆的往复摆动 ，或者将摇杆的往复摆动转换成曲柄的整周回转运动。如下图所示 的汽车刮水器，当主动曲柄CD转动时，从动摇杆AB做往复运动，利 用摇杆的延长部分实现刮水功能。
图3-2-5 汽车刮水器
应用： 搅拌机、汽车前窗刮雨器等。
以摇杆为主动件,曲柄为从动件 运。动形式：把摇Hale Waihona Puke 的往复摆动转化为曲柄的整周回转运动
平面连杆机构是由若干构件以低副（转动副和移动副）连接而成 的机构，也称平面低副机构。其主要优点是： （1）容易实现常见的转动、移动及其转换，所以获得广泛的应用； （2）由于运动副全部为低副，是面接触，压强小，磨损轻，机构的 寿命较长； （3）低副接触表面形状简单，是平面或者圆柱面，易于加工，成本 较低。
公共汽车车门启闭机构
学习单元三 汽车常用机构
一、分析汽车前轮转向机构
公共汽车车门启闭机构
学习单元三 汽车常用机构
一、分析汽车前轮转向机构
认识一 下吧
认识一下吧
学习单元三 汽车常用机构
一、分析汽车前轮转向机构
一、铰链四杆机构的基本类型
铰链四杆机构是将四个构件用四个转动副组成的机构。机构中 固定不动的构件AD称为机架；与机架相连的构件AB、CD为连架杆， 连架杆若能做整周转动则称为曲柄；只能绕机架在小于360︒的范 围内做往复摆动则称为摇杆；与连接杆相连的构件BC称为连杆。