回转驱动选型表doc
(完整版)电机选型参考
名词解释1. 最大允许转矩：在本产品系列中主要是对减速箱而言，减速箱的输出轴转矩随减速比的变化而变化，受材料、结构等多方面因素制约。
减速箱最大允许转矩指在保证强度、使用寿命等正常工况下可能承受（或输出）的最大转矩。
2. 传动效率：减速箱动力传递的效能。
3. 径向负载：电机或减速箱输出轴在半径方向上的承受载荷。
4. 轴向负载：电机或减速箱输出轴在轴向上的承受载荷。
5. 额定：在保持正常温度下，电机能够安全运行的限度称为额定。
例如：额定输出、额定电压、额定频率、额定转速。
额定时间：额定输出下可正常连续运转的时间称为额定时间。
连续额定：在额定输出下，可连续使用时称为连续额定。
短时间额定：在指定的固定时间做额定输出运转时称为短时间额定。
6. 输出：单位时间对外所做的功。
额定输出：电机在额定电压、额定频率下，连续稳定的输出额定转速、额定转矩。
7. 转矩：起动转矩：电机起动时瞬间产生的转矩。
最大转矩：电机在一定电压、一定频率下可能输出的最大转矩。
额定转矩：电机在额定电压、额定频率下可连续输出的转矩。
静摩擦转矩：电磁制动、离合器制动等在停止状况下，为保持该状态时电机的输出转矩。
容许转矩：指电机运转时所能使用的最大转矩。
该转矩受电机的额定转矩、温升以及组合的减速箱强度所限制。
8. 转速：同步转速：电机的固定特性参数与电机的极数、使用电源的频率有关。
Ns=120f/P（r/min）Ns :同步转速（r/min）f :电源频率（Hz）p :电极极数空载转速：标准电机、可逆电机在无负载时的转速（比同步转速低1～5％）。
额定转速：电机在额定工况下的转速（比同步转速低5～20％）。
转差率：转速的表示方式之一。
S=（Ns-N）/N （r/min）S :转差率Ns :同步转速（r/min）N :任意负载时的转速（r/min）9. 停止过转量：电机输出轴从切断电源的瞬间到完全停止时，因惯性继续旋转的圈数（或角度）。
10.制动力：为使电机输出轴快速减速、制动停止，或使电机输出轴保持状态所施加于电机（转子）的力。
数控回转工作台的回转运动驱动电机的选择计算
数控回转工作台的回转运动驱动电机的选择计算１．数控回转工作台的简介1.1回转工作台的概述回转工作台是数控刨台卧式铣镗床中不可缺少的重要部件之一，该部件主要用来承载被加工零件的。
并完成机床在X坐标方向作直线运动,和在B坐标上作360°回转运动。
其优点是：可以扩大机床的工艺范围，缩短加工中的辅助时间和提高零件的加工精度。
当零件装卡于工作台面上后，除可进行一般的镗孔、钻孔、铣削外，还可使零件作轴向移动和运转分度等工序。
数控回转工作台是由床身、滑座、工作台三个基本大件组成。
1.2数控回转工作台的主要技术规格：（1）回转工作台的台面尺寸1600×1800mm（2）回转工作台的总高度1110mm（3）回转工作台的载荷10000Kg（4）直线移动行程2000mm（5）回转工作台快速移动速度10000mm/min（6）回转工作台快速回转速度4r/min1.3数控回转工作台回转驱动的设计主要包括以下二个方面：（1）工作台回转驱动的传动系统设计；（2）工作台回转电机的选择；（3）传动零件的设计与校核。
这里重点论述驱动电机的选择。
2.工作台回转驱动电机的选择与计算2.1传动系统设计本文所讨论的大型回转工作台的工作面积为1600×1800mm。
数控回转工作台经过72：36齿形带轮，26：1蜗轮、蜗杆传动，136：17大齿圈和小齿轮的降速，使工作台快速回转速度达到1.5r/min。
2.2工作台回转电机的选择2.2.1工作台回转的传动比计算i=××=4162.2.2所需回转电机额定转速n=4×416=1664r/min2.2.3工作台回转的传动效率的计算η=η×η×η式中：η----轴承的传动效率，取0.98；η----齿轮的传动效率，取0.98；η----蜗轮、蜗杆的传动效率，需进一步计算。
η= （《机械设计》书11-21）式中：γ----普通圆柱蜗杆分度圆柱上的导程角；φ----当量摩擦角，φ=arctanf，其值可根据滑动速度v由《机械设计》书上表11-18或表11-19中选取。
回转驱动产品技术详解
回转驱动产品技术概要一、基础技术简介：回转驱动是在回转支承产品上衍生出来的具有高集成度和大减速比，且结构简单、使用与维护方便的特殊回转减速产品，由于采用回转支承作为从动件和框架基础，利用回转支承的内外圈分别实现驱动动力的输入和输出，使得回转驱动不但可实现360度全周无止点的回转，而且可同时在回转支承框架基础上安装驱动动力源，因此其传动效率高，是机械传动装置家族中的新成员。
又因其实质是一种减速装置，所以也可称为回转减速器、转盘减速器或驱动转盘。
回转驱动按照传动形式不同可分为齿轮传动和蜗轮蜗杆传动两类，根据传动副封闭形式不同又可分为开式和闭式两类，形式最简单的回转驱动就是应用在挖掘机、塔吊等工程机械产品上的驱动转盘，作为减速传动链的最后一环，这种回转驱动为开式齿轮传动，其前端还需配置一个大减速比的行星减速器作为其动力输入，所以只能称之为回转驱动的雏形，为扩大此类产品的应用范围，进一步提高产品使用和维护的便捷性，开发出了集成式蜗轮蜗杆传动的回转驱动，为了更进一步提高产品的驱动能力，包络蜗杆传动也被应用在此类产品上，配置有包络蜗杆的回转驱动不但驱动扭矩增大，驱动精度也进一步提高，更可进行数字化控制，故广泛应用于太阳能和风能发电设备上的跟踪和微调装置，另外在机器人、雷达、低速重载起重、举升设备、精密数控转盘等产品领域均有良好的应用效果。
汗王品牌回转驱动产品系采用自主技术和工艺开发的适应市场需求的高质量回转驱动产品，汗王品牌拥有全品系多规格的成熟回转驱动产品以及为客户需要定制设计和制造此类产品的能力，对于需要低速重载荷、高速中载荷和高速轻载荷的不同应用，汗王均可提供对应的产品或解决方案。
汗王的蜗轮蜗杆式回转驱动包括柱面蜗杆和包络蜗杆两大品类，其中柱面蜗杆适合中速重载应用而包络蜗杆适合低速重载和高精度应用，蜗轮蜗杆回转驱动可自锁，在动力运动领域可提供基础安全保障并进一步简化设备整体设计，是优越的工业配套件。
汗王的包络蜗杆回转驱动完全源自自有技术，加工工艺独特，加工过程全数控化，因此产品质量的可控程度极高，制造精度远远高出同类产品的水平，成品的性能亦远高出其他同类产品。
高空作业车回转支承轴承型号参数
高空作业车回转支承轴承型号参数回转支承在高空作业车上的使用及工作原理回转机构，车载式高空作业车通常采用全回转式回转机构，正反转方向可根据作业需要进行选择。
回转机构的回转部分和作业平台均安装在回转支承即转台上。
驱动装置固定在转台上，其下端装有驱动齿轮。
回转支承由转台和与车架固定连接的内齿圈座组成。
回转机构由转台，摆线液压马达，蜗轮减速机，回转支承、小齿轮组成。
回转支承外齿圈固定在底架上，内圈与转台相连。
通过摆线马达转动带动蜗轮减速机转动，蜗轮机转动带动与其相连的小齿轮，通过小齿轮与外齿圈的啮合实现转台回转。
高空作业车回转支承的选型计算方法及常用型号静态选型：1、静态参照载荷Fa’和M’的计算方法●单排四点接触球式单排四点接触球式回转支承的选型计算分别按承载角45°和60°两种情况进行。
I、a＝45°Ⅱ、a＝60°Fa’＝(1.225·Fa+2.676·Fr)·fs Fa’＝(Fa+5.046·Fr)·fsM’＝1.225·M·fs M’＝M·fS然后在曲线图上找出以上两点，其中一点在曲线以下即可。
●单排交叉滚柱式Fa’＝(Fa+2.05·Fr)·fsM’＝M·fs适合高空作业车的回转支承型号及详细参数表01系列外齿型、11系列外齿型、QN系列，根据高了作业车的臂长、尺寸等不同，选择各系列回转支承大小也不同！具体选择型号根据具体车辆型号确定。
双正回转支承适用于高空作业车使用的回转支承生产加工流程及承载力介绍：1、首先对毛坯进行检查在加工前首先了解毛坯的材质、锻后状态。
其次要检查毛坯是否有叠层、裂纹等缺陷。
测量毛坯外型尺寸：内外径、高度尺寸、计算加工余量，较准确地估算出车削加工的分刀次数。
2、对毛坯进行车削加工粗车：根据车削工艺图纸进行粗车加工，切削速度、切削量严格按工艺规定执行（一般切削速度为5转／分钟。
回转机构分类,选型,及运用
• 二、柱式 （1）转柱式：立柱与回转部分连接 （2）定柱式（钟罩式）：立柱与固定 部分连接 – – 二种结构都有上下支承 滚轮要采用偏心轴承来调整
三、各类回转支承装置的比较 转盘式：高度小，占平面面积较大，适用于流动起重机 柱式：高度大，防倾好
转柱式 占平面面积小，适用于门机
定柱式 占平面面积也较大，但重心低，适用于浮吊 滚动轴承式工作平稳，寿命长，但加工精度要求高，价格贵
§5－3
回转阻力矩和驱动功率
一、回转阻力矩（以门机，转柱式支承为例） 摩擦阻力矩、风阻力矩、倾斜阻力矩（惯性阻力矩） 1．摩擦阻力矩 受力分析 垂直载荷 Q－起升载荷
G0－回转部分重力（不包括对重）
G对－对重重力 水平载荷 W风－风力 F偏－偏摆力 H上－上支承水平反力 H下－下支承水平反力 V－止推轴承受力
回转机构的作用与组成
1．作用：回转 、连接、对中、支承、防倾 2．组成：回转支承装置 回转驱动装置
§5－1
回转支承装置的型式
• 一、转盘式 • （1）滚轮式----回转部分、固定部分 • （2）滚子（夹套式）-----回转部分、滚子夹套、 固定部分 – 二者都有中间轴枢借以对中定位 – 二者都可以装反滚轮或反滚子用以防倾 – 二者都有圆柱形或圆锥形的滚动体 （3）滚动轴承式 – 双排滚珠 单排交叉滚柱 – 均有内啮合、外啮合两种型式
• M摩＝M摩1＋M摩2＋M摩3 • 分别是下支承止推轴承、下支承径向轴承、 上支承滚轮的摩擦力矩 • • M摩1 ＝ Vμ · r • 式中 μ －轴承摩擦系数 • r－轴承半径
• • • • • M摩2 ＝ H下 μ r1 式中 r1－下支承轴颈半径
M摩3 ＝ f摩· N· Σ R
式中
Σ N＝H上/cos r
回转工作台选型表
YNC170L-BTC3/BTC33 YNCP170L-BTC3/BTC33 YNC200L-BTC33 YNCP200L-BTC33
TNT100L-BTC3 TNT130L-BTC3 TRB(H)140L-BTC3
YNC170L-BTC8/BTC38 YNCP170L-BTC8/BTC38 YNC200L-BTC38 YNCP200L-BTC38
（快速工作台用） BQT规格
兄弟工业制 CNC数控钻孔攻丝中心 型号
TC-31A JNCH140L-BQT3 TC-31AN JNC170L-BQT3 JNC140L-BQT8 TC-31B JNCH140L-BQT8 JNC170L-BQT8 JNC140L-BQT4 JNC170L-BQT4/BQT34 TC-32A JNCH170L-BQT34 JNC200L-BQT34 JNCH200L-BQT34 JNC140L-BQT5 TC-R2A JNCH140L-BQT5 JNC170L-BQT5 JNC170L-BQT6/BQT36 JNCH170L-BQT36 JNC200L-BQT36 TC-32B QT JNCH200L-BQT36 JNC250L-BQT36/BQT56 JNCH250L-BQT56 JNC170L-BQT9/BQT39 JNCH170L-BQT39 JNC200L-BQT39 TC-32BN QT JNCH200L-BQT39 JNC250L-BQT39/BQT59 JNCH250L-BQT59 JNC140L-BQT1B JNC170L-BQT1B/BQT3B TC-R2B JNCH170L-BQT3B JNC200L-BQT3B JNCH200L-BQT3B
TNT100L-BQT9 TNT130L-BQT9 TNT180L-BQT39
宏旭涡轮样本
部分回转型阀门手动装置（单级涡轮箱）该产品是一种90°回转型驱动装置,适用于球阀、蝶阀、旋塞阀等类型阀门。
特殊型可输出360°转角。
产品共有10个型号。
普通型连接数据表外形尺寸型号位置A B C d h H φφ12-bN-M深L重量kgQDX3-2 215 190 68 90 52 50 160 70 5 4-M8128QDX3-3 265 235 86 125 62 68 250 103 8 4-M102313QDX3-4 315 270 81 150 68 80 250 124 10 4-M122316QDX3-5 385 320 94 175 75 100 320 130 12 4-M162523QDX3-6 425 355 121 210 105 120 350 166 12 4-M203737QDX3-7 470 420 125 260 110 140 350 200 16 8-M162748QDX3-8 610 540 150 300 120 160 500 254 18 8-M162771QDX3-9 680 550 160 350 120 188 500 398 22 8-M204595QDX3-10 780 620 180 415 150 230 500 356 28 12-M2050160技术数据型号 2 3 4 5 6 7 8 9 10 速比30:1 42:1 43:1 54:1 48:1 58:1 53:1 63:1 66:1 输入力矩Nm 40 78 98 112 122 133 156 156 156 输出力矩Nm 300 820 1050 1500 1460 1920 2060 2460 2574 旋转行程90°90°90°90°90°90°90°90°90°限位调整±5°±5°±5°±5°±5°±5°±5°±5°±5°连接尺寸连接法兰φ90 125 150 175 210 260 300 350 415 连接孔中心φ70 102 125 140 165 200 254 298 356 法兰凹面φ55×3 70×3 85×3 100×4 130×5 160×5 200×5 230×5 260×5 孔径：孔数M8×4 M10×4 M12×4 M16×4 M20×4 M16×8 M16×8 M20×8 M20×12 轴孔直径mm 14～18 22～26 28～32 35～38 38～48 45～58 55～70 75～85 90～100平键尺寸×条数×位置5×5 8×7 10×8 12×8 12×8×2×90°16×10×2×90°18×11×2×90°22×14×2×90°28×16×2×90°安装高度52 62 68 75 105 110 120 120 150 手轮直径φ160 240 280 320 350 400 500 500 500阀门参配蝶阀参配DN 80-100 125-150 200-250 300-350 400-450 500-500 700 800 900-1000 球阀门参配DN 50 80 100 150 200 250-300 350 400 500部分回转型阀门手动装置（双极涡轮箱）该产品是一种90°回转型驱动装置,适用于球阀、蝶阀、旋塞阀等类阀门。
第3章 回转机构
变位 特点
② 小齿轮可减少到12个齿，齿顶厚加大，
③ 标准中心距，便于计算； ④ 啮合时不发生干涉，小齿轮不发生根切；
⑤ 加工可以采用标准设备和刀具。
§3-4 回转机构传动方式及特点
一. 对回转机构的基本要求：
①在角加速度和回转力矩不超过允许值的前提下， 应尽可能缩短回转时间。 ② 回转时工作装置的动载系数不应超过允许值。 ③ 回转能量损失最小。
第三章
回转机构
1. 回转机构的传动形式
目的
2. 回转支承的结构和特点 3. 回转支承的选型计算 4. 转台运动分析与最佳转速的计算
§3-1 回转机构的结构
一. 类型
1.半回转机构
回转角度：90°～270°
①. 双油缸驱动 实例
§3-1 回转机构的结构
一. 类型
1.半回转机构
回转角度：90°～270°
考虑通用性，二排滚球直径尽量相等。 组合滚子 接触角可到90°，
三. 常用的回转支承结构
1. 单排滚球 式 2. 双排滚球 式
3. 交叉滚柱 式 4. 组合滚子 式
滚动体呈圆柱形或圆锥形，相邻滚柱按轴线交叉排列； 接触角通常为45°； 滚道为平面，滚柱与滚道理论上是线接触； 对连接构构件的刚性和安装精度的要求比滚球式高。
WK
G2
起制动力矩 PS
回转齿轮啮合力： PN 自然载荷：风载、坡载
挖掘工况
回转工况
G3 G土
计算：GP，H P , M
§3-2 回转支承的受力分析
一. 回转机构的受力分析
挖掘工况 回转工况
G4
HP
计算：GP，H P , M
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回转驱动装置选型推荐表
客户名称
电话
联系人
邮箱/QQ
选型推荐
内容
客户要求
1
使用工况(应用在什么设备上)
2
安装方式：水平安装或垂直安装
3
最终输出扭矩/N-m
4
最终输出转速/rpm(转/分钟)
5
轴向载荷/T(吨)
6
径向载荷/T（吨）
7
倾覆力ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱT-m(吨/米)
8
安装盘直径（内外圈）
内圈：外圈：
9
是否需配液压马达？
10
是否配电机？
直流：V交流：V
特殊要求
精度等级或者其它要求
安装示意图
设备使用图片或者受力分析
以上数据和要求请客户仔细填写，我们将根据您提供的资料进行专业的选型和设计，如有疑问请联系我公司技术部，电话：0516--83306646，QQ:2880070244。