一级减速器设计说明书附装配图和零件图
一级减速器设计说明书
级减速器的三维建模，并制成了工程图和效果动画。通过这次的项目，我 们不仅学到了知识，也深刻的认识到团队合作的重要性。
谢谢大家
装配是实现各零件有机组合形成具有一定功用的设计装置的过程，同时， 也是检查设计的各零件的尺寸、形状等参数是否正确合理与使用的重要依 据。在Inventor中，可以通过一定的约束，将现有的零件或部件按照一定的 装配约束条件装配成一个部件，同时这个部件也可以作为子部件装配到其 他的部件中，最后零件和子部件构成一个符合设计构想的整体部件。下面， 就通过我们小组设计的减速器装配的实际例子，来详细赘述一下，采用 Inventor来实现零件装配的具体方式与方法，主要通过装配约束的建立、动 画演示制作两个大方面来介绍整个过程。
知识，我们使用该软件中的，来定义相关的数值，来较为方便地绘制齿轮的 相关结构，主要用到的特征有拔模、圆周阵列和管理下的参数命令。
2.3齿轮轴
齿轮轴的绘制可以等效为齿轮与轴的组合体，对于齿轮的绘制过程可以按
照上节中提到的方式，按照相应参数绘制即可，而对于轴来说，可以通过旋转 实体或拉伸（并集）的方式来绘制，考虑到，其整体过程与上节相仿，轴的绘 制较为简单，就不在这里详细介绍。
计算机辅助设计项目报告
——一级减速器设计说明书
1、软件说明
2、零件设计过程 2.1 上、下箱体零件设计 2.2 齿轮系零件设计 2.3 传动轴零件设计
3、装配设计 3.1 装配约束简介 3.2 爆炸视图 3.3 装配实体图
目录
4、动画演示运动 4.1 实体图 4 .2 动画
5、心得体会 5.1 任务分工 5.2 收获与总结
<三>Inventor的几大工作环境与界面草图环境 ：特征环境(.ipt) 装配环境 ( 装配环境(.iam) ，表达视图环境( 表达视图环境(.ipn) ，工程图环境 工 程图环境(.idw) ，钣金环境( 钣金环境(.ipt) 。
一级减速器设计说明书
一级减速器设计说明书课题：一级直齿圆柱齿轮减速器设计学院：机电工程班级：2015机电一体化（机械制造一班）姓名：***学号：*************指导老师：***目录一、设计任务书——————————————————————二、电动机的选择—————————————————————三、传动装置运动和动力参数计算——————————————四、V带的设计——————————————————————五、齿轮传动设计与校核——————————————————六、轴的设计与校核————————————————————七、滚动轴承选择与校核计算————————————————八、键连接选择与校核计算—————————————————九、联轴器选择与校核计算—————————————————十、润滑方式与密封件类型选择———————————————十一、设计小结—————————————————————十二、参考资料—————————————————————一、设计任务说明书1、减速器装配图1张；2、主要零件工作图2张；3、设计计算说明书原始数据：（p10表1-4）1-A输送带的工作拉力;F=2000输送带工作速度：V=1.3m/s滚筒直径：D=180工作条件：连续单向运载，载荷平稳，空载起动，使用期限15年，每年300个工作日，每日工作16小时，两班制工作，运输带速度允许误差为5%传动简图:二、电动机的选择工作现场有三相交流电源，因无特殊要求，一般选用三相交流异步电动机。
最常用的电动机为Y系列鼠笼式三相异步交流电动机，其效率高，工作可靠，结构简单，维护方便，价格低，适用于不易燃、不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的场合。
本装置的工作场合属一般情况，无特殊要求。
故采用此系列电动机。
1.电动机功率选择1选择电动机所需的功率:工作机所需输出功率Pw=1000FV故Pw=10008.12000⨯= 3.60 kw工作机实际需要的电动机输入功率Pd=ηwp其中54321ηηηηηη=查表得：1η为联轴器的效率为0.982η 为直齿齿轮的传动效率为0.97 3η 为V 带轮的传动效率为0.96 54.ηη 为滚动轴承的效率为0.99 故输入功率Pd=98.099.099.096.097.098.0 3.60⨯⨯⨯⨯⨯=4.09KW2. 选择电动机的转速 76.4345014.310008.16010060n =⨯⨯⨯=⨯⨯=D V π卷卷 r/min按《机械设计手册》推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围2~5i =减速器，取V 带传动比4~3=带i ，则总传动比合理范围为I总=6~20。
一级减速器课程设计计算说明书(样例)
则可得合理总传动比的范围为： i = i1 ⋅ i2 = 6 20
' ' '
故电动机转速可选的范围为： nd = i ⋅ nω = 802.14 2673.8r / min
' '
查【2】表 12-1，得满足要求的可选用电动机转速为：970 r/min、1460 r/min。为了使得电动 机与传动装置的性能均要求不是过高，故择中选用 1460 r/min 的转速。 其初定总传动比为： i =
z=
9.408 = 2.93 ，取整 z = 3 根。 (2.82 + 0.46) × 0.95 ×1.03
8． 求作用在带轮轴上的压力 FQ : 查 【1】 表 13-1 得 q = 0.17 kg / m 。 由 【 1】 式 13-17 得 F0 = 为其安装初拉力。 作用在轴上的压力为： FQ = 2 zF0 sin 9． V 带轮宽度的确定：
二． 电动机的选择
1. 选择电动机类型： 根据任务书要求可知：本次设计的机械属于恒功率负载特性机械，且其负载较小，故采 用 Y 型三相异步电动机（全封闭结构）即可达到所需要求。另外，根据此处工况，采用卧 式安装。 2. 选择电动机的功率： 工作机功率： Pω =
KU
动机并计算出总传动比后要将传动比进行合理分配，以达到最佳传动效果。
KU
带型号 B型 中心距 828mm 安装初拉力 270.86N
ST
表 3.所设计带传动中基本参数 长度 2500mm 带轮直径 d1=132,d2=355 对轴压力 1610.45N 根数 3根 宽度 61mm 实际传动比 2.744
六． 齿轮传动的设计计算
1. 选择材料及确定许用应力： 小齿轮：初选 45 钢，调制处理。查【1】表 11-1 得知其力学性能如下： 硬度 197 286HBS ，接触疲劳极限 σ Hlim = 550 620 MPa （取 585 计算，试其为线性变
一级蜗轮蜗杆减速器设计
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一级蜗轮蜗杆减速器设计说明书第一章绪论1.1本课题的背景及意义计算机辅助设计及辅助制造（CADCAM）技术是当今设计以及制造领域广泛采用的先进技术。
本次设计是蜗轮蜗杆减速器，通过本课题的设计，将进一步深入地对这一技术进行深入地了解和学习。
1.1.1 本设计的设计要求机械零件的设计是整个机器设计工作中的一项重要的具体内容，因此，必须从机器整体出发来考虑零件的设计。
设计零件的步骤通常包括：选择零件的类型；确定零件上的载荷；零件失效分析；选择零件的材料；通过承载能力计算初步确定零件的主要尺寸；分析零部件的结构合理性；作出零件工作图和不见装配图。
对一些由专门工厂大批生产的标准件主要是根据机器工作要求和承载能力计算，由标准中合理选择。
根据工艺性及标准化等原则对零件进行结构设计，是分析零部件结构合理性的基础。
有了准确的分析和计算，而如果零件的结构不合理，则不仅不能省工省料，甚至使相互组合的零件不能装配成合乎机器工作和维修要求的良好部件，或者根本装不起来。
1.2.（1）国内减速机产品发展状况国内的减速器多以齿轮传动，蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。
另外材料品质和工艺水平上还有许多弱点。
由于在传动的理论上，工艺水平和材料品质方面没有突破，因此没能从根本上解决传递功率大，传动比大，体积小，重量轻，机械效率高等这些基本要求。
（2）国外减速机产品发展状况国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。
但其传动形式仍以定轴齿轮转动为主，体积和重量问题也未能解决好。
当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。
1.3.本设计的要求本设计的设计要求机械零件的设计是整个机器设计工作中的一项重要的具体内容，因此，必须从机器整体出发来考虑零件的设计计算，而如果零件的结构不合理，则不仅不能省工省料，甚至使相互组合的零件不能装配成合乎机器工作和维修要求的良好部件，或者根本装不起来。
(完整word版)一级减速器设计说明书
减速器设计说明书一、设计任务书1.原始数据已知条件题号1传送带的工作拉力F/KN 7传送带的速度1 -1V/(m*s)卷筒直径D/mm 400 2.工作条件1）工作情况：两班制工作（每班按8h计算），连续单向运转，载荷变化不大，空载启动；输送带速度容许的误差为±5%；滚筒效率η=0.96。2）工作环境：室内，灰尘较大，环境温度30℃左右。3）使用期限：折旧期8年，4年一次大修。4)制造条件及批量：普通中，小制造厂，小批量。3参考传动方案（图一）4设计工作量1）设计说明书一份。2）装配图一张(0号或1号)。3）减速器主要零件的工作图13张~110机制302班刘克勇2013/6/9
减速器设计说明书750r/min的Y系列电动机Y180L-8,其满Y180L-8载转速n m=727r/min。传动装置的总传动比i=nn m÷w总传动及各=727÷47.77级传动比的=15.22 ii分配分配各级传动比由式i=bg，为使V带传动的外轮廓尺寸不至过大，取传动比i b=3.5，则齿轮的传动比为ii g=i÷b =15.22÷3.5 =4.35 Ⅰ轴：n=ni w÷b Ⅰ各轴的转速=727÷3.5 =208r/min n n i =Ⅱ轴：÷g ⅡⅠ =208÷4.35 =47.771r/min n n滚筒轴：w=47.77r/min Ⅱ=Ⅰ轴：PPm*η各轴的功率b =Ⅰ =11×0.96 =10.56kw 610机制302班刘克勇2013/6/9
一级减速器课程设计计算说明书(样例)
一级减速器课程设计计算说明书(样例)一级减速器课程设计计算说明书1.引言本文档是一级减速器课程设计计算的说明书，旨在对一级减速器的设计步骤、计算公式及相关参数进行详细说明，以确保设计的准确性和可靠性。
2.设计需求在此章节应包括对一级减速器设计的基本需求进行阐述，包括输入轴转速、输出轴转速、传递扭矩等参数，以及要求的传动效率、可靠性等要求。
3.选用齿轮类型及参数计算在此章节应包括对齿轮的类型选择、齿轮参数计算的详细说明，包括模数、压力角、齿数、齿宽等，以确保选用的齿轮能满足设计要求。
4.螺旋齿轮参数计算在此章节应包括对螺旋齿轮参数计算的详细说明，包括螺旋角、螺旋方向、齿面硬度等，以确保螺旋齿轮的设计符合实际需要。
5.轴的设计计算在此章节应包括对输入轴和输出轴的设计计算的详细说明，包括轴材料的选择、轴的强度计算、轴的直径计算等，以确保轴的设计满足要求。
6.轴承的选型与计算在此章节应包括对输入轴和输出轴轴承的选型与计算的详细说明，包括轴承额定寿命、载荷计算等，以确保选用的轴承能够承受设计要求的使用条件。
7.辅助部件设计计算在此章节应包括对一级减速器的辅助部件（如密封件、润滑装置等）的设计计算的详细说明，以确保辅助部件能够满足设计要求。
8.总体设计及装配图在此章节应包括一级减速器的总体设计及装配图的详细说明，以便于实际制造和装配。
9.结论在此章节应对一级减速器的设计计算结果进行总结，评估设计的合理性和可行性。
附件：1.一级减速器设计的图纸和参数表2.一级减速器相关的计算表格和结果法律名词及注释：1.涉及的法律名词1：法律名词1的注释2.涉及的法律名词2：法律名词2的注释3.涉及的法律名词3：法律名词3的注释。
一级减速器机械设计说明书
一级减速器机械设计说明书一级减速器机械设计说明书1.引言在机械工程中，一级减速器是一种广泛应用于各种机械设备中的装置，用于降低驱动轴的转速并增加扭矩。
本文档旨在提供一级减速器机械设计的详细说明，包括设计原理、结构、材料选择、计算和安装要求等。
通过本文档的参考，读者将能够了解一级减速器的相关知识并进行合理的设计和应用。
2.设计原理2.1 减速比计算2.2 动力输入和输出要求2.3 传动方式选择2.4 轴承选择2.5 齿轮设计2.5.1 齿轮齿数计算2.5.2 齿轮材料选择2.5.3 齿轮热处理要求2.6 设计图纸示例3.结构设计3.1 外观设计3.2 轴向布置3.3 齿轮箱结构设计3.3.1 齿轮箱壳体设计3.3.2 连接方式设计3.3.3 接触面润滑设计3.4 输出轴设计3.5 轴向力平衡设计4.材料选择4.1 齿轮材料选择4.2 轴承材料选择4.3 齿轮箱壳体材料选择4.4 轴材料选择5.计算5.1 输出扭矩计算5.2 齿轮模数计算5.3 齿轮强度计算5.4 轴强度计算5.5 轴承寿命计算5.6 齿轮箱壳体强度计算6.安装要求6.1 安装位置和方向6.2 传动轴对中精度要求6.3 润滑和冷却要求6.4 联接螺栓选择及严密度要求【附件】1.技术图纸2.齿轮箱壳体制造工艺文件3.材料证明文件4.齿轮箱装配图纸【法律名词及注释】1.减速器：一种用于降低驱动轴转速的装置。
2.传动方式：传递动力的机械装置的工作方式。
3.齿轮：用于传递动力和运动的一种机械传动元件，具有多个齿的圆盘状构件。
一级减速器说明书(6)
第六节 轴的设计与校核6.1高速轴设计计算1)求高速轴上的功率P 1、转速n 1和转矩T 1 P 1=5.43kW ；n 1=485r/min ；T 1=106.98N •m 2)初步确定轴的最小直径：先初步估算轴的最小直径。
选取轴的材料为45（调质），硬度为255HBS ，根据表，取A 0=112，于是得d min≥A 0 √Pn 3=112×√5.434853=25.06mm高速轴的最小直径是安装大带轮处的轴径，由于安装键将轴径增大5%d min =(1+0.05)×25.06=26.31mm故选取:d 12=28mm 3)轴的结构设计图图6-1高速轴示意图①为了满足大带轮的轴向定位要求，Ⅰ-Ⅱ轴段右端需制出一轴肩，故取Ⅱ-Ⅲ段的直径d 23=33mm 。
大带轮轮毂宽度L=56mm,为了保证轴端挡圈只压在大带轮上而不压在轴的端面作转矩图（图e）图6-2高速轴受力及弯矩图10)校核轴的强度因B弯矩大，且作用有转矩，故B为危险剖面抗弯截面系数为W=π d332=π×35332=4209.24mm³抗扭截面系数为联轴器的计算转矩T ca=K A×T2，查表，考虑平稳，故取K A=1.3，则:T ca=K A T2=476.5N•m按照计算转矩T ca应小于联轴器公称转矩的条件，查标准或手册，选用LX3型联轴器。
半联轴器的孔径为42mm，故取d12=42mm，半联轴器与轴配合的毂孔长度为112mm。
3)轴的结构设计图图6-3低速轴示意图①为了满足半联轴器的轴向定位要求，Ⅰ-Ⅱ轴段右端需制出一轴肩，故取Ⅱ-Ⅲ段的直径d23=47mm。
半联轴器与轴配合的轮毂长度L=112mm,为了保证轴端挡圈只压在联轴器上而不压在轴的端面上，故Ⅰ-Ⅱ段的长度应比L略短一些，现取l12=110mm。
4)初步选择滚动轴承。
因轴承同时受有径向力和轴向力的作用，故选用角接触轴承。
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设计说明书20XX-20XX 学年第 1 学期学院：专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：学号：课程设计题目：带式传动机传动系统设计指导教师：日期：20XX-12-31目录一、设计任务 (2)二、电动机选择 (2)三、分配传动比 (3)四、V带设计 (3)五、直齿圆柱齿轮传动设计计算 (5)六、高速轴设计计算 (9)七、低速轴设计计算 (12)八、减速器铸造箱体关键结构尺寸设计 (14)九、轴承润滑 (16)十、减速器密封 (16)十一、齿轮润滑 (16)十二、设计心得 (16)十二、参考文件 (17)十三、图 (17)一、设计任务1、设计题目带式输送机传动系统设计（第一组）：原始数据：滚筒圆周力F=4KN；带速V=1.5m/s；滚筒直径D=320mm；工作条件：（1）二班制：即天天16小时（2）要求连续工作8年，每十二个月按300天计算（3）工作温度正常，有粉尘（4）单向运转，不均匀载荷，中冲击，空载开启。
2、设计步骤1.传动装置总体设计方案2.电动机选择3.确定传动装置总传动比和分配传动比4.计算传动装置运动和动力参数5.一般V带设计计算6.减速器内部传动设计计算7.传动轴设计8.滚动轴承校核9.键联接设计10.联轴器设计11.润滑密封设计12.箱体结构设计带轮轮毂宽度为63~84mm 取L1=70mm（2）轴段②设计h=（2~3）c=2.4~3.6d2取38mm（3）轴段③⑥是轴承安装，考虑齿轮只受轴向力和径向力选择深沟球轴承，轴承型号为6308∴d3=40mm轴承宽度为23mm ，轴套宽度为12mmL3=43mm，L6=27（4）轴段④为齿轮位，取d4=45mm 宽度略小于小齿轮齿宽取L4=98mm（5）轴段⑤为轴环，h=（2~3）c，d5=53mm，宽度等于小齿轮中心到轴套距离取L5=12mm4.键连接：大带轮和轴段间采取A型一般平键连接由机械制图附表5-12查得型号为键14×90 GB1096-20XX键10×63 GB1096-20XXd b h l t t130~38 10 8 22~160 5.0 3.344~50 14 9 36~160 5.5 3.85.校验（1）F NH1 = F NH2 =F t/2=2652.8N-F px245-F NV1×155+F rx77.5 = 0F NV1×155 = -F px245+F rx80 = -2796.04+1931.09×77.5 =-3454N F NV2 = F r-F p-F NV1 =1931-2796.04+3454 =2589.05N L1=70mmd2取38mm轴承型号为6308d3=d6=40mmL3=43mmL6=27取d4=45mmL4=98mmd5=53mmL5=12mm键14×90 GB1096-20XX 键10×63 GB1096-20XXF NH1 = 2652.8NF NV1×55 =-3454NF NV2 = 2589.05N图1②轴承A总支承反力F A=√(F NH1·F NH1+F NV1·F NV1)=4355.17N③轴承B总支承反力F B=√(F NH2·F NH2+F NV2·F NV2)=3706.82N④带轮作用在轴承A弯矩M带A=F P·L=2796.04×90.05×77.5=253041.62N·mm⑤轴承B作用在高速轴上弯矩MＶ＝ＦＮＶ２×L=2589.05x77.05=20XX51.37N·mm⑥在圆周方向产生弯矩M H=F NH1·80=2652.81×77.5=205592.775N·mm⑦合成弯矩M A=M带A=275409.94N·mmM r=√(M V²+M H²)=287279N·mmT=254.67×103（2）①齿轮轴和点A处弯矩较大，且轴径较小，故点A处剖面为危险剖面W=πd3/32=π·403/32=6283.19mm3②抗弯截面系数为W T=πd3/16=π·403/16=12566.37mm3③最大弯矩应力σA=M A/W=253041.62/6283.19=40.27MPa④扭剪应力τ=T1/W T=254.67·1000/12566.37=20.27MPa按弯度合成强度进行校核计算，扭转切应力为脉动循环变应力，取折合系数α=0.6，则当量应力为σca=√σA²+4(ασ)²=√40.27²+4·(0.6·20.27)²=47.05MPa＜[σ-1]∴强度满足要求图2F A=4355.17NF B=3706.82NM带A=253041.62N·mm MＶ=20XX51.37N·mm M H==205592.775M A=275409.94M r=287279N*mmT=254.67x103W=6283.19mm3W T=12566.37mm3σA=40.27MPaτ=20.27MPaσca=47.05MPa选择轴承型号为6311，轴承宽度为29mm，d3=55mm 轴套宽度为15mmL3=53mm，L6=33mm（4）轴段④设计轴段④上安装齿轮，为了方便齿轮安装长度小于大齿轮宽度，取L4=92mm d4=60mm（5）轴段⑤设计轴段⑤为轴环，依据h=（2~3）c，取d5=68mmL5等于大齿轮中心到轴套距离取L5=15mm4.键连接联轴器轴段①和轴段④采取A型一般平键连接依据机械制图可得型号为键 14×100 GB1096-20XX键 18×80 GB1096-20XXd b h l t t144~50 14 9 36~160 5.5 3.858~65 18 11 50~200 7.0 4.45.校验L3=53mmL3=53mm，L6=33mmd4=60mmL4=92mmd5=68mmL5=15mm键14×100 GB1096-20XX 键18×80 GB1096-20XX图3图4八、减速器铸造箱体关键结构尺寸设计九、轴承润滑滚动轴承润滑剂能够是脂润滑、润滑油或固体润滑剂。
选择何种润滑方法能够依据齿轮圆周速度判定。
因为V齿≤2m/s，所以均选择脂润滑。
采取脂润滑轴承时候，为避免稀油稀释油脂，需用挡油环将轴承和箱体内部隔开，且轴承和箱体内壁需保持一定距离。
在本箱体设计中滚动轴承距箱体内壁距离故选择通用锂基润滑脂（GB/T 7324-1987），它适适用于宽温度范围内多种机械设备润滑，选择牌号为ZL-1润滑脂。
十、减速器密封为预防箱体内润滑剂外泄和外部杂质进入箱体内部影响箱体工作，在组成箱体各零件间，如箱盖和箱座间、及外伸轴输出、输入轴和轴承盖间，需设置不一样形式密封装置。
对于无相对运动结合面，常见密封胶、耐油橡胶垫圈等；对于旋转零件如外伸轴密封，则需依据其不一样运动速度和密封要求考虑不一样密封件和结构。
本设计中因为密封界面相对速度较小，故采取接触式密封。
输入轴和轴承盖间V <3m/s，输出轴和轴承盖间也为V <3m/s，故均采取半粗羊毛毡封油圈。
十一、齿轮润滑闭式齿轮传动，依据齿轮圆周速度大小选择润滑方法。
圆周速度v≤12-15m/s时，常选择将大齿轮浸入油池浸油润滑。
采取浸油润滑。
对于圆柱齿轮而言，齿轮浸入油池深度最少为1-2个齿高，但浸油深度不得大于分度圆半径1/3到1/6。
为避免齿轮转动时将沉积在油池底部污物搅起，造成齿面磨损，大齿轮齿顶距油池底面距离大于30-50mm。
依据以上要求，减速箱使用前须加注润滑油，使油面高度达成33-71mm。
从而选择全损耗系统用油(GB 443-1989);，牌号为L-AN10。
十二、设计心得在这次课程设计作业过程中因为在设计方面我们没有经验，理论基础知识把握得不牢靠，在设计中难免会出现这么那样题目，如：在选择计算标准件时候可能会出现误差，假如是联络紧密或循序渐进计算误差会更大，在查表和计算上精度不够正确；其次：在确定设计方案，选择电动机方面就被“卡住了”，拖了很久，同学在这方面知识比较缺乏，幸好得到了老师指点，找到了方法，把题目处理了；再次，在轴设计方面也比较微弱，联轴器选择，轴受力分析等方面全部碰到了困难，在同学帮助下逐步处理了。
这些全部暴露出了前期我在这些方面知识欠缺和经验不足。
对于我来说，收获最大是方法和能力；那些分析和处理题目标能力。
在整个课程设计过程中，我发觉我们学生在经验方面十分缺乏，空有理论知识，没有理性知识；有些东西可能和实际脱节。
总体来说，我认为像课程设计这种类型作业对我们帮助还是很大，它需要我们将学过相关知识系统地联络起来，从中暴露出本身不足，以待改善！此次课程设计，培养了我综合应用机械设计课程及其它课程理论知识和理论联络实际，应用生产实际知识处理工程实际题目标能力；在设计过程中还培养出了我们团体精神，同学们共同协作，处理了很多个人无法处理题目；在以后学习过程中我们会愈加努力和团结。
不过因为水平有限，难免会有错误，还看老师批评指正十二、参考文件1，濮良贵，纪明刚《机械设计》第九版。
北京:高等教育出版社,20XX2，陈虹微《机械原理和设计试验实训和课程设计指导》。
浙江大学出版社，20XX 3，邢邦圣《机械制图和计算机绘图》第二版。
北京：化学工业出版社，20XX4，陈作模《机械原理》第八版。
北京：高等教育出版社，20XX5，顾晓勤《刘申全《工程力学1》。
北京：机械工业出版社，20XX6，胡家秀《简明机械零件设计手册》。
北京：机械工业出版社，20XX十三、图有caxa和cad两种格式，可依据需要选择一级减速器装配图和零件图.7z。