10、采煤机电控原理
采煤机结构和工作原理
采煤机结构和工作原理山西晋能装备产业有限公司王峰山一、背景介绍煤炭是我国的主要能源，煤炭工业为国民经济发展做出了重大贡献。
但是煤炭工业面临着许多困难和问题，主要包括产业结构不合理，生产投入不足，劳动条件差等方面的问题。
它在一定程度上解决了这些方面的问题，采煤机械化是最终发展的必然。
所以如何提高采煤效率以满足我国现代化建设中迅猛发展的经济对能源的需要就成了十分迫切的要求。
按煤层赋存的条件，对煤炭的开采可以分为露天开采和地下开采。
采煤方法不同，所使用的采煤机械也不同。
在地下开采中，我国所采用的采煤方法基本上以走向长壁式方法为主。
在走向长壁式采煤方法中，有可以分为前进式、后退式、全部垮落式和填充式等。
目前国内外采用这些采煤方法的国家所用采煤机械，绝大多数是滚筒式采煤机、刨煤机和掘进机，只有少数先进的煤矿采用薄煤层采煤机等设备。
20世纪40年代初，英国和前苏联相继研发了链式采煤机，这种采煤机是用截链截落煤，在截链上安装有被称截齿的专用截煤刀具，其工作效率低，同地德国研制出了用刨削方式落煤的刨煤机。
50年代初，英国和德国相继研制出了滚筒采煤机，在这种采煤机上安装有截煤滚筒，这是一种圆筒形部件，其上装有截齿，用截煤滚筒实现装煤和落煤。
这种采煤机与可弯曲输送机配套，奠定了煤炭开采机械化的基础。
这种采煤机的主要缺点有二，其一是截煤滚筒的安装高度不能在使用中调整，参煤层厚度及其变化适应性差，其二是截煤滚筒的装煤效果不佳，限制了采煤机生产率的提高。
进入60年代，英国、德国、法国和前苏联先后对采煤机的截割滚筒作出了两项革命性改进。
其一是截煤滚筒可以在使用中调整其高度，完全解决对煤层赋存条件的适应性；其二是把圆筒形截煤滚筒改进成螺旋叶片式截煤滚筒，即螺旋滚筒，极大地提高了装煤效果。
这两项关键的改进是滚筒式采煤机成为现代化采煤机械的基础。
二、采煤机的整体结构采煤机的类型很多，但基本上以双滚筒采煤机为主，其基本组成部分也大体相同。
天地上海采煤机电控原理课件-朱晓东
电牵引 无链 倾 角 （ 0-35度 ） 装 机 总 功 率 (KW) 截 割 电 机 功 率 （ KW） 滚筒 采煤机
无链电牵引采煤机的组成部分
采煤机电气系统总述
第一节 电气系统概述
该电气控制系统是为MG450/1020QWD型电牵引采煤机配套而专门研制的，分 为电气控制系统和变频调速系统两部分。它采 用了基于DSP嵌入式计算机控制技术、先进的 信号传输技术、大屏幕中文显示技术等。结构 上采用网络分布结构。即可调节和控制采煤机 截割部的工作，又能通过对变频调速装置的控 制，实现采煤机牵引部的无级调速，系统控制 可靠，保护完善，显示直观，操作方便。
过电压a变频器参数设置问题减速时间太短将变频器减速时间放长c驱动板不良检查驱动板直流母线电压检测回路c3403gb变频器主回路内部接触器辅助触点接触不良导致接触器无法吸和c主板不良检查主板上24v信号和24v继电器驱动信号更换主板d驱动板上直流母线电压检测偏低重点检查c3403ga检查变频器输入电源三相380v有没有缺相变频器输入端电源线螺丝是否上紧a变频器主回路有一个三线风扇已经损坏更换三线风扇d驱动板中过热保护电阻烧坏检查过热保护的那个贴片电阻c驱动板上制动单元检测部分光耦损坏一般为pc817更换驱动板a变频器所带负载偏大导致输出电流超过变频器额定电流调节变频器额定电流和电机额定电流适当的时候可以略微放大一点b多功能端子功能被重置了即两个不同的端子设置了同样的功能初始化参数a主板cpu通讯不良无法与操作键盘链接更换主板18cpf04cpf10cpf20cpf23sc故障是安川变频器较常见的故障
20
1台
第二节电气系统组成及原理
• 电气系统分布
• 整个电气系统由电气控制系统和变频调速系统，以及一些辅助 系统组成。电气控制系统和变频调速系统对应的控制部件分别 为电控箱和调速箱。辅助系统主要包括分线盒、端头控制站、 遥控器、瓦斯检测仪等部件及电缆系统。整台采煤机的机械动 力由两台截割电机，两台牵引电机及一台调高电机提供。整个 电气系统的操作控制由一套控制器组件实现，它是一种采用网 络分布式结构的嵌入式计算机控制系统。
浅谈采煤机电控部分的应用和原理
浅谈采煤机电控部分的应用和原理本采煤机采用机载交流变频调速技术，通过改变牵引电动机的供电频率与电压，实现牵引无级调速，并可根据截割电动机载荷，自动调节牵引速度，从而实现截割电动机恒功率作业。
具有电动机过热、过电流保护。
同时，采煤机还采用了非常先进的控制技术和多种保护措施，工作安全可靠。
标签：采煤机；电动机；应用1 电控部分的特点（1）体积小功能强大。
为适应薄煤层电牵引采煤机结构上的需要，采用1140V变频器，从而节省了大量的空间。
主控器的核心器件为PLC，显示器采用POD显示器使得采煤机的控制功能高度集成，可达到与工控机类型主控器的所有功能，而体积则大幅减小，结构更加简化。
（2）较高的可靠性保证。
遥控器与红外操作站可独立操作采煤机，使得采煤机运行的可靠性大大提高。
（3）参数设置的灵活性。
通过红外键盘及POD屏幕两种设置方式的操作，可方便地对采煤机运行及保护的参数进行设置，在线修改、永久记忆。
（4）全方位生动的界面显示及多角度的故障判断信息。
电控系统可对采煤机运行中十几个参数以及有关保护和运行参数的设置界面进行显示。
屏幕上还可观察到各有关软件继电器及硬件继电器的运行状态及主控器内各部件间通信的状态，并备有故障显示功能。
（5）提高了采煤机操作的自动化程度。
采煤机在运行过程中，可以随机键盘操作也可以离机遥控操作，从而增加了采煤操作的灵活性，另外，采煤机的自动调高记忆功能更是缓解了司机人员操作的紧张程度。
2 系统组成及功能2.1 主回路主回路由隔离开关QS、截割电机M1、M2、M3、M4和油泵电机M5、变频控制器BP、牵引电机M6、M7等组成，工作电压为1140V，上述设备是完成采煤机的供电、截割、调高及牵引调速等工作的执行环节。
2.2 控制回路控制回路由控制变压器B、旋转开关SA1、SA2、SA3、SA4、遥控发射机YF、瓦斯断电仪C、红外操作站HC、红外接收板HJ、显示屏XP、工作闸电磁阀线圈DQ1、左调高电磁阀线圈DQ2、DQ3、右调高电磁阀线圈DQ4、DQ5、左摇臂倾角传感器A1、右摇臂倾角传感器A2、机身位置传感器X及主控器ZK 等组成。
采煤机基本结构及机械原理(
左右行走机构由壳体、驱动轮、花键轴、齿轨轮组、导向滑 靴等组成。 液压制动器 工作原理 液压制动器是采煤机的安全防滑装置，是一种弹簧加载液压 释放式制动器，由液压系统控制油路供油松闸，切断控制油 时，在弹簧力的作用下进入抱闸状态，此时弹簧借助活塞将 装在外壳上的摩擦片与装在电机齿轮轴上可轴向滑动的内摩 擦片压紧，产生摩擦力矩，机器被制动。外壳、缸体和盖用 螺钉固定在一起。液压制动器由螺钉固定在牵引部机壳上。 液压油经孔进入缸体内。当采煤机牵引速度回到零或电气控 制发出制动信号时，制动先导电磁阀断电复位，制动器内的 压力油经液控换向阀回油池，制动器处于制动状态，采煤机 也就刹车了。
维护： 液压制动器能够自动调整。如果油压较高或操作频繁，活塞 密封处可能发生少量漏油现象。 液压制动器每周检查一次。卸下底部的螺钉，如有漏损，则 说明活塞密封损坏，必须更换。 事故处理：2.消除漏油，换掉脏摩擦片 3.改用低粘度油 1.调整释放压力 2.保证必要的释放行程 3.换低粘度油
制动力矩小 2.在干式工作有渗漏
3.湿式工作时油台粘 1.释放压力低
制动器过热 2.释放行程不足
3.油液太粘
磨损检测： 新液压制动器的间隙为2.65mm，使用一段时间后，其极限 间隙达到6mm，应及时更换新片。 检测磨损时，必须卸下螺钉，把一个螺纹销拧紧活塞中，以 便进行测量。用深度尺分别测量液压制动器表面至螺纹销端 部的释放和制动状态下的距离，两者之差，即为摩擦片的间 隙。测完后取出螺纹销，装上螺钉。
度小≤40°，有甲烷或煤尘爆炸危险的采煤工作面，卧式安 装在摇臂减速箱上，中间空心轴，由内花键与细长扭矩轴相 联，外壳水套冷却。 安装时，注意电机冷却水口与摇臂壳体相对，接线盒为左右 对称结构，使左右截割电机通用，接线喇叭口可以改变方向， 方便电缆接入。拆卸时，可利用电机联接法兰上的顶丝孔顶 出，从老唐侧抽出，拆装方便。 使用时注意：开机前应先检查冷却水的水压水量，先通水后 启动电机，严禁断水使用，当电机长时间运行停机后，不要 马上关闭冷却水。发现有异常声响时，应立即停机检查。 4.2.2.2摇臂减速箱 摇臂减速箱主要由壳体、一轴、减速惰轮组、直齿轮、中心 齿轮组、行星减速器、中心水路、离合器等组成。截割电机 出轴（扭矩轴）外花键与摇臂减速箱一轴轴齿轮内花键联接。 在截割电机尾部设有齿轮离合器，可使摇臂的传动接通或断 开。离合器为推拉式，由人工操作。由于摇臂工作时一般都 不呈水平状态，而采用的是飞溅润滑方式，为了使行星头中
10采煤机电控原理
10采煤机电控原理采煤机电控原理是指采煤机的电气控制系统，包括电气设备、传感器、执行器、控制器等组成的整个系统。
它通过感知采煤机工作状态、控制采煤机运动和操作参数等，实现对采煤机的自动控制和监测。
一、采煤机电控系统的传感器1.位置传感器：包括行程开关、光电开关等，用于检测采煤机各部件的位置，并将信号反馈给控制器。
2.压力传感器：用于检测液压系统中的油压大小，确保液压系统的稳定工作。
3.温度传感器：用于检测采煤机各个部件的温度，以防止过热危险。
4.流量传感器：用于检测液压和润滑系统中的流量，确保系统的正常工作。
5.电流传感器：用于检测电机的电流，确保电动机的运行状态。
二、采煤机电控系统的执行器1.电动机：采煤机上的各个部件（如刮板输送机、支护机构等）都由电动机驱动，控制器通过输出不同的控制信号控制电动机的转速和方向，从而实现采煤机的运动。
2.磁阀：用于控制液压系统中的油液流向，实现液压元件的功能切换。
3.电磁阀：用于控制采煤机上的一些操作机构，如刀齿升降、截齿机构等。
三、采煤机电控系统的控制器控制器是采煤机电控系统的核心部分，根据用户的要求制定相应的工作程序，并将程序中的逻辑关系转化为相应的控制信号发送给执行器，从而实现采煤机的自动控制。
控制器通常包括以下几个方面的功能：1.信号采集：采集来自传感器的信号，包括位置、压力、温度、流量等。
2.信号处理：对采集到的信号进行处理、判别和计算，生成相应的控制信号。
3.控制算法：根据用户设定的工作程序，将控制信号进行逻辑判断和运算，生成最终的输出信号。
4.通信接口：控制器通常需要与上位机或其他设备进行通信，传输数据并接收控制指令。
5.故障诊断：控制器具备故障自诊断的功能，可以实时监测系统的工作状态，并给出相应的故障警报。
采煤机电控系统通过感知、控制和监测采煤机的工作状态和参数，可以实现采煤机的自动化控制和智能化管理，提高采煤机的工作效率和安全性。
同时，采煤机电控系统还可以通过数据采集和故障诊断，及时发现和解决问题，保证采煤机的正常运行。
电牵引采煤机电气部分原理
目录第一章电气系统简介 (2)第二章采煤机使用 (3)第三章 PLC(可编程逻辑控制器) (7)第四章变频器操作及维护 (14)第五章常见故障分析及处理 (26)第六章电气日常检修指南 (31)第七章备件表（电气部分） (33)第一章电气系统简介交流变频电牵引采煤机的电气系统一般由：⑴启动回路、⑵运输机闭锁（简称闭溜）回路、⑶主供电回路、⑷低压控制回路等组成。
1、启动回路启动回路一般将隔离开关超前断电接点、左右截割电机的温度接点、瓦斯断电仪接点（可选）串联在回路中，还包括启动按钮、停止按钮、自保节点和启动二极管等。
2、运输机闭锁（简称闭溜）回路闭溜回路一般就是一组带有机械闭锁的常闭节点。
它串联在工作面运输机的启动回路中，当采煤机在检修或紧急需要时可以停止运输机，并且闭溜按钮带有机械闭锁功能，必须手动复位后才可以再次启动运输机，保证人身和设备的安全。
3、主供电回路主供电回路一般由隔离开关、真空接触器、牵引变压器、控制变压器、变频器、左右截割电机、左右牵引电机、泵电机等组成。
4、低压控制回路低压控制回路一般包括PLC、本安电源、非本安电源、电磁阀、左右端头站、遥控器、瓦斯断电仪等。
补充说明：在原理图中1aX1 1表示的意思是1a电控箱隔爆腔中X1端子排的1号端子，a是表示在多个电控箱中第一个电控箱。
1a .1X1 1表示的意思是1a电控箱接线腔X1端子排的1号端子，其他以此类推。
第二章采煤机的使用一、注意事项1、交流变频电牵引采煤机启动时，应按起动按钮3—5秒钟，待起动后，观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息一切正常后，方可左右牵引。
2、按牵引按钮时，禁止按住不松。
初牵引速度控制在1米/分钟内，待行走稳定后方可加速，一般控制在5米/分钟。
（初采期间，运行速度≤2米/分钟）以内3、需要改变牵引方向时，应先将牵引速度降到“0”米附近，按下牵停按钮，再反向牵引，同时观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息是否正常，如正常，再调整运行速度。
《采煤机电控原理》课件
课件
本PPT课件将详细介绍《采煤机电控原理》，通过丰富的图文内容，帮助大家
深入了解采煤机的电控系统和其原理。
概述
1
3
行业重要性
2
基本概念
探讨煤矿行业对于国家发展的重要性，以及
介绍采煤机电控原理的基本概念，如传感
电控原理在煤矿生产中的作用。
器、控制器、执行器等。
发展历程
传输方式，如模拟信号、数字
等。
通信等。
信号等。
电控元器件
1
传感器
介绍采煤机电控系统中常用的传感器，如温度传感器、压力传感器等。
2
控制器
讲解采煤机电控系统中常见的控制器，如PLC、单片机等。
3
执行器
详述采煤机电控系统中常用的执行器，如电机、气缸等。
PLC编程
基本概念
编程语言
编程软件
介绍PLC编程的基本概念，如逻
解析PLC编程使用的常见编程语
推荐一些常用的PLC编程软件，
辑控制、循环控制等。
言，如梯形图、指令表等。
如Siemens、Rockwell等。
电机控制
1
电机类型
介绍采煤机电机控制中常用的电机类型，如交流电机、直流电机等。
2
控制方法
探究采煤机电机控制的方法，如变频控制、PID控制等。
3
调速技术 ⏩
取得的成效和经验。
案例2
分享一个在采煤机电控系统中遇到困难的案例，
以及解决问题的方法和经验。
案例3
探讨一个创新应用采煤机电控原理的案例，以及
对行业的贡献和影响。
讲解采煤机电机调速的技术，如开环控制、闭环控制等。
采煤机基础电气原理和液压原理(-)
一切正常后，操作滚筒调高手把或按钮，使 左右两滚筒处于空载状态，然后旋转停止旋 钮，停止电机。将左、右截割电机离合器接 合。打开总水阀，启动电机。一切正常后， 操作牵引调速手把，按煤质工况缓慢增加牵 引速度，调整前后滚筒位置，慢慢切入煤壁， 观察滚筒的采高和卧底情况。
5、安全措施
本安全措施仅作为操作采煤机时的指导， 用户还应遵守煤矿安全规程及有关法令。
摇臂传动比 46.8 截割速度 3.31 m/s 滚筒转速 31.62 r/min 牵引形式 机载式交流变频调速销轨式无链牵引 牵引电机 功率 90 kW 转速 0～1485～3500 r/min 电压 660 V 频率范围 3～50～120 Hz 牵引传动比 230.625 牵引速度 0～10.4～24.58 m/min 牵引力 926～450 kN
1.2 主要用途及适用范围 MG650/1515-WD 电牵引采煤机适用于缓倾斜、中硬煤层 长壁式综采工作面，采高范围 为2.6～5 米。可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化物、二 氧化碳等不超过《煤矿安全规程》
中所规定的安全含量的矿井中使用。在长壁式采煤工作面 可实现采、装、运的机械化，达
到综采的高产高效。该采煤机是具有良好可靠性，并能满 足高产高效工作面要求 。
4、操作顺序
采煤机在使用前应首先按操作系统熟悉各操 作手把和按钮的位置，弄清掌握各操作手把 和按钮的功能，然后按下列顺序进行操作： 将采煤机急停按钮复位、左右截割电机离合 置于脱开位置，将运输机互锁旋钮旋至解锁 位置。将采煤机电源隔离开关由“分”拨到 “合”的位置，旋动电机启动旋钮，这时电 机启动，注意牵引调速手把是否在零位，如 有牵引，将牵引手把重新调至零位。观察压 力表的压力变化情况，以及有无其它异常现 象，
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2017/3/9
10
电控箱
• 开关箱,此箱主要为整个采煤机提供～ 3300V电源, • 变频器箱,此箱主要用于采煤机的控制,可以 控制采煤机的左、右行走速度,左、右滚筒 的升降，左、右截割电机的分别启动和停 止。 • 变压器箱,其中的变压器将～3300V电压变 为～400V电压,为变频器提供了电源。
显示
• 显示器有两处：一处为10吋彩色显示，通过与PLC 和变频器通讯，实时显示系统的各种工作参数 、 工作状态和各种信息。另一处为两个变频器的显 示窗。显示变频器的工作参数、状态及信息。
2017/3/9
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采煤机启动回路
按下启动按钮，从前级开关的启动线经过采煤机的 隔离触头到截割电机热传感器常闭触头，油泵电机 热传感器常闭触头，启动按钮，到本机停止按钮， 到二极管半波整流变成本安型直流电接地。采煤机 地线与前级起动器地线相通，构成开关回路，开关 启动。采煤机启动，PLC得电输出自保触电闭合， 开关自保，采煤机正常运行。
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牵引机构
MG500/1130-WD型交流电牵引采煤机牵引机 构由左、右牵引部和左、右行走箱组成，位于机 身的左右两端，是采煤机行走的动力传动机构。 左、右两个牵引部内各有一台用于采煤机牵引的 55kW交流电机，其动力通过二级直齿轮传动和二 级行星齿轮传动减速传至驱动轮，驱动轮驱动齿 轨轮，使采煤机沿工作面移动。 左右两个牵引部内部传动元、组件完全相同。 左右行走箱内部传动元、组件完全相同，可互换。
2017/3/9
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PLC控制电路
• L,N接150V电源。PLC内部检测正常8EYR输出点闭合（COM,Y0Y10） 启动报警（COM,Y4Y5)输出点闭合,报警3次采煤机自保，得电。 • X15左截启X16停Y2通断，X17右截启X20停Y6通断控制截割电机接 触器动作。 • X22牵引送电X23牵引断电Y3Y7通断控制变频器接触器动作。 • X0，X1，X10左，右，停，牵引。COM5Y24,25,26,27,22.21控制变 频器启动，停止，加减速。采煤机走动。 • X13总停X21故障复位X24,25主从变频器故障。 • FX2N-485BD与变频器通讯。 FX2N-8AD模拟量输入模块将8路模拟量输入（电压量或电流量输入） 转化成数字值，并且把它们送入到PLC主单元。 • 此模块的供电电源由PLC主机单元提供。 • 在采煤机电控系统中，此模块主要将左、右截割电机，左、右牵引电 机（或包括由左、右截割电机温度模块、牵引变压器温度模块转化而 来的三路电流信号）所采样的电流信号转化为数字量，送入PLC主机 单元，用以执行电气保护及中文屏数据显示。
2017/3/9 14
变频器
• 变频器选用ABB公司的直接转矩控制(DTC)变频 器ACS800系列,变频器可在零速时产生150％Me 转矩,且无速度传感器,其转矩环是内环,速度环是 外环,系统通过自动识别建立电机模型,可以得到 准确的转子速度信号作为速度环的反信号,所以 不需要速度编码器仍可以对电机进行精确的速度 控制。变频器为水冷结构,其整流模块与逆变模 块均安装在专用的散热铝板上, 铝板与腔体底面 水冷壁紧密接触(中间由导热脂传递热量)。正常 使用时,变频器产生的热量由水冷壁带走。
变压器箱
• ①变压器箱为隔爆型“ExdI” • ②功能：变压器箱由前面的一个隔爆腔和后面的 一个接线腔组成。隔爆腔顶面有一个大盖板,底 面和两侧面有冷却水槽,变压器安装在隔爆腔内。 隔爆腔和接线腔隔墙上有3个3300V/300A、3个 1140V/200A接线柱和1个12芯过线组。接线腔 内有接线端子若干和两个接地压板和三个进出喇 叭口。变压器将～3300V电源引入,并变成～ 400V为两个变频器提供电源。
2017/3/9 11
开关箱
• ①型式：开关箱为隔爆兼本安型“Exd[ib]I” • ②功能：高压开关箱位于联接框架的左端,可以在老塘侧方便地推入 和抽出。它是一个隔爆兼本安型设备,由2个接线腔和一个隔爆腔组成， 接线腔主要供电缆引入引出接线用，隔爆腔供安装电气元部件用。隔 爆腔内安装有1台C79/8隔离开关，1台控制变压器(～ 3300V/150V.110V)。一台本安电源(～110/+12V，1.5A)模块, 一台非 本安电源(～85V-～265V/24V，5A)模块，2个GAA-014-A7-04-P2电 流变送器, 2个3.15A/3300V的高压保险和2个6A/500V的低压保险， 两台CHV30/42交流接触器。其作用是将3300V电源引入采煤机并将 电源进行分配,此箱正面盖板上装有一个隔离开关手把，隔离开关具 有超前断电功能。盖板上有采煤机铭牌，高压开关箱铭牌，开盖警告 牌。接线腔分为2个，1个为主进线接线腔,位于开关箱前面的左下部, 接线腔与隔爆腔隔板上有3只3300V/300A高压接线柱为采煤机进线电 源,一组12芯过线组。另外还有2个接地线压板。开关箱的后部还有一 个接线腔，此腔与隔爆腔隔板上有12只3300V/300A接线柱，和两个 接地线压板和1个21芯过线组和2个12芯过线组。用于向其它箱体及 电机供电。
2017/3/9
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23
变频器原理
• 变频器的基本原理 • 下图是一个变频器的主电路原理图，EMC滤波器 和LCL滤波器是可供选择的组成部分，ABB变频 器在不作特殊要求的情况下，进线侧部分为一个 电抗器。 进线侧整流部分把380V、50Hz三相交流电整流 为直流电，电容器组一般为四个，作为电能储存 器，可以稳定直流母线中间回路电压，IGBT逆变 器把直流电压转换为变频变压的交流电压，控制 电机的运行速度和方向。
• •
拖缆装置 。 拖缆装置用一组螺栓固定在采煤机中部联接框架和右牵引部的老塘侧。 采煤机的主电缆和水管从顺槽进入工作面。 从工作面端头到工作面中点 的这一段电缆和水管固定铺设在输送机电缆槽内，从工作面中点到采煤 机之间的电缆和水管则需要随采煤机往返移动。为避免电缆和水管在拖 缆过程中受拉受挤，将它装在一条电缆夹板链中。 该机主电缆为一根95 平方隔爆橡胶电缆，进水管通径为32K1标准。
2017/3/9
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闭锁刮板运输机
• 采煤机控制面板急停按钮（停止按钮）通 过电缆控制线窜在刮板运输机开关停止按 钮前，急停按钮按下，开关不能启动，运 输机不能开动。反之，则启动。
2017/3/9
Байду номын сангаас
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主回路
• 主回路一般由隔离开关， 真空接触器，牵引变压器， 变频器，左右截割电机， 左右牵引电机，泵电机等 组成。
2017/3/9
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20
低压控制回路
• 低压控制回路一般包括 PLC，本安电源，电磁阀， 左右端头站，遥控器，瓦 斯断电仪等。
2017/3/9 21
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采煤机内部电路
• 从隔离开关引出电源经熔断器到控制变压 器变压，输出150V经熔断器供PLC电源。 输出110V经熔断器供真空接触器（截割电 机，牵引变频器）电源。 • 110V经本安电源变稳压12V供本安电路。 • 110V经整流模块变24V供电磁阀，电流变 换器，温度模块，瓦斯模块电源。
2017/3/9
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电控组成及工作原理
截割电机 电控箱 牵引电机 泵电机 工作原理
2017/3/9 9
电动机
• • • • • • • • 电动机: 截割电机 牵引电机 调高泵电机 型 号 YBC—400G3 YBC-55B YBCB-20G 500kW 功率 500kW 55kW 20kW 电压 3300V 380V 3300V 转 速 1470r/min 0-2440r/min 1470r/min 冷却水量 30L/min 20L/min 10L/min 冷却水压 1.5Mpa 1.5Mpa 1.5Mpa
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变频器箱
• ①型式：变频器箱为隔爆兼本安型“Exd[ib]I” • ②功能：变频器箱位于联接框架的右端,由一个隔爆腔和 一个接线腔组成,隔爆腔在前,接线腔在后,隔爆腔底面有冷 却水槽。腔内装有六个快速熔断器,两台变频器,一套可编 程序控制器(PLC)装置,一台10吋中文显示器,以及其它辅 助控制组件。箱体的正面有两个大盖板,左边的盖板上有 十六个操作按钮,右边的盖板上有两个显示窗。接线腔与 隔爆腔隔墙上有九个1140/200A接线柱和三个21芯小过线 组, 接线柱用于电源的分配,小过线组作为控制线用,其中2 个为隔爆过线组,一个为本安过线组,接线腔内还有接线端 子若干,以及用于进出线的喇叭口,共21个。此腔完成采煤 机电气系统的主要功能,电气控制系统为"一拖一"方式。 即用一个变压器给2台交流变频器供电,由两台变频器分别 驱动2台交流牵引电机,从变压器次边出来的～400V/50Hz 供电电源经送电接触器，六个快速熔断器分两路进入变频 器,通过变频器整流、逆变输出频率、电压可变的交流电 压作为牵引电机的供电电源。 2017/3/9 13
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辅助装置
• • 机身联接 采煤机机身联接主要由平滑靴及其支撑 架、 液压拉杠、高强度螺栓、高强度螺 母、调高油缸、铰接摇臂的左右联接架以 及各部位联接零件等组成。
冷却喷雾系统 来自泵站320l/min的高压水由软管经拖缆装置进入安装在左牵引部正面的自清洗过 滤装置，由自清洗过滤装置经过滤后的高压水进入安装在左牵引部煤壁侧的水分配阀, 由水分配阀分出六路水，其中两路分别进入左、右摇臂进行滚筒内喷雾及左右摇臂的 水冷却系统后进入外喷雾。第三路水进入左牵引电机和泵电机（并联）冷却，出来后 进入流量传感器(流量开关)，从流量传感器(流量开关)出来再进入左截割电机冷却，然 后泄出。第四路水进入变压器箱和右牵引电机（并联）冷却，出来后进入流量传感器 (流量开关)，从流量传感器(流量开关)出来后进入右截割电机冷却，然后泄出。第五路 水进入泵箱冷却器，出来后泄出。第六路水进入变频器箱冷却（两个变频器水道串 联），出来后进入流量传感器(流量开关)，然后泄出