采煤机电控原理与【精选】
浅谈采煤机电控部分的应用和原理
浅谈采煤机电控部分的应用和原理本采煤机采用机载交流变频调速技术，通过改变牵引电动机的供电频率与电压，实现牵引无级调速，并可根据截割电动机载荷，自动调节牵引速度，从而实现截割电动机恒功率作业。
具有电动机过热、过电流保护。
同时，采煤机还采用了非常先进的控制技术和多种保护措施，工作安全可靠。
标签：采煤机；电动机；应用1 电控部分的特点（1）体积小功能强大。
为适应薄煤层电牵引采煤机结构上的需要，采用1140V变频器，从而节省了大量的空间。
主控器的核心器件为PLC，显示器采用POD显示器使得采煤机的控制功能高度集成，可达到与工控机类型主控器的所有功能，而体积则大幅减小，结构更加简化。
（2）较高的可靠性保证。
遥控器与红外操作站可独立操作采煤机，使得采煤机运行的可靠性大大提高。
（3）参数设置的灵活性。
通过红外键盘及POD屏幕两种设置方式的操作，可方便地对采煤机运行及保护的参数进行设置，在线修改、永久记忆。
（4）全方位生动的界面显示及多角度的故障判断信息。
电控系统可对采煤机运行中十几个参数以及有关保护和运行参数的设置界面进行显示。
屏幕上还可观察到各有关软件继电器及硬件继电器的运行状态及主控器内各部件间通信的状态，并备有故障显示功能。
（5）提高了采煤机操作的自动化程度。
采煤机在运行过程中，可以随机键盘操作也可以离机遥控操作，从而增加了采煤操作的灵活性，另外，采煤机的自动调高记忆功能更是缓解了司机人员操作的紧张程度。
2 系统组成及功能2.1 主回路主回路由隔离开关QS、截割电机M1、M2、M3、M4和油泵电机M5、变频控制器BP、牵引电机M6、M7等组成，工作电压为1140V，上述设备是完成采煤机的供电、截割、调高及牵引调速等工作的执行环节。
2.2 控制回路控制回路由控制变压器B、旋转开关SA1、SA2、SA3、SA4、遥控发射机YF、瓦斯断电仪C、红外操作站HC、红外接收板HJ、显示屏XP、工作闸电磁阀线圈DQ1、左调高电磁阀线圈DQ2、DQ3、右调高电磁阀线圈DQ4、DQ5、左摇臂倾角传感器A1、右摇臂倾角传感器A2、机身位置传感器X及主控器ZK 等组成。
采煤机电控原理课件
3300
5.95 4.4
20 20
泵电机 1 台
第二节电气系统组成及原理
• 电气系统分布
• 整个电气系统由电气控制系统和变频调速系统，以及一些辅助 系统组成。电气控制系统和变频调速系统对应的控制部件分别 为电控箱和调速箱。辅助系统主要包括分线盒、端头控制站、 遥控器、瓦斯检测仪等部件及电缆系统。整台采煤机的机械动 力由两台截割电机，两台牵引电机及一台调高电机提供。整个 电气系统的操作控制由一套控制器组件实现，它是一种采用网 络分布式结构的嵌入式计算机控制系统。
• • （2）控制器组件 控制器组件是一种采用网络分布式结构的嵌入式计算机控制系统，是采煤机控制的核 心部分。整个控制器组件由主控制器模块、数字量模块、模拟量模块等三个不同功能 的模块组成。 控制器组件的基本设计思路是采用分布式结构，按功能将控制系统划分为几个个相对 独立的部分，各模块之间以CAN 总线相连。各模块均采用专用DSP 控制器为核心设计， 具有较高性能和高可靠性。下面分别介绍一下系统各部分的功能。
主要部件及参数
• 本机电气系统分为电气控制系统和变频 调速系统两个部分。主要控制部件包括 • KXJZ-260/3300C 型采煤机用隔爆兼 本质安全型电控箱（以下简称电控箱） 和KXJT-20/3300C • 型采煤机用隔爆兼本质安全型调速箱 （以下简称调速箱）。
主要技术参数
• 采煤机主要技术参数为： • 电控箱主要技术参数为：
该机电气系统主要特点有
1.牵引系统采用主从式的“一拖一” 结构，即两台变频 器分别拖动两台牵引电机的工作方式，变频器自身实 现恒功率调节； 2.采用以DSP为核心的专用计算机控制系统和模块化的设 计，体现了先进的设计理念； 3.系统采用了先进的信号传输及通讯技术，以网络形式 连接，便于扩展系统性能。数字信号的传递方式提高 了数据的可靠性和准确性； 4.采用大屏幕液晶显示器，人机界面友好，提供全中文 显示界面，系统参数显示全面准确； 5.具有运行状态及参数故障记忆功能，有助于分析查找 系统故障原因，电控系统具备较强的故障自诊断能力。
10采煤机电控原理
10采煤机电控原理采煤机电控原理是指采煤机的电气控制系统，包括电气设备、传感器、执行器、控制器等组成的整个系统。
它通过感知采煤机工作状态、控制采煤机运动和操作参数等，实现对采煤机的自动控制和监测。
一、采煤机电控系统的传感器1.位置传感器：包括行程开关、光电开关等，用于检测采煤机各部件的位置，并将信号反馈给控制器。
2.压力传感器：用于检测液压系统中的油压大小，确保液压系统的稳定工作。
3.温度传感器：用于检测采煤机各个部件的温度，以防止过热危险。
4.流量传感器：用于检测液压和润滑系统中的流量，确保系统的正常工作。
5.电流传感器：用于检测电机的电流，确保电动机的运行状态。
二、采煤机电控系统的执行器1.电动机：采煤机上的各个部件（如刮板输送机、支护机构等）都由电动机驱动，控制器通过输出不同的控制信号控制电动机的转速和方向，从而实现采煤机的运动。
2.磁阀：用于控制液压系统中的油液流向，实现液压元件的功能切换。
3.电磁阀：用于控制采煤机上的一些操作机构，如刀齿升降、截齿机构等。
三、采煤机电控系统的控制器控制器是采煤机电控系统的核心部分，根据用户的要求制定相应的工作程序，并将程序中的逻辑关系转化为相应的控制信号发送给执行器，从而实现采煤机的自动控制。
控制器通常包括以下几个方面的功能：1.信号采集：采集来自传感器的信号，包括位置、压力、温度、流量等。
2.信号处理：对采集到的信号进行处理、判别和计算，生成相应的控制信号。
3.控制算法：根据用户设定的工作程序，将控制信号进行逻辑判断和运算，生成最终的输出信号。
4.通信接口：控制器通常需要与上位机或其他设备进行通信，传输数据并接收控制指令。
5.故障诊断：控制器具备故障自诊断的功能，可以实时监测系统的工作状态，并给出相应的故障警报。
采煤机电控系统通过感知、控制和监测采煤机的工作状态和参数，可以实现采煤机的自动化控制和智能化管理，提高采煤机的工作效率和安全性。
同时，采煤机电控系统还可以通过数据采集和故障诊断，及时发现和解决问题，保证采煤机的正常运行。
采煤机械械电控系统的浅析
矿井提升机常称为矿井咽喉，是矿山最重要的关键设备，是矿山与外界之间唯一的通道，担负着材料、矿石、人员等重要的运输责任。就提升机而言，操作的安全性和可靠性是非常重要的。传统的矿井提升机的低速性能，在开停车制动的许多安全问题，逻辑控制等，随着计算机和PLC技术的发展，先进的技术控制传统控制系统传统的采矿业的改造利用，使矿井提升机的控制性能得到了很大的提高，它的自动化程度和安全可靠性都达到了新的高度和水平，保证电梯的安全运行与现代管理和监测方法。其原理是通过缠绕钢丝绳器发射功率的电机，对集装箱起重机实现，盘式制动器的液压和电气控制制动、深度指示器的位置指示系统通过容器的实现，通过各种传感器和测速发电机控制单元，由安全防护系统。由于采用了计算机技术，提升机的安全保护系统更加完善。升降机电控制装置是以全数字控制为核心，用PLC实现全过程的位置控制和动态图像监控。一个精确的数字位置指示、故障显示、记录、打印、与上位机通信，实现新产品的在线监测，采用全数字直流调速装置、接口技术和新型功率变换器、全数字控制的大功率直流调速装置。调速系统稳定，停车准确。同时，采用2台计算机设备，每台电脑都有独立的测量、传感装置和数据处理系统，它们同步工作，互相检测，互为备用，对提升行程实现直接测量和间接测量容器位置相结合的方式，对两者进行比较、校正，实现行程自动控制。由于采用了计算机对安全回路、制动回路、电源和驱动回路进行实时监测，实现故障记忆，因此提升机安全性能大大提高。
关于交变频提升机的设计特点：
3.1、新型的圆形磁场控制，取得了良好的调速性能。即高电压利用率，高输出转矩，小转矩脉动，良好的低频性能。这种控制方案是不敏感的网络中的电压的波动，即，一个稳定的电压，可以输出驱动交流电动机时，网络电压波动。
3.2、采用新的抗干扰设计，设计了多种故障保护和优先级排序自诊断功能，大大提高了整机的可靠性。
4.3采煤机的电控系统
一、小型采煤机的电气控制
• • • • • • • • • MLQ1-80型采煤机的控制过程如下： 准备起动 将管制器SM的手把拨到正转或反转位置，触点SM、SM1闭合，而S被管制 器箱盖压合，接通如下控制回路：T（上）→STP→1→R→1STP→ SM1→S→T(下) 这时，虽然中间继电器K有电，但由于串在电路中，限制了电流的数值，继电 器K不动作。 起动 按起动按钮1ST接通如下电路：T（上） →K→STP→1→1ST→1STP→SM1→S→T（下） 由于起动按钮1ST将电阻E旁路，中间继电器K由于电流增加而动作，K1闭 合，接触器线圈KM有点动作，KM1闭合，电动机起动。松开1ST，通过电阻 R继续维持继电器K的通路，此时电流大于K的返回电流，采煤机正常运行。 停止 正常停止时按1STP。意外情况下，也可以用起动器的按钮STP。若出现接 触器主触点熔接或灭弧罩卡住触点不能断开时，也可以用管制器的手把切断 电路。在出现短路、过载或电源电压突然消失时，采煤机能自动停止。
一、小型采煤机的电气控制
• • • 采煤机与刮板输送机的联合控制 在实际生产中，为了使工作协调一致，防止事故，采煤机与刮板输送机财通 联合控制方式。图10-19为采煤机与刮板输送机的联合控制系统图。 在图10-19中，QC83-225型磁力起动器控制采煤机，QC83-120型磁力起动 器用来控制刮板输送机。两台起动器均放在工作面配电点。控制输送机的按 钮房子输送机的机头附近。在采煤机上通常设置3个按钮，其中1ST用来起动 采煤机，1STP用来停止采煤机，3STP用来 停止输送机并能实现闭锁（采用自锁的停止按钮）。如果输送机停止后，此 按钮不解锁，输送机就不能再起动。 采煤机采用8芯电缆，其中3根主芯线用于电动机的主回路，2芯用于采煤机的 控制线，2芯用于输送机的停止线，1芯用于接地线。
《采煤机电控原理》课件
课件
本PPT课件将详细介绍《采煤机电控原理》，通过丰富的图文内容，帮助大家
深入了解采煤机的电控系统和其原理。
概述
1
3
行业重要性
2
基本概念
探讨煤矿行业对于国家发展的重要性，以及
介绍采煤机电控原理的基本概念，如传感
电控原理在煤矿生产中的作用。
器、控制器、执行器等。
发展历程
传输方式，如模拟信号、数字
等。
通信等。
信号等。
电控元器件
1
传感器
介绍采煤机电控系统中常用的传感器，如温度传感器、压力传感器等。
2
控制器
讲解采煤机电控系统中常见的控制器，如PLC、单片机等。
3
执行器
详述采煤机电控系统中常用的执行器，如电机、气缸等。
PLC编程
基本概念
编程语言
编程软件
介绍PLC编程的基本概念，如逻
解析PLC编程使用的常见编程语
推荐一些常用的PLC编程软件，
辑控制、循环控制等。
言，如梯形图、指令表等。
如Siemens、Rockwell等。
电机控制
1
电机类型
介绍采煤机电机控制中常用的电机类型，如交流电机、直流电机等。
2
控制方法
探究采煤机电机控制的方法，如变频控制、PID控制等。
3
调速技术 ⏩
取得的成效和经验。
案例2
分享一个在采煤机电控系统中遇到困难的案例，
以及解决问题的方法和经验。
案例3
探讨一个创新应用采煤机电控原理的案例，以及
对行业的贡献和影响。
讲解采煤机电机调速的技术，如开环控制、闭环控制等。
10采煤机电控原理资料
10采煤机电控原理资料采煤机电控原理是指采煤机在进行采煤作业时所采用的电气控制系统的工作原理。
通过电控原理的设置和调整，可以实现采煤机的正常工作，提高采煤机的工作效率和产量，并确保采煤操作的安全性和合理性。
采煤机电控原理主要包括以下几个方面：1.电气控制系统：采煤机的电气控制系统包括主控制柜、各种传感器、执行器等。
主控制柜是采煤机电气控制的核心部分，通过显示屏和按钮等进行操作控制。
传感器用于感知采煤机各种参数的变化，比如速度、温度、压力等，从而实现自动控制。
执行器通过电信号实现对采煤机运动的控制，如控制采煤机的转速、进给速度等。
2.电动机控制：采煤机主驱动电机是采煤机的动力源，通过控制电动机的启动、停止、正反转等动作，使其驱动采煤机进行起钻、回顶、回头等工作。
电动机的控制采用变频调速技术，可以根据实际工况的需求进行调速，从而满足不同采煤条件下的工作要求。
3.煤机工作循环控制：采煤机工作循环控制是指采煤机在工作过程中的一系列动作的协调控制。
通过电气控制系统，可以实现采煤机的自动化操作，减少人工干预，提高工作效率。
比如，在采煤机进行起钻作业时，可以通过电控原理控制煤机的钻杆的升降和转动，实现自动化的起钻过程。
4.安全保护控制：采煤机的安全保护控制是电控原理中非常重要的一环。
通过设置各种传感器和保护装置，可以实现对采煤机各种危险因素的感知和报警，比如温度过高、电流过载、电压不稳等。
当发生安全隐患时，电气控制系统会自动切断电源，停止采煤机的工作，确保操作人员的安全。
5.故障诊断与维护：电气控制系统中的故障诊断和维护也是采煤机电控原理的重要内容。
通过设置故障诊断装置，可以实时监测采煤机的运行状态，并对异常情况进行报警和记录。
同时，为了确保采煤机的长期稳定运行，还需要定期进行维护和保养，包括清洁设备、检查电气连接和控制装置等，及时发现故障并进行处理。
电牵引采煤机(电气)部分原理
电牵引采煤机(电气)部分原理电牵引采煤机是一种用于煤矿井下开采的设备，其驱动系统主要包括电机、变速器、传动轴等组成部分。
在电气部分，它的原理主要包括电机驱动和电子控制。
电机驱动电机驱动是电牵引采煤机的核心部分，它控制整个设备的动力输出。
电牵引采煤机通常使用交流感应电动机，具有高效、可靠、灵活等优点。
电机的工作原理是利用交变电流在定子内产生旋转磁场，然后通过感应效应在转子中产生旋转运动。
定子线圈通常由三相线圈组成，分别为R、S、T相，它们在一定的时间间隔内依次通电，使得磁场在定子内依次转动，从而推动转子运动。
电牵引采煤机电机的输出功率通常在150~400千瓦之间，它需要驱动大扭矩的采煤机装置，在运行时必须保持较高的效率，否则会导致能源浪费和设备损坏。
电子控制电子控制是电牵引采煤机的智能化部分，它可以根据采煤机的实际工作情况，对电动机的转速、扭矩、功率等参数进行精确的控制和调整，从而最大程度地提高采煤效率和设备稳定性。
电子控制系统包括控制器、变频器、传感器等多个部件。
其中，控制器是整个系统的大脑，它通过检测传感器的信号，计算出电机的运行状态和控制信号，以实现对电机输出的精确控制。
变频器则是控制电机转速和扭矩的关键部件，它通过调整交流电源的频率和电压，实现对电动机的转速和输出扭矩的精确控制。
传感器主要用于采集设备运行状态的数据，如转速、温度、振动等信息，从而提供给控制器进行分析和处理。
传感器类型比较多，应根据设备实际情况进行选择和配置。
电子控制技术的快速发展和应用，使得电牵引采煤机的运行效率和安全性得到了进一步提高。
同时，它也使得设备的运维更加方便和可靠，为煤矿井下生产提供了更多选择和保障。
结论电牵引采煤机的电气部分原理涵盖了电机驱动和电子控制两个方面。
电机驱动是设备的核心部分，主要负责提供动力输出；而电子控制则是整个系统的智能化部分，可实现对电机转速、扭矩、功率等参数的精确控制和调整。
二者相辅相成，共同构成了电牵引采煤机的整体运行机制。
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进中过采面和 面
。
。
联7
)
电控组成及工作原理
• • 9/13
8
电动机
• 电动机: 截割电机 牵引电机 调高泵电机
• 型 号 YBC—400G3 YBC-55B YBCB-20G
•
500kW
• 功 率 500kW
55kW
20kW
• 电压
• 摇臂减速箱设有离合装置、冷却润滑装置、喷 雾降尘装置等.
• 摇臂减速箱壳体与一连接架铰接后再与牵引部 机壳铰接， 通过与连接架铰接的调高油缸实现摇 臂的升降。摇臂和滚筒之间采用方榫联接。
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4
采煤机电气
MG500/1130-WD型交流变频调速电牵引采煤 机电气控制部分,是该采煤机的一个主要组成部分。 该部分结构上由三个独立的电控箱共同组成,系统 上采用了可编程控制器(PLC),直接转矩(DTC)变频 调速技术和信号传输技术,来共同控制两台500kW 的截割电机、两台55kW的牵引电机、一台20kW 的泵电机的运行状态,使采煤机控制和保护性能完 善,操作方便、可靠。牵引驱动系统采用了“一拖
1
采煤机电控原理与维修
一．采煤机的结构 二．采煤机的电控原理 三．采煤机的电控故障与维修
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采煤机的结构
一.截割部 二.牵引部 三.电气部分 四.辅助部分
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截割机构
• 截割机构由左右摇臂、 左右滚筒组成，其主要功 能是完成采煤工作面的落煤，向工作面运输机装 煤和喷雾降尘。左、右摇臂完全相同，摇臂内横 向安装一台500kW截割电机，其动力通过两级直 齿轮减速和两级行星齿轮减速传给出轴方法兰驱 动滚筒旋转。
量却器机 流却路来 感和统摇配 入置置 来却
传（，冷 量，水再 器泵后臂阀 安，进 自喷
感两出却
器个来，
流 量 开 关 ， 然 后 泄 出 。
变 频 器 水 道 串 联 ） ， 出 来
后 泄 出 。 第 六 路 水 进 入 变
然 后 泄 出 。 第 五 路 水 进 入
后频泵
20进19/器9/13箱 入箱冷
3300V
380V
3300V
• 转 速 1470r/min 0-2440r/min 1470r/min
• 冷却水量 30L/min
20L/min 10L/min
• 冷却水压 1.5Mpa
1.5Mpa 1.5Mpa
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电控箱
• 开关箱,此箱主要为整个采煤机提供～ 3300V电源,
• 变频器箱,此箱主要用于采煤机的控制,可以 控制采煤机的左、右行走速度,左、右滚筒 的升降，左、右截割电机的分别启动和停 止。
• 变压器箱,其中的变压器将～3300V电压变 为～400V电压,为变频器提供了电源。
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开关箱
• ①型式：开关箱为隔爆兼本安型“Exd[ib]I” • ②功能：高压开关箱位于联接框架的左端,可以在老塘侧方便地推入
和抽出。它是一个隔爆兼本安型设备,由2个接线腔和一个隔爆腔组成， 接线腔主要供电缆引入引出接线用，隔爆腔供安装电气元部件用。隔 爆腔内安装有1台C79/8隔离开关，1台控制变压器(～ 3300V/150V.110V)。一台本安电源(～110/+12V，1.5A)模块, 一台非 本安电源(～85V-～265V/24V，5A)模块，2个GAA-014-A7-04-P2电 流变送器, 2个3.15A/3300V的高压保险和2个6A/500V的低压保险， 两台CHV30/42交流接触器。其作用是将3300V电源引入采煤机并将 电源进行分配,此箱正面盖板上装有一个隔离开关手把，隔离开关具 有超前断电功能。盖板上有采煤机铭牌，高压开关箱铭牌，开盖警告 牌。接线腔分为2个，1个为主进线接线腔,位于开关箱前面的左下部, 接线腔与隔爆腔隔板上有3只3300V/300A高压接线柱为采煤机进线电 源,一组12芯过线组。另外还有2个接地线压板。开关箱的后部还有一 个接线腔，此腔与隔爆腔隔板上有12只3300V/300A接线柱，和两个 接地线压板和1个21芯过线组和2个12芯过线组。用于向其它箱体及 电机供电。
采煤机日常维修
为了确保我区采煤机正常运行，顺利完成原 煤生产任务。以现在使用MG500/1130-AWD， MG150/350-AWD为例，以日常生产中出现故障 及处理方法为主，让我们共同认识，学习，探索 提高采煤机维修技术。因本人水平有限，望大家 给与指正。
段煤综采区四虎祝大家学习愉快
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左右两个牵引部内部传动元、组件完全相同。 左右行走箱内部传动元、组件完全相同，可互换。
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辅助装置
• 机身联接
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采煤机机身联接主要由平滑靴及其支撑架、 液压拉杠、高强度螺
栓、高强度螺母、调高油缸、铰接摇臂的左右联接架以及各部位联接
零件等组成。
水该程煤中水从 接 拖
(
)
流冷却电 从冷四出 传机系右分 进装装 冷
为挤动机设头 主牵用
一，。之在到 电引一
标 准 。
根 平 方
将 它 装 在
为 避 免 电
间 的 电 缆
输 送 机 电
工 作 面 中
缆 和 水 管
部 的 老 塘
组 螺 栓 固
隔一缆和缆点 从侧定
爆条和水槽的 顺。在
橡电水管内这 槽 采
胶缆管则，一 进 煤
电夹在需从段 入 机
缆板拖要工电 工 中
，链缆随作缆 作 部
由 自 清 洗 过 滤 装 置 经 过 滤 后 的 高 压 水
入 安 装 在 左 牵 引 部 正 面 的 自 清 洗 过 滤
泵 站 的 高 压 水 由 软 管 经 拖 缆
雾 系 统
95 32K1
320l/min
,
管机中机点管工 采框拖缆
通主受往到固作 煤架缆装
径电拉返采定面 机和装置
为缆受移煤铺端 的右置
一”，即两个变频器分别拖动两个牵引电机，提 高了采煤机牵引行走可靠性。
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牵引机构
MG500/1130-WD型交流电牵引采煤机牵引机 构由左、右牵引部和左、右行走箱组成，位于机 身的左右两端，是采煤机行走的动力传动机构。 左、右两个牵引部内各有一台用于采煤机牵引的 55kW交流电机，其动力通过二级直齿轮传动和二 级行星齿轮传动减速传至驱动轮，驱动轮驱动齿 轨轮，使采煤机沿工作面移动。
)
(
传 感 器 流 量 开 关 出 来 后 进 入 右 截 割
)
(
出 来 后 进 入 流 量 传 感 器 流 量 开 关 ，
进 入 变 压 器 箱 和 右 牵 引 电 机 （ 并 联 ）
进 入 左 截 割 电 机 冷 却 ， 然 后 泄 出 。 第
(
)
(
流 量 开 关 ， 从 流 量 传 感 器 流 量 开 关
电 机 （ 并 联 ） 冷 却 ， 出 来 后 进 入 流 量
进 入 外 喷 雾 。 第 三 路 水 进 入 左 牵 引 电
进 行 滚 筒 内 喷 雾 及 左 右 摇 臂 的 水 冷 却
分 出 六 路 水 ， 其 中 两 路 分 别 进 入 左 、
装 在 左 牵 引 部 煤 壁 侧 的 水 分 配 阀 由 水