久益(JOY)采煤机工作原理
采煤机的基本结构及工作原理
采煤机的基本结构及工作原理采煤机（coal mining machine）是一种用于开采煤炭的机械设备，广泛应用于煤矿工作中。
它的基本结构由切割装置、输送装置、支撑装置和液压系统等组成，通过工作原理实现对煤炭的切割和提取。
1.切割装置：采煤机的切割装置由切割齿、滚筒和切割机构等组成。
它通过旋转滚筒上的切割齿对煤炭进行切割，将煤炭从岩石中分离出来。
切割装置的旋转速度和切割齿的设计都会影响到切割效果。
2.输送装置：采煤机的输送装置由皮带输送机和链条输送机构成。
它将被切割的煤炭通过输送带或链条输送到工作面的一侧或顶部。
输送装置的运行速度和输送能力会影响到采煤机的工作效率。
3.支撑装置：采煤机的支撑装置由支撑架、支柱和液压系统等组成。
它用于支撑和稳定采煤机，在工作面上形成临时的支护系统。
支撑装置的稳定性和可靠性对于保证采煤安全和提高采煤效率至关重要。
采煤机的工作原理如下：1.支撑装置工作原理：先将采煤机的支撑架部署在工作面上，通过液压马达或液压缸进行升降和伸缩，以起到支撑和稳定采煤机的作用。
2.切割装置工作原理：切割装置通过驱动滚筒旋转，切割齿与煤炭接触，同时通过液压系统提供的压力使切割齿进入煤炭，完成对煤层的切割。
3.输送装置工作原理：被切割下来的煤炭通过切割装置的滚筒将其推向输送带（或链条），通过输送带（或链条）将煤炭输送到工作面的一侧或顶部。
4.液压系统工作原理：液压系统通过油泵提供的高压液体推动液压缸，实现对支撑装置、切割装置和输送装置等部件的控制和驱动。
综上所述，采煤机的基本结构和工作原理能够实现对煤炭的切割和提取。
在实际应用中，采煤机的工作效率和切割质量受到设计参数、工作条件和操作技术等多方面因素的影响，因此要进行科学的设计和合理的操作，以达到最佳的采煤效果。
采煤机的工作原理
采煤机的工作原理采煤机是煤矿中常见的一种设备，它主要用于开采煤炭，是煤矿生产中不可或缺的重要设备。
采煤机的工作原理主要包括机械原理、液压原理和电气原理三个方面。
首先，从机械原理来看，采煤机主要由底盘、刮板输送机构、刀盘、液压支架等部件组成。
在工作时，采煤机通过电动机驱动刀盘旋转，刀盘上的刀具不断切削煤炭，并将煤炭切割下来。
同时，刮板输送机构将切割下来的煤炭输送到运输机或者直接输送到地面，实现煤炭的采集和运输。
机械原理的运作使得采煤机能够高效地开采煤炭，提高煤矿的生产效率。
其次，液压原理在采煤机的工作中也起着至关重要的作用。
采煤机的液压系统主要包括液压泵、液压缸、液压阀等部件。
液压系统通过控制液压缸的伸缩，实现刀盘和液压支架的升降和转动，从而调整采煤机的工作状态和工作位置。
液压系统的灵活性和稳定性，使得采煤机能够适应不同工况下的煤炭开采需求，提高了设备的适用性和可靠性。
最后，电气原理在采煤机的控制和监测中起着重要作用。
采煤机的电气系统包括电动机、控制柜、传感器等部件。
电动机驱动刀盘和输送机构的运转，控制柜通过控制电动机的启停和转速，实现对采煤机的精准控制。
传感器则用于监测采煤机的工作状态和环境参数，保障设备的安全运行。
电气原理的应用使得采煤机能够实现自动化和智能化，提高了设备的操作便利性和生产效率。
总的来说，采煤机的工作原理是一个复杂而又精密的系统工程，它综合了机械、液压和电气等多个学科的理论和技术。
只有深入理解和掌握采煤机的工作原理，才能更好地使用和维护设备，确保煤矿生产的安全和高效。
希望以上内容能够为大家对采煤机工作原理有所了解，谢谢！。
久益工作面原理
启动原理说明顺序启动模式原理：华宁控制器打在集控的模式下，自动输出一点IO2.4闭合，此点将联力的顺序启动点闭合，久益通过通讯来检测此点闭合，确认是顺序启动模式，之后给联力一个健康信号，联力收到此信号才允许起车，之后华宁按下9键控制器报警3次“破碎机准备启动，请工作人员注意”，延时10S后闭合电机输出点IO1.7（此点用来闭合破碎机的接触器）和IO2.3（此点接在联力开关的破碎机输出上，来告诉久益破碎已经启动），将破碎机启动后，在5S必须内收到联力给的反馈信号来闭合IO2.1，如果没有收到此反馈信号，则断开电机输出点IO1.7和IO2.3，不启动。
如果启动接着继续报警“转载机准备启动，请工作人员注意”，经过16S（4次报警）延时后，电机输出点IO1.1闭合（此点用来闭合转载机的接触器），将转载机接触器吸合后，在5S必须内收到联力给的反馈信号来闭合IO1.1，如果没有收到此反馈信号，则断开电机输出点IO1.1，如果收到此反馈信号，之后等待几秒（久益控制这个时间）收到久益给的第二次预警信号（此信号为久益给联力，联力给华宁的信号，告诉工人变频电机要启动）闭合输入点IO1.2，华宁控制器收到此信号后，经过一个4秒的延时，输出点IO1.2闭合断开发出一个脉冲信号给联力，华宁同时预警4次“转载机准备启动，请工作人员注意”久益通过通讯检测此信号过来，马上启动变频电机。
如果转载机启动，接着继续报警“前部运输机准备启动，请工作人员注意”，经过16S （4次报警）延时后，电机输出点IO1.4闭合（此点用来闭合转载机的接触器），将转载机接触器吸合后，在10S（三驱动等待时间长点）必须内收到联力给的反馈信号来闭合IO1.4，如果没有收到此反馈信号，则断开电机输出点IO1.4，如果收到此反馈信号，之后等待几秒（久益控制这个时间）收到久益给的第二次预警信号（此信号为久益给联力，联力给华宁的信号，告诉工人变频电机要启动）闭合输入点IO1.5，华宁控制器收到此信号后，经过一个4秒的延时，输出点IO1.5闭合断开发出一个脉冲信号给联力，华宁同时预警4次“转载机准备启动，请工作人员注意”久益通过通讯检测此信号过来，马上启动变频电机。
久益(JOY)采煤机工作原理
JOY 6LS05、 7LS06参数表
型号 系列号 采高（m） 装机功率（KW） 生产能力（t/h） 适应工作面最大倾 角
6LS05 LWS505、507
7LS06 LWS512
2．2-4．5（φ2.2 2．2-5.4（φ2.7 m m滚筒） 滚筒） 1580 1860
2800-3000（φ2.2 5450（2.7 m滚筒） m滚筒） 8° 8°
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二 、电牵引采煤机的工作原理
采煤机的割煤是通过装有截齿的螺旋滚筒旋转和采煤机 牵引运行的作用进行切割的。
采煤机的装煤是通过滚筒螺旋叶片的旋转面进行装载的， 将从煤壁上切割下的煤运出，再利用叶片外缘将煤抛至工作 面刮板运输机溜槽内运走。
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第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节 第七节
近年来电牵引采煤机的使用日趋增多：1991年报道美国 电牵引采煤机占采煤机总量的65%，德国51%，澳大利亚46%； 1994年美国98.7%，只有一台液压牵引采煤机。 我国也重视电牵引采煤机的发展，1987年从美国JOY公司引进 了3LS直流电牵引采煤机2台，在鹤岗矿务局使用；1996年从美国 JOY公司引进了6LS直流电牵引采煤机，在神府公司大柳塔矿使用， 1996年3月19日四点班产煤111869T，达到国际先进水平。1990年我 国鸡西煤矿机械厂生产了MG463DW型直流电牵引采煤机；1994年 西安煤矿机械厂生产了MXA-380型直流电牵引采煤机，1996年生 产了MXB-880型直流电牵引采煤机。 在电牵引采煤机的发展中，许多国家先是发展直流电牵引采 煤机，逐步又发展交流变频调速电牵引采煤机。直流电牵引技术 能满足采煤机牵引特性（恒扭矩-恒功率）要求，调速平稳，能四 象限运行，适应大倾角工作面的运行，系统简单，但存在火花、 碳粉、更换电刷和换向器，过载能力较低、机身宽、机身较长等 缺点。 交流调速技术发展很快。大规模专用集成电路的PWM模块， 微机实现的PWM软件，解决了交流调速中PWM实现的关键技术， 使系统简单，体积小，可靠性大大提高，成本也不断下降。交流 调速技术在国内外正在替代直流调速，交流伺服系统已成为目前 发展的主流方向。
久益采煤机培训课件
久益采煤机培训课件1. 简介久益采煤机是一种用于煤矿开采的机械设备，旨在提高采煤效率和安全性。
本课件将介绍久益采煤机的结构、工作原理、操作步骤和安全注意事项。
2. 结构久益采煤机主要由以下部分组成：•机身：采煤机主体部分，包括电动机、割煤器、输送带等。
•驱动系统：用于驱动采煤机的电动机和传动装置。
•刀齿系统：用于割取煤炭的部分，包括刀架、刀杆和刀齿。
•输送系统：用于将采煤机割取的煤炭输送出来的装置，包括输送带和输送机构。
3. 工作原理久益采煤机的工作原理如下：1.采煤机通过电动机驱动，使刀齿系统开始旋转。
2.刀齿系统的刀杆将刀齿插入煤炭中，进行割取。
3.割取的煤炭通过输送系统运送出来。
4. 操作步骤久益采煤机的操作步骤如下：1.启动采煤机前，确保周围没有人员，以保证安全。
2.打开采煤机的电源开关，启动电动机。
3.检查采煤机的刀齿系统是否正常工作。
4.将采煤机的输送带调整到适当的位置，保证煤炭能够顺利输送。
5.开始操作采煤机，按照需要调整刀齿系统的转速和位置，确保煤炭能够被割取和输送出来。
5. 安全注意事项使用久益采煤机时需注意以下安全事项：1.操作人员需经过培训，熟悉采煤机的结构和操作方法。
2.在操作采煤机前，需检查设备是否正常工作，确保各个部件是否安装牢固。
3.操作过程中，注意防止煤炭堆积，及时清理煤渣。
4.严禁将手或其他物体放入采煤机的刀齿系统中。
5.在操作过程中，注意周围环境的安全，确保没有人员靠近采煤机。
6.完成操作后，及时关闭采煤机的电源开关。
以上就是关于久益采煤机的培训课件内容，包括了久益采煤机的结构、工作原理、操作步骤和安全注意事项等方面的介绍。
通过本课件，希望能够使操作人员对久益采煤机有更加全面的了解，提高操作的效率和安全性。
采煤机的工作原理
采煤机的工作原理
采煤机是煤矿生产中常用的一种设备，它主要用于采煤作业。
采煤机的工作原理是通过切割和装载的方式将煤矿从煤层中切割出来，并将其装入运输设备中进行运输。
采煤机的工作原理可以分为机械部分和液压部分两个方面来进行介绍。
首先，从机械部分来看，采煤机通过其刀盘和刮板链的配合工作来实现对煤矿的切割。
刀盘是采煤机的主要工作部件，它由多个刀片组成，旋转时可以对煤层进行切割。
而刮板链则负责将被切割下来的煤矿输送到机器的后部。
刀盘和刮板链的配合工作，使得采煤机能够高效地将煤矿切割并输送到后方的运输设备上。
其次，液压部分也是采煤机工作原理中至关重要的一部分。
液压系统通过液压油的压力传递来实现采煤机各个部件的动作。
例如，液压系统可以控制刀盘的旋转速度和方向，从而实现对煤矿的切割；液压系统还可以控制刮板链的输送速度和力度，确保煤矿能够顺利地被输送到后方的运输设备上。
液压系统的作用使得采煤机具有了更高的工作效率和更灵活的操作性能。
总的来说，采煤机的工作原理是通过机械部分和液压部分的配合工作，实现对煤矿的切割和装载。
机械部分负责切割和输送煤矿，而液压部分则负责控制各个部件的动作，确保采煤机能够高效地完成工作。
采煤机的工作原理的了解对于煤矿生产具有重要意义，它不仅可以帮助工作人员更好地操作和维护采煤机，还可以为煤矿生产的安全和高效提供保障。
阐述久益采煤机GIO模块的结构与功能
阐述久益采煤机GIO模块的结构与功能随着高产高效矿井增多，采煤机控制技术也在日新月异的发展，外设（传感器等）的增加势必给设备故障诊断带来诸多不便。
作为用来传送信息、信号的控制电缆有着举足轻重的位置，特别在高危行业尤为重要。
笔者在井下排查JOY采煤机电气故障时曾遇到很多由于电缆（GIO及其他外部电缆）挤、压、划损导致采煤机无法正常运行的故障。
1 GIO模块的结构与功能采煤机的外部输入/输出传感器采用模块化的设计，占用空间小、扩展性好、可串接4个扩展单元、采用RS485通讯、传输距离远、外壳采用IP55防护等级易于恶劣环境中使用。
GIO的输入/输出端口是完全可配置的，便于每个传感器和每个模块的电缆布线。
GIO用于传感器连接的是一体化的可插拔COM8连接器。
每个GIO能监测多达12个本安传感器（带传感器电源）。
GIO顶部有两个指示灯可以显示工作状态及故障状态，上部为电源和故障指示灯，当不亮时表示没电源，绿色为正常状态，红色为电源故障，红闪是GIO故障。
下部为数据发送和接收指示灯。
红绿交替闪烁时为正常状态（绿-发送数据，红-接收数据）。
若通讯故障状态时，该指示灯为红或绿或者不亮。
所以在GIO故障时，通过指示灯显示可以简单判断故障的范围，再结合屏幕上的显示能准确地判断出故障点，减小了排查故障时间，缩小停机时间。
2 GIO模块工作原理GIO网络是一个本安电路，用于监控采煤机上的每个本安传感器的输入/输出。
本安传感器输入/输出信号都是经GIO进行数模转换到光耦OC2与CCU进行通讯，同时CCU将GIO传来的本安传感器的信息传递给显示计算机用于显示各传感器的状态。
CCU一直在监视GIO运行状态及数据传输，若CCU未监测到GIO的运行状态或CCU发出的指令给GIO后未给CCU一个反馈，那么CCU就认为GIO故障或/和GIO通讯故障。
同时显示计算机给出相应的故障状态。
如果JNA Face Boss系统在通道（DI数字输入）检测到电压，相对的状态块将变绿。
久益采煤机培训课件
采煤机的装载是通过滚筒螺旋叶片螺旋面的轴向 推力进行装载的;将从煤壁上切割下来的煤运走;再利 用外缘将煤抛至工作面刮板输送机溜槽内运走
第二节 进刀方式
当采煤机沿工作面双向割煤时;每次割完工作面全长 时;工作面就向前推进一个截深的距离 在采煤机重新开 始截割下一刀之前;首先要使滚筒切入煤壁;推进一个截 深;这一过程称为进刀 综采工作面两端巷道的断面较大; 刮板输送机的机头和机尾一般可伸进巷道;当采煤机截割 到工作面端头时;其滚筒可截割至巷道;因此不需要人工 预开切口;而是由采煤机在进刀过程中自开切口 采煤机 的进刀方式主要有斜切式进刀和正切式进刀两种
普采工艺特点：采煤工作实现了机械化;产量提 高;设备投资少 支架的架设和回撤工作仍为繁重的 人工劳动;在预防管理方面还显得比较薄弱
三 综采工艺
综采工作面由采煤机 刮板输送机和液压支架为工作 面的主要设备
刮板输送机与转载机搭接;转载机再与带式输送机搭 接;实现连续运煤
端头支架用来支护刮板输送机机头和机尾部;以防止 垮落;并保证转载顺利进行
第三章 久益LS系列采煤机 第一节 简介
LS系列采煤机是美国久益公司制造的大功率交流 电牵引采煤机;久益公司自1976年研制成1LS电牵引 采煤机以来;逐步开发了LS系列采煤机;先后有2LS 3LS 4LS 5LS 及6LS和7LS等;该系列采煤机在世界 上许多国家使用;目前7LS8是LS系列采煤机中性能最 完善;装机功率和采高范围最大的电牵引采煤机
长臂采煤机培训
基础知识—主要详细地介绍了工作面布置和采煤工 艺 长臂采煤机各项技术参数 构造和原理;使用和维护 及一般性故障处理 将采煤机分五个主单元和若干个子 单元以文字加大量图纸和图片的形式进行系统地讲解 通过本教材的培训学习;学员应对采煤机有初步认识和 了解
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工，事故率是液压牵引的1/5，显示出电牵引的优越性。1980年5
月EDW-450L型电牵引采煤机投入使用，平均日产8015T，比使用
EDW-300L型液压牵引采煤机的产量高出50%-70%。
美国JOY公司于1976年研制出1LS（串励）电牵引采煤机。到
1990年生产出了6LS大功率采煤机。1996年生产出6LS05型采煤机，
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第二节 采煤机的组成及工作原理
一 、电牵引采煤机的组成
电牵引采煤机主要由截割部、牵引部、电控箱、附属装 置等组成。
截割部包括截割部齿轮减速箱和螺旋滚筒，以及螺旋滚 筒调高装置和挡煤板。
牵引部包括牵引部齿轮减速箱和无链牵引机构。无链牵 引系统通常有：链轨式、销轨式和齿轨式三种，适应工作面 倾角可达8°，其中链轨式对工作面起伏变化适应性较好。
其截割电机功率为2*610KW（7LS06为2*750 KW），牵引电机功率
为2*110KW，破碎机电机功率为110KW，泵电机电机功率为30KW，
总装机功率为1580KW（7LS06为1860 KW），是目前世界功率最大
的采煤机（现在又研发投入神东的7LS06型采煤机采用交流变频发
动机,总装机功率达1860KW）。
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近年来电牵引采煤机的使用日趋增多：1991年报道美国 电牵引采煤机占采煤机总量的65%，德国51%，澳大利亚46%； 1994年美国98.7%，只有一台液压牵引采煤机。
我国也重视电牵引采煤机的发展，1987年从美国JOY公司引进 了3LS直流电牵引采煤机2台，在鹤岗矿务局使用；1996年从美国 JOY公司引进了6LS直流电牵引采煤机，在神府公司大柳塔矿使用， 1996年3月19日四点班产煤111869T，达到国际先进水平。1990年 我国鸡西煤矿机械厂生产了MG463DW型直流电牵引采煤机；1994 年西安煤矿机械厂生产了MXA-380型直流电牵引采煤机，1996年生 产了MXB-880型直流电牵引采煤机。
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交流变频调速电牵引采煤机与直流调速电牵引采煤机相 比有如下优点：
① 鼠笼型电动机结构简单，体积小，重量轻，坚固耐用， 运行可靠，维护方便，价格低廉。
② 无碳刷和换向器，无火花和碳粉，耐震动，维修量小。
③ 过载能力大。鼠笼型电动机的过载系数（最大转矩与额 定转矩之比）为1.8-2.5，而中小型直流电动机的过载系数 小于1.6。
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二、电牵引采煤机的优点
1、牵引特性较好，调速平稳性好，牵引特性曲线可长时间的 保持稳定。
2、机械传动效率高 电牵引没有能量多次转换问题，总效率可达0.9以上，而液压 牵引一般在0.65-0.70。 3、牵引力大、牵引速度高 液压牵引性能指标的提高，必须采用大功率液压泵和马达，
其寿命短，可靠性较差，也限制了截割功率的增大。电牵引采煤 机的牵引力可达950KN（7LS06更大）；牵引速度截割时8-12 m/min，最大可达25m/min；装机总功率已达1860KW（7LS06）， 而液压牵引为1000 KW（PAN-DA），所以创世界纪录的都是电牵 引采煤机，其牵引速度和可用率都高于液压牵引的采煤机。
第三章 采煤机摇臂组装工艺 ↙
第一节
概述 ↙
第二节 采煤机的组成及工作原理 ↙
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第一节 概 述
一、电牵引采煤机的发展
世界第一台直流电牵引（他励）采煤机是由德国艾柯夫公司
1976年研制的EDW-150-2L型采煤机。1976年11月15日在奥地利特
里美卡尔姆矿使用成功，最高月产33590T，工作面效率41.1-48.6T/
采煤机的装煤是通过滚筒螺旋叶片的旋转面进行装载的， 将从煤壁上切割下的煤运出，再利用叶片外缘将煤抛至工作 面刮板运输机溜槽内运走。
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第一节 第二节
第三节 第四节 第五节 第六节 第七节
概述 ↙ 采煤机总体布置 ↙
截割部 ↙
牵引部 ↙ 液压系统 ↙ 冷却与供水系统 ↙ 采煤机的维护及检查↙
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LS系列采煤机是美国JOY公司研制的系列产品，包括 1LS、2LS、3LS、4LS5、6LS03、6LS05、7LS06、7LS2A。
4、工作可靠性很高 电牵引采煤机可用率6LS15为97%，液压牵引采煤机的可用率 一般在50%-60%以下。
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5、易于实现微机自动控制 微机控制的功能齐全、计算速度快、与电牵引电控的点 参数容易配合，因此，易于实现工况监测、电机保护、故障 诊断、数据显示，特别是动态响应很快。 6、机械传动和结构较简单 电牵引采煤机采用了多电机和独立驱动、模块式结构设 计，使传动系统和结构简化。特别是截割电动机横向布置， 取消了寿命较短、传动效率较低、加工难度大、调整啮合间 隙较复杂的圆锥齿轮。 7、生产效率显著提高 由于牵引力大、牵引速度高、截割电动机功率大，尤其 是事故率非常低，因而使生产率大大提高。
电控箱包括动力电器、直流或交流电牵引调速的控制系 统电器，各种保护和故障诊断的控制、状态显示、报警装置 等。
附属装置包括翻转挡煤板机构、采煤机机身调斜液压缸、 滚筒调高液压缸、采煤机导向装置、电动机和减速器以及摇 臂的冷却系统、喷雾降尘系统等。
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二 、电牵引采煤机的工作原理
采煤机的割煤是通过装有截齿的螺旋滚筒旋转和采煤机 牵引运行的作用进行切割的。
LS系列采煤机是一种多电机横向布置、用直流（交流） 电动机实现无级（变频）调节牵引速度的采煤机，它具有 足够的装机功率，能与不同类型的输送机配套和适应于不 同无链牵引方式，其结构坚固可靠，易于维修，采用微机 控制及故障诊断等特点。LS系列采煤机在长臂式开采工作 面多次创造原煤开采的世界纪录。