采煤机基本结构及机械原理(
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更换新摩擦片时，首先安装外摩擦片，而后将内摩擦片安装在 马达齿轮轴上，就这样交替安装，直至装完。
更换密封圈时，要注意必须首先释放弹簧的预压力，其操作方 法：用力压紧盖，松开压盖螺钉，将弹簧预压力缓慢释放后， 卸下弹簧，再继续进行拆卸。
维护：
液压制动器能够自动调整。如果油压较高或操作频繁，活塞 密封处可能发生少量漏油现象。
由于截割电机横向布置，省略了伞齿轮传动，结构简单，制 造工艺性好，有利于提高制造质量，安装维护方便，使可靠 性和生产能力相应大大提高。
4.2截割机构的机械传动
4.2.1传动系统
截割电机空心轴通过扭矩轴花键与一轴轴齿轮联接，将动力 传入摇臂减速箱，再通过直齿轮传递到行星减速器，行星减 速器行星架出轴渐开线花键与方法兰联接驱动滚筒。
双滚筒采煤机 一次采全厚，采煤机两端各有一个滚筒。前滚筒在上割顶
煤，后滚筒在下割底煤。两滚筒一般相背旋转，司机左侧滚 筒用左螺旋，司机右侧滚筒用右螺旋。也可相向旋转，司机 左侧滚筒用右螺旋，司机右侧滚筒用左螺旋。一般采用双向 采煤，先进刀后移机头的斜切进刀方式；也可采用进刀同时 移机头的正切进刀方式。 刨煤机 一种刨削式浅截深采煤机。刨煤机有两种：①动力刨煤机， 靠刨刀对煤体冲击破煤，存在问题较多，至今仍在研究中； ②静力刨煤机，靠刨刀对煤体静压力破煤，分拖钩式、刮斗 式和滑行式三种。中国目前多用拖钩式刨煤机，习称煤刨， 由安装刀架的刨体和左右撑板组成，刨刀对称地分布在刨体 上。为保证刨煤时煤刨稳定，应将煤刨底盘压在输送机溜槽 下面。煤刨用锚链牵引，沿工作面往复运动落煤,一次刨深 50～125mm。刨速大于输送机链速的刨煤机，叫快速刨煤 机。刨煤机宜用于顶底板稳定、煤质较软、地质构造简单的 薄煤层和中厚煤层。
4.2.2主要结构
截割机构主要由截割电机、 摇臂减速箱、滚筒等组成，机构 内设有冷却系统，内喷雾等装置。截割电机直接安装在摇臂 箱体内，机械减速部分全部集中在摇臂箱体及行星机构内。 摇臂通过销轴与牵引部机壳铰接，其小支臂与安装在牵引部 上的调高油缸之活塞杆铰接，通过油缸的伸缩，实现截割滚 筒的升降。
机械释放（松闸）
若液压系统发生故障或检修拆卸时，液压制动器可用机械方
式释放：即把螺钉卸下，用螺钉旋进活塞的螺孔中，完全旋紧 后，活塞被提起，制动器即释放。
使用时注意：当工作面倾角＜15°时，建议在使用最好用螺钉 将制动器提起，使制动器处于松闸状态，以消除经常性制动发 热及摩擦片磨损消耗。
拆卸：
先将液压制动器用机械释放，然后松开螺钉，卸下盖、缸体、 活塞。
采煤机由左、 右牵引部, 电控箱，液压泵箱四段组成主机身， 该四段主要采用対节螺栓或液压拉杠联结，无底托架，机身 两端铰接左右摇臂并通调高油缸铰接。两个行走箱左右对称 布置在牵引部的老塘侧，由两台电机分别经左右牵引部减速 箱驱动实现双向牵引。采用销轨式牵引系统，导向滑靴和齿 轨轮中心重合骑在运输机销轨上，可保证采煤机不掉道，同 时保证齿轨轮和销轨柱销有良好的啮合性能。
靠钻头边缘的刀齿钻入煤体，由钻头中部的破煤刀 齿将中部的煤体破碎。
铣削式采煤机
靠滚筒上的截齿旋转铣削破煤。20世纪初开始应 用截煤机；40年代出现了深截 式联合采煤机；50 年代初期出现了浅截式滚筒采煤机，生产能力和对 顶板的适应性都有很大提高，60年代研制成双滚筒 采煤机，使生产情况得到进一步改善。中国在1949 年以前很少用机械采煤。50年代开始使用截煤机和 深截式联合采煤 机，60年代开始使用浅截式滚筒采 煤机，70年代初在一些矿区开始使用浅截式双滚筒 采煤机，机采产量不断提高。70年代以来，采煤机
机身中段为电控箱机壳， 由变压器组件、两个变频器组件等 电气元件分别从机壳上面或老唐侧装入机壳。
液压油箱为一独立的部件，从老唐侧装入电控箱机壳左端部。
摇臂采用弯臂或直臂结构形式，左、右摇臂输出端采用方形 出轴与滚筒联接。滚筒直径规格可根据煤层厚度选取。滚筒 叶片和端盘上装有截齿，滚筒旋转时靠截齿落煤，再通过螺 旋叶片将煤输送到工作面刮板运输机上。
采煤机型号的定义
* MM MG M
*M
A
WD M
系列序 号以阿 拉伯数
类 型 代
特 截割功率 装机功率 征 （KW） （KW） 代
用途及特征代号: A矮机身； Q大倾角；
修 改 序
字显示 号 号
P爬底板；
号
但按单 机设计 产品时 可省略
：： 采滚 煤筒 机式
G高型； B薄煤层： T单滚筒； N短臂 :
4.2.2.1截割电机
截割电机为矿用隔爆型三相交流异步电动机。可用于环境温
度小≤40°，有甲烷或煤尘爆炸危险的采煤工作面，卧式安 装在摇臂减速箱上，中间空心轴，由内花键与细长扭矩轴相 联，外壳水套冷却。
安装时，注意电机冷却水口与摇臂壳体相对，接线盒为左右 对称结构，使左右截割电机通用，接线喇叭口可以改变方向， 方便电缆接入。拆卸时，可利用电机联接法兰上的顶丝孔顶 出，从老唐侧抽出，拆装方便。
机器的操作可以在采煤机中部电控箱上或两端左右牵引部上 的按钮进行，也可以用无线遥控器控制。采煤机中部可进行 开停机、停运输机、牵引调速换向操作，采煤机两端和无线 遥控均可进行停机、牵引调速换向和滚筒的调高操作。
第三章牵引机构
3.1概述 采煤机牵引机构由左、右牵引部和左、右行走箱组成，位于 机身的左右两端，是采煤机行走的动力机构。左、右两个牵 引部内各有一台用于采煤机牵引的交流电机，其它动力通过 二级直齿轮传动和二级行星齿轮传动减速传至驱动轮，驱动 轮驱动齿轨轮，使采煤机沿工作面移动。 左右两个牵引部和行走箱内部传动元、组件完全相同。
使用时注意：开机前应先检查冷却水的水压水量，先通水后 启动电机，严禁断水使用，当电机长时间运行停机后，不要 马上关闭冷却水。发现有异常声响时，应立即停机检查。
4.2.2.2摇臂减速箱
摇臂减速箱主要由壳体、一轴、减速惰轮组、直齿轮、中心 齿轮组、行星减速器、中心水路、离合器等组成。截割电机 出轴（扭矩轴）外花键与摇臂减速箱一轴轴齿轮内花键联接。 在截割电机尾部设有齿轮离合器，可使摇臂的传动接通或断 开。离合器为推拉式，由人工操作。由于摇臂工作时一般都 不呈水平状态，而采用的是飞溅润滑方式，为了使行星头中
3.2主要结构 牵引部由机壳、牵引电机、液压制动器、电机齿轮轴、惰轮 组、牵引轴、中心齿轮组、行星减速器及油位标尺等主要零 部件组成
左右行走机构由壳体、驱动轮、花键轴、齿轨轮组、导向滑 靴等组成。
液压制动器
工作原理
液压制动器是采煤机的安全防滑装置，是一种弹簧加载液压 释放式制动器，由液压系统控制油路供油松闸，切断控制油 时，在弹簧力的作用下进入抱闸状态，此时弹簧借助活塞将 装在外壳上的摩擦片与装在电机齿轮轴上可轴向滑动的内摩 擦片压紧，产生摩擦力矩，机器被制动。外壳、缸体和盖用 螺钉固定在一起。液压制动器由螺钉固定在牵引部机壳上。 液压油经孔进入缸体内。当采煤机牵引速度回到零或电气控 制发出制动信号时，制动先导电磁阀断电复位，制动器内的 压力油经液控换向阀回油池，制动器处于制动状态，采煤机 也就刹车了。
不断改进,如采用大功率水冷电机来提高生产能力,开 采厚度较大的坚硬煤层；采用粗齿滚筒提高块煤率； 采用无链牵引减少机械事故并适应长工作面多台采 煤机同时作业等。
截煤机
机械化掏槽的机器，用以增加爆破自由面，提高 爆破效率，有圆盘式、截杆式和截链式三种。钢丝 绳两端分别固定在锚柱和截煤机的绳筒上。工作时 绳筒转动，将截煤机拉向前进，速度为0.25～ 1.1m/min。牵引钢丝绳长25m，每前进20～25m需 移置锚柱。截煤机不能直接落煤，在工作面上需增 加爆破落煤的工序，已被滚筒采煤机代替。
4.1概述
截割机构由左右摇臂、左右滚筒组成，其主要功能是完成采 煤工作面的落煤，向工作面运输机装煤和喷雾降尘。左、右 摇臂内各装有一台截割电机，其动力通过减速器和行星减速 传给出头法兰驱动滚筒旋转。
摇臂减速箱设有离合装置、冷却润滑装置、喷雾降尘装置等。
摇臂减速箱为整体，除机壳外，其余零件左、右通用。左右 摇臂减速箱壳体与左右牵引部机壳铰接，左右摇臂的小支臂 与左右调高油缸铰接，通过调高油缸实现摇臂的升降。摇臂 和滚筒之间采用方榫联接。
W无链牵引；
D电牵引
第二章采煤机主要组成及工作原理
2.1采煤机结构
来自百度文库
采煤机主要由左、右摇臂，左、右滚筒，左、右牵引机构， 电控箱，液压系统，电气系统，冷却喷雾系统，辅助装置， 各部位电机等部件组成。
2.2采煤机工作原理及主要结构
采煤机由老塘侧的两个导向滑靴和煤壁侧的两个平滑靴分别 支承在工作面刮板运输机销轨和铲煤板上。当行走机构的驱 动轮转动时，驱动齿轨轮转动，齿轨轮与销轨啮合，采煤机 便沿运输机正向或反向牵引移动，滚筒旋转进行落煤和装煤， 沿工作面长截割一刀即进尺一个截深。
磨损检测：
新液压制动器的间隙为2.65mm，使用一段时间后，其极限 间隙达到6mm，应及时更换新片。
检测磨损时，必须卸下螺钉，把一个螺纹销拧紧活塞中，以 便进行测量。用深度尺分别测量液压制动器表面至螺纹销端 部的释放和制动状态下的距离，两者之差，即为摩擦片的间 隙。测完后取出螺纹销，装上螺钉。
第四章截割机构
液压制动器每周检查一次。卸下底部的螺钉，如有漏损，则 说明活塞密封损坏，必须更换。
事故处理：
故障
原因
1.磨损过大
制动力矩小 2.在干式工作有渗漏
3.湿式工作时油台粘
1.释放压力低
制动器过热 2.释放行程不足
3.油液太粘
措施
1.更换摩擦片 2.消除漏油，换掉脏摩擦片 3.改用低粘度油 1.调整释放压力 2.保证必要的释放行程 3.换低粘度油
采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之 一。机械化采煤可以减轻体力劳动，提高安全性，达到 高产量、高效率、低消耗的目的。采煤机分为锯削式、 刨削式、钻削式和铣削式四种。
锯削式采煤机
即截煤机，靠安装在循环运动的截链上的截齿深入煤 壁截煤
刨削式采煤机 即刨煤机，靠刨刀的往复运动刨削破煤。 钻削式采煤机
采煤机基本结构及其 机械原理
2012年2月25
采煤机基本结构及其机械原理
❖ 第一章采煤机概述 ❖ 第二章采煤机主要组成及工作原理 ❖ 第三章牵引机构 ❖ 第四章截割机构 ❖ 第五章调高液压系统 ❖ 第六章辅助装置 ❖ 第七章采煤机安全操作 ❖ 第八章采煤机常见故障及处理方法
第一章采煤机概述
采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的的大型复 杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采 煤工作面的中断，造成巨大的经济损失。随着煤炭行业 的发展，采煤机的功能越来越多，其自身的结构、组成 愈加复杂，因此发生故障的原因也随之复杂。
滚筒采煤机分单滚筒和双滚筒两种：
单滚筒采煤机
进刀方式有三种：①先进刀后移机头，一般采用 斜切进刀，这种方式简单易行，但进刀时间长；② 先移机头后进刀，能充分利用工时，但开缺口工作 量大；③进刀同时移机头，进刀简单，时间短，但 需强力推移输送机的设备。 割煤方式有两种： ①单向采煤，采煤机上行进一刀割煤，下行装煤。 优点是能充分利用机器装煤，效率高，但工作面割 一刀时间长，顶板悬露时间长，一般适用于顶板稳 定、采高较大、装余煤量大的煤层。②双向采煤， 往返各进一刀。优点是能提高工时利用率，工作面 生产能力大，支护顶板及时，工序紧凑，但采高大 时清浮煤工作量大。
滚筒采煤机
一种铣削式浅截深采煤机，由截割部分、牵引部分和动力 部分组 成。截割部分包括工作机构和减速器，牵引部分包括
行走机构（链轮、牵引链及其拉紧装置）和液压传动装置，动 力部分包括电动机和电气控制箱。另外，还有辅助装置，包括 底托架、电缆架、喷雾装置和信号照明等设备。滚筒采煤机适 于在煤层厚度变化小、无夹石、地质构造简单、煤层倾角 15°以下、顶板易于管理的条件下使用。倾角较大时，需装防 滑装置。滚筒采煤机骑在可弯曲刮板输送机上工作，沿工作面 往返运行。螺旋式滚筒上装有按一定规律排列的截齿。滚筒转 动时，截齿按一定顺序在煤体上先后截出很多沟槽，使沟槽之 间的煤体破落，通过滚筒旋叶和弧形挡煤板装入输送机。滚筒 直径为测量到截齿齿尖的截割直径，各制造厂有各种不同的系 列，根据采高选定。滚筒宽度相当于截深，有0.6、0.8、1.0、 1.2m等几种规格。
更换密封圈时，要注意必须首先释放弹簧的预压力，其操作方 法：用力压紧盖，松开压盖螺钉，将弹簧预压力缓慢释放后， 卸下弹簧，再继续进行拆卸。
维护：
液压制动器能够自动调整。如果油压较高或操作频繁，活塞 密封处可能发生少量漏油现象。
由于截割电机横向布置，省略了伞齿轮传动，结构简单，制 造工艺性好，有利于提高制造质量，安装维护方便，使可靠 性和生产能力相应大大提高。
4.2截割机构的机械传动
4.2.1传动系统
截割电机空心轴通过扭矩轴花键与一轴轴齿轮联接，将动力 传入摇臂减速箱，再通过直齿轮传递到行星减速器，行星减 速器行星架出轴渐开线花键与方法兰联接驱动滚筒。
双滚筒采煤机 一次采全厚，采煤机两端各有一个滚筒。前滚筒在上割顶
煤，后滚筒在下割底煤。两滚筒一般相背旋转，司机左侧滚 筒用左螺旋，司机右侧滚筒用右螺旋。也可相向旋转，司机 左侧滚筒用右螺旋，司机右侧滚筒用左螺旋。一般采用双向 采煤，先进刀后移机头的斜切进刀方式；也可采用进刀同时 移机头的正切进刀方式。 刨煤机 一种刨削式浅截深采煤机。刨煤机有两种：①动力刨煤机， 靠刨刀对煤体冲击破煤，存在问题较多，至今仍在研究中； ②静力刨煤机，靠刨刀对煤体静压力破煤，分拖钩式、刮斗 式和滑行式三种。中国目前多用拖钩式刨煤机，习称煤刨， 由安装刀架的刨体和左右撑板组成，刨刀对称地分布在刨体 上。为保证刨煤时煤刨稳定，应将煤刨底盘压在输送机溜槽 下面。煤刨用锚链牵引，沿工作面往复运动落煤,一次刨深 50～125mm。刨速大于输送机链速的刨煤机，叫快速刨煤 机。刨煤机宜用于顶底板稳定、煤质较软、地质构造简单的 薄煤层和中厚煤层。
4.2.2主要结构
截割机构主要由截割电机、 摇臂减速箱、滚筒等组成，机构 内设有冷却系统，内喷雾等装置。截割电机直接安装在摇臂 箱体内，机械减速部分全部集中在摇臂箱体及行星机构内。 摇臂通过销轴与牵引部机壳铰接，其小支臂与安装在牵引部 上的调高油缸之活塞杆铰接，通过油缸的伸缩，实现截割滚 筒的升降。
机械释放（松闸）
若液压系统发生故障或检修拆卸时，液压制动器可用机械方
式释放：即把螺钉卸下，用螺钉旋进活塞的螺孔中，完全旋紧 后，活塞被提起，制动器即释放。
使用时注意：当工作面倾角＜15°时，建议在使用最好用螺钉 将制动器提起，使制动器处于松闸状态，以消除经常性制动发 热及摩擦片磨损消耗。
拆卸：
先将液压制动器用机械释放，然后松开螺钉，卸下盖、缸体、 活塞。
采煤机由左、 右牵引部, 电控箱，液压泵箱四段组成主机身， 该四段主要采用対节螺栓或液压拉杠联结，无底托架，机身 两端铰接左右摇臂并通调高油缸铰接。两个行走箱左右对称 布置在牵引部的老塘侧，由两台电机分别经左右牵引部减速 箱驱动实现双向牵引。采用销轨式牵引系统，导向滑靴和齿 轨轮中心重合骑在运输机销轨上，可保证采煤机不掉道，同 时保证齿轨轮和销轨柱销有良好的啮合性能。
靠钻头边缘的刀齿钻入煤体，由钻头中部的破煤刀 齿将中部的煤体破碎。
铣削式采煤机
靠滚筒上的截齿旋转铣削破煤。20世纪初开始应 用截煤机；40年代出现了深截 式联合采煤机；50 年代初期出现了浅截式滚筒采煤机，生产能力和对 顶板的适应性都有很大提高，60年代研制成双滚筒 采煤机，使生产情况得到进一步改善。中国在1949 年以前很少用机械采煤。50年代开始使用截煤机和 深截式联合采煤 机，60年代开始使用浅截式滚筒采 煤机，70年代初在一些矿区开始使用浅截式双滚筒 采煤机，机采产量不断提高。70年代以来，采煤机
机身中段为电控箱机壳， 由变压器组件、两个变频器组件等 电气元件分别从机壳上面或老唐侧装入机壳。
液压油箱为一独立的部件，从老唐侧装入电控箱机壳左端部。
摇臂采用弯臂或直臂结构形式，左、右摇臂输出端采用方形 出轴与滚筒联接。滚筒直径规格可根据煤层厚度选取。滚筒 叶片和端盘上装有截齿，滚筒旋转时靠截齿落煤，再通过螺 旋叶片将煤输送到工作面刮板运输机上。
采煤机型号的定义
* MM MG M
*M
A
WD M
系列序 号以阿 拉伯数
类 型 代
特 截割功率 装机功率 征 （KW） （KW） 代
用途及特征代号: A矮机身； Q大倾角；
修 改 序
字显示 号 号
P爬底板；
号
但按单 机设计 产品时 可省略
：： 采滚 煤筒 机式
G高型； B薄煤层： T单滚筒； N短臂 :
4.2.2.1截割电机
截割电机为矿用隔爆型三相交流异步电动机。可用于环境温
度小≤40°，有甲烷或煤尘爆炸危险的采煤工作面，卧式安 装在摇臂减速箱上，中间空心轴，由内花键与细长扭矩轴相 联，外壳水套冷却。
安装时，注意电机冷却水口与摇臂壳体相对，接线盒为左右 对称结构，使左右截割电机通用，接线喇叭口可以改变方向， 方便电缆接入。拆卸时，可利用电机联接法兰上的顶丝孔顶 出，从老唐侧抽出，拆装方便。
机器的操作可以在采煤机中部电控箱上或两端左右牵引部上 的按钮进行，也可以用无线遥控器控制。采煤机中部可进行 开停机、停运输机、牵引调速换向操作，采煤机两端和无线 遥控均可进行停机、牵引调速换向和滚筒的调高操作。
第三章牵引机构
3.1概述 采煤机牵引机构由左、右牵引部和左、右行走箱组成，位于 机身的左右两端，是采煤机行走的动力机构。左、右两个牵 引部内各有一台用于采煤机牵引的交流电机，其它动力通过 二级直齿轮传动和二级行星齿轮传动减速传至驱动轮，驱动 轮驱动齿轨轮，使采煤机沿工作面移动。 左右两个牵引部和行走箱内部传动元、组件完全相同。
使用时注意：开机前应先检查冷却水的水压水量，先通水后 启动电机，严禁断水使用，当电机长时间运行停机后，不要 马上关闭冷却水。发现有异常声响时，应立即停机检查。
4.2.2.2摇臂减速箱
摇臂减速箱主要由壳体、一轴、减速惰轮组、直齿轮、中心 齿轮组、行星减速器、中心水路、离合器等组成。截割电机 出轴（扭矩轴）外花键与摇臂减速箱一轴轴齿轮内花键联接。 在截割电机尾部设有齿轮离合器，可使摇臂的传动接通或断 开。离合器为推拉式，由人工操作。由于摇臂工作时一般都 不呈水平状态，而采用的是飞溅润滑方式，为了使行星头中
3.2主要结构 牵引部由机壳、牵引电机、液压制动器、电机齿轮轴、惰轮 组、牵引轴、中心齿轮组、行星减速器及油位标尺等主要零 部件组成
左右行走机构由壳体、驱动轮、花键轴、齿轨轮组、导向滑 靴等组成。
液压制动器
工作原理
液压制动器是采煤机的安全防滑装置，是一种弹簧加载液压 释放式制动器，由液压系统控制油路供油松闸，切断控制油 时，在弹簧力的作用下进入抱闸状态，此时弹簧借助活塞将 装在外壳上的摩擦片与装在电机齿轮轴上可轴向滑动的内摩 擦片压紧，产生摩擦力矩，机器被制动。外壳、缸体和盖用 螺钉固定在一起。液压制动器由螺钉固定在牵引部机壳上。 液压油经孔进入缸体内。当采煤机牵引速度回到零或电气控 制发出制动信号时，制动先导电磁阀断电复位，制动器内的 压力油经液控换向阀回油池，制动器处于制动状态，采煤机 也就刹车了。
不断改进,如采用大功率水冷电机来提高生产能力,开 采厚度较大的坚硬煤层；采用粗齿滚筒提高块煤率； 采用无链牵引减少机械事故并适应长工作面多台采 煤机同时作业等。
截煤机
机械化掏槽的机器，用以增加爆破自由面，提高 爆破效率，有圆盘式、截杆式和截链式三种。钢丝 绳两端分别固定在锚柱和截煤机的绳筒上。工作时 绳筒转动，将截煤机拉向前进，速度为0.25～ 1.1m/min。牵引钢丝绳长25m，每前进20～25m需 移置锚柱。截煤机不能直接落煤，在工作面上需增 加爆破落煤的工序，已被滚筒采煤机代替。
4.1概述
截割机构由左右摇臂、左右滚筒组成，其主要功能是完成采 煤工作面的落煤，向工作面运输机装煤和喷雾降尘。左、右 摇臂内各装有一台截割电机，其动力通过减速器和行星减速 传给出头法兰驱动滚筒旋转。
摇臂减速箱设有离合装置、冷却润滑装置、喷雾降尘装置等。
摇臂减速箱为整体，除机壳外，其余零件左、右通用。左右 摇臂减速箱壳体与左右牵引部机壳铰接，左右摇臂的小支臂 与左右调高油缸铰接，通过调高油缸实现摇臂的升降。摇臂 和滚筒之间采用方榫联接。
W无链牵引；
D电牵引
第二章采煤机主要组成及工作原理
2.1采煤机结构
来自百度文库
采煤机主要由左、右摇臂，左、右滚筒，左、右牵引机构， 电控箱，液压系统，电气系统，冷却喷雾系统，辅助装置， 各部位电机等部件组成。
2.2采煤机工作原理及主要结构
采煤机由老塘侧的两个导向滑靴和煤壁侧的两个平滑靴分别 支承在工作面刮板运输机销轨和铲煤板上。当行走机构的驱 动轮转动时，驱动齿轨轮转动，齿轨轮与销轨啮合，采煤机 便沿运输机正向或反向牵引移动，滚筒旋转进行落煤和装煤， 沿工作面长截割一刀即进尺一个截深。
磨损检测：
新液压制动器的间隙为2.65mm，使用一段时间后，其极限 间隙达到6mm，应及时更换新片。
检测磨损时，必须卸下螺钉，把一个螺纹销拧紧活塞中，以 便进行测量。用深度尺分别测量液压制动器表面至螺纹销端 部的释放和制动状态下的距离，两者之差，即为摩擦片的间 隙。测完后取出螺纹销，装上螺钉。
第四章截割机构
液压制动器每周检查一次。卸下底部的螺钉，如有漏损，则 说明活塞密封损坏，必须更换。
事故处理：
故障
原因
1.磨损过大
制动力矩小 2.在干式工作有渗漏
3.湿式工作时油台粘
1.释放压力低
制动器过热 2.释放行程不足
3.油液太粘
措施
1.更换摩擦片 2.消除漏油，换掉脏摩擦片 3.改用低粘度油 1.调整释放压力 2.保证必要的释放行程 3.换低粘度油
采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之 一。机械化采煤可以减轻体力劳动，提高安全性，达到 高产量、高效率、低消耗的目的。采煤机分为锯削式、 刨削式、钻削式和铣削式四种。
锯削式采煤机
即截煤机，靠安装在循环运动的截链上的截齿深入煤 壁截煤
刨削式采煤机 即刨煤机，靠刨刀的往复运动刨削破煤。 钻削式采煤机
采煤机基本结构及其 机械原理
2012年2月25
采煤机基本结构及其机械原理
❖ 第一章采煤机概述 ❖ 第二章采煤机主要组成及工作原理 ❖ 第三章牵引机构 ❖ 第四章截割机构 ❖ 第五章调高液压系统 ❖ 第六章辅助装置 ❖ 第七章采煤机安全操作 ❖ 第八章采煤机常见故障及处理方法
第一章采煤机概述
采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的的大型复 杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采 煤工作面的中断，造成巨大的经济损失。随着煤炭行业 的发展，采煤机的功能越来越多，其自身的结构、组成 愈加复杂，因此发生故障的原因也随之复杂。
滚筒采煤机分单滚筒和双滚筒两种：
单滚筒采煤机
进刀方式有三种：①先进刀后移机头，一般采用 斜切进刀，这种方式简单易行，但进刀时间长；② 先移机头后进刀，能充分利用工时，但开缺口工作 量大；③进刀同时移机头，进刀简单，时间短，但 需强力推移输送机的设备。 割煤方式有两种： ①单向采煤，采煤机上行进一刀割煤，下行装煤。 优点是能充分利用机器装煤，效率高，但工作面割 一刀时间长，顶板悬露时间长，一般适用于顶板稳 定、采高较大、装余煤量大的煤层。②双向采煤， 往返各进一刀。优点是能提高工时利用率，工作面 生产能力大，支护顶板及时，工序紧凑，但采高大 时清浮煤工作量大。
滚筒采煤机
一种铣削式浅截深采煤机，由截割部分、牵引部分和动力 部分组 成。截割部分包括工作机构和减速器，牵引部分包括
行走机构（链轮、牵引链及其拉紧装置）和液压传动装置，动 力部分包括电动机和电气控制箱。另外，还有辅助装置，包括 底托架、电缆架、喷雾装置和信号照明等设备。滚筒采煤机适 于在煤层厚度变化小、无夹石、地质构造简单、煤层倾角 15°以下、顶板易于管理的条件下使用。倾角较大时，需装防 滑装置。滚筒采煤机骑在可弯曲刮板输送机上工作，沿工作面 往返运行。螺旋式滚筒上装有按一定规律排列的截齿。滚筒转 动时，截齿按一定顺序在煤体上先后截出很多沟槽，使沟槽之 间的煤体破落，通过滚筒旋叶和弧形挡煤板装入输送机。滚筒 直径为测量到截齿齿尖的截割直径，各制造厂有各种不同的系 列，根据采高选定。滚筒宽度相当于截深，有0.6、0.8、1.0、 1.2m等几种规格。