起重机基本结构及原理学习资料
起重机械基本知识
第一章起重机械基本知识第一节起重机的基本类型起重机是一种能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的机械，动作间歇性和作业循环性是起重机工作特点.起重机是具有多种类型多样品种的机械。
目前在中国对起重机的分类,大多习惯按主营用途和构造特征进行分类，如按主要用途分，有通用起重机、建筑起重机、冶金起重机、港口起重机、铁路起重机和造船起重机等等。
按构造征分，有桥式起重机和臂架式起重机；旋转式起重机和非旋转式起重机；固定式起重机和运行式起重机.运行式起重机又分为轨行式和无轨式。
第二节起重机的基本参数起重机的技术参数是表征起重机的作业能力，是设计起重机的基本依据，也是所有从事起重机作业人员必须掌握的基本知识.起重机的基本技术参数主要有：起重量、起升高度、跨度、幅度、机构构造速度、生产率和工作级别。
其中臂架式起重机的主要技术参数中还包括起重力矩等，对于轮胎、汽车、履带、铁路起重机其爬坡度和最小转弯半径也是主要技术参数。
随着起重机技术的发展，工作级别已成为起重机一项重要的技术参数。
一、关于起重机械参数国家标准GB 6974。
2——86《起重机械名词术语——-起重机械参数》中介绍了中国目前已生产制造与使用的各种类型起重机械的主要技术参数(标准的术语名称）、定义及示意图，现摘录一部分.二、起重机工作级别以往作为起重机的主要技术参数中,常常提起JC％值等标明起重机的级别，如轻级、中级或重级等即所谓的“工作制度”。
随着起重机技术的发展，显然起重机工作制度的技术概念和含义均有相当的欠妥与不足之处,因为起重机工作制度只考虑了起重机的通电时间的长短，来确定起重机的级别是十分不合理。
当今，作为起重机的一个主要技术参数是起重机的工作级别,它代替了过去不合理的工作制度。
起重机的工作级别的大小高低是由二种能力所决定，其一是起重机的使用频繁程度，称为起重机利用等级；其二是起重机承受载荷的大小，称为起重机的载荷状态。
1、起重机的利用等级起重机在有效寿命期间有一定的工作循环总数。
起重机的工作原理
起重机的工作原理起重机是一种用于吊装和搬运重物的机械装置。
它能够在建筑工地、港口、工厂和仓库等地方发挥重要作用。
起重机的工作原理如下：1. 起重机的基本构造：起重机主要由起重机臂、起重机臂支架、起重机钢丝绳、起重机软索、电动机和控制系统等组成。
2. 电动机的作用：电动机是起重机的动力源，通过电力驱动起重机的各个部件，使其能够完成吊装、提升和移动物体的任务。
3. 起重机臂的作用：起重机臂是起重机的承载部分，它能够承受重物的重量，并将其安全地提升到指定的位置。
起重机臂的长度可以根据需要进行调节，以适应不同的工作场所和任务。
4. 起重机臂支架的作用：起重机臂支架是起重机臂的支撑结构，它能够提供足够的稳定性和支持力，使起重机能够在吊装重物时保持平衡，并确保吊装过程安全可靠。
5. 起重机钢丝绳和软索的作用：起重机钢丝绳和软索是起重机的工作绳索，它们通过滑轮系统与起重机臂相连接，将起重机的力量传递给被吊物体，起到起重作用。
6. 控制系统的作用：控制系统是起重机的大脑，它能够接收操作员的指令，并将其转化为起重机的动作。
控制系统还负责监测起重机的工作状态，并在必要时发出警报或停止起重机的运行，以确保工作安全。
7. 工作原理：当需要使用起重机进行吊装时，操作员首先会将起重机移动到适当的位置，并将起重机臂调整到所需的长度和角度。
然后，操作员使用控制系统控制起重机的运动，将起重机臂伸展到吊物体附近，并用起重机钢丝绳或软索将吊物体固定。
接下来，操作员通过控制系统启动电动机，使起重机钢丝绳或软索缓慢升起，将吊物体提升到所需的高度。
最后，起重机将吊物体移动到指定的位置，并将其放置在合适的地方。
总之，起重机的工作原理是通过电动机驱动各个部件的协同作用，来完成吊装、提升和移动重物的任务。
起重机的基本构造和控制系统起到关键的作用，使其能够在各种工作场所发挥重要的作用。
起重机 原理
起重机原理
起重机是一种用于吊装重物的机械设备，主要由机架、起重机械制动器、起升机械制动器、驱动装置和控制系统等部分组成。
起重机的工作原理是通过起升机械制动器和驱动装置来实现对重物的垂直和水平运动。
起升机械制动器由电机、减速器和制动器组成，通过控制电机的启停和制动器的脱开和接合来控制重物的升降。
驱动装置主要包括电动机和传动装置，电动机通过传动装置将旋转动力传递给各个机械部件，使其能够运动。
传动装置通常采用齿轮机构或链条传动等方式，可根据需要选择不同的传动比例和速度。
控制系统是起重机的核心部分，用于实现对起重机的控制和操作。
控制系统通常由电气控制柜、操纵台和传感器等组成，通过控制柜中的电路和按钮来控制起升和移动等动作。
起重机在工作时，操作人员通过操纵台上的按钮来控制起重机的运动和停止。
当需要升降重物时，操作人员按下相应的按钮，控制电机启动并使起升机械制动器脱开，重物开始向上运动；当需要移动重物时，操作人员通过控制按钮控制驱动装置的启动，使重物沿指定方向移动。
总之，起重机的基本原理是通过起升机械制动器和驱动装置来实现对重物的垂直升降和水平移动，通过控制系统实现对起重
机的控制和操作。
它在许多行业中广泛应用，能够提高工作效率和减少人力劳动。
起重机的机械组成及工作原理
起重机的组成及工作原理起重机由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属结构组成。
通过对控制系统的操纵，驱动装置将动力的能量输入，转变为机械能，在传递给取物装置。
取物装置将被搬运物体与起重机联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成物体搬运任务。
可移动金属结构将各组成部分连接成一个整体，并承载起重机的自重和吊重。
起重机的组成及工作原理图2-3起重机的工作原理一、驱动装置驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备。
常见的驱动设备有电力驱动、内燃机驱动和人力驱动等，电能是清洁、经济的能源，电力驱动是现代起重机的主要驱动方式。
二、工作机构工作机构包括：起升机构、运行机构。
a)起升机构是用来实现物体的垂直升降的机构是任何起重机部可缺少的部分，因此它是起重机最主要、最基本的机构。
b)运行机构是通过起重机或起升小车来实现水平搬运物体的机构，可分为有轨运行和无轨运行。
三、取物装置取物装置是通过吊钩将物体与起重机联系起来进行物体吊运的装置。
根据被吊物体不同的种类、形态、体积大小，采用不同种类的取物装置。
合适的取物装置可以减轻工作人员的劳动强度，大大提高工作效率。
防止吊物坠落，保证工作人员的安全和吊物不受损伤时对取物装置安全的基本要求。
四、金属结构金属结构是以金属材料轧制的型钢和钢板做为基本构件，通过焊接、铆接、螺栓连接等方法，按一定的组成规则连接，承受起重机的自重和载荷的钢结构。
金属结构的重量大约是整台起重机的40%-70%左右，重型起重机可达到90%；金属结构按照它的构造可分为实腹式和格构式两类，组成起重机的基本受力构件。
起重机金属结构的工作特点有受力复杂、自重大、耗材多和整体可移动性。
起重机的金属结构是起重机的重要组成部分，它是整台起重机的骨架，将起重机的机械和电气设备连接组合成一个有机的整体，承受和传递作用在起重机上的各种载荷并形成一定的作业空间，以便使起吊的重物搬运到指定的地点。
五、控制操纵系统通过电气系统控制操纵起重机各机构及整机的运动，进行各种起重作业。
起重机安全技术培训教材
起重机安全技术培训教材一、起重机基本概念及分类起重机是一种专门用于起吊重物的机械设备，广泛应用于工地、港口、仓库等各个领域。
根据其结构和用途的不同，起重机可以分为塔吊、桥式起重机、履带起重机等多种类型。
二、起重机的工作原理1. 钢丝绳的运作原理起重机使用钢丝绳来起吊重物，在起重机的机械驱动下，钢丝绳通过滑轮和齿轮的传动，将动力传递到起重机吊钩上，实现起重作业。
2. 起重机的平衡原理起重机通过调节吊钩上的重物和平衡重物之间的平衡来实现平衡作业。
通过合理调整平衡重物的位置和重量，使得起重机保持平衡状态，在起重作业中更加稳定安全。
三、起重机安全操作规程1. 操作前的准备工作在进行起重机操作之前，需要进行以下准备工作：- 检查起重机的工作状态，确保各项设备正常运行。
- 检查起重机的安全保护装置，如限位器、过载保护器等是否可靠。
- 检查起重机周围的工作环境，清除障碍物，确保操作空间安全。
2. 操作时的安全注意事项- 操作人员必须熟悉起重机的操作手册，并经过相应的培训和考核。
- 操作人员应严格按照起重机的额定载荷进行操作，不得超载操作。
- 操作人员应保持良好的沟通，与信号人员保持密切联系，确保起重作业顺利进行。
3. 应急处理及事故预防- 遇到突发情况时，操作人员应及时采取应急措施，如停止操作、报警等。
- 在起重作业过程中，必须随时注意周围环境，防止发生意外事故。
四、起重机维护和保养1. 定期检查和保养定期对起重机进行检查和保养，包括但不限于以下内容：- 检查起重机的各项设备是否磨损、松动或老化，及时更换和修理损坏的部件。
- 润滑起重机的各个关键部位，确保操作的顺畅和安全。
2. 日常维护日常维护包括但不限于以下内容：- 清洁起重机的表面和内部，防止积尘和杂物对设备的影响。
- 检查电气设备及线路是否存在异常，确保安全电源和可靠的电气系统。
五、起重机事故案例分析在起重机的操作和维护过程中，由于各种原因，可能会发生起重机事故。
起重机的机械组成及工作原理
起重机的机械组成及工作原理
起重机使用原理:滑轮组由定滑轮和动滑轮组成，每个定滑轮改变一次力的方向，每个动滑轮节省一半力，不同的起重机使用不同的原理，施工起重机的工作原理是杠杆原理。
驱动(桥式起重机)的工作原理是桥串的原理。
或者可以说是抛物线原理。
起重机是指在一定范围内对重物进行垂直升降和水平升降的多作用起重机械。
又名鹤。
起重机按结构通常分为悬臂式起重机和桥式起重机。
臂式起重机:包括塔式起重机、门式起重机、浮式起重机、自行起重机、由桅杆和臂架组成的桅杆起重机、沿墙运行的壁式起重机和安装在船舶甲板上的甲板起重机等。
桥式起重机:包括桥式起重机、门式起重机、托架桥式起重机和缆索桥式起重机(用载重缆索代替桥式起重机)等。
起重机是如何工作的?起重机主要由起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构组成。
起升机构是起重机的基本工作机构，多由悬挂系统和卷扬机组成，也可通过液压系统起吊重物。
起重机的构造和工作原理
起重机的构造和工作原理起重机是一种用于在建筑工程、物流、货物搬运等领域进行起重作业的机械设备。
起重机的构造包括基础架、起重机械臂、输送装置、控制系统等组成部分。
起重机的工作原理是利用电动机或其他动力源驱动起重机械臂运动，通过滚动、回转或起吊货物的运动方式提升、装卸货物。
起重机的构造主要包括以下几个组成部分：1. 基础架：起重机械设备的基础，通常由混凝土浇筑而成，用于支撑整个起重机的重量和提供稳定的工作平台。
2. 起重机械臂：负责进行货物起升和搬运工作的主要组成部分。
起重机械臂通常由钢材制成，具有一定的承载能力和强度。
3. 输送装置：用于在起重机械臂上移动并进行物料输送的装置。
常见的输送装置包括无轨电动平车、提升机等。
4. 控制系统：起重机的控制核心，用于控制起重机的运动和操作。
控制系统通常采用电气控制方式，通过控制按钮、遥控器或计算机等进行操控。
起重机的工作原理主要分为以下几个步骤：1. 货物定位：起重机在悬空运输货物之前，需要对货物进行准确定位，将起重机械臂放置在正确的位置上。
2. 起升货物：起重机械臂通过电动机或液压系统驱动，将起重装置（如起重钩、夹具等）降低至货物位置，然后进行货物的起升，将货物提升到指定的高度。
3. 拖动或旋转：起重机械臂通过驱动装置进行货物拖动或旋转。
拖动通常通过输送装置实现，旋转则通过起重机械臂的回转装置实现。
4. 放置货物：起重机将货物移动到指定的位置，并进行放置。
放置时要注意货物的稳定性和安全性，避免货物掉落或损坏。
在起重机的工作过程中，需要注意以下几个方面的问题：1. 起重机的安全性：起重机在工作过程中需要确保操作人员的安全，同时还要注意货物的安全，避免发生事故。
2. 负载限制：起重机在起升和搬运货物时，需要根据起重机的规格和承载能力，合理控制货物的重量，避免超负荷运输。
3. 操作规范：起重机操作人员需要熟悉和遵守相关操作规范和安全操作流程，确保安全高效地完成工作任务。
起重机结构
静态刚度
静态刚度以在规定的载荷作用于指定位置时结构在某一位置处的静态弹性变形来表征。 (1)桥架型起重机(包括门式起重机和装卸桥) 1)当满载小车位于跨中，主梁由于额定起升载荷和小车自重载荷在跨中引起的垂直静挠度，对低定位精度要 求的起重机，或具有无级调速控制特性的起重机；采用低起升速度和低加速度能达到可接受定位精度的起重机。 2)对于具有悬臂的门式起重机和装卸桥，当满载小车位于悬臂上的有效工作位置时，该处由于额定起升载荷 和小车自重载荷引起的垂直静挠度，应不大于￡I/350(￡l为悬臂有效工作长度)。 (2)塔式起重机 在额定起升载荷作用下．塔身在其与臂架连接处(或臂架与转柱的连接处)产生的水平静位移△￡应 不大于1.34H/100，其中日为塔身在臂架连接处至轨面的垂直距离即塔身自由高度。
结构举例
结构举例
以履带起重机为例，履带起重机的结构基本相同，都是由动力装置、工作装置、回转装置、行驶系统、传动 系统及安全装置等组成。
1．起重臂
履带起重机都采用桁架式起重臂，用来支撑起升钢丝绳、滑轮组的钢结构。它可俯仰以改变起重机的工作半 径，并直接铰接在上部回转平台上。起重臂上、下两节为基本臂，并有多节标准臂。可根据施工需要在基本臂基 础上接长，必要时还可在主臂顶端装一个副臂，以扩大作业范围。例如，QUY50型起重机的基本臂长为13m，加节 后可达52m。早期起重臂各节间大多用法兰螺栓连接，大多采用销轴连接，适用于无缝钢管制作的桁架臂。起重 臂断面均呈矩形，有较好的侧向稳定性。
起重机结构
土木工程名词
01 组成
03 结构举例
目录
02 结构刚度
基本信息
起重机的结构通常由三大部分组成：一是机架；二是机构(包括起升机构、运行机构、旋转机构、变幅机构 等)；三是控制系统。
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第一章、起重机的定义及分类
二 轻型起重设备
• 悬挂式环链电动葫芦
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第一章、起重机的定义及分类
二 轻型起重设备
• 手推小车式环链电动葫 • 手推小车式手拉葫芦 芦
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第一章、起重机的定义及分类
二 轻型起重设备
爆桥式起重机等等。
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第一章、起重机的定义及分类
三 桥式起重机
• 通用桥式起重机基本构造
一般由桥架、大车运行机构、起重小车（装有起升机构和小 车运行机构）、电气等组成。
1.桥架 包含主梁、端梁、小车运行轨道、栏杆、走台、司机室等。 是整个起重机的基础构件，承受各种载荷，应具有足够的刚度和 强度。强度为抵抗断裂的能力，刚度为抵抗变形的能力。 1.1主梁： 材质:Q235B或Q345B 结构形式：箱型 因为箱型结构的主梁具有整体刚性大、制造、装配、运输和维修条件好等 好多优点，被国内外广泛采用。
二 轻型起重设备
钢丝绳电动 葫芦外形结 构图： 1、由电动 机、减速器
、 卷筒装置、 跑车（电动 小车）、吊 钩装置、电 器部分等组 成。
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第一章、起重机的定义及分类
二 轻型起重设备
钢丝绳电 动葫芦外 形结构图
： 1、起升高 度9m以上 有从动小 车。
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第一章、起重机的定义及分类
二 轻型起重设备
电动葫芦内部结构图
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第一章、起重机的定义及分类
二 轻型起重设备
• 手拉葫芦
又叫神仙葫芦、斤不落、手动葫 芦 。是一种使用简单、携带方便 的手动起重机械，也称"环链葫芦 "或"倒链"。它适用于小型设备和 货物的短距离吊运，起重量一般 不超过100T。手拉葫芦的外壳材 质是优质合金钢，坚固耐磨，安 全性能高。
参数示例：
CD1 型钢丝绳电动葫芦
起升速度
m/min
运行速度
m/min
起升电机
运行电机
运行轨道
起升高度
m
最小转弯半径
m
自重
kg
6
9
1.5
1.5
473
495
5t 8
20、30 ZD1 41-4/7.5kw
ZDY1 21-4/0.8kw
25a～63c
12
18Βιβλιοθήκη 24301.5
2.5
3.0
4.0
597
646
686
第一章、起重机的定义及分类
二 轻型起重设备
钢丝绳电 动葫芦外 形结构图
： 1、10t以 上的吊钩 为双轮钩 10t以下为 单轮钩。
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第一章、起重机的定义及分类
二 轻型起重设备
绕绳方式如下图所示:
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第一章、起重机的定义及分类
二 轻型起重设备
• 微型葫芦
• 低净空电动葫芦
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第一章、起重机的定义及分类
二 轻型起重设备
电动葫芦 其符号有:CD1、MD1、YH、BCD、GD(CD)、GSD(MD) 如：CD1—普通单速电动葫芦
MD1—普通双速电动葫芦 YH—冶金电动葫芦 BCD—防爆电动葫芦 GD(CD）—低净空单速电动葫芦 GSD(MD）—低净空双速电动葫芦 标记示例： 额定起重量5t，起升高度为12m，工作级别M6的运行式冶金电 动葫芦，应标记为：YH 5t-12m M6
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第一章、起重机的定义及分类
三 桥式起重机
桥式起重机的分类有很多种分法： 1.按构造分：如单梁桥式、双梁桥式、多梁桥式、双小
车桥式、多小车桥式等。 2.按取物装置分：如吊钩桥式起重机、抓斗桥式起重机
、电磁桥式起重机、集装箱桥式起重机等。 3.按用途分：如通用桥式起重机、冶金桥式起重机、防
• 手拉葫芦优点
1.符合国家标准,安全可靠，经久 耐用 2.性能好、维修简便 3.韧性大,体积小、重量轻、携带 方便 4.手拉力小、机件强度高 5.结构先进、外形美观 6.无电源地区起吊货物
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第一章、起重机的定义及分类
二 轻型起重设备
• 手拉葫芦
• 手推小车式手拉葫芦
桥门式起重机基础知识
第一章、起重机的定义及分类
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第一章、起重机的定义及分类
自2014年1月1日实施的《中华人民共和国特种设备 安全法》对起重设备定义如下：
起重机械：是指用于垂直升降或者垂直升降并水平 移动重物的机电设备，范围如下：
（1）、额定起重量大于或者等于0.5t的升降机； （2）、额定起重量大于或者等于1t，且提升高度 大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫 芦等。
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第一章、起重机的定义及分类
一 四大类别
1、轻型起重设备 电动葫芦、手拉葫芦、环链电动葫芦、微型葫芦等，其结构轻巧、紧凑，
自重轻，体积小，零部件通用性强。 2、桥式起重机 其使用最为普遍，它架设在建筑物固定跨间支柱的轨道上，用于车间、仓 库等处。在室内或露天做装卸和起重搬运工作。工厂内一般称其为行车。 3、门式起重机 门式起重机与桥式起重机的主要区别在于，在主梁的两端有两个高大支撑 腿，沿着地面上的轨道运行。工厂内一般称龙门吊。 4、臂架类型起重机 如门座式起重机、固定式回转起重机、岸边集装箱桥式起重机等。
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第一章、起重机的定义及分类
门式起重机
桥式起重机
装卸桥
履带起重机
门座起重机 塔式起重机
汽车起重机
固定式起重机 豫中起重集团有限公司格尔木分公司
第一章、起重机的定义及分类 桥式起重机：其使用最为普遍，它架设在建筑物固定 跨间支柱的轨道上，用于车间、仓库等处。在室内或 露天做装卸和起重搬运工作。工厂内一般称其为“行 车”或“天车”。 门式起重机：门式起重机与桥式起重机的主要区别在 于，在主梁的两端有两个高大支撑腿，沿着地面上的 轨道运行。工厂内一般称龙门吊。
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第一章、起重机的定义及分类
二 轻型起重设备
钢丝绳电动葫芦形式： 如右图所示： A1、A2、A3、A4分别为上、下
、 左、右的固定形式，A2常用于葫 芦双梁小车上；一般没有说明的 情况下为运行式，在工字钢或其 它梁上运动。
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第一章、起重机的定义及分类