起重机基本结构与原理
起重机的原理
起重机的原理
起重机主要依靠杠杆原理和机械能转化原理实现货物的搬运和举升。
首先，起重机中的杠杆原理指的是利用杠杆的力矩平衡来实现力的传递和平衡。
起重机由一个主杠杆（臂杆）和一个副杠杆（顶杆）组成。
当起重机吊钩下方存在一定重物时，主杠杆和副杠杆之间的杠杆平衡关系使得吊钩上方的重物受到一对等大的力的支撑，从而实现吊钩对重物的悬挂和举升。
其次，起重机还利用机械能转化原理，将人力或电力等形式的能量转化为机械能从而实现吊钩的升降和工作。
起重机通常配备电动机或液压系统，通过提供动力和能量，使起重机的液压缸或绞车等机械装置正常工作。
电动机或液压系统的能量输入经过各种机械传动装置转化为机械能，从而实现吊钩的上升、下降及货物的水平移动等。
综上所述，起重机主要利用杠杆原理平衡力矩和机械能转化原理实现货物的举升和搬运，从而实现工程施工、物流运输等方面的工作。
龙门式起重机的结构及工作原理分析
龙门式起重机的结构及工作原理分析龙门式起重机是一种常见的起重设备，常用于工地、码头等场所进行货物的吊装和运输。
本文将从结构和工作原理两个方面进行分析。
一、结构分析1. 主要组成部分：龙门式起重机主要由龙门架、起重机梁、起重机室、起重机小车、限位和安全保护装置等几个主要部分组成。
- 龙门架：龙门架是起重机的主体结构，通常由横梁和立柱组成，它的作用是提供支撑和稳定性，承载起重机梁和小车的重量。
- 起重机梁：起重机梁位于龙门架的上方，可以沿着龙门架的纵向移动，承载起重装置进行货物的吊装。
- 起重机室：起重机室位于龙门架的一侧或两侧，供操作员对起重机进行操控和监视。
- 起重机小车：起重机小车可沿着起重机梁横向移动，携带起重装置进行货物的吊装和运输。
- 限位和安全保护装置：起重机配备限位开关、重载保护装置、位移报警装置等，用于确保起重机的操作安全和自动停止。
2. 结构特点：龙门式起重机的结构特点包括以下几点：- 高度可调节：龙门架通常由多个立柱组成，可根据实际需求进行高度调节，以适应不同场地的使用要求。
- 跨度大：龙门式起重机的纵向横梁可以根据需要进行延长，以满足大范围内的货物吊装和运输需求。
- 吊装能力强：龙门式起重机的结构稳定、吊装能力大，适用于中小型货物的吊装和运输。
二、工作原理分析龙门式起重机的工作原理主要包括起升、运行和变幅三个基本动作。
1. 起升动作：起升动作是指起重机对货物进行垂直方向的吊装和放下。
起升动作是通过起重机梁上的起重装置实现的，通过起重机梁上的卷扬机构将钢丝绳与钩子连接，通过升降钩来实现吊装和放下操作。
2. 运行动作：运行动作是指起重机沿着龙门架的纵向移动。
运行动作是由起重机小车上的驱动装置提供动力，通过驱动轮与轨道的摩擦来实现移动。
3. 变幅动作：变幅动作是指起重机梁沿着龙门架的横向移动。
变幅动作是由变幅机构提供动力，通过驱动装置使起重机梁相对于龙门架的位置发生改变，从而实现货物的横向运输。
起重机的机械组成及工作原理
起重机的组成及工作原理起重机由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属结构组成。
通过对控制系统的操纵，驱动装置将动力的能量输入，转变为机械能，在传递给取物装置。
取物装置将被搬运物体与起重机联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成物体搬运任务。
可移动金属结构将各组成部分连接成一个整体，并承载起重机的自重和吊重。
起重机的组成及工作原理图2-3 起重机的工作原理一、驱动装置驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备。
常见的驱动设备有电力驱动、内燃机驱动和人力驱动等，电能是清洁、经济的能源，电力驱动是现代起重机的主要驱动方式。
二、工作机构工作机构包括：起升机构、运行机构。
a)起升机构是用来实现物体的垂直升降的机构是任何起重机部可缺少的部分，因此它是起重机最主要、最基本的机构。
b)运行机构是通过起重机或起升小车来实现水平搬运物体的机构，可分为有轨运行和无轨运行。
三、取物装置取物装置是通过吊钩将物体与起重机联系起来进行物体吊运的装置。
根据被吊物体不同的种类、形态、体积大小，采用不同种类的取物装置。
合适的取物装置可以减轻工作人员的劳动强度，大大提高工作效率。
防止吊物坠落，保证工作人员的安全和吊物不受损伤时对取物装置安全的基本要求。
四、金属结构金属结构是以金属材料轧制的型钢和钢板做为基本构件，通过焊接、铆接、螺栓连接等方法，按一定的组成规则连接，承受起重机的自重和载荷的钢结构。
金属结构的重量大约是整台起重机的40% -70%左右，重型起重机可达到90%；金属结构按照它的构造可分为实腹式和格构式两类，组成起重机的基本受力构件。
起重机金属结构的工作特点有受力复杂、自重大、耗材多和整体可移动性。
起重机的金属结构是起重机的重要组成部分，它是整台起重机的骨架，将起重机的机械和电气设备连接组合成一个有机的整体，承受和传递作用在起重机上的各种载荷并形成一定的作业空间，以便使起吊的重物搬运到指定的地点。
五、控制操纵系统通过电气系统控制操纵起重机各机构及整机的运动，进行各种起重作业。
起重机的机械组成及工作原理
起重机的机械组成及工作原理
起重机使用原理:滑轮组由定滑轮和动滑轮组成，每个定滑轮改变一次力的方向，每个动滑轮节省一半力，不同的起重机使用不同的原理，施工起重机的工作原理是杠杆原理。
驱动(桥式起重机)的工作原理是桥串的原理。
或者可以说是抛物线原理。
起重机是指在一定范围内对重物进行垂直升降和水平升降的多作用起重机械。
又名鹤。
起重机按结构通常分为悬臂式起重机和桥式起重机。
臂式起重机:包括塔式起重机、门式起重机、浮式起重机、自行起重机、由桅杆和臂架组成的桅杆起重机、沿墙运行的壁式起重机和安装在船舶甲板上的甲板起重机等。
桥式起重机:包括桥式起重机、门式起重机、托架桥式起重机和缆索桥式起重机(用载重缆索代替桥式起重机)等。
起重机是如何工作的?起重机主要由起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构组成。
起升机构是起重机的基本工作机构，多由悬挂系统和卷扬机组成，也可通过液压系统起吊重物。
起重机应用的机械原理图
起重机应用的机械原理图1. 起重机的基本原理•起重机是一种用来搬运重物的机械设备，通过应用机械原理来实现。
•起重机通常由底座、井架、起重机械、起重机臂和配重器等部分组成。
•起重机的原理是利用杠杆原理和拉绳原理来实现货物的悬挂、升降和前后移动。
2. 基于杠杆原理的起重机设计•起重机的主要部件包括井架、起重机臂和配重器。
•井架是起重机的支撑结构，通过利用杠杆原理来支撑重物的悬挂和移动。
•起重机臂是起重机的升降和伸缩部分，利用杠杆原理来实现货物的升降。
•配重器是起重机的平衡装置，利用杠杆原理来平衡和稳定起重机的运行。
3. 基于拉绳原理的起重机设计•起重机的拉绳系统主要包括卷筒、钢丝绳和滑轮等部分。
•卷筒是起重机的动力装置，通过卷绕钢丝绳来实现升降和前后移动。
•钢丝绳是起重机的悬挂和运输装置，通过受力和松弛来实现货物的悬挂和运输。
•滑轮是起重机的拉绳导向装置，通过减少摩擦力来提高起重机的工作效率。
4. 起重机的工作原理•起重机的工作原理是将物体从低处提升到高处或从高处降下来，通过应用机械原理来实现。
•起重机通常通过起重机械和起重机臂的协同工作来完成货物的悬挂、升降和前后移动。
•起重机的操作员通过控制起重机的控制装置来实现起重机的运行和工作。
5. 起重机的应用领域•起重机广泛应用于工厂、港口、仓库和建筑工地等场所。
•在工厂中，起重机可用于装卸货物、搬运重物和维护设备。
•在港口中，起重机可用于装卸货船、集装箱和货物堆栈。
•在仓库中，起重机可用于堆垛、拣选和运输货物。
•在建筑工地中，起重机可用于吊装建筑材料和运输设备。
6. 起重机的发展趋势•随着科技的发展，起重机逐渐实现了自动化控制和智能化管理。
•现代起重机采用电子控制系统和传感器来实现精确控制和监测。
•起重机的结构和材料也在不断改进，以提高起重机的承载能力和工作效率。
•同时，起重机的安全性和可靠性也得到了大幅提升，以确保操作员和周围环境的安全。
综上所述，起重机应用的机械原理图是基于杠杆原理和拉绳原理来设计和实现的。
起重机的构造和工作原理
起重机的构造和工作原理起重机是一种用于在建筑工程、物流、货物搬运等领域进行起重作业的机械设备。
起重机的构造包括基础架、起重机械臂、输送装置、控制系统等组成部分。
起重机的工作原理是利用电动机或其他动力源驱动起重机械臂运动，通过滚动、回转或起吊货物的运动方式提升、装卸货物。
起重机的构造主要包括以下几个组成部分：1. 基础架：起重机械设备的基础，通常由混凝土浇筑而成，用于支撑整个起重机的重量和提供稳定的工作平台。
2. 起重机械臂：负责进行货物起升和搬运工作的主要组成部分。
起重机械臂通常由钢材制成，具有一定的承载能力和强度。
3. 输送装置：用于在起重机械臂上移动并进行物料输送的装置。
常见的输送装置包括无轨电动平车、提升机等。
4. 控制系统：起重机的控制核心，用于控制起重机的运动和操作。
控制系统通常采用电气控制方式，通过控制按钮、遥控器或计算机等进行操控。
起重机的工作原理主要分为以下几个步骤：1. 货物定位：起重机在悬空运输货物之前，需要对货物进行准确定位，将起重机械臂放置在正确的位置上。
2. 起升货物：起重机械臂通过电动机或液压系统驱动，将起重装置（如起重钩、夹具等）降低至货物位置，然后进行货物的起升，将货物提升到指定的高度。
3. 拖动或旋转：起重机械臂通过驱动装置进行货物拖动或旋转。
拖动通常通过输送装置实现，旋转则通过起重机械臂的回转装置实现。
4. 放置货物：起重机将货物移动到指定的位置，并进行放置。
放置时要注意货物的稳定性和安全性，避免货物掉落或损坏。
在起重机的工作过程中，需要注意以下几个方面的问题：1. 起重机的安全性：起重机在工作过程中需要确保操作人员的安全，同时还要注意货物的安全，避免发生事故。
2. 负载限制：起重机在起升和搬运货物时，需要根据起重机的规格和承载能力，合理控制货物的重量，避免超负荷运输。
3. 操作规范：起重机操作人员需要熟悉和遵守相关操作规范和安全操作流程，确保安全高效地完成工作任务。
起重机的工作原理
起重机的工作原理
起重机是一种能够快速、高效地起重和搬运重物的机械设备。
它的工作原理主要是通过应用物理学中的杠杆原理和机械传动原理实现的。
起重机通常由起升机构、变幅机构、行驶机构和控制系统等几个主要部分组成。
起升机构是起重机的核心部分，它负责提升和降低重物。
起升机构中主要包括电动机、液压系统、齿轮和钢丝绳等。
当起重机需要提升重物时，电动机启动并通过液压系统或电动机带动齿轮旋转，使钢丝绳缠绕在齿轮上。
随着齿轮的旋转，钢丝绳逐渐上升，从而提起重物。
当需要降低重物时，电动机反向运转，使钢丝绳缓慢放松，从而实现重物的下降。
起升机构的设计使得起重机能够承受和操控各种重量级的物体。
变幅机构用来控制起重机的幅度，即工作半径。
它常常采用伸缩臂或变幅桁架等结构，通过液压系统的收缩和伸展来调整臂的长度或桁架的展开程度。
这样可以使得起重机在不同的工作场景中灵活自如地完成起升和搬运任务。
行驶机构用来实现起重机在工作场地的移动。
它通常由驱动装置、轮胎或履带等构成。
驱动装置可以是内燃机或电动机，通过控制驱动轮的旋转实现起重机的前进、后退以及转弯等动作。
最后，起重机还需要配备相应的控制系统，用来对起升、变幅和行驶等操作进行精密控制。
控制系统可以采用遥控或操作平
台来实现人机交互，操作人员可以根据实际需要调整起重机的运行状态和任务。
总的来说，起重机的工作原理是基于杠杆原理和机械传动原理，通过电动机、液压系统、齿轮和钢丝绳等组件的相互配合，实现对重物的起升、降低、移动和调整等功能。
起重机的高效运行使其在工业、建筑和物流等领域中得到广泛应用。
起重机的工作原理
起重机的工作原理
起重机是一种用于搬运重物的机械设备，它的工作原理是通过电动机或其他动力源驱动机械部件，将重物从一个地方移动到另一个地方。
起重机的工作原理可以分为以下几个方面：
1. 机械部件的运动原理
起重机的机械部件包括起重臂、钩、滑轮、钢丝绳等。
这些部件的运动原理是通过电动机或其他动力源驱动，使起重臂上的钩和钢丝绳向上或向下运动，从而实现重物的搬运。
2. 电动机的工作原理
起重机的电动机是起重机的动力源，它的工作原理是将电能转化为机械能，驱动机械部件运动。
电动机的转速和扭矩可以通过控制电流大小和方向来实现。
3. 控制系统的工作原理
起重机的控制系统包括电气控制系统和液压控制系统。
电气控制系统通过控制电动机的电流大小和方向来控制机械部件的运动。
液压控制系统通过控制液压油的流量和压力来控制机械部件的运动。
控制系统的工作原理是将操作员的指令转化为电气信号或液压信号，通过控制电动机或液压系统来实现机械部件的运动。
4. 安全保护系统的工作原理
起重机的安全保护系统包括限位器、重载保护器、断电保护器等。
这些保护器的工作原理是通过检测机械部件的位置、重量、电流等参数，当超过设定值时，自动停止机械部件的运动，保护起重机和操作员的安全。
起重机的工作原理是通过电动机或其他动力源驱动机械部件，将重物从一个地方移动到另一个地方。
控制系统和安全保护系统的作用是保证起重机的安全和稳定运行。
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• 微型葫芦
• 低净空电动葫芦
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第一章、起重机的定义及分类
二 轻型起重设备
电动葫芦 其符号有:CD1、MD1、YH、BCD、GD(CD)、GSD(MD) 如：CD1—普通单速电动葫芦
MD1—普通双速电动葫芦 YH—冶金电动葫芦 BCD—防爆电动葫芦 GD(CD）—低净空单速电动葫芦 GSD(MD）—低净空双速电动葫芦 标记示例： 额定起重量5t，起升高度为12m，工作级别M6的运行式冶金电 动葫芦，应标记为：YH 5t-12m M6
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第一章、起重机的定义及分类
一 四大类别
1、轻型起重设备 电动葫芦、手拉葫芦、环链电动葫芦、微型葫芦等，其结构轻巧、紧凑，
自重轻，体积小，零部件通用性强。 2、桥式起重机 其使用最为普遍，它架设在建筑物固定跨间支柱的轨道上，用于车间、仓 库等处。在室内或露天做装卸和起重搬运工作。工厂内一般称其为行车。 3、门式起重机 门式起重机与桥式起重机的主要区别在于，在主梁的两端有两个高大支撑 腿，沿着地面上的轨道运行。工厂内一般称龙门吊。 4、臂架类型起重机 如门座式起重机、固定式回转起重机、岸边集装箱桥式起重机等。
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第一章、起重机的定义及分类
二 轻型起重设备
• 悬挂式环链电动葫芦
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第一章、起重机的定义及分类
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第一章、起重机的定义及分类
二 轻型起重设备
桥门式起重机基础知识
第一章、起重机的定义及分类
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第一章、起重机的定义及分类
自2014年1月1日实施的《中华人民共和国特种设备 安全法》对起重设备定义如下：
起重机械：是指用于垂直升降或者垂直升降并水平 移动重物的机电设备，范围如下：
（1）、额定起重量大于或者等于0.5t的升降机； （2）、额定起重量大于或者等于1t，且提升高度 大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫 芦等。
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第一章、起重机的定义及分类
二 轻型起重设备
钢丝绳电动葫芦形式： 如右图所示： A1、A2、A3、A4分别为上、下
、 左、右的固定形式，A2常用于葫 芦双梁小车上；一般没有说明的 情况下为运行式，在工字钢或其 它梁上运动。
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第一章、起重机的定义及分类
• 手拉葫芦优点
1.符合国家标准,安全可靠，经久 耐用 2.性能好、维修简便 3.韧性大,体积小、重量轻、携带 方便 4.手拉力小、机件强度高 5.结构先进、外形美观 6.无电源地区起吊货物
豫中起重集备
• 手拉葫芦
• 手推小车式手拉葫芦
参数示例：
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第一章、起重机的定义及分类
三 桥式起重机
桥式起重机的分类有很多种分法： 1.按构造分：如单梁桥式、双梁桥式、多梁桥式、双小
车桥式、多小车桥式等。 2.按取物装置分：如吊钩桥式起重机、抓斗桥式起重机
、电磁桥式起重机、集装箱桥式起重机等。 3.按用途分：如通用桥式起重机、冶金桥式起重机、防
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第一章、起重机的定义及分类
二 轻型起重设备
电动葫芦内部结构图
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第一章、起重机的定义及分类
二 轻型起重设备
• 手拉葫芦
又叫神仙葫芦、斤不落、手动葫 芦 。是一种使用简单、携带方便 的手动起重机械，也称"环链葫芦 "或"倒链"。它适用于小型设备和 货物的短距离吊运，起重量一般 不超过100T。手拉葫芦的外壳材 质是优质合金钢，坚固耐磨，安 全性能高。
二 轻型起重设备
钢丝绳电动 葫芦外形结 构图： 1、由电动 机、减速器
、 卷筒装置、 跑车（电动 小车）、吊 钩装置、电 器部分等组 成。
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第一章、起重机的定义及分类
二 轻型起重设备
钢丝绳电 动葫芦外 形结构图
： 1、起升高 度9m以上 有从动小 车。
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第一章、起重机的定义及分类
门式起重机
桥式起重机
装卸桥
履带起重机
门座起重机 塔式起重机
汽车起重机
固定式起重机 豫中起重集团有限公司格尔木分公司
第一章、起重机的定义及分类 桥式起重机：其使用最为普遍，它架设在建筑物固定 跨间支柱的轨道上，用于车间、仓库等处。在室内或 露天做装卸和起重搬运工作。工厂内一般称其为“行 车”或“天车”。 门式起重机：门式起重机与桥式起重机的主要区别在 于，在主梁的两端有两个高大支撑腿，沿着地面上的 轨道运行。工厂内一般称龙门吊。
爆桥式起重机等等。
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第一章、起重机的定义及分类
三 桥式起重机
• 通用桥式起重机基本构造
一般由桥架、大车运行机构、起重小车（装有起升机构和小 车运行机构）、电气等组成。
1.桥架 包含主梁、端梁、小车运行轨道、栏杆、走台、司机室等。 是整个起重机的基础构件，承受各种载荷，应具有足够的刚度和 强度。强度为抵抗断裂的能力，刚度为抵抗变形的能力。 1.1主梁： 材质:Q235B或Q345B 结构形式：箱型 因为箱型结构的主梁具有整体刚性大、制造、装配、运输和维修条件好等 好多优点，被国内外广泛采用。
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第一章、起重机的定义及分类
三 桥式起重机
表示方法：
标准代号 工作级别 跨度 m 额定起重量（t） 代号
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第一章、起重机的定义及分类
三 桥式起重机
标记形式为： 单梁桥式起重机
其符号有:LD、LX、LB、LDY、SL、SLX 如：LD— 电动单梁起重机（LDA）
第一章、起重机的定义及分类
二 轻型起重设备
钢丝绳电 动葫芦外 形结构图
： 1、10t以 上的吊钩 为双轮钩 10t以下为 单轮钩。
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第一章、起重机的定义及分类
二 轻型起重设备
绕绳方式如下图所示:
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二 轻型起重设备