采煤机基本结构及机械原理要点
采煤机的结构及原理
采煤机的结构及原理一、结构以MG200(250)/500(600)型系列采煤机为例，是一种多电机驱动、横向布置，采用交流变频调速装置的电引采煤机。
本系列采煤机适用于2.0~3.5米，倾斜角小于45°的中硬煤层。
本系列采煤机目前已派生出12种机型，其中10种机型的机械传动系统和结构相同，大部分部件间可以相换，整机有下列几部分组成：1、截割部：由左右滚筒、左右摇臂、内外喷雾冷却装置等组成起截煤和装煤的作用。
2、牵引部：由左右牵引减速箱、左右行走箱、滑靴等组成，是机器行走的执行机构。
3、中间框架：由框架、调高泵箱、交流变频调速装置（非机载布置在顺槽内）、电控箱、水阀、拖揽架等组成。
这是机器控制和保护装置的首脑部分。
4、操作系统：本系列采煤机由三种操作：（1）中间手动操作：操作点再调高泵箱和电控箱上；（2）两端头电钮操作：电按钮集中在电气操作盒上，固定在机器两端；（3）无线电离机操作：司机随身携带无线电遥控器，可以在机身周围任何位置操作机器。
这三种操作的功能是控制摇臂的升降、机器的牵引方向和速度以及停机等。
二、采煤机常见事故防范1、截煤滚筒伤人事故由于违章操作，采煤机截煤滚筒曾引发多起伤人事故。
造成该类事故的主要原因是采煤机司机或其他人员违章作业所造成。
《煤矿安全规程》规定：“采煤机因故暂停时，必须打开隔离开关和离合器。
采煤机停止工作或检修时，必须切断电源，并打开其磁力起动器的隔离开关。
启动采煤机前，必须先巡视采煤机四周，确认对人员无危险后，方可接通电源。
换截齿或距滚筒上下3m以内有人工作时，都必须切断电源，打开采煤机隔离开关和离合器”。
防范事故的措施：（1）加强工作面的技术管理，教育司机及其他人员严格遵守《煤矿安全规程》规定。
检修机组时一定要打开离合器。
（2）采煤机司机必须经过培训持证上岗。
（3）更换或检查截齿需要转动滚筒时，不得开电动机转动，必须在打开离合器的状态下用手扳动。
（4）为了防止工作面片帮砸伤更换截齿人员，更换截齿地点应尽可能避免在工作面中部进行，选择在工作面上下两端头进行较为安全，如必须在工作面中部进行时，应注意顶板情况，确认安全可靠时方可进行。
采煤机的基本结构及工作原理
采煤机的基本结构及工作原理采煤机（coal mining machine）是一种用于开采煤炭的机械设备，广泛应用于煤矿工作中。
它的基本结构由切割装置、输送装置、支撑装置和液压系统等组成，通过工作原理实现对煤炭的切割和提取。
1.切割装置：采煤机的切割装置由切割齿、滚筒和切割机构等组成。
它通过旋转滚筒上的切割齿对煤炭进行切割，将煤炭从岩石中分离出来。
切割装置的旋转速度和切割齿的设计都会影响到切割效果。
2.输送装置：采煤机的输送装置由皮带输送机和链条输送机构成。
它将被切割的煤炭通过输送带或链条输送到工作面的一侧或顶部。
输送装置的运行速度和输送能力会影响到采煤机的工作效率。
3.支撑装置：采煤机的支撑装置由支撑架、支柱和液压系统等组成。
它用于支撑和稳定采煤机，在工作面上形成临时的支护系统。
支撑装置的稳定性和可靠性对于保证采煤安全和提高采煤效率至关重要。
采煤机的工作原理如下：1.支撑装置工作原理：先将采煤机的支撑架部署在工作面上，通过液压马达或液压缸进行升降和伸缩，以起到支撑和稳定采煤机的作用。
2.切割装置工作原理：切割装置通过驱动滚筒旋转，切割齿与煤炭接触，同时通过液压系统提供的压力使切割齿进入煤炭，完成对煤层的切割。
3.输送装置工作原理：被切割下来的煤炭通过切割装置的滚筒将其推向输送带（或链条），通过输送带（或链条）将煤炭输送到工作面的一侧或顶部。
4.液压系统工作原理：液压系统通过油泵提供的高压液体推动液压缸，实现对支撑装置、切割装置和输送装置等部件的控制和驱动。
综上所述，采煤机的基本结构和工作原理能够实现对煤炭的切割和提取。
在实际应用中，采煤机的工作效率和切割质量受到设计参数、工作条件和操作技术等多方面因素的影响，因此要进行科学的设计和合理的操作，以达到最佳的采煤效果。
采煤机培训课件
采煤机培训课件一、引言采煤机是煤矿生产中至关重要的设备，其安全、高效地运行直接影响到煤矿的生产效率和矿工的生命安全。
为了提高采煤机操作人员的技术水平和安全意识，确保采煤机的正常运行，降低故障率和事故发生率，本课件旨在对采煤机的结构、原理、操作、维护和故障处理等方面进行系统讲解，使操作人员对采煤机有全面、深入的了解，为煤矿生产提供有力保障。
二、采煤机的结构和工作原理1.结构组成采煤机主要由截割部、牵引部、液压系统、电气系统和辅助设备等组成。
（1）截割部：包括截割滚筒、减速器、行星齿轮箱等，负责对煤炭进行切割。
（2）牵引部：包括驱动轮、导向轮、张紧装置等，负责采煤机的行走和定位。
（3）液压系统：包括液压泵、液压马达、控制阀等，为采煤机提供动力。
（4）电气系统：包括电源、控制器、传感器等，负责采煤机的启动、停止、调速等功能。
（5）辅助设备：包括喷雾装置、冷却系统、照明装置等，为采煤机提供辅助功能。
2.工作原理采煤机在工作过程中，通过截割部的截割滚筒对煤炭进行切割，同时牵引部驱动采煤机沿工作面行走，完成煤炭的采掘。
液压系统和电气系统为采煤机提供动力和控制，确保采煤机稳定、高效地运行。
三、采煤机的操作方法1.启动前的检查（1）检查截割部、牵引部、液压系统、电气系统等部件是否完好，连接是否牢固。
（2）检查油位、水位、电量等是否正常。
（3）检查喷雾装置、冷却系统、照明装置等辅助设备是否正常。
2.启动和运行（1）按照操作规程启动采煤机，观察各部件运行是否正常。
（2）调整采煤机的工作参数，如切割深度、行走速度等，以满足生产需求。
（3）在采煤过程中，注意观察煤炭质量、设备负荷等情况，及时调整操作。
3.停机和维护（1）完成采煤任务后，按照操作规程停机，切断电源。
（2）对采煤机进行清洁、润滑、检查等维护工作，确保设备处于良好状态。
四、采煤机的维护和故障处理1.维护保养（1）定期对采煤机进行清洁、润滑，保持设备整洁、润滑良好。
采煤机的工作原理
采煤机的工作原理采煤机是煤矿中常见的一种设备，它主要用于开采煤炭，是煤矿生产中不可或缺的重要设备。
采煤机的工作原理主要包括机械原理、液压原理和电气原理三个方面。
首先，从机械原理来看，采煤机主要由底盘、刮板输送机构、刀盘、液压支架等部件组成。
在工作时，采煤机通过电动机驱动刀盘旋转，刀盘上的刀具不断切削煤炭，并将煤炭切割下来。
同时，刮板输送机构将切割下来的煤炭输送到运输机或者直接输送到地面，实现煤炭的采集和运输。
机械原理的运作使得采煤机能够高效地开采煤炭，提高煤矿的生产效率。
其次，液压原理在采煤机的工作中也起着至关重要的作用。
采煤机的液压系统主要包括液压泵、液压缸、液压阀等部件。
液压系统通过控制液压缸的伸缩，实现刀盘和液压支架的升降和转动，从而调整采煤机的工作状态和工作位置。
液压系统的灵活性和稳定性，使得采煤机能够适应不同工况下的煤炭开采需求，提高了设备的适用性和可靠性。
最后，电气原理在采煤机的控制和监测中起着重要作用。
采煤机的电气系统包括电动机、控制柜、传感器等部件。
电动机驱动刀盘和输送机构的运转，控制柜通过控制电动机的启停和转速，实现对采煤机的精准控制。
传感器则用于监测采煤机的工作状态和环境参数，保障设备的安全运行。
电气原理的应用使得采煤机能够实现自动化和智能化，提高了设备的操作便利性和生产效率。
总的来说，采煤机的工作原理是一个复杂而又精密的系统工程，它综合了机械、液压和电气等多个学科的理论和技术。
只有深入理解和掌握采煤机的工作原理，才能更好地使用和维护设备，确保煤矿生产的安全和高效。
希望以上内容能够为大家对采煤机工作原理有所了解，谢谢！。
采煤机结构组成
采煤机结构组成一、引言在煤矿行业中，采煤机是一种用于采煤的机械设备。
它的结构组成对于其采煤效率、可靠性以及安全性都起着至关重要的作用。
本文将介绍采煤机的结构组成，包括主要部件和其功能。
二、主要部件2.1 切割部分切割部分是采煤机最核心的部分，主要用于切割煤矿。
切割部分通常由下列组件组成： 1. 刀盘：是连接在采煤机前部的一个旋转结构，用于进行煤矿的切割。
刀盘通常由多个刀齿组成，可以快速旋转并实现高效的切割。
2. 刀齿：位于切割部分的刀盘上，用来切割煤矿。
刀齿通常采用硬质合金材料制成，能够在高负荷和恶劣工况下长时间使用。
2.2 传动系统传动系统负责将电动机提供的动力传递给切割部分，以实现切割的动作。
传动系统通常由以下组件组成： 1. 电动机：采煤机用来提供动力的关键部件。
电动机通常采用交流或直流电动机，具有良好的起动和调速性能。
2. 减速机：位于电动机与切割部分之间，用于降低电动机的转速并增加扭矩，以适应切割部分的工作要求。
2.3 驱动系统驱动系统是指控制采煤机运动的部分，通常由以下组件组成： 1. 履带：位于采煤机底部，用于提供行走支撑和抓地力。
履带通常由金属链条和胶带组成，具有较好的耐磨、抗压性能。
2. 行走装置：位于采煤机的底部，负责控制履带的行走方向和速度。
通过调整行走装置，可以使采煤机按照既定路径行走。
三、采煤机的工作原理采煤机的工作原理可以概括为以下几个步骤： 1. 采煤机通过驱动系统使切割部分沿着煤矿工作面进行行走。
2. 当切割部分接触到煤矿后，刀盘开始旋转，刀齿开始切割煤矿。
3. 切割下来的煤矿被送入煤糊输送装置，运送到煤矿的运输设备上。
四、采煤机的特点和应用领域采煤机具有以下特点： 1. 高效：采煤机能够快速切割煤矿，提高采煤效率。
2. 自动化：采煤机具备自动控制系统，可以实现自动化操作。
3. 安全可靠：采煤机具备多种安全保护装置，能够保障操作人员的安全。
采煤机主要应用于煤矿开采领域，可以应用于以下场景： 1. 焦炭生产：采煤机用于采煤过程中的煤矿切割，为后续生产提供煤炭资源。
采煤机的基本结构和原理
螺旋滚筒的几个参数
滚筒的转向：为了增强采煤机的工作稳定性，避 免两个滚筒受到的截割阻力方向相同，双滚筒采 煤机的两个滚筒的转向应相反。 滚筒直径较大时，滚筒生产率大于运输机生产率， 前滚筒截煤量大于后滚筒，后滚筒装煤量大于前 滚筒，一般采取“前顺后逆”;滚筒直径较小时， 一般采用“前逆后顺”，这时前后滚筒都不经摇 臂下面装煤，有利于装煤效率和生产率。
4、采煤机按使用煤层条件可分为： 缓倾斜煤层：采煤机设有特殊的防滑装置， 适用于倾角<5º 的煤层工作面； 倾斜煤层：牵引力较大，具有特殊设计的制 动装置，与无链牵引机构相配合，适应于 倾斜煤层工作面； 急倾斜煤层：牵引力大，具有特殊设计的工 作机构与牵引导向装置，适用于急倾斜煤 层工作面。
关于几个主要部分的介绍
采煤机的基本结构和原理
采煤机目前主要有滚筒采煤机、刨煤机 和采煤钻机。而滚筒采煤机是现在使用 最为广泛的采煤机械。如图示，是采煤 机最基本的结构。随着制造水平和新技 术的不断发展，衍生出了许多形式，但 其基本的结构和原理都没有大的改变。
采煤机基本结构图
采煤机械的基本要求
功能方面：采煤机械须能适应规定的工
滚筒采煤机几种结构的简单介绍
滚筒采煤机已经发展成为结构类型复杂，适 用范围很广的一种设备。前面介绍的只是 较常见的结构。根据滚筒轴的空间位置可 分为：
立滚筒（滚筒轴垂直底板）
水平滚筒（滚筒轴垂直煤壁）
摆动滚筒（滚筒轴平行煤壁和底板）
关于滚筒的调高和调斜
在采煤过程中，经常可能遇到工作面顶板 和底板起伏、煤层厚度变化的情况，因此 需要随时调整滚筒的截割位置，避免滚筒 截割顶板或底板，也要防止丢弃过厚的顶 煤或底煤，以保证工作面运输机和液压支 架能够正常地向前移动。调整滚筒位置的 高低，称调高；调整滚筒轴相对于底板或 顶板的倾斜角度称调斜。（调高和调斜都 有一些具体的方法）
采煤机的工作原理
采煤机的工作原理
采煤机是煤矿生产中常用的一种设备，它主要用于采煤作业。
采煤机的工作原理是通过切割和装载的方式将煤矿从煤层中切割出来，并将其装入运输设备中进行运输。
采煤机的工作原理可以分为机械部分和液压部分两个方面来进行介绍。
首先，从机械部分来看，采煤机通过其刀盘和刮板链的配合工作来实现对煤矿的切割。
刀盘是采煤机的主要工作部件，它由多个刀片组成，旋转时可以对煤层进行切割。
而刮板链则负责将被切割下来的煤矿输送到机器的后部。
刀盘和刮板链的配合工作，使得采煤机能够高效地将煤矿切割并输送到后方的运输设备上。
其次，液压部分也是采煤机工作原理中至关重要的一部分。
液压系统通过液压油的压力传递来实现采煤机各个部件的动作。
例如，液压系统可以控制刀盘的旋转速度和方向，从而实现对煤矿的切割；液压系统还可以控制刮板链的输送速度和力度，确保煤矿能够顺利地被输送到后方的运输设备上。
液压系统的作用使得采煤机具有了更高的工作效率和更灵活的操作性能。
总的来说，采煤机的工作原理是通过机械部分和液压部分的配合工作，实现对煤矿的切割和装载。
机械部分负责切割和输送煤矿，而液压部分则负责控制各个部件的动作，确保采煤机能够高效地完成工作。
采煤机的工作原理的了解对于煤矿生产具有重要意义，它不仅可以帮助工作人员更好地操作和维护采煤机，还可以为煤矿生产的安全和高效提供保障。
采煤机基本结构及机械原理(要点
不断改进,如采用大功率水冷电机来提高生产能力,开 采厚度较大的坚硬煤层；采用粗齿滚筒提高块煤率； 采用无链牵引减少机械事故并适应长工作面多台采 煤机同时作业等。 截煤机 机械化掏槽的机器，用以增加爆破自由面，提高 爆破效率，有圆盘式、截杆式和截链式三种。钢丝 绳两端分别固定在锚柱和截煤机的绳筒上。工作时 绳筒转动，将截煤机拉向前进，速度为0.25～ 1.1m/min。牵引钢丝绳长25m，每前进20～25m需 移置锚柱。截煤机不能直接落煤，在工作面上需增 加爆破落煤的工序，已被滚筒采煤机代替。
修 改 序 号
第二章采煤机主要组成及工作原理
2.1筒，左、右牵引机构， 电控箱，液压系统，电气系统，冷却喷雾系统，辅助装置， 各部位电机等部件组成。 2.2采煤机工作原理及主要结构 采煤机由老塘侧的两个导向滑靴和煤壁侧的两个平滑靴分别 支承在工作面刮板运输机销轨和铲煤板上。当行走机构的驱 动轮转动时，驱动齿轨轮转动，齿轨轮与销轨啮合，采煤机 便沿运输机正向或反向牵引移动，滚筒旋转进行落煤和装煤， 沿工作面长截割一刀即进尺一个截深。 采煤机由左、 右牵引部, 电控箱，液压泵箱四段组成主机身， 该四段主要采用対节螺栓或液压拉杠联结，无底托架，机身 两端铰接左右摇臂并通调高油缸铰接。两个行走箱左右对称 布置在牵引部的老塘侧，由两台电机分别经左右牵引部减速 箱驱动实现双向牵引。采用销轨式牵引系统，导向滑靴和齿 轨轮中心重合骑在运输机销轨上，可保证采煤机不掉道，同 时保证齿轨轮和销轨柱销有良好的啮合性能。
采煤机型号的定义
M M G M
*
M
*
M
A
W
D
M
系列序 号以阿 拉伯数 字显示 但按单 机设计 产品时 可省略
类 型 代 号 ︓ 采 煤 机
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双滚筒采煤机 一次采全厚，采煤机两端各有一个滚筒。前滚筒在上割顶
煤，后滚筒在下割底煤。两滚筒一般相背旋转，司机左侧滚 筒用左螺旋，司机右侧滚筒用右螺旋。也可相向旋转，司机 左侧滚筒用右螺旋，司机右侧滚筒用左螺旋。一般采用双向 采煤，先进刀后移机头的斜切进刀方式；也可采用进刀同时 移机头的正切进刀方式。 刨煤机 一种刨削式浅截深采煤机。刨煤机有两种：①动力刨煤机， 靠刨刀对煤体冲击破煤，存在问题较多，至今仍在研究中； ②静力刨煤机，靠刨刀对煤体静压力破煤，分拖钩式、刮斗 式和滑行式三种。中国目前多用拖钩式刨煤机，习称煤刨， 由安装刀架的刨体和左右撑板组成，刨刀对称地分布在刨体 上。为保证刨煤时煤刨稳定，应将煤刨底盘压在输送机溜槽 下面。煤刨用锚链牵引，沿工作面往复运动落煤,一次刨深 50～125mm。刨速大于输送机链速的刨煤机，叫快速刨煤 机。刨煤机宜用于顶底板稳定、煤质较软、地质构造简单的 薄煤层和中厚煤层。
采煤机基本结构及其 机械原理
2012年2月25
采煤机基本结构及其机械原理
❖ 第一章采煤机概述 ❖ 第二章采煤机主要组成及工作原理 ❖ 第三章牵引机构 ❖ 第四章截割机构 ❖ 第五章调高液压系统 ❖ 第六章辅助装置 ❖ 第七章采煤机安全操作 ❖ 第八章采煤机常见故障及处理方法
第一章采煤机概述
采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的的大型复 杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采 煤工作面的中断，造成巨大的经济损失。随着煤炭行业 的发展，采煤机的功能越来越多，其自身的结构、组成 愈加复杂，因此发生故障的原因也随之复杂。
不断改进,如采用大功率水冷电机来提高生产能力,开 采厚度较大的坚硬煤层；采用粗齿滚筒提高块煤率； 采用无链牵引减少机械事故并适应长工作面多台采 煤机同时作业等。
截煤机
机械化掏槽的机器，用以增加爆破自由面，提高 爆破效率，有圆盘式、截杆式和截链式三种。钢丝 绳两端分别固定在锚柱和截煤机的绳筒上。工作时 绳筒转动，将截煤机拉向前进，速度为0.25～ 1.1m/min。牵引钢丝绳长25m，每前进20～25m需 移置锚柱。截煤机不能直接落煤，在工作面上需增 加爆破落煤的工序，已被滚筒采煤机代替。
靠钻头边缘的刀齿钻入煤体，由钻头中部的破煤刀 齿将中部的煤体破碎。
铣削式采煤机
靠滚筒上的截齿旋转铣削破煤。20世纪初开始应 用截煤机；40年代出现了深截 式联合采煤机；50 年代初期出现了浅截式滚筒采煤机，生产能力和对 顶板的适应性都有很大提高，60年代研制成双滚筒 采煤机，使生产情况得到进一步改善。中国在1949 年以前很少用机械采煤。50年代开始使用截煤机和 深截式联合采煤 机，60年代开始使用浅截式滚筒采 煤机，70年代初在一些矿区开始使用浅截式双滚筒 采煤机，机采产量不断提高。70年代以来，采煤机
采煤机型号的定义
* MM MG M
*M
A
WD M
系列序 号以阿 拉伯数
ห้องสมุดไป่ตู้
类 型 代
特 截割功率 装机功率 征 （KW） （KW） 代
用途及特征代号: A矮机身； Q大倾角；
修 改 序
字显示 号 号
P爬底板；
号
但按单 机设计 产品时 可省略
：： 采滚 煤筒 机式
G高型； B薄煤层： T单滚筒； N短臂 :
滚筒采煤机
一种铣削式浅截深采煤机，由截割部分、牵引部分和动力 部分组 成。截割部分包括工作机构和减速器，牵引部分包括
行走机构（链轮、牵引链及其拉紧装置）和液压传动装置，动 力部分包括电动机和电气控制箱。另外，还有辅助装置，包括 底托架、电缆架、喷雾装置和信号照明等设备。滚筒采煤机适 于在煤层厚度变化小、无夹石、地质构造简单、煤层倾角 15°以下、顶板易于管理的条件下使用。倾角较大时，需装防 滑装置。滚筒采煤机骑在可弯曲刮板输送机上工作，沿工作面 往返运行。螺旋式滚筒上装有按一定规律排列的截齿。滚筒转 动时，截齿按一定顺序在煤体上先后截出很多沟槽，使沟槽之 间的煤体破落，通过滚筒旋叶和弧形挡煤板装入输送机。滚筒 直径为测量到截齿齿尖的截割直径，各制造厂有各种不同的系 列，根据采高选定。滚筒宽度相当于截深，有0.6、0.8、1.0、 1.2m等几种规格。
W无链牵引；
D电牵引
第二章采煤机主要组成及工作原理
2.1采煤机结构
采煤机主要由左、右摇臂，左、右滚筒，左、右牵引机构， 电控箱，液压系统，电气系统，冷却喷雾系统，辅助装置， 各部位电机等部件组成。
2.2采煤机工作原理及主要结构
采煤机由老塘侧的两个导向滑靴和煤壁侧的两个平滑靴分别 支承在工作面刮板运输机销轨和铲煤板上。当行走机构的驱 动轮转动时，驱动齿轨轮转动，齿轨轮与销轨啮合，采煤机 便沿运输机正向或反向牵引移动，滚筒旋转进行落煤和装煤， 沿工作面长截割一刀即进尺一个截深。
采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之 一。机械化采煤可以减轻体力劳动，提高安全性，达到 高产量、高效率、低消耗的目的。采煤机分为锯削式、 刨削式、钻削式和铣削式四种。
锯削式采煤机
即截煤机，靠安装在循环运动的截链上的截齿深入煤 壁截煤
刨削式采煤机 即刨煤机，靠刨刀的往复运动刨削破煤。 钻削式采煤机
滚筒采煤机分单滚筒和双滚筒两种：
单滚筒采煤机
进刀方式有三种：①先进刀后移机头，一般采用 斜切进刀，这种方式简单易行，但进刀时间长；② 先移机头后进刀，能充分利用工时，但开缺口工作 量大；③进刀同时移机头，进刀简单，时间短，但 需强力推移输送机的设备。 割煤方式有两种： ①单向采煤，采煤机上行进一刀割煤，下行装煤。 优点是能充分利用机器装煤，效率高，但工作面割 一刀时间长，顶板悬露时间长，一般适用于顶板稳 定、采高较大、装余煤量大的煤层。②双向采煤， 往返各进一刀。优点是能提高工时利用率，工作面 生产能力大，支护顶板及时，工序紧凑，但采高大 时清浮煤工作量大。
采煤机由左、 右牵引部, 电控箱，液压泵箱四段组成主机身， 该四段主要采用対节螺栓或液压拉杠联结，无底托架，机身 两端铰接左右摇臂并通调高油缸铰接。两个行走箱左右对称 布置在牵引部的老塘侧，由两台电机分别经左右牵引部减速 箱驱动实现双向牵引。采用销轨式牵引系统，导向滑靴和齿 轨轮中心重合骑在运输机销轨上，可保证采煤机不掉道，同 时保证齿轨轮和销轨柱销有良好的啮合性能。