滚筒采煤机的工作原理及组成分解
滚筒式采煤机
★截齿类型
扁形截齿 镐形截齿
1.扁形截齿（刀形齿或径向齿）
——其刀体是沿滚筒的半 径方向安装的，故常称为 径向截齿。
——适用于截割不同硬度 和韧性的煤，适应性较好。
2.镐形截齿（锥形齿或切向齿）
——其刀体是沿滚筒的切 向安装的，也称为切向截 齿。
——落煤时主要靠齿的尖 劈作用楔入煤体而将煤破 碎，煤的破碎主要靠拉伸 和弯曲作用。
◆适合中厚煤层以上工作的大直径采煤机，如 AM— 500、MXA —动机 2—固定减速箱 4—滚筒 6—泵箱 7—机身及牵引部 A—离合器手把
特点：
取消摇臂，靠截割部来调高(机身调高） 齿轮数减少，机壳强度刚度增加 调高范围较大 机身缩短，有利于开切口
★2、截割部传动特点
1）截割部一般采用3～5级齿轮减速。
2）采煤机电动机轴心线与滚筒轴心线垂直时， 传动装置高速级总有一级圆锥齿轮传动。
3）采煤机电动机除驱动截割部外还要驱动牵 引部时，截割部传动系统中必须设置离合器， 使采煤机在调动或检修（如更换截齿）时将滚 筒与电机脱开。
4）采煤机备有两种以上转速时，截割部应有 变速齿轮来变速。 5）为加长摇臂，扩大调高范围，摇臀内常装 有一串惰轮 。 6）末级常采用行星齿轮传动来简化前几级传动。
特点：
传动简单 摇臂为端面布置，支承可靠，强度和刚度好 卧底量较小。
◆DY— 150、BM — 100 等采煤机采用。
2）电动机—机头减速箱—摇臂—行星齿轮传动—滚筒
1—电动机 2—固定减速箱 3—摇臂 4—滚筒 5—行星齿轮传动 A—离合器手把
特点： 设置了行星齿轮传动
摇臂为侧面布置，支承比较薄弱 卧底量较大
1）有利于装煤 2）机器受翻转力 矩小，工作平稳
滚筒采煤机的安全使用规定
滚筒采煤机的安全使用规定一、前言作为现代煤矿生产中最常用的设备之一，滚筒采煤机的使用对于保障煤矿生产效益有着特别紧要的意义，但在过去的生产实践中，滚筒采煤机在使用过程中常常显现一些意外情况，严重危害着工人和设备的安全，因此，为了保证生产的安全、高效运行，必需经过科学规范的管理、使用。
本文重要针对滚筒采煤机的安全使用规定进行认真探讨。
二、滚筒采煤机的构成及工作原理滚筒采煤机是一种以机械化方式进行长壁采煤的机械设备。
其重要由底盘、滚筒、支架、尾部支撑、动力传动系统等构成。
采煤机的工作原理是采纳高速旋转的滚筒对煤层进行机械碎裂，经过辊筒将煤铲入集煤灰斗内，然后借助于输送机将煤送到切割面运输机上。
三、滚筒采煤机的安全使用规定1.滚筒采煤机的维护保养滚筒采煤机的维护保养是确保设备正常运行的紧要环节，应当加强定期检修、清洁、润滑等保养工作。
设备保养以及检修的周期应当依照厂家的规定进行，严禁在未经检修的情况下使用设备。
2.操作人员的资质和培训滚筒采煤机是一种多而杂的机电设备，在操作过程中需要把握肯定的技术，因此，操作人员必需取得相应的证书和资质，并定期接受培训，提高操作技能和安全意识。
3.滚筒采煤机的启动和停止运行前，必需检查设备各部位是否正常，安全装置是否完好，各掌控系统是否正常，确认设备运行不会造成安全隐患后，方可打开电源，开始操作。
停机时应依照规定程序操作，渐渐降低转速，关掉电源开关，切断电源。
4.滚筒采煤机的安全防护对于滚筒采煤机的各个部位，在设计和使用中应当保持良好的安全防护。
特别要注意不要任意拆卸或更改安全装置，更不要在设备名称中删除某些关键配套的安全防护装置。
假如发觉设备安全防护装置有损坏或失效现象，必需立刻通知相关人员进行维护和修理和更换。
5.滚筒采煤机的四周环境在使用滚筒采煤机的过程中，要注意环境的安全因素，避开煤屑聚积或其它杂物聚积在设备四周，造成设备障碍，以及引发其它事故。
6.细心设计优良制造对于滚筒采煤机成品，厂家应当依照技术标准进行设计，优化设计结构，保证产品品质，并对配套各部件进行检测和试验，防止设备显现安全事故。
滚筒采煤机的工作原理分析
滚筒采煤机的工作原理分析摘要：采煤机是机械化采煤作业的主要机械设备，其功能是落煤和装煤。
釆煤机械分为釆煤机和刨煤机两大类，目前应用最广泛的采煤机械是滚筒采煤机。
文章主要就滚筒采煤机的工作原理进行简单的分析。
关键词：采煤机械煤矿机械采煤1滚筒采煤机的组成主要组成现以双滚筒采煤机为例，说明其组成。
如图1所示，它主要由电动机、牵引部、截割部和附属装置等部分组成。
1是滚筒采煤机的动力部分，它通过两端输出轴分别驱动两个截割部和牵引部。
采煤机的电动机都是防爆的，而且通常都采用定子水冷，以缩小电动机的尺寸。
牵引部2通过其主动链轮与固定在工作面输送机两端的牵引链3相啮合，使采煤机沿工作面移动，因此，牵引部是采煤机的行走机构。
左、右截割部减速箱4将电动机的动力经齿轮减速后传给摇臂5的齿轮，驱动滚筒6旋转。
滚筒是采煤机落煤和装煤的工作机构，滚筒上焊有端盘及螺旋叶片，其上装有截齿。
螺旋叶片将截齿割下的煤装到刮板输送机中。
为提高螺旋滚筒的装煤效果，滚筒一侧装有弧形挡煤板7，底托架8是固定和承托整台采煤机的底架，其中采空区侧两个滑靴套在输送机的导向管上，以保证采煤机的可靠导向。
底托架内的调高油缸10可使摇臂连同滚筒升降，以调节采煤机的采高。
调斜油缸1l用于调整采煤机的纵向倾斜度，以适应煤层沿走向起伏不平时的截割要求。
2 滚筒式采煤机各部分的工作原理2.1 截割部采煤机的截割部是由采煤机的工作机构和驱动工作机构的减速器所组成的部件。
截割部还包括工作机构的调高机构和挡煤板及其翻转机构。
调高机构和翻转机构都是采用液压驱动及控制的。
截割部的作用是破煤和装煤，由图1中的挡煤板、螺旋滚筒、摇臂减速器和截割部减速器等部件组成。
螺旋滚筒是采煤机的工作机构，它应能适应煤层的地质条件和先进的采煤方法及回采工艺的要求。
还应具有落煤、装煤、自开工作面切口的功能。
螺旋滚筒的优点是简单可靠，缺点是煤被过于破碎，产生的煤尘较大，截割比能耗较高。
滚筒属于浅截式工作机构，切人煤壁的深度小于1m，可以充分利用煤层的压酥区，降低采煤比能耗。
滚筒式采煤机培训教材资料
④有的采煤机备有两种或三种滚筒 转速，利用变换齿轮变速。
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⑤为扩大调高范围，需加长摇臂， 摇臂内常装有一串惰轮。
⑥为保护传动零件，在一些采煤机 截割部中设有专门的安全保险销。
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（3）传动润滑 飞溅润滑、强制润滑 注意：摇臂齿轮的润滑。
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1.截齿和螺旋滚筒 （1）截齿
对截齿的要求 a．高强度和耐磨性；
b．合理的几何参数；
c．固定可靠； d．拆装方便。
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扁形截齿：
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扁形截齿的刀柄是沿滚筒半径方向 安装的因而又称为径向截齿。扁形截齿 适用于截割各种硬度的煤，包括截割坚 硬煤和粘性煤。
螺旋叶片 a.螺旋头数：不能太多，也不能太少， 一般2～4个。 b.螺旋方向 为了保证螺旋叶片向运输机装煤，而 不是向煤壁推煤，滚筒叶片的螺旋方向应 与滚筒转向相适应。站在采空区一侧看滚 筒，右螺旋滚筒应是顺时针方向转动，左 螺旋滚筒应是逆时针方向转动。不论采煤 机的牵引方向如何，都必须保持这个关系。
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④当输送机移到新轨道上以后，在 悬挂的顶梁下面支撑金属支柱或单体液 压支柱。 注意：当不能一次采全高时，采煤 机由下向上沿顶板采上部煤，由上向下 沿底板采下部煤。
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综采工作面的采煤工艺过程：
①采煤机自工作面一端开始向另一端 采煤；
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三、牵引部 牵引部包括牵引机构及传动装置两 部分。牵引机构是直接移动机器的装置， 有链牵引机构和无链牵引机构两类。传 动装置用来驱动牵引机构并实现牵引速 度的调节。传动装置有机械传动、液压 传动和电传动等类型，分别称为机械牵 引、液压牵引和电牵引。
第7章 滚筒采煤机
厚度。滚筒式采煤机属于浅截式采煤机械，其截
深较小，这主要是为了有效地利用顶板压力对煤
壁的压松作用，以降低截煤的能量消耗。
第一节 滚筒采煤机的截割部
2.滚筒螺旋叶片的头数和旋向
（1） 滚筒螺旋叶片的头数。根据滚筒螺旋
叶片的数量，有单头、双头、三头、四头螺旋
滚筒等。滚筒采煤机一般采用2～4头螺旋叶片 的滚筒。对较小直径的滚筒一般选用双头螺旋
（一） 截割部传动装置的功用及要求
滚筒采煤机截割部传动装置的功用是将采
煤机电动机的动力传递到滚筒上，以满足滚筒 转矩的需要，使滚筒按一定的转速旋转；同时， 传动装置还应适应滚筒调高的要求，使滚筒保 持适当的工作位置。
第一节 滚筒采煤机的截割部
由于截割部消耗的功率占采煤机总功率的
80%以上（约为80%～90%），所以，要求截 割部传动装置具有较高的强度、刚度和可靠性，
的构件，在其输出轴上安装螺旋滚筒，输入端支
撑在固定减速箱的输出轴孔内，并绕其摆动。截
割部传动装置必须设有离合器，以保证检查或更
换截齿时的安全，一般设置在传动系统高速端的 第一级或第二级上。
第一节 滚筒采煤机的截割部
2.单减速箱式传动装置 单减速箱式传动装置如图7-1（b）所示。 该装置的机械传动完全置于摇臂内部，截割电 动机垂直布置在摇臂根部，成为截割部的组成
当滚筒直径较大（如中厚煤层）时，2 个滚筒的转向一般采用前顺（前滚筒截割
方向与碎煤下落方向一致称为顺移）后逆
（后滚筒截割方向与碎煤下落方向相反称
为逆转）、向外相对转动的方式，如图7-4
（a）所示。
第一节 滚筒采煤机的截割部
这种滚筒的旋转方式装煤效果好，其前面 的主截割滚筒顺煤壁向下截煤，滚筒截齿截割 方向与碎煤下落方向相同，故煤尘较少，滚筒 不向采煤机操作作业人员甩煤伤人。但不足之
采煤机的基本结构和原理
螺旋滚筒的几个参数
滚筒的转向：为了增强采煤机的工作稳定性，避 免两个滚筒受到的截割阻力方向相同，双滚筒采 煤机的两个滚筒的转向应相反。 滚筒直径较大时，滚筒生产率大于运输机生产率， 前滚筒截煤量大于后滚筒，后滚筒装煤量大于前 滚筒，一般采取“前顺后逆”;滚筒直径较小时， 一般采用“前逆后顺”，这时前后滚筒都不经摇 臂下面装煤，有利于装煤效率和生产率。
4、采煤机按使用煤层条件可分为： 缓倾斜煤层：采煤机设有特殊的防滑装置， 适用于倾角<5º 的煤层工作面； 倾斜煤层：牵引力较大，具有特殊设计的制 动装置，与无链牵引机构相配合，适应于 倾斜煤层工作面； 急倾斜煤层：牵引力大，具有特殊设计的工 作机构与牵引导向装置，适用于急倾斜煤 层工作面。
关于几个主要部分的介绍
采煤机的基本结构和原理
采煤机目前主要有滚筒采煤机、刨煤机 和采煤钻机。而滚筒采煤机是现在使用 最为广泛的采煤机械。如图示，是采煤 机最基本的结构。随着制造水平和新技 术的不断发展，衍生出了许多形式，但 其基本的结构和原理都没有大的改变。
采煤机基本结构图
采煤机械的基本要求
功能方面：采煤机械须能适应规定的工
滚筒采煤机几种结构的简单介绍
滚筒采煤机已经发展成为结构类型复杂，适 用范围很广的一种设备。前面介绍的只是 较常见的结构。根据滚筒轴的空间位置可 分为：
立滚筒（滚筒轴垂直底板）
水平滚筒（滚筒轴垂直煤壁）
摆动滚筒（滚筒轴平行煤壁和底板）
关于滚筒的调高和调斜
在采煤过程中，经常可能遇到工作面顶板 和底板起伏、煤层厚度变化的情况，因此 需要随时调整滚筒的截割位置，避免滚筒 截割顶板或底板，也要防止丢弃过厚的顶 煤或底煤，以保证工作面运输机和液压支 架能够正常地向前移动。调整滚筒位置的 高低，称调高；调整滚筒轴相对于底板或 顶板的倾斜角度称调斜。（调高和调斜都 有一些具体的方法）
滚筒式采煤机课件
热交换回路：由整流阀4、低压溢流阀6和冷却器13组成。 （冷却器下面的单向阀16可防止更换冷却器时向外漏油。） 注意： 1、为了保证补油和热交换的正常进行，补油单向阀应该靠近 主油泵，而整流阀应该靠近马达。 2、低压安全阀的整定压力应该比低压溢流阀的整定压力略高 （至少高0.2～0.3Pa）。 3、为了保证油质，以免主回路和控制回路被污染，补油应有 可靠的过滤措施。 （2）调速换向系统 用于调节牵引速度和改变牵引方向，它由手把操作机构和主 液压泵伺服变量机构组成
2）、液压元件 2、机械传动结构 四、辅助装置 1、底托架 2、喷雾冷却系统
第四章 滚筒式采煤机
§4-2 MG系列采煤机
MG系列采煤机是我国自行设计制造的，目前 已形成了以电动机功率为标志的300KW、200KW、 150KW三种系列。每种系列的采煤机又派生出适合 于不同使用条件的采煤机型号。
（2）牵引部传动系统→齿轮联轴器→Zˊ5/Zˊ4→辅助油泵 Zˊ6/Zˊ7 →主液压泵→主马达→
圆柱齿轮(Zˊ8/Zˊ9) →行星齿轮（Zˊ10 、Zˊ11、Zˊ12） →主链轮
二、截割部 截割部由固定减速器、摇臂减速器、螺旋滚筒和液压调 高装置等部分组成。
1、固定减速器 2、摇臂减速器 3、滚筒与截齿 （1）滚筒 （2）截齿
3、主要技术特征
4、总传动系统
（1）截割部传动系统 电动机→齿轮联轴器→Z14/Z15→调高泵
固定减速器（两级减速）花键离合器（Z13）→锥 齿（Z1/Z2）→圆柱齿轮(Z3/Z4)）→摇臂减速器（两级减速 （带有惰轮的Z5/Z6/Z7/Z7/Z8/Z9）→行星齿轮（Z10 、Z11、 Z12））；其中Z13为离合花键齿轮，它可控制滚筒转动或停止， Z3、Z4为换速齿轮，备有两对，可使滚筒获得两种转速。
滚筒采煤机的工作原理及组成
辅助装置。辅助装置包括挡煤板、底托架、电缆拖移装置 供水喷雾冷却装置以及调高调斜装置。该装置的主要作用 是同各主要部件一起构成完整的采煤机功能体系，以满足 高效、安全的采煤要求。
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课堂小结
滚筒采煤机是Βιβλιοθήκη 采工作面采煤设备中的主要设备，本节我们学习了滚筒采煤机的
工作原理、 滚筒采煤机的类型和滚筒采煤
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4、按机身设置方式分，可分为骑输送机式和爬地板 式采煤机。
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5、按牵引控制方式分，可分为机械牵引采煤机、液压牵引 采煤机、和电牵引采煤机。
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6、按牵引方式分，可分为钢丝绳牵引采煤机、锚链牵引采 煤机、无链牵引采煤机。
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7、按牵引机构设置方式分可分为内牵引采煤机和外牵 引采煤机。
机的组成，希望大家课后能够熟练的掌握。
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谢 谢
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采煤机的组成
采煤机的类型很多，但基本上以双滚筒采 煤机为主，其基本组成部分也大体相同，一般 主要有截割部、牵引部、电气部以及辅助装置 组成。
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截割部的作用将电动机的动力经过减速后传递给截割滚 筒，以进行割煤并且通过滚筒上的螺旋叶片将割下的煤装到 工作面的输送机上。
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牵引部包括牵引传动装置和牵引机构两部分。牵引机 构是移动采煤机的执行机构，牵引传动装置的功能是将采 煤机电动机的能量传递到主动链轮或驱动轮上，并实现调 速和换向
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电气部包括电动机与电气控制装
置，是采煤机的动力源。电气部的 主要作用是为采煤机提供动力并对 采煤机进行过载保护及动作控制。
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滚筒采煤机的工作原理及组成
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1、按截割机构（滚筒）的数量分，可分为单滚筒采煤机 和双滚筒采煤机。
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2、按适用煤层厚度分，可分为厚煤层采煤机 （采高大于3.5米）、中厚煤层采煤机（采高1.3-3.5米）、 和薄煤层采煤机（采高小于1.3米）。
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3、按电动机布置方法分，可分为电动机轴向平行煤壁布置 采煤机和电动机垂直煤壁布置采煤机
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滚筒采煤机的工作原理及组成
主讲：侯秀峰
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滚筒采煤机的工作原理 滚筒采煤机类型 滚筒采煤机的组成
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滚筒采煤机的工作原理
滚筒采煤机是以螺旋滚筒作为工作机 构，以滚削原理实现落煤的采煤机械。当 滚筒以一定的转速转动，采煤机以一定的 牵引速度运行时，滚筒旋转并切入煤壁， 螺旋滚筒上的截齿从煤壁上截割下煤体， 破落下的煤在螺旋叶片的作用下被推入工 作面的刮板输送机中。
辅助装置。辅助装置包括挡煤板、底托架、电缆拖移装置 供水喷雾冷却装置以及调高调斜装置。该装置的主要作用 是同各主要部件一起构成完整的采煤机功能体系，以满足 高效、安全的采煤要求。
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滚筒采煤机是综采工作面采煤设备中的 主要设备，本节我们学习了滚筒采煤机的 工作原理、 滚筒采煤机的类型和滚筒采煤 机的组成，希望大家课后能够熟练的掌握。
牵引部包括牵引传动装置和牵引机构两部分。牵引机 构是移动采煤机的执行机构，牵引传动装置的功能是将采 煤机电动机的能量传递到主动链轮或驱动轮上，并实现调 速和换向
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电气部包括电动机与电气控制装 置，是采煤机的动力源。电气部的 主要作用是为采煤机提供动力并对 采煤机进行过载保护及动作控制。
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采煤机的组成
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采煤机的类型很多，但基本上以双滚筒采 煤机为主，其基本组成部分也大体相同，一般 主要有截割部、牵引部、电气部以及辅助装置
组成。
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截割部的作用将电动机的动力经过减速后传递给截割滚 筒，以进行割煤并且通过滚筒上的螺旋叶片将割下的煤装到 工作面的输送机上。
阳置方式分，可分为骑输送机式和爬地板 式采煤机。
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5、按牵引控制方式分，可分为机械牵引采煤机、液压牵引 采煤机、和电牵引采煤机。
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6、按牵引方式分，可分为钢丝绳牵引采煤机、锚链牵引采 煤机、无链牵引采煤机。
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7、按牵引机构设置方式分可分为内牵引采煤机和外牵 引采煤机。